Результат интеллектуальной деятельности: БЫТОВОЙ ПРИБОР ДЛЯ УХОДА ЗА БЕЛЬЕМ, СОДЕРЖАЩИЙ УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ДИСБАЛАНСА С ШАРАМИ, УДЕРЖИВАЕМЫМИ МАГНИТНОЙ СИЛОЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, И СПОСОБ РАБОТЫ ТАКОГО БЫТОВОГО ПРИБОРА

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к бытовому прибору для ухода за бельем, содержащему по меньшей мере один барабан для приема белья и по меньшей мере одно устройство компенсации дисбаланса, расположенное на барабане для белья и содержащее корпус, в котором размещены с возможностью перемещения несколько компенсирующих элементов, по меньшей мере некоторые из которых являются магнитными, причем устройство компенсации дисбаланса содержит по меньшей мере один магнитно взаимодействующий компонент, соединенный с возможностью вращения с барабаном для белья и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия с магнитными компенсирующими элементами, причем магнитные компенсирующие элементы и магнитно взаимодействующий компонент с действующей между ними магнитной удерживающей силой выполнены таким образом, что возможность отсоединения компенсирующих элементов от магнитно взаимодействующего компонента предусмотрена только при частоте вращения барабана для белья, большей предварительно заданной опорной частоты вращения барабана для белья. Кроме того, изобретение относится к способу работы бытового прибора.

Уровень техники

Известно, что во время процесса стирки в стиральной машине белье распределяется в барабане для белья случайным и неравномерным образом. Это приводит к образованию дисбаланса, вызывающего относительно большие механические колебания барабана для белья и, следовательно, большие механические нагрузки на весь бытовой прибор. С одной стороны, возникающие колебания вызывают неприятные для пользователя шумы; с другой стороны, они могут также приводить к механическим нагрузкам на напольное покрытие, на котором установлен бытовой прибор.

Для предотвращения или по меньшей мере значительного уменьшения колебаний барабана для белья при работе стиральной машины в уровне техники предложено крепить на барабан для белья устройство компенсации дисбаланса кольцевого типа, также известное как «шаровый балансир». Такое устройство компенсации дисбаланса содержит кольцеобразный полый корпус, в котором находится компенсирующая масса, выполненная, например, в виде нескольких сферических компенсирующих элементов. Эта компенсирующая масса помещена в корпус с возможностью перемещения и в сверхкритическом режиме работы стиральной машины имеет тенденцию к смещению на сторону, противоположную (относительно диаметра барабана для белья) неуравновешенной массе, создавая, тем самым, противовес для неуравновешенной массы и, следовательно, устраняя дисбаланс.

Так, например, опубликованный патентный документ US 2011/0203325 A1 описывает подобное устройство.

Кроме того, опубликованные патентные документы US 2014/0208809 A1 и WO 2015/050399 A1 описывают стиральные машины с устройством компенсации дисбаланса, содержащим подвижные компенсирующие массы из металла. Эти компенсирующие массы магнитно взаимодействуют с двумя другими магнитными компонентами, закрепленными на устройстве компенсации дисбаланса и генерирующими магнитное поле. Такое устройство компенсации дисбаланса выполнено таким образом, чтобы при вращающемся барабане для белья компенсирующие массы оставались в области компонентов, генерирующих магнитное поле, вплоть до превышения барабаном частоты вращения 200 об/мин.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей настоящего изобретения является усовершенствование компенсации дисбаланса барабана для белья, известной на уровне техники, или разработка по меньшей мере альтернативной компенсации дисбаланса.

Согласно изобретению, эта задача решена бытовым прибором для ухода за бельем и способом с признаками, раскрытыми в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения.

Описываемый изобретением бытовой прибор для ухода за бельем содержит барабан для приема белья. Кроме того, бытовой прибор содержит по меньшей мере одно устройство компенсации дисбаланса, расположенное на барабане для белья и содержащее корпус, в котором содержатся или расположены с возможностью перемещения несколько отдельных компенсирующих элементов.

Согласно изобретению, магнитные компенсирующие элементы по меньшей мере частично выполнены в виде постоянных магнитов. Особое преимущество этого варианта заключается в длительном обеспечении магнитных полей, генерирующих магнитную удерживающую силу посредством магнитно взаимодействующего компонента. Кроме того, такие постоянные магниты можно изготовить и установить с очень точным подбором генерируемых ими магнитных полей, благодаря чему можно с очень высокой точностью задавать необходимую определенную удерживающую силу, развиваемую магнитно взаимодействующим компонентом.

Предпочтительно, магнитный компенсирующий элемент содержит сердечник из постоянного магнита, окруженный оболочкой. Предпочтительно, эта оболочка изготовлена из пластмассы. Такой предпочтительный вариант осуществления магнитного компенсирующего элемента обладает перечисленными выше преимуществами варианта по меньшей мере с частичным содержанием постоянных магнитов, и, кроме того, обладает преимуществом, заключающимся в возможности перемещения такого компенсирующего элемента в корпусе с очень низким уровнем шума. Так как оболочка изготовлена, в частности, из пластмассы, компенсирующие элементы при столкновении с внутренними стенками корпуса, ограничивающими полость корпуса, создают меньше шума по сравнению, например, со столкновением с металлической внешней стороной такого компенсирующего элемента, что способствует дополнительному снижению общего уровня шума.

В частности, магнитный компенсирующий элемент может представлять собой шар, образованный магнитом с полимерным связующим. Такое исполнение отличается, например, от стального элемента более низкой плотностью и, следовательно, меньшей массой.

Существенная идея изобретения заключается в том, что по меньшей мере некоторые из этих отдельных компенсирующих элементов являются магнитными, а устройство компенсации дисбаланса содержит по меньшей мере один магнитно взаимодействующий компонент, соединенный с барабаном для белья с возможностью вращения и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия с магнитными компенсирующими элементами. В особенно выгодном варианте магнитные свойства магнитных компенсирующих элементов и магнитно взаимодействующего компонент подбирают индивидуально. Это позволяет целенаправленно и точно определить конфигурацию этих магнитных компенсирующих элементов и по меньшей мере одного магнитно взаимодействующего компонента таким образом, чтобы между магнитными компенсирующими элементами и магнитно взаимодействующим компонентом достигалось или формировалось определенное магнитное удерживающее усилие, причем в данном случае под магнитным компенсирующим элементом понимают элемент, самостоятельно создающий и поддерживающий магнитное поле. Магнитно взаимодействующий компонент может представлять собой постоянный магнит, ферромагнит или электромагнит, выполненный с возможностью взаимодействия с магнитным компенсирующим элементом и, благодаря своей конструкции и/или расположению, с возможностью создания магнитного притяжения (магнитной удерживающей силы) между магнитно взаимодействующим компонентом и магнитным компенсирующим элементом.

При этом такое целенаправленно созданное магнитное удерживающее усилие регулируют и создают таким образом, чтобы компенсирующие элементы отсоединялись от магнитно взаимодействующего компонента только при превышении предварительно заданной опорной частоты вращения барабана для белья. Таким образом, устройство компенсации дисбаланса осуществляет магнитное удержание между магнитными компенсирующими элементами и отделенным от них магнитно взаимодействующим компонентом таким образом, чтобы преодоление магнитной удерживающей силы происходило при опорной частоте вращения барабана для белья, лежащей в диапазоне между минимальной и максимальной частотой вращения барабана для белья. Таким образом, компенсирующие элементы в диапазоне от минимальной частоты вращения до опорной частоты вращения барабана для белья магнитно соединены с магнитно взаимодействующим компонентом и, тем самым, вращаются вместе с ним как бы неподвижно относительно места или ротора. Только после того, как частота вращения барабана для белья превысит эту опорную частоту вращения, эта магнитная удерживающая сила будет автоматически преодолена, поскольку центробежные силы превышают ее. При такой опорной частоте вращения с последующим автоматическим преодолением магнитной удерживающей силы компенсирующие элементы могут вращаться внутри кольцеобразного корпуса относительно корпуса, а также относительно магнитно взаимодействующего компонента. Изобретение позволяет, по существу, достичь требуемой компенсации дисбаланса, обусловленного неравномерным распределением предметов белья в барабане для белья. Помимо этого, при низких частотах вращения снижается образование нежелательных шумов, связанное с движением компенсирующих элементов относительно корпуса устройства компенсации дисбаланса. Это особенно выгодно в том случае, если такое предотвращение движения компенсирующих элементов относительно корпуса происходит до диапазона частот вращения, превышающего резонансный диапазон или резонансную частоту вращения барабана для белья.

Этот вариант также особенно предпочтителен для обычных частот вращения барабана для белья благодаря по меньшей мере значительному уменьшению шумов.

Под резонансным диапазоном барабана для белья или резонансной частотой вращения барабана для белья понимают диапазон частот, лежащий в области основных собственных колебаний, в частности в области первой основной частоты собственных колебаний узла, расположенного в корпусе бытового прибора для ухода за бельем с возможностью колебательного перемещения и содержащей барабан для белья, установленный с возможностью вращения. Основную частоту собственных колебаний колебательной системы также называют модальной частотой.

Таким образом, предпочтительно, опорная частота вращения превышает частоту вращения барабана для белья, соответствующую резонансному диапазону барабана для белья. В частности, опорная частота вращения меньше максимальной частоты вращения барабана для белья. Так как компенсирующие элементы по достижении резонансного диапазона и, соответственно, на частотах резонансного диапазона остаются как бы автоматически сбалансированными по отношению к белью в барабане для белья и не перемещаются относительно корпуса устройства компенсации дисбаланса и, тем самым, обладают практически той же частотой вращения, что и барабан для белья и само устройство компенсации дисбаланса, созданный бельем дисбаланс не может быть увеличен дисбалансом, вызванным компенсирующими элементами.

В частности, компенсирующие элементы выполнены в виде шаров.

Предпочтительно, магнитно взаимодействующий компонент расположен на корпусе. В результате устройство компенсации дисбаланса со своим корпусом может быть изготовлено индивидуально и независимо от барабана для белья и предоставлено в виде модуля в сборе, предназначенного для установки на барабан для белья.

Возможен вариант, в котором магнитно взаимодействующий компонент встроен в корпус, в частности, полностью окружен корпусом. В таком исполнении достигается компактность конструкции. Кроме того, обеспечивается высокая точность позиционирования между корпусом и этим магнитно взаимодействующим компонентом.

В частности, магнитно взаимодействующий компонент в радиальном направлении относительно оси вращения барабана для белья расположен глубже внутрь, чем компенсирующие элементы. Такое исполнение улучшает функциональность. Это связано с улучшением взаимодействия между магнитной удерживающей силой и центробежной силой при вращающемся барабане в таком варианте осуществления и особенно точным и автоматическим отсоединением компенсирующих элементов от магнитно взаимодействующего компонента, так как центробежная сила, по существу, отжимает компенсирующие элементы радиально наружу от магнитно взаимодействующего компонента.

Предпочтительно, корпус выполнен из пластмассы. Благодаря этому значительно упрощается изготовление корпуса с сохранением его устойчивости. В частности, такое исполнение позволяет снизить уровень шума при перемещении компенсирующих элементов в корпусе относительно корпуса, когда барабан для белья превышает опорную частоту вращения, а компенсирующие элементы отделяются от магнитно взаимодействующего компонента.

Кроме того, исполнение корпуса из пластмассы выгодно возможностью упрощения изготовления этого корпуса по меньшей мере с одним магнитно взаимодействующим компонентом, поскольку, например, магнитно взаимодействующий компонент можно легко отлить на корпусе или по меньшей мере частично залить пластмассовым материалом корпуса.

Предпочтительно, магнитно взаимодействующий компонент обладает является ферромагнитным.

Ферромагнитные материалы намагничиваются во внешнем магнитном поле таким образом, чтобы плотность магнитного потока внутри них значительно возрастала по сравнению с окружающей средой. В результате такие тела притягиваются полюсом внешнего магнитного поля. Такое исполнение магнитно взаимодействующего компонента представляет собой очень простую конструкцию, не требующую никаких дополнительных функциональных компонентов. Кроме того, возможно простое крепление такого компонента.

Также возможен вариант, в котором магнитно взаимодействующий компонент представляет собой электромагнит, выполненный с возможностью электрического управления путем соответствующей активации его магнитного взаимодействия. В частности, в таком варианте электромагнитом можно управлять беспроводным способом, в частности, радиосигналами. В результате электромагнит, будучи закрепленным на корпусе устройства компенсации дисбаланса или барабана для белья, может вращаться вместе с ним и, при необходимости, активироваться в отношении осуществляемого им магнитного взаимодействия. В таком варианте осуществления, когда магнитная удерживающая сила более не должна воздействовать на компенсирующие элементы, то есть тогда, когда установленная частота вращения барабана для белья превышает опорную частоту вращения, при перемещении компенсирующих элементов в корпусе относительно магнитно взаимодействующего компонента и прохождении магнитно взаимодействующего компонента или приближении к нему магнитные силы не осуществляют нежелательного влияния на движение и, в частности, не тормозят его. В результате предотвращается кратковременное нарушение компенсации дисбаланса.

Также возможен вариант, в котором магнитно взаимодействующий компонент проходит в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья на протяжении участка, соответствующего длине компенсирующих элементов, выстроенных в ряд в окружном направлении, при действующей магнитной удерживающей силе. В результате удается обеспечить определенное пороговое значение магнитной удерживающей силы и усилить удержание компенсирующих элементов в ряду, в котором эти компенсирующие элементы непосредственно прилегают друг к другу. Кроме того, получают наилучшую возможную конструкцию с точки зрения расхода материала на магнитно взаимодействующий компонент.

В предпочтительном варианте осуществления устройство компенсации дисбаланса содержит первый магнитно взаимодействующий компонент, соединенный с возможностью вращения с барабаном для белья и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия с магнитными компенсирующими элементами. Кроме того, устройство компенсации дисбаланса содержит по меньшей мере один второй магнитно взаимодействующий компонент, расположенный на некотором расстоянии в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья, соединенный с возможностью вращения с барабаном для белья и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия с магнитными компенсирующими элементами. В таком варианте осуществления компенсация дисбаланса улучшается как в диапазоне частот вращения ниже опорной частоты вращения, так и в диапазоне частот вращения выше опорной частоты вращения. В частности, когда в нижнем диапазоне частот вращения вплоть до опорной частоты вращения (включительно) компенсирующие элементы вращаются как бы без смещения относительно места или ротора, по меньшей мере два таких магнитно взаимодействующих компонента создают известную симметрию в окружном направлении, в результате чего сами компенсирующие элементы не вносят никакого дополнительного дисбаланса.

В частности, расположение по меньшей мере двух магнитно взаимодействующих компонентов в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья сбалансировано, в частности, путем их эквидистантного размещения друг относительно друга. Полученная симметричная конфигурация практически исключает возможность увеличения дисбаланса этими компенсирующими элементами в нижнем диапазоне частот вращения. Предпочтительно, предусмотрено два магнитно взаимодействующих компонента, смещенных в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья практически на 180° друг относительно друга, если в каждом случае рассматривать азимутальный центр соответствующей группы компенсирующих элементов, магнитно соединенных с соответствующим магнитно взаимодействующим компонентом.

В следующем особенно предпочтительном варианте осуществления первая группа компенсирующих элементов, в частности магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов, содержащая по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент, при частотах вращения барабана для белья до опорной частоты вращения магнитно удерживается магнитной удерживающей силой на первом магнитно взаимодействующем компоненте. Вторая группа компенсирующих элементов, в частности магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов, содержащая по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент, при частотах вращения барабана для белья до опорной частоты вращения магнитно удерживается магнитной удерживающей силой на втором магнитно взаимодействующем компоненте или магнитно притянута к нему. В результате удается в значительной мере получить вышеупомянутые преимущества. При этом, в частности, количество компенсирующих элементов первой группы равно количеству компенсирующих элементов второй группы. В частности, суммарная масса компенсирующих элементов первой группы равна суммарной массе компенсирующих элементов второй группы.

Совокупность компенсирующих элементов выполняют таким образом, чтобы каждый компенсирующий элемент был выполнен по меньшей мере магнитно взаимодействующим, и имелся по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент. Он может представлять собой, в частности, постоянный магнит. В таком варианте осуществления магнитное поле магнитного компенсирующего элемента обеспечивает магнитную связь с электрически взаимодействующими компенсирующими элементами, которые необязательно должны представлять собой постоянные магниты. Они могут представлять собой простые магнитно взаимодействующие компенсирующие элементы, удерживаемые магнитным компенсирующим элементом.

В варианте осуществления по меньшей мере с двумя группами компенсирующих элементов такая конфигурация предусмотрена в каждой из этих групп.Таким образом, удается неограниченно долго удерживать вместе компенсирующие элементы одной группы в окружном направлении вокруг оси вращения, в частности, при частотах вращения ниже опорной частоты вращения. Это предотвращает нежелательное разъединение такой сборки компенсирующих элементов.

Компенсирующие элементы представляют собой, в частности шары. Шары могут соответствующим образом перемещаться в полости корпуса. Возможен вариант, в котором в эту полость корпуса будет дополнительно помещено масло или вода, дополнительно снижающие шум, вызываемый перемещением компенсирующих элементов, в частности шаров, относительно корпуса. Предпочтительно, магнитную удерживающую силу или эту пороговую удерживающую силу, связанную с опорной частотой вращения барабана для белья, определяют путем расчета поля таким образом, чтобы преодоление удерживающей силы происходило при данной желаемой опорной частоте вращения, и именно при этой опорной частоте вращения центробежная сила, действующая на компенсирующие элементы, превышала эту пороговую магнитную удерживающую силу.

В варианте осуществления, в котором магнитно взаимодействующий компонент расположен на корпусе устройства компенсации дисбаланса, в этом корпусе может быть предусмотрено, например, углубление, в которое затем будет помещен этот магнитно взаимодействующий компонент. Такой вариант с углублением облегчает сбалансированное распределение компенсирующих элементов.

Например, лишь магнитно взаимодействующие компенсирующие элементы могут быть изготовлены из стали.

В варианте осуществления всего с одним магнитно взаимодействующим компонентом, занимающим лишь часть общей окружности вокруг оси вращения, то есть протяженность, меньшую или равную 180° в азимутальном направлении, балансировка может активно осуществляться бельем в докритическом диапазоне частот вращения, в частности, в диапазоне частот вращения до опорной частоты вращения включительно. Это может быть реализовано, в частности, за счет того, что вследствие удержания в основу может быть положена стратегия распределения белья, благодаря чему будет достаточной меньшая масса компенсирующих элементов, которая может быть уравновешена даже небольшими количествами белья.

В частности, в том случае, если наружная сторона компенсирующих элементов изготовлена из пластмассы, можно выгодным образом снизить уровень шума даже при частотах вращения барабана для белья, превышающих опорную частоту вращения.

В варианте осуществления, в котором все компенсирующие элементы обладают по меньшей мере свойствами магнитного взаимодействия, эти элементы удерживаются в азимутальном направлении в виде неразрывной сборки, что оказывается особенно выгодным при торможении барабана для белья.

Поскольку компенсирующие элементы в области прибора для ухода за бельем удерживаются в сбалансированном состоянии при частоте вращения ниже опорной частоты вращения, можно применять способ, используемый в машине без подобного устройства компенсации дисбаланса. В этом отношении компенсирующие элементы не усложняют распознавание дисбаланса как такового. Поскольку температура окружающей среды вокруг такого бытового прибора может сильно зависеть от области применения и места расположения, в случае присутствия в корпусе дополнительных сред, например, масла или воды, температура процесса может также влиять на эту среду и усиливать колебания ее температуры. В результате, например, может изменяться вязкость масла, что, в свою очередь, может повлиять на поведение компенсирующих элементов, в частности, на создаваемый ими шум и их стабильность. Благодаря изобретению, предусматривающему фиксацию компенсирующих элементов в нижнем диапазоне частот вращения (до опорной частоты вращения) и, по существу, соответствие частоты их вращения частоте вращения корпуса устройства компенсации дисбаланса и барабана для белья, можно значительно снизить вышеупомянутое влияние.

Также возможен вариант, в котором по меньшей мере один дополнительный компенсирующий элемент в совокупности компенсирующих элементов не будет иметь свойств магнитного взаимодействия. Таким образом, совокупность компенсирующих элементов будет образована магнитно взаимодействующими компенсирующими элементами в количестве n>0 и компенсирующими элементами, не осуществляющими магнитного взаимодействия, в количестве m>0. В частности, число n больше числа m. В частности, число m меньше или равно 3, в частности 2. В таком варианте осуществления с компенсирующими элементами, не осуществляющими магнитного взаимодействия и могущими иметь форму шара, совокупность компенсирующих элементов, выстроенных в ряд в окружном направлении вокруг оси вращения, делится по меньшей мере на две отдельные группы магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов с определенным количеством компенсирующих элементов в каждой. Такое формирование групп позволяет компенсировать даже небольшие дисбалансы белья, поскольку при размещении расположении групп отдельно друг от друга итоговая компенсирующая сила будет снижена по сравнению с совокупным расположением всех компенсирующих элементов. Кроме того, можно облегчить разделение групп при снижении частоты вращения барабана для белья. В частности, если группы были сведены вместе вследствие обусловленного частотой вращения отсоединения соответствующих магнитно взаимодействующих компонентов, а затем барабан для белья придет во вращение с частотой, превышающей опорную частоту вращения, при последующем снижении этой частоты вышеупомянутый эффект разделения на группы будет значительно облегчен наличием компенсирующих элементов, не осуществляющих магнитного взаимодействия. В результате можно очень надежно и целенаправленно снова произвести разделение на точно подобранные группы, имевшие место до отсоединения от магнитно взаимодействующих компонентов. В этом случае с очень высокой степенью надежности можно восстановить магнитное взаимодействие с соответствующими магнитно взаимодействующими компонентами и, следовательно, фиксированное расположение групп компенсирующих элементов. В результате можно избежать нежелательного дисбаланса даже при снижении частоты вращения и разделения общей группы на отдельные группы.

Предпочтительно, корпус устройства компенсации дисбаланса содержит стенку, расположенную вблизи оси вращения, то есть радиально внутри, и ограничивающую полость, в которой расположены компенсирующие элементы. В этой стенке сформирована выемка или углубление, проходящее в окружном направлении вокруг оси вращения и выполненное в виде углубления, ориентированного в сторону оси вращения. Углубление может быть также выполнено в радиально-ориентированной боковой стенке корпуса.

Предпочтительно, углубление служит механическим разделительным барьером, разделяющим общую группу на отдельные группы компенсирующих элементов. При этом, в частности, немагнитные компенсирующие элементы застревают в углублении и, тем самым, разделяют общую группу. В частности, предпочтителен вариант, в котором компенсирующие элементы, не осуществляющие магнитного взаимодействия, имеют меньшую массу и/или больший размер по сравнению с магнитно взаимодействующими компенсирующими элементами, так как в этом случае, в частности, при определенной частоте вращения барабана для белья, центробежные силы не осуществляющих магнитного взаимодействия компенсирующих элементов будут меньше, чем у магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов, в результате чего компенсирующий элемент, не осуществляющий магнитного взаимодействия, при циркуляции будет по меньшей мере частично погружен в углубление и, в частности, застрянет в конце углубления, образованном ступенью. Это приведет как бы к разрыву общей группы.

Предпочтительно, магнитно взаимодействующий компонент расположен в углублении. Таким образом, предпочтительно, группа компенсирующих элементов в некоторых местах будет удерживаться в погруженном состоянии и, тем самым, стационарное положение будет дополнительно стабилизировано в окружном направлении вокруг оси вращения.

Предпочтительно, предусмотрено два таких углубления, в частности, сбалансированно расположенных в окружном направлении вокруг оси вращения, в частности эквидистантно друг относительно друга.

Предпочтительно, устройство компенсации дисбаланса выполнено с возможностью разделения общей группы компенсирующих элементов, зависящей от частоты вращения, при разделительной частоте вращения барабана для белья. Разделительная частота вращения может быть меньше опорной частоты вращения.

Общая группа компенсирующих элементов в своем азимутальном положении расположена вокруг оси вращения таким образом, чтобы компенсировался дисбаланс, создаваемый бельем в барабане для белья.

Компенсирующий элемент может иметь форму цилиндрического ролика или кольца вместо шара.

В качестве материала компенсирующего элемента может быть выбран, например, углепластик.

Кроме того, изобретение относится к способу работы бытового прибора для ухода за бельем, содержащему по меньшей мере один барабан для приема белья. Бытовой прибор содержит по меньшей мере одно устройство компенсации дисбаланса, расположенное на барабане для белья. Устройство компенсации дисбаланса содержит корпус, в котором размещены с возможностью перемещения несколько компенсирующих элементов. Некоторые компенсирующие элементы выполнены магнитными, а устройство компенсации дисбаланса содержит по меньшей мере один магнитно взаимодействующий компонент, соединенный с возможностью вращения с барабаном для белья и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия с магнитными компенсирующими элементами. Магнитные компенсирующие элементы и магнитно взаимодействующий компонент с действующей между ними магнитной удерживающей силой выполнены таким образом, что компенсирующие элементы отсоединяют от магнитно взаимодействующего компонента только при частоте вращения барабана для белья, большей предварительно заданной опорной частоты вращения барабана для белья. Таким образом, когда барабан для белья вращается с частотой ниже или равной опорной частоте вращения, компенсирующие элементы остаются магнитно связанными с магнитно взаимодействующим компонентом и, тем самым, движутся вместе с ним. Если барабан для белья вращается с частотой, превышающей опорную частоту вращения, эти компенсирующие элементы автоматически отсоединяются от магнитно взаимодействующего компонента, после чего могут перемещаться относительно магнитно взаимодействующего компонента и, тем самым, относительно корпуса в корпусе в зависимости от дисбаланса, создаваемого бельем в барабане для белья.

Согласно этому способу магнитную удерживающую силу, предпочтительно, получают за счет того, что магнитные компенсирующие элементы по меньшей мере частично выполнены в виде постоянных магнитов. Предпочтительно, магнитный компенсирующий элемент выполнен с сердечником из постоянного магнита, окруженным оболочкой, в частности, выполненной из пластмассы.

Предпочтительно устройство компенсации дисбаланса содержит по меньшей мере один магнитно взаимодействующий компонент, соединенный с барабаном для белья с возможностью вращения и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия по меньшей мере с одним магнитным компенсирующим элементом, и по меньшей мере один второй магнитно взаимодействующий компонент, расположенный на некотором расстоянии в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья, соединенный с возможностью вращения с барабаном для белья и выполненный с возможностью магнитного взаимодействия по меньшей мере с одним магнитным компенсирующим элементом. Первая группа магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов, содержащая по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент, при частотах вращения барабана для белья меньше или равных опорной частоте вращения удерживается магнитной удерживающей силой на первом магнитно взаимодействующем компоненте, а вторая группа магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов, отделенная от первой группы в окружном направлении вокруг оси вращения барабана для белья и содержащая по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент, при частотах вращения барабана для белья меньше или равных опорной частоте вращения удерживается магнитной удерживающей силой на втором магнитно взаимодействующем компоненте.

В частности, это справедливо в том случае, если барабан для белья приходит во вращение с частотой ниже опорной частоты вращения, и группы раздельно удерживаются магнитной силой на соответствующих магнитно взаимодействующих компонентах. Исходя из состояния, в котором группы разделены и удерживаются магнитной силой на магнитно взаимодействующих компонентах, при превышении опорной частоты вращения произойдет отсоединение групп от магнитно взаимодействующих компонентов.

С другой стороны, в режиме работы бытового прибора, в котором уже при повышенных частотах вращения барабана для белья отдельные группы образуют общую группу, в которой все компенсирующие элементы расположены в азимутальном направлении в ряд и отделены от магнитно взаимодействующих компонентов, общая группа будет снова разделена на отдельные группы при последующем снижении частоты вращения, в частности, при разделительной частоте вращения барабана для белья. Тем не менее, в качестве альтернативы или дополнения разделение может происходить в зависимости от массы и/или размера компенсирующего элемента, не осуществляющего магнитного взаимодействия. Это важно, в том числе, для небольших дисбалансов белья на частоте вращения, превышающей опорную частоту вращения. В частности, компенсирующий элемент, не осуществляющий магнитного взаимодействия, имеет меньшую массу и/или больший размер, то есть, в частности, больший диаметр по сравнению с магнитно взаимодействующим компенсирующим элементом.

Разделению общей группы на отдельные группы компенсирующих элементов может также способствовать по меньшей мере одно изменение направления вращения барабана для белья. Это означает, что барабан для белья при наличии общей группы вращается в одном направлении вокруг оси вращения, после чего частота вращения снижается для разделения общей группы. Далее разделение может начаться индивидуально при разделительной частоте вращения и/или в зависимости от массы и/или размера компенсирующих элементов, не осуществляющих магнитного взаимодействия. Для точного составления исходных отдельных групп и, тем самым, точного подбора исходного количества компенсирующих элементов в каждой группе можно выполнить по меньшей мере однократное изменение направления вращения барабана для белья. Разделение будет завершено, в частности, тогда, когда будут образованы группы с соответствующим исходным количеством компенсирующих элементов, и каждая из групп будет снова удерживаться магнитно взаимодействующим компонентом.

Предпочтительно, обе группы при частоте вращения барабана для белья, превышающей опорную частоту вращения, отсоединяются от магнитно взаимодействующих компонентов и объединяются в окружном направлении вокруг оси вращения в общую группу. В число компенсирующих элементов входит по меньшей мере один дополнительный компенсирующий элемент, не осуществляющий магнитного взаимодействия, посредством которого при заданной разделительной частоте вращения барабана для белья и/или в зависимости от массы и/или формы по меньшей мере одного дополнительного компенсирующего элемента, не осуществляющего магнитного взаимодействия, общая группа снова делится на две отдельные группы.

Предпочтительные варианты осуществления бытового прибора согласно изобретению приравнены к предпочтительным вариантам способа, причем соответствующие предметные признаки могут формировать этапы способа по отдельности или в эффективном соединении друг с другом.

Под устройством компенсации дисбаланса в данном случае понимают устройство, предназначенное для компенсации и, тем самым, предотвращения дисбаланса барабана для белья. Устройство компенсации дисбаланса может содержать компенсирующую массу, помещенную с возможностью перемещения в корпус и выполненную, например, в виде нескольких шарообразных элементов. Такое устройство компенсации дисбаланса можно также назвать «шаровым балансиром». По меньшей мере одно устройство компенсации дисбаланса выполнено, в частности, в виде кольца и содержит корпус, в частности, выполненный в виде кольца.

При указании направлений «вверху», «внизу», «спереди», «сзади», «по горизонтали», «по вертикали», «в направлении глубины», «в направлении ширины», «в направлении высоты» и так далее имеют в виду надлежащую эксплуатацию и надлежащее расположение прибора, причем положения и ориентиры указывают для наблюдателя, стоящего перед прибором и смотрящего в направлении указанного прибора.

Дополнительные признаки изобретения следуют из формулы изобретения, фигур и описания фигур. Признаки и комбинации признаков, упомянутые в предыдущем описании, а также раскрываемые ниже в описании фигур и/или показанные только на фигурах, можно применять не только в указанной комбинации, но и в других комбинациях или по отдельности, не выходя за рамки изобретения. Таким образом, считаются также охваченными и раскрытыми те варианты осуществления изобретения, которые не были явно показаны на фигурах и раскрыты в описании, но могут быть получены комбинированием признаков из описанных вариантов осуществления. Также следует считать раскрытыми варианты осуществления и комбинации признаков, которые содержат не все признаки исходно сформулированного независимого пункта формулы.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления изобретения раскрыты в нижеследующем детальном описании со ссылкой на прилагаемые схематичные фигуры, на которых изображено:

Фигура 1: схематичный вид спереди варианта осуществления бытового устройства для ухода за бельем, описываемого изобретением.

Фигура 2: схематичный вид в разрезе конструкции из барабана для белья и устройства компенсации дисбаланса согласно одному из вариантов осуществления изобретения.

Фигура 3: вид спереди варианта осуществления устройства компенсации дисбаланса бытового прибора, показанного на фигурах 1 и 2, в режиме, в котором частота вращения барабана для белья меньше или равна опорной частоте вращения.

Фигура 4: вид спереди варианта осуществления устройства компенсации дисбаланса бытового прибора, показанного на фигуре 3, в режиме, в котором частота вращения барабана для белья больше опорной частоты вращения.

Фигура 5: примерная диаграмма частот вращения барабана для белья, показывающая положение компенсирующих элементов в определенных режимах работы.

Фигура 6: следующий вариант осуществления устройства компенсации дисбаланса.

Одинаковые или функционально идентичные элементы имеют одинаковые ссылочные обозначения на фигурах.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 упрощенно изображен (вид спереди) бытовой прибор 1 для ухода за бельем, который может представлять собой, например, стиральную или стирально-сушильную машину. Бытовой прибор 1 содержит корпус 2, в котором барабан 3 для белья установлен с возможностью колебания относительно корпуса 2 и возможностью вращения. Продольная ось или ось А вращения (фигура 2) барабана 3 для белья в варианте осуществления, показанном на фигуре 1, ориентирована перпендикулярно плоскости фигуры. Продольная ось или ось вращения может быть также расположена под наклоном относительно оси, перпендикулярной плоскости фигуры. Кроме того, в альтернативном варианте осуществления бытового прибора, не показанном на фигурах, ось вращения может быть ориентирована по вертикали.

Кроме того, бытовой прибор 1 содержит бак 4 для стирального раствора, также расположенный в корпусе 2 и окружающий барабан 3 для белья. В этом варианте осуществления колебательную систему барабана для белья реализуют посредством крепления бака 4 для стирального раствора к корпусу 2 с помощью не показанных на фигуре пружин и амортизаторов. В альтернативном варианте возможны и другие конструкции, в частности, барабан для белья, установленный с возможностью колебания в баке для стирального раствора. Барабан 3 для белья содержит обечайку в форме полого цилиндра и заднюю торцевую стенку, при этом он открыт с передней стороны, где предусмотрено загрузочное отверстие, через которое белье можно загружать во внутреннюю часть 5 барабана 3 для белья. Загрузочное отверстие может быть закрыто дверцей 6, установленной на корпусе 2 с возможностью перемещения.

На фигуре 2 изображен вертикальный разрез, то есть изображение плоскости y-z, являющейся плоскостью сечения. На фигуре изображен барабан 3 для белья с обечайкой 7 в форме полого цилиндра. Также показано загрузочное отверстие 8. Барабан 3 для белья рядом с задней стенкой или задней торцевой стенкой 9 содержит крестовину 10, жестко соединенную с барабаном 3 для белья. Крестовина 10 соединена с валом 11 без возможности проворачивания, причем вал 11 приводится от не показанного на фигуре приводного двигателя, вызывая вращение барабана 3 для белья вокруг оси А вращения.

При эксплуатации бытового прибора 1 и, тем самым, вращении барабана 3 для белья уложенное в него белье может прилегать к внутренней стороне 12 обечайки 7 с несимметричным распределением вокруг оси А, вследствие чего при вращении барабана 3 для белья может возникать дисбаланс. Для противодействия или компенсации дисбаланса бытовой прибор 1 в показанном варианте осуществления содержит два устройства 13, 14 компенсации дисбаланса. Кроме того, на фигуре видно, что на внутренней стороне 12 расположено несколько захватных элементов, причем на фигуре 2 виден только один захватный элемент 15.

Переднее устройство 13 компенсации дисбаланса в направлении оси А находится в передней области 16 барабана 3 для белья и, в частности, обечайки 7, в то время как второе устройство 14 компенсации дисбаланса расположено в задней области 17.

Первое устройство 13 компенсации дисбаланса выполнено в виде сплошного замкнутого кольца, ориентированного вращательно-симметрично относительно оси А. Первое устройство 13 компенсации дисбаланса содержит соответствующий кольцеобразный корпус 18, который на разрезе (фигура 2) имеет, например, четырехугольное сечение, которое, впрочем, может иметь иную форму, например D-образную. Этот корпус 18 содержит полость 19, в которую помещен один или несколько компенсирующих элементов 20 с возможностью перемещения относительно корпуса 18. В одном из вариантов осуществления компенсирующий элемент 20 может иметь форму шара. В качестве дополнения или альтернативы в полость 19 может быть помещена жидкая среда, например, масло или вода.

Соответствующим образом выполнено второе устройство 14 компенсации дисбаланса, которое также содержит корпус 21 соответствующей формы, соответствующую внутреннюю полость 22 и один, предпочтительно несколько, отдельных компенсирующих элементов 23, помещенных в полость 22 с возможностью перемещения относительно корпуса 21 и имеющих форму шара.

Устройства 13 и 14 компенсации дисбаланса вставлены в проходящие по окружности гнезда 24.

На фигуре 3 в упрощенном виде спереди изображены компоненты устройства 13 компенсации дисбаланса. Устройство 14 компенсации дисбаланса, предпочтительно, имеет идентичную конструкцию. На этой фигуре виден корпус 18, в полости 19 которого находится несколько компенсирующих элементов 20. Все компенсирующие элементы 20, из которых лишь некоторые имеют ссылочные обозначения для сохранения наглядности, выполнены по меньшей мере с возможностью магнитного взаимодействия. В одном из вариантов осуществления по меньшей мере некоторые компенсирующие элементы 20 являются магнитными и, тем самым, длительно проявляют магнитные свойства, в частности, выполнены в виде постоянных магнитов, или по меньшей мере частично выполнены в виде постоянных магнитов.

На фигуре 3 показана ситуация, в которой барабан 3 для белья вращается вокруг оси А, с частотой вращения, меньшей или равной опорной частоте вращения. Опорная частота вращения больше частоты вращения, соответствующей резонансному диапазону барабана 3 для белья и меньше максимальной частоты вращения барабана 3 для белья. В таком низком или нижнем диапазоне частот вращения (до опорной частоты вращения) в одном из вариантов осуществления первая группа 25 компенсирующих элементов 20 состоит в магнитном взаимодействии с отделенным от нее первым магнитно взаимодействующим компонентом 26. Первый магнитно взаимодействующий компонент 26 может представлять собой, например, ферромагнит и проходить в окружном направлении вокруг оси А. Предпочтительно, его форма адаптирована к корпусу 18. Как показано на фигуре 3, магнитно взаимодействующий компонент 26 в азимутальном направлении и, тем самым, в окружном направлении вокруг оси А занимает длину, соответствующую измеренной в этом окружном направлении длине последовательно расположенных или размещенных в ряд компенсирующих элементов 20 первой группы 25,.

Эта первая группа 25 содержит по меньшей мере один магнитно взаимодействующий компенсирующий элемент 27. Этот элемент может полностью представлять собой постоянный магнит. Предпочтительно, такой магнитный компенсирующий элемент 27 имеет сердечник, образованный постоянным магнитом, причем такой сердечник полностью окружен оболочкой, в частности, пластиковой оболочкой.

В варианте осуществления, в котором первая группа 25 содержит единственный магнитный компенсирующий элемент 27, такой элемент, предпочтительно, будет расположен по центру ряда компенсирующих элементов 20 этой первой группы 25. В результате магнитные поля или магнитная сила этого магнитного компенсирующего элемента 27 могут также воздействовать на прочие компенсирующие элементы 20 первой группы 25, которые в этом случае осуществляют только магнитное взаимодействие, и поддерживать соединение этих компенсирующих элементов 20 первой группы 25. Кроме того, в такой конфигурации обеспечивается также магнитное взаимодействие с компонентом 26. Также возможен вариант, в котором первая группа 25 содержит по меньшей мере два магнитных компенсирующих элемента 27, которые в этом случае, предпочтительно, расположены на концах ряда этих компенсирующих элементов 20 первой группы 25, противоположных друг другу в азимутальном направлении. Также возможен вариант, в котором при наличии в первой группе 25 по меньшей мере двух магнитных компенсирующих элементов 27 эти элементы будут расположены в ряду таким образом, чтобы за магнитным компенсирующим элементом 27 всегда попеременно следовало, в частности, постоянное количество компенсирующих элементов 20, осуществляющих лишь магнитное взаимодействие.

То же самое может быть предусмотрено во второй группе 28 компенсирующих элементов 20, которая, например, также содержит по меньшей мере один магнитный компенсирующий элемент 29.

Как показано в этом варианте осуществления, ко второй группе 28 относится второй магнитно взаимодействующий компонент 30, отдельный от первого магнитно взаимодействующего компонента 26 и выполненный с возможностью создания соответствующей магнитной удерживающей силы. В представленном варианте осуществления обе группы 25 и 28 и, тем самым, магнитно взаимодействующие компоненты 26 и 30 расположены в окружном направлении вокруг оси А эквидистантно друг относительно друга и, тем самым, как бы противоположны друг другу, что в отношении соответствующего азимутального центра групп 25 и 28 означает, что они смещены друг относительно друга на 180°. Как показано на фигуре, магнитно взаимодействующие компоненты 26 и 30, если смотреть в радиальном направлении относительно оси А, расположены в радиальном направлении глубже внутрь, чем компенсирующие элементы 20.

Соответствующую магнитную удерживающую силу, действующую между магнитным компонентом 26 или 30 и удерживаемыми в магнитном взаимодействии с ним компенсирующими элементами 20 групп 25 или 28, задают определенным образом, причем для этого определенным образом подбирают параметры соответствующих компонентов, в частности, их размер и/или материалы.

Компенсирующие элементы 20, осуществляющие лишь магнитное взаимодействие, могут быть изготовлены, например, из стали и, тем самым, не являются постоянными магнитами. Благодаря включению компенсирующих элементов 27 и 29, по меньшей мере частично выполненных в виде постоянных магнитов, эти дополнительные магнитно взаимодействующие компенсирующие элементы 20 притягиваются, причем полученное соединение удерживается вместе и магнитно взаимодействует с компонентом 26 или 30.

Неподвижное соединение между группой 25 и компонентом 26, а также между группой 28 и компонентом 30 поддерживают до тех пор, пока частота вращения барабана 3 для белья не превысит опорную частоту вращения. Величину соответствующей магнитной удерживающей силы между группой 25 и компонентом 26, а также между группой 28 и компонентом 30 (и своего рода пороговое значение удерживающей силы) задают таким образом, чтобы при превышении опорной частоты вращения центробежные силы на компенсирующих элементах 20 превышали соответствующую заданную магнитную удерживающую силу, в результате чего происходило бы отсоединение компенсирующих элементов 20 от компонента 26, с одной стороны, и компонента 30, с другой стороны.

Если частота вращения барабана 3 для белья превышает опорную частоту вращения, компенсирующие элементы 20 могут перемещаться в полости 19 относительно компонентов 26 и 30 и, тем самым, относительно корпуса 18.

Это показано на фигуре 4, на которой барабан 3 для белья вращается с частотой, превышающей опорную частоту вращения. При этом на фигуре видно, что компенсирующие элементы 20 первой группы 25 и компенсирующие элементы 20 второй группы 28 соединяются практически в единое целое или в общее соединение и располагаются в полости 19 особым образом, компенсируя дисбаланс, обусловленный локальным скоплением белья 31.

Если после этого частота вращения барабана 3 для белья снова снизится и опустится ниже дифференциальной частоты вращения, будет автоматически восстановлено состояние, показанное на фигуре 3, и группы 25 и 28 будут снова по отдельности магнитно соединены с соответствующим компонентом 26 и 30 и, соответственно, более не смогут перемещаться относительно него, чтобы впоследствии их можно было отсоединить.

На фигуре 5 изображена упрощенная диаграмма, на которой частота U вращения барабана 3 для белья показана как функция времени t. Диаграмма носит исключительно иллюстративный характер и представляет собой упрощенный график частоты вращения, не имеющий ограничительного характера. В начале программы отдельные группы 25 и 28 разделены, что упрощенно показано на левом изображении устройства 13 компенсации дисбаланса под диаграммой на фигуре 5. Группы 25 и 28 в данном случае содержат одинаковое количество магнитно взаимодействующих компенсирующих элементов 27 и 29. Кроме того, каждая группа 25 и 28 в данном варианте осуществления содержит компенсирующий элемент 32 и 33, не осуществляющий магнитного взаимодействия и выполненный в виде шаров. Если в момент t1 будет достигнута частота вращения барабана 3 для белья, превышающая опорную частоту U_R вращения, то под действием центробежных сил компенсирующие элементы 27 и 29 будут отцеплены от магнитно взаимодействующих компонентов 26 и 30 и объединены в общую группу 34, что показано на среднем изображении устройства 13 компенсации дисбаланса на фигуре 5. При этом азимутальное положение общей группы 34 вокруг оси А вращения таково, что дисбаланс, обусловленный скоплением белья 31, компенсируется. Также может быть образовано несколько групп компенсирующих элементов, причем полученный результирующий общий дисбаланс компенсирующих элементов будет соответствовать обусловленному бельем дисбалансу и противодействовать ему, то есть компенсировать его.

Таким образом, на следующем этапе работы, в частности, по завершении процесса центрифугирования, частота вращения снижается. Возможен вариант, в котором при разделительной частоте U_T вращения и/или в зависимости от массы и/или размера компенсирующих элементов 32 и 33, не осуществляющих магнитного взаимодействия, происходит, в частности по меньшей мере начинается, разделение общей группы 34 на отдельные группы 25 и 28. Далее снова восстанавливается исходное состояние групп 25 и 28, соответствующее левому изображению на фигуре 5, и группы снова неподвижно удерживаются магнитной силой на магнитно взаимодействующих компонентах 26 и 30. Для достижения этого конечного состояния, соответствующего исходному состоянию, может быть выполнено по меньшей мере однократное изменение направления вращения барабана 3 для белья.

В следующем выгодном варианте осуществления устройства 13 компенсации дисбаланса, показанном на фигуре 6, корпус 18 может содержать радиально внутреннюю стенку 35, являющуюся нижней стенкой корпуса 18, на которой в окружном направлении вокруг оси А вращения местами выполнены выемки или углубления 36 и 37. Углубления 36 и 37 могут быть также выполнены в радиально ориентированной боковой стенке корпуса 18. Углубления 36 и 37 проходят в окружном направлении вокруг оси А вращения, в частности, на протяжении длины, соответствующей длине группы 25 или 28, когда все компенсирующие элементы такой группы 25 или 28 расположены в один ряд. Предпочтительно, магнитно взаимодействующий компонент 26 расположен на дне углубления 36, а магнитно взаимодействующий компонент 30 - на дне углубления 37. Каждое углубление 36, 37 имеет ступенчатые переходы 38, 39, 40, 41 к неуглубленной части стенки 35. Такие углубления 36 и 37 образуют разделительные элементы, которые вместе с не осуществляющими магнитного взаимодействия компенсирующими элементами 32 и 33 по меньшей мере способствуют разделению общей группы 34 на группы 25 и 28. Поскольку компенсирующие элементы 32 и 33, не осуществляющие магнитного взаимодействия, предпочтительно, имеют меньшую массу и/или больший диаметр по сравнению с прочими, в частности, осуществляющими магнитное взаимодействие компенсирующими элементами общей группы 34, на них воздействует меньшая центробежная сила по сравнению с прочими компенсирующими элементами. В результате компенсирующий элемент 32 и/или 33, не осуществляющий магнитного взаимодействия, при снижении частоты вращения погружается в углубление 36 или 37, после чего упирается в один конец углубления, на фигуре 6, например, в ступенчатый переход 38 углубления 36. В результате инициируется разделение общей группы 34 и азимутальное выстраивание в ряд всех компенсирующих элементов общей группы 34.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 бытовой прибор

2 корпус бытового прибора

3 барабан для белья

4 бак для стирального раствора

5 внутренняя часть барабана для белья

6 дверца

7 обечайка в форме полого цилиндра

8 загрузочное отверстие

9 задняя стенка

10 крестовина

11 вал

12 внутренняя сторона

13, 14 устройство компенсации дисбаланса

15 захватный элемент

16 передняя область

17 задняя область

18 корпус первого устройства компенсации дисбаланса

19 полость

20 компенсирующий элемент

21 корпус второго устройства компенсации дисбаланса

22 полость

23 компенсирующие элементы

24 гнездо

25 первая группа

26 магнитно взаимодействующий компонент

27 магнитный компенсирующий элемент первой группы

28 вторая группа

29 магнитный компенсирующий элемент второй группы

30 магнитно взаимодействующий компонент

31 белье

32 немагнитный компенсирующий элемент

33 немагнитный компенсирующий элемент

34 общая группа

35 стенка

36 углубление

37 углубление

38 переход

39 переход

40 переход

41 переход

А ось