×
14.11.2018
218.016.9cfd

Результат интеллектуальной деятельности: ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002672211
Дата охранного документа
12.11.2018
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Пакет кольцевых пружин состоит из набора, включающего две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков. Каждый из дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами, расположенными у большего и меньшего оснований усеченного конуса. Сферические сегменты направлены в разные стороны от образующей конической поверхности. Набор кольцевых пружин расположен в цилиндрическом корпусе с проточкой, нижняя часть которого жестко соединена с основанием. Основание имеет центрирующий цилиндрический буртик из спеченного фрикционного материала на основе железа, в который входит меньшее основание одной из пар дисков. На каждом из дисков выполнены три радиальных паза, заканчивающихся отверстием. В верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка с центрирующим буртиком. В полость между крышкой и близлежащим диском вводят смазку, например солидол. Полость между основанием и близлежащим диском заполняют полиуретаном. Полости, образованные между парами дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов и других объектов.

Известно техническое решение кольцевой пружины по а.с. СССР №280111, F16F 1/08, от 26.08.1970 г., содержащее набор кольцевых пружин, который составлен из последовательно чередующихся дисков большего и меньшего диаметров с отогнутыми в противоположные стороны краями по радиусу, обеспечивающему сопряжение дисков одного с другим.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность из за отсутствия демпфирования колебаний.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является упругий элемент тарельчатого типа по патенту РФ №2285836, F16F 1/32, от 20.10.2006 г. (прототип), содержащий тарельчатую упругую поверхность в виде усеченного конуса, на поверхности которой выполнено, в плоскости параллельной основаниям усеченного конуса, два сквозных паза с образованием двух усеченных конических поверхностей, связанных двумя или тремя ребрами, направленными по, образующим коническую поверхность, линиям.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в пакете кольцевых пружин, состоящим из, связанных между собой, внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, образующих набор, включающий, по крайней мере, две пары, оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями, кольцевых упругих конусных дисков таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R, при этом каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания усеченного конуса и меньшего основания усеченного конуса каждого из дисков, а сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу, при этом число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, причем набор кольцевых пружин, состоящий из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, а в верхней части корпуса подвижно, с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков, при этом на цилиндрической поверхности корпуса выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, при этом большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, кольцевые упругие конусные диски каждой пары, входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности.

На фиг. 1 показан фронтальный разрез пакета кольцевых пружин с демпфером, на фиг. 2 - общий вид одного из дисков кольцевой пружины в свободном состоянии, на фиг. 3 представлен общий вид сетчатого демпфера, установленного на крышке 5 корпуса 3, на фиг. 4 - его фронтальный разрез.

Пакет кольцевых пружин с демпфером (фиг. 1) состоит из набора, включающего, по крайней мере, Пакет кольцевых пружин (фиг. 1) состоит из набора, включающего, по крайней мере, две пары, оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями, кольцевых упругих конусных дисков 7 и 8 таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R.

Каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания 9 усеченного конуса (фиг. 2) и меньшего основания 10 усеченного конуса каждого из дисков 7 и 8. При этом сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу. Число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины.

Возможен вариант, когда на каждом из дисков 7 и 8 могут быть выполнены, по крайней мере, три радиальных паза 11, направленных от меньшего основания 10 усеченного конуса к большему основанию 9. Каждый из радиальных пазов 11 заканчивается отверстием 12, для снятия напряжений (фиг. 2).

Пакет кольцевых пружин (фиг. 1), состоящий из набора кольцевых пружин, который состоит из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе 3, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, имеющим центрирующий цилиндрический буртик 2, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков. В верхней части корпуса 3 подвижно, с зазором расположена крышка 5 с центрирующим цилиндрическим буртиком 6, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков. На цилиндрической поверхности корпуса 3 может быть выполнена проточка 4 для уменьшения его радиальной жесткости. Большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, кольцевые упругие конусные диски, например 7 и 8 каждой пары, входят с зазором в корпус 3, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности.

Возможен вариант, когда в полость 14 между крышкой 5 и близлежащим кольцевым упругим конусным диском 8, вводят смазку, например солидол.

Возможен вариант, когда полость 15 между основанием 1 и близлежащим кольцевым упругим конусным диском, заполняют эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда полости 13, образованные между парами близлежащих кольцевых упругих конусных дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат». Для этого сборку пакета кольцевых пружин выполняют с использованием варианта выполнения кольцевого упругого конусного диска (фиг. 2) с радиальными пазами 11 и отверстиями 12, располагая их поочередно в комбинации со сплошными дисками для засыпки вибродемпфирующей крошки.

Возможен вариант, когда центрирующий цилиндрический буртик 2, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное.

Пакет кольцевых пружин с демпфером работает следующим образом.

Под нагрузкой Р кольцевые упругие конусные диски взаимодействуют один с другим одновременно, как в парах, - по большим основаниям, так и в наборах - по меньшим основаниям. При этом, помимо их сжатия, происходит перемещение по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 3, который в свою очередь испытывает радиальные нагрузки.

В процессе работы энергия от воспринимаемых нагрузок расходуется на упругую деформацию каждого кольцевого конусного диска, например по аналогии как с каждым витком винтовой пружины, а также на рассеивание энергии за счет трения при их перемещении, например по аналогии как осуществляется демпфирование при «сухом трении». Пакет кольцевых пружин выполнен так, что позволяет изготовление ее кольцевых конусных дисков из разных материалов и различных заготовок, например, из листовых стальных и цветных литейных сплавов, а также из неметаллических материалов, в том числе и из пластических масс и им подобных материалов.

Возможен вариант, когда на крышке 5 для повышения демпфирования на резонансе закреплен сетчатый демпфер (фиг. 3, 4), который содержит основание 16 в виде пластины с крепежными отверстиями 17, основной сетчатый упругий элемент 22, нижней частью опирающийся на основание 16, и фиксируемый нижней шайбой 21, жестко соединенной с основанием 16, а верхней частью фиксируемый верхней нажимной шайбой 20, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем 19, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой 18, жестко соединенной с основанием 16. Между нижним торцем 23 поршня 19 и днищем 24 гильзы 18 расположен упругий элемент 25, например из полиуретана.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Основной упругий сетчатый элемент 7 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда упругий элемент 25, расположенный между нижним торцем 23 поршня 19 и днищем 24 гильзы 18 выполнен сетчатым, с такими же параметрами сетчатой структуры как у основного упругого сетчатого элемента 22.

Возможен вариант, когда упругий элемент, расположенный между нижним торцем поршня и днищем гильзы, выполнен сетчатым, причем плотность сетчатой структуры в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры основного упругого сетчатого элемента.

Возможен вариант, когда упругий элемент, расположенный между нижним торцем поршня и днищем гильзы выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда центрирующий цилиндрический буртик 2, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе железа, содержащего следующие компоненты в их соотношении, мас. %: медь 5,0-7,0; графит 4,0-5,0; асбест 2,0-3,0; карбид кремния 4,0-6,0; сернокислое железо 5,0-6,0; кобальт 3,0-4,0; фосфорный шлак 3,0-4,0; железо остальное.

Виброизолятор шайбовый сетчатый работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 20, упругий сетчатый элемент 22 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Пакет кольцевых пружин с демпфером, состоящий из связанных между собой внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, отличающийся тем, что состоит из набора, включающего по крайней мере две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R, при этом каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания усеченного конуса и меньшего основания усеченного конуса каждого из дисков, а сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу, при этом число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, причем набор кольцевых пружин, состоящий из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, а в верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков, при этом на цилиндрической поверхности корпуса выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, при этом большими основаниями оппозитно расположенные и соединенные между собой кольцевые упругие конусные диски каждой пары входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, на каждом из кольцевых упругих конусных дисков выполнены по крайней мере три радиальных паза, направленных от меньшего основания усеченного конуса к большему основанию, при этом каждый из радиальных пазов заканчивается отверстием для снятия напряжений, в полость между крышкой и близлежащим кольцевым упругим конусным диском вводят смазку, например солидол, а полость между основанием и близлежащим кольцевым упругим конусным диском заполняют эластомером, например полиуретаном, при этом полости, образованные между парами близлежащих кольцевых упругих конусных дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат», а центрирующий цилиндрический буртик, нижняя часть которого жестко соединена с основанием и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе железа, содержащего следующие компоненты в их соотношении, мас. %: медь 5,0-7,0; графит 4,0-5,0; асбест 2,0-3,0; карбид кремния 4,0-6,0; сернокислое железо 5,0-6,0; кобальт 3,0-4,0; фосфорный шлак 3,0-4,0; железо - остальное.
ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ
ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 971-980 из 2 424.
13.01.2017
№217.015.7c12

Глушитель шума

Изобретение относится к средствам глушения аэродинамического шума пневматического оборудования и систем выпуска сжатого газа или воздуха. Глушитель содержит впускной патрубок и жестко связанный с ним корпус из пористого материала, корпус выполнен из пористого материала составным в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600193
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7c4d

Противовзрывная панель кочетова с системой оповещения о чрезвычайной ситуации

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах. Противовзрывная панель с системой оповещения о чрезвычайной ситуации (ЧС) содержит металлический бронированный каркас с металлической бронированной обшивкой и наполнителем - свинцом. Панель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600243
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7d0c

Стенд кочетова для определения эффективности предохранительных конструкций

Изобретение относится к стендам для определения эффективности предохранительных конструкций. Стенд содержит систему мониторинга и обработки полученной информации об опасной зоне. Стенд дополнительно снабжен противовзрывной панелью, содержащей металлический бронированный каркас с металлической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600287
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7d80

Форсунка кочетова для распыливания жидкостей

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике. Жидкостная форсунка содержит корпус с соплом и центральным сердечником. В корпусе выполнен канал для подвода жидкости. Корпус содержит жестко связанную с ним втулку, в нижней части которой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600901
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dc5

Адсорбер для очистки воздуха от паров ртутьсодержащих веществ

Изобретение откосится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент. Адсорбер для очистки воздуха от паров ртутьсодержащих веществ содержит корпус с крышкой и адсорбент. Корпус и крышка соединены через уплотнительную прокладку болтами, а внутри корпуса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600994
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dc8

Пневматический распылитель кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости. Распылитель жидкости содержит полый цилиндрический корпус с соплом, в котором выполнены дроссельные отверстия. Корпус состоит из цилиндрической части с внешней резьбой для подсоединения к штуцеру распределительного трубопровода и двух,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600900
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dcc

Кондиционер

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в бытовых, административных и производственных помещениях. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса брызгоулавливания. Это...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600899
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f06

Многокамерный глушитель шума

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, жестко соединенными с центральными перегородками, имеющими перфорацию, корпус выполнен в виде стакана, имеющего в днище впускной патрубок, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601011
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f64

Взрывозащитная разрушающаяся конструкция кочетова для ограждения зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных объектах. Взрывозащитная разрушающаяся конструкция для ограждения зданий содержит железобетонные панели размером 6000×1800 мм. Панель состоит из разрушающейся и неразрушающейся частей. Неразрушающаяся часть выполнена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599811
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.86b3

Стенд для виброакустических испытаний образцов и моделей

Изобретение относится к испытательному оборудованию. На основании посредством, по крайней мере, трех виброизоляторов закреплена переборка, представляющая собой одномассовую колебательную систему массой и жесткостью соответственно m и с. В качестве генератора гармонических колебаний использован...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603787
Дата охранного документа: 27.11.2016
Показаны записи 971-980 из 2 436.
13.01.2017
№217.015.7d0c

Стенд кочетова для определения эффективности предохранительных конструкций

Изобретение относится к стендам для определения эффективности предохранительных конструкций. Стенд содержит систему мониторинга и обработки полученной информации об опасной зоне. Стенд дополнительно снабжен противовзрывной панелью, содержащей металлический бронированный каркас с металлической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600287
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7d80

Форсунка кочетова для распыливания жидкостей

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике. Жидкостная форсунка содержит корпус с соплом и центральным сердечником. В корпусе выполнен канал для подвода жидкости. Корпус содержит жестко связанную с ним втулку, в нижней части которой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600901
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dc5

Адсорбер для очистки воздуха от паров ртутьсодержащих веществ

Изобретение откосится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент. Адсорбер для очистки воздуха от паров ртутьсодержащих веществ содержит корпус с крышкой и адсорбент. Корпус и крышка соединены через уплотнительную прокладку болтами, а внутри корпуса,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600994
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dc8

Пневматический распылитель кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости. Распылитель жидкости содержит полый цилиндрический корпус с соплом, в котором выполнены дроссельные отверстия. Корпус состоит из цилиндрической части с внешней резьбой для подсоединения к штуцеру распределительного трубопровода и двух,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600900
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dcc

Кондиционер

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в бытовых, административных и производственных помещениях. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса брызгоулавливания. Это...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600899
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f06

Многокамерный глушитель шума

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, жестко соединенными с центральными перегородками, имеющими перфорацию, корпус выполнен в виде стакана, имеющего в днище впускной патрубок, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601011
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f64

Взрывозащитная разрушающаяся конструкция кочетова для ограждения зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных объектах. Взрывозащитная разрушающаяся конструкция для ограждения зданий содержит железобетонные панели размером 6000×1800 мм. Панель состоит из разрушающейся и неразрушающейся частей. Неразрушающаяся часть выполнена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599811
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.86b3

Стенд для виброакустических испытаний образцов и моделей

Изобретение относится к испытательному оборудованию. На основании посредством, по крайней мере, трех виброизоляторов закреплена переборка, представляющая собой одномассовую колебательную систему массой и жесткостью соответственно m и с. В качестве генератора гармонических колебаний использован...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603787
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.87ea

Активный глушитель шума промышленного пылесоса

Изобретение относится к технике глушения шума. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения. Это достигается тем, что в глушителе шума, содержащем корпус, состоящий из цилиндрической обечайки, жестко соединенной с торцевыми круглыми пластинами с впускным и выпускным патрубками,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603342
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.880f

Способ исследования двухмассовых систем виброизоляции

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано для исследования систем виброизоляции. Способ заключается в установке двух одинаковых исследуемых объектов на различных системах их виброизоляции и проведении измерений их амплитудно-частотных характеристик. Затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603826
Дата охранного документа: 27.11.2016
+ добавить свой РИД