×
14.11.2018
218.016.9cfd

Результат интеллектуальной деятельности: ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002672211
Дата охранного документа
12.11.2018
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Пакет кольцевых пружин состоит из набора, включающего две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков. Каждый из дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами, расположенными у большего и меньшего оснований усеченного конуса. Сферические сегменты направлены в разные стороны от образующей конической поверхности. Набор кольцевых пружин расположен в цилиндрическом корпусе с проточкой, нижняя часть которого жестко соединена с основанием. Основание имеет центрирующий цилиндрический буртик из спеченного фрикционного материала на основе железа, в который входит меньшее основание одной из пар дисков. На каждом из дисков выполнены три радиальных паза, заканчивающихся отверстием. В верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка с центрирующим буртиком. В полость между крышкой и близлежащим диском вводят смазку, например солидол. Полость между основанием и близлежащим диском заполняют полиуретаном. Полости, образованные между парами дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов и других объектов.

Известно техническое решение кольцевой пружины по а.с. СССР №280111, F16F 1/08, от 26.08.1970 г., содержащее набор кольцевых пружин, который составлен из последовательно чередующихся дисков большего и меньшего диаметров с отогнутыми в противоположные стороны краями по радиусу, обеспечивающему сопряжение дисков одного с другим.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность из за отсутствия демпфирования колебаний.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является упругий элемент тарельчатого типа по патенту РФ №2285836, F16F 1/32, от 20.10.2006 г. (прототип), содержащий тарельчатую упругую поверхность в виде усеченного конуса, на поверхности которой выполнено, в плоскости параллельной основаниям усеченного конуса, два сквозных паза с образованием двух усеченных конических поверхностей, связанных двумя или тремя ребрами, направленными по, образующим коническую поверхность, линиям.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в пакете кольцевых пружин, состоящим из, связанных между собой, внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, образующих набор, включающий, по крайней мере, две пары, оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями, кольцевых упругих конусных дисков таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R, при этом каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания усеченного конуса и меньшего основания усеченного конуса каждого из дисков, а сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу, при этом число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, причем набор кольцевых пружин, состоящий из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, а в верхней части корпуса подвижно, с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков, при этом на цилиндрической поверхности корпуса выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, при этом большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, кольцевые упругие конусные диски каждой пары, входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности.

На фиг. 1 показан фронтальный разрез пакета кольцевых пружин с демпфером, на фиг. 2 - общий вид одного из дисков кольцевой пружины в свободном состоянии, на фиг. 3 представлен общий вид сетчатого демпфера, установленного на крышке 5 корпуса 3, на фиг. 4 - его фронтальный разрез.

Пакет кольцевых пружин с демпфером (фиг. 1) состоит из набора, включающего, по крайней мере, Пакет кольцевых пружин (фиг. 1) состоит из набора, включающего, по крайней мере, две пары, оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями, кольцевых упругих конусных дисков 7 и 8 таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R.

Каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания 9 усеченного конуса (фиг. 2) и меньшего основания 10 усеченного конуса каждого из дисков 7 и 8. При этом сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу. Число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины.

Возможен вариант, когда на каждом из дисков 7 и 8 могут быть выполнены, по крайней мере, три радиальных паза 11, направленных от меньшего основания 10 усеченного конуса к большему основанию 9. Каждый из радиальных пазов 11 заканчивается отверстием 12, для снятия напряжений (фиг. 2).

Пакет кольцевых пружин (фиг. 1), состоящий из набора кольцевых пружин, который состоит из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе 3, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, имеющим центрирующий цилиндрический буртик 2, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков. В верхней части корпуса 3 подвижно, с зазором расположена крышка 5 с центрирующим цилиндрическим буртиком 6, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков. На цилиндрической поверхности корпуса 3 может быть выполнена проточка 4 для уменьшения его радиальной жесткости. Большими основаниями, оппозитно расположенные и соединенные между собой, кольцевые упругие конусные диски, например 7 и 8 каждой пары, входят с зазором в корпус 3, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности.

Возможен вариант, когда в полость 14 между крышкой 5 и близлежащим кольцевым упругим конусным диском 8, вводят смазку, например солидол.

Возможен вариант, когда полость 15 между основанием 1 и близлежащим кольцевым упругим конусным диском, заполняют эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда полости 13, образованные между парами близлежащих кольцевых упругих конусных дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат». Для этого сборку пакета кольцевых пружин выполняют с использованием варианта выполнения кольцевого упругого конусного диска (фиг. 2) с радиальными пазами 11 и отверстиями 12, располагая их поочередно в комбинации со сплошными дисками для засыпки вибродемпфирующей крошки.

Возможен вариант, когда центрирующий цилиндрический буртик 2, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное.

Пакет кольцевых пружин с демпфером работает следующим образом.

Под нагрузкой Р кольцевые упругие конусные диски взаимодействуют один с другим одновременно, как в парах, - по большим основаниям, так и в наборах - по меньшим основаниям. При этом, помимо их сжатия, происходит перемещение по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 3, который в свою очередь испытывает радиальные нагрузки.

В процессе работы энергия от воспринимаемых нагрузок расходуется на упругую деформацию каждого кольцевого конусного диска, например по аналогии как с каждым витком винтовой пружины, а также на рассеивание энергии за счет трения при их перемещении, например по аналогии как осуществляется демпфирование при «сухом трении». Пакет кольцевых пружин выполнен так, что позволяет изготовление ее кольцевых конусных дисков из разных материалов и различных заготовок, например, из листовых стальных и цветных литейных сплавов, а также из неметаллических материалов, в том числе и из пластических масс и им подобных материалов.

Возможен вариант, когда на крышке 5 для повышения демпфирования на резонансе закреплен сетчатый демпфер (фиг. 3, 4), который содержит основание 16 в виде пластины с крепежными отверстиями 17, основной сетчатый упругий элемент 22, нижней частью опирающийся на основание 16, и фиксируемый нижней шайбой 21, жестко соединенной с основанием 16, а верхней частью фиксируемый верхней нажимной шайбой 20, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем 19, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой 18, жестко соединенной с основанием 16. Между нижним торцем 23 поршня 19 и днищем 24 гильзы 18 расположен упругий элемент 25, например из полиуретана.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Основной упругий сетчатый элемент 7 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда упругий элемент 25, расположенный между нижним торцем 23 поршня 19 и днищем 24 гильзы 18 выполнен сетчатым, с такими же параметрами сетчатой структуры как у основного упругого сетчатого элемента 22.

Возможен вариант, когда упругий элемент, расположенный между нижним торцем поршня и днищем гильзы, выполнен сетчатым, причем плотность сетчатой структуры в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры основного упругого сетчатого элемента.

Возможен вариант, когда упругий элемент, расположенный между нижним торцем поршня и днищем гильзы выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Возможен вариант, когда центрирующий цилиндрический буртик 2, нижняя часть которого жестко соединена с основанием 1, и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе железа, содержащего следующие компоненты в их соотношении, мас. %: медь 5,0-7,0; графит 4,0-5,0; асбест 2,0-3,0; карбид кремния 4,0-6,0; сернокислое железо 5,0-6,0; кобальт 3,0-4,0; фосфорный шлак 3,0-4,0; железо остальное.

Виброизолятор шайбовый сетчатый работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 20, упругий сетчатый элемент 22 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Пакет кольцевых пружин с демпфером, состоящий из связанных между собой внешних и внутренних кольцевых упругих конусных дисков, отличающийся тем, что состоит из набора, включающего по крайней мере две пары оппозитно расположенных и соединенных между собой большими основаниями кольцевых упругих конусных дисков таким образом, что в сочленении каждой пары образуется внутренняя тороидальная поверхность радиуса R, а в сочленении набора из этих пар по меньшему основанию кольцевых упругих конусных дисков образуется внешняя тороидальная поверхность радиуса R, при этом каждый из кольцевых упругих конусных дисков имеет боковую конусную поверхность со сферическими сегментами радиуса R, расположенными соответственно у большего основания усеченного конуса и меньшего основания усеченного конуса каждого из дисков, а сферические сегменты выполнены заедино с коническими поверхностями каждого из дисков и направлены в разные стороны от образующей конической поверхности, т.е. один сферический сегмент каждого диска направлен внутрь конической поверхности, а другой - наружу, при этом число пар дисков в наборе таких пружин может быть различным в зависимости от жесткости и величины хода пружины, причем набор кольцевых пружин, состоящий из пар кольцевых упругих конусных дисков, расположен в цилиндрическом корпусе, нижняя часть которого жестко соединена с основанием, имеющим центрирующий цилиндрический буртик, в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, а в верхней части корпуса подвижно с зазором расположена крышка с центрирующим цилиндрическим буртиком, на котором центрируется меньшее основание другой пары из набора кольцевых упругих конусных дисков, при этом на цилиндрической поверхности корпуса выполнена проточка для уменьшения его радиальной жесткости, при этом большими основаниями оппозитно расположенные и соединенные между собой кольцевые упругие конусные диски каждой пары входят с зазором в корпус, базируясь по его внутренней цилиндрической поверхности, на каждом из кольцевых упругих конусных дисков выполнены по крайней мере три радиальных паза, направленных от меньшего основания усеченного конуса к большему основанию, при этом каждый из радиальных пазов заканчивается отверстием для снятия напряжений, в полость между крышкой и близлежащим кольцевым упругим конусным диском вводят смазку, например солидол, а полость между основанием и близлежащим кольцевым упругим конусным диском заполняют эластомером, например полиуретаном, при этом полости, образованные между парами близлежащих кольцевых упругих конусных дисков, заполняют крошкой из вибродемпфирующего материала, например типа «Агат», а центрирующий цилиндрический буртик, нижняя часть которого жестко соединена с основанием и в который входит меньшее основание одной из пары кольцевых упругих конусных дисков, выполнен из спеченного фрикционного материала на основе железа, содержащего следующие компоненты в их соотношении, мас. %: медь 5,0-7,0; графит 4,0-5,0; асбест 2,0-3,0; карбид кремния 4,0-6,0; сернокислое железо 5,0-6,0; кобальт 3,0-4,0; фосфорный шлак 3,0-4,0; железо - остальное.
ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ
ПАКЕТ КОЛЬЦЕВЫХ ПРУЖИН С ДЕМПФЕРОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 171-1 180 из 2 424.
25.08.2017
№217.015.ca51

Взрывозащитное устройство кочетова с системой оповещения начальной фазы возникновения чрезвычайной ситуации

Изобретение относится к взрывозащитным устройствам и предназначено для взврывозащиты технологического оборудования в случае возникновения чрезвычайной ситуации (ЧС). Устройство взрывозащиты с системой оповещения начальной фазы возникновения чрезвычайной ситуации содержит корпус клапана,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620182
Дата охранного документа: 23.05.2017
25.08.2017
№217.015.ca60

Способ взрывозащиты кочетова с системой оповещения начальной фазы возникновения чрезвычайной ситуации

Изобретение относится к взрывозащитным устройствам и предназначено для взрывозащиты технологического оборудования в случае возникновения чрезвычайной ситуации (ЧС). Способ взрывозащиты с системой оповещения начальной фазы возникновения чрезвычайной ситуации заключается в том, что футерованный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620181
Дата охранного документа: 23.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbb2

Виброизолятор для оборудования

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и упругий элемент, взаимодействующий с объектом. Корпус выполнен в виде двух связанных между собой уголков. Верхняя полка уголков опирается на упругий элемент и жестко связана со штырем, входящим в отверстие, выполненное в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620276
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbbe

Виброизолятор с демпфером сухого трения

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пружину со встроенным демпфером, корпус и демпфер сухого трения. Корпус выполнен в виде верхней и нижней полых гильз Т-образной формы, фиксирующих пружину своей торцевой поверхностью. Демпфер сухого трения выполнен в виде втулки из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620275
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbe9

Акустическая конструкция для производственных помещений

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению. Акустическая конструкция производственных помещений содержит каркас цеха, несущие стены с ограждениями в виде пола и потолка, которые облицованы звукопоглощающими конструкциями, оконные и дверные проемы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620504
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbec

Способ кочетова взрывозащиты производственных зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности работы персонала во взрывоопасных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620506
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc4d

Способ акустической защиты оператора

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению. Способ акустической защиты оператора включает оснащение рабочего места оператора средствами снижения шума. Рабочее место оператора располагают между акустическими экранами и защищают тем самым оператора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620505
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cf34

Насадочный скруббер кочетова

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Насадочный скруббер, содержащий корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное устройство с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621096
Дата охранного документа: 31.05.2017
25.08.2017
№217.015.d301

Вертикальный адсорбер

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент. Вертикальный адсорбер, содержащий цилиндрический корпус с крышкой и днищем, в крышке смонтированы загрузочный люк, штуцер для подачи исходной смеси с распределительной сеткой, штуцер для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621752
Дата охранного документа: 07.06.2017
25.08.2017
№217.015.d33a

Убежище

Изобретение относится к технике предотвращения последствий землетрясений. Технический результат - уменьшение времени возведения убежища за счет оснащения каркаса блочной замкнутой конструкцией. Убежище содержит каркас, шлюз, места для размещения эвакуируемых, фильтровентиляционное устройство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621792
Дата охранного документа: 07.06.2017
Показаны записи 1 171-1 180 из 2 436.
25.08.2017
№217.015.cbb2

Виброизолятор для оборудования

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и упругий элемент, взаимодействующий с объектом. Корпус выполнен в виде двух связанных между собой уголков. Верхняя полка уголков опирается на упругий элемент и жестко связана со штырем, входящим в отверстие, выполненное в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620276
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbbe

Виброизолятор с демпфером сухого трения

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пружину со встроенным демпфером, корпус и демпфер сухого трения. Корпус выполнен в виде верхней и нижней полых гильз Т-образной формы, фиксирующих пружину своей торцевой поверхностью. Демпфер сухого трения выполнен в виде втулки из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620275
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbe9

Акустическая конструкция для производственных помещений

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению. Акустическая конструкция производственных помещений содержит каркас цеха, несущие стены с ограждениями в виде пола и потолка, которые облицованы звукопоглощающими конструкциями, оконные и дверные проемы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620504
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cbec

Способ кочетова взрывозащиты производственных зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности работы персонала во взрывоопасных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620506
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc4d

Способ акустической защиты оператора

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению. Способ акустической защиты оператора включает оснащение рабочего места оператора средствами снижения шума. Рабочее место оператора располагают между акустическими экранами и защищают тем самым оператора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620505
Дата охранного документа: 26.05.2017
25.08.2017
№217.015.cf34

Насадочный скруббер кочетова

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Насадочный скруббер, содержащий корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное устройство с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621096
Дата охранного документа: 31.05.2017
25.08.2017
№217.015.d301

Вертикальный адсорбер

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент. Вертикальный адсорбер, содержащий цилиндрический корпус с крышкой и днищем, в крышке смонтированы загрузочный люк, штуцер для подачи исходной смеси с распределительной сеткой, штуцер для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621752
Дата охранного документа: 07.06.2017
25.08.2017
№217.015.d33a

Убежище

Изобретение относится к технике предотвращения последствий землетрясений. Технический результат - уменьшение времени возведения убежища за счет оснащения каркаса блочной замкнутой конструкцией. Убежище содержит каркас, шлюз, места для размещения эвакуируемых, фильтровентиляционное устройство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621792
Дата охранного документа: 07.06.2017
26.08.2017
№217.015.d3c7

Способ кочетова взрывозащиты производственных зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности работы персонала во взрывоопасных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622269
Дата охранного документа: 13.06.2017
26.08.2017
№217.015.d3cd

Воздуховод с акустической облицовкой

Изобретение относится к вентиляции и кондиционированию производственных помещений, в частности к элементам снижения шума систем вентиляции и кондиционирования промышленных предприятий. Технический результат: снижение аэродинамического и структурного шумов, упрощение монтажа и демонтажа и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622270
Дата охранного документа: 13.06.2017
+ добавить свой РИД