×
01.11.2018
218.016.98b7

Результат интеллектуальной деятельности: БЕРЕГОВОЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к мобильным системам вооружения. Береговой ракетный комплекс (БРК) включает самоходный командный пункт (СКП), содержащий машину боевого управления (МБУ) и самоходные пусковые установки (СПУ) с ракетами. МБУ и СПУ выполнены с возможностью соединения системами связи и обмена данными с источниками целеуказания - наземными РЛС и вышестоящим командным пунктом (ВКП). БРК выполнен с возможностью включения транспортно-заряжающих машин (ТЗМ). СПУ, ТЗМ и МБУ выполнены с возможностью размещения на удалении друг от друга до 30 километров, а в МБУ и СПУ введены блоки параметров управления, наведения и самонаведения ракет, обеспечивающие одновременный приход ракет залпа к цели. Введенные в МБУ и СПУ блоки обработки информации целеуказания по наземным целям обеспечивают БРК поражение как морских, так и наземных радиоконтрастных и нерадиоконтрастных целей. В состав СКП включена командно-штабная машина (КШМ), обеспечивающая согласованное управление как данным, так и другими БРК, комплексами артиллерийских установок. Все подвижные средства БРК оснащены средствами маскировки. Техническим результатом изобретения является повышение скрытности, боевой устойчивости и эффективности БРК. 13 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к мобильным системам вооружений берегового базирования и может быть использован для нанесения высокоточных ракетных ударов по морским одиночным и групповым (корабельные ударные группы, конвои, десантные соединения) и наземным целям.

Известна система «Экзосет» (Франция) («Military Defence» 1995 г., V 19, №2, pp. 24-26, 28-31. Massimo Annati «Costal Defence; issues and solutions»), которая является береговой системой ракетного вооружения, содержащая модули целеуказания и управления и самоходные пусковые установки. Данная система содержит одну активную радиолокационную станцию, входящую в модуль целеуказания и не содержит пассивного канала радиолокации, что не обеспечивает скрытность функционирования этого комплекса.

Известен также береговой ракетный противокорабельный комплекс «Гарпун» (США) ( Naval Weapon Systems, Coulsdon, 2000, pp. 328-344, RGM-84/UGM HARPOON) (GWS 60). Этот комплекс состоит из одной машины целеуказания с активной радиолокационной станцией, машины боевого управления и двух самоходных пусковых установок, которые связаны между собой посредством радиосвязи. В комплексе «Гарпун» нет пассивной радиолокационной станции, что делает невозможным получение данных о целях без выхода в эфир, что делает комплекс легко уязвимым для противорадиолокационных бомб и ракет.

Наиболее близким по технической сущности и достигнутому результату является «Береговой ракетный противокорабельный комплекс» (Патент на изобретение RU 2389967 С1, 09.09.2008 г.). Этот комплекс содержит два самоходных командных пункта (СКП) управления и связи в состав каждого из которых входят активная и пассивная радиолокационная станции, подключенные к совмещенной антенне, оборудованные системой связи и обмена данными между СКП, самоходные пусковые установки (СПУ) с ракетами, включающие систему связи и обмена данными, соединенные с системами связи и обмена данными с самоходными командными пунктами, систему управления, систему топопривязки и ориентирования. Наличие пассивной радиолокационной станции позволяет снизить радиозаметность комплекса. Однако, наличие в радиолокационных как в активных, так и в пассивных станциях большеразмерных антенн, является существенным демаскирующим фактором, даже в режиме молчания РЛС не позволяет обеспечивать незаметность от средств обнаружения и поражения противника, а после пуска ракет СПУ вынуждены покидать стартовую позицию для перезарядки в условиях технической позиции. Все это снижает боевую эффективность данного комплекса в целом.

Задачей данного изобретения является повышение боевой эффективности БРК путем более надежного преодоления противоракетной обороны противника, повышение информативности целеуказания и живучести комплекса, обеспечение возможности перезаряжания СПУ ракетами в полевых условиях, снижение его заметности в радиолокационном, оптическом и радиотепловом диапазонах электромагнитного излучения и расширением его функциональных возможностей.

Технический результат достигается тем, что:

- береговой ракетный комплекс (БРК), включающий самоходный командный пункт (СКП) управления содержащий машину боевого управления (МБУ), оборудованную системой управления, системой связи и обмена данными, которая соединена с системой связи и обмена данными самоходных пусковых установок (СПУ) с ракетами, содержащих систему управления, систему топопривязки и ориентирования, при этом системы управления МБУ и СПУ выполнены с возможностью соединения с помощью системы связи и обмена данными с источниками целеуказания - наземными радиолокационными станциями (РЛС) и вышестоящим командным пунктом (ВКП), при этом БРК выполнен с возможностью включения подвижных транспортно-заряжающих машин (ТЗМ), обеспечивающих перезагрузку СПУ ракетами в полевых условиях и соединения системой связи с МБУ, СПУ и ВКП, а СПУ, ТЗМ и МБУ выполнены с возможностью территориального размещения на значительном удалении друг от друга, до 30 километров, в системы управления МБУ и СПУ введен блок параметров управления, наведения и самонаведения ракет, при этом МБУ выполнена с возможностью для каждого СПУ с учетом информации о местоположении, курсовых углах и боекомплекте СПУ решать задачу применения ракет с обеспечением одновременного прихода ракет залпа к цели, выпущенных с территориально разнесенных СПУ, а СПУ выполнена с возможностью по полученным данным осуществлять предстартовую подготовку и пуск ракет в назначенное время по морским одиночным и групповым (корабельные ударные группы, конвои, десантные соединения) целям, СПУ и ТЗМ оснащены системами поддержания температурных режимов ракет, а МБУ, СПУ и ТЗМ оснащены быстроустанавливаемыми, легкосъемными индивидуальными многофункциональными маскировочными комплектами (ИММК) многоразового использования, выполненными с возможностью маскировки изделий в радиолокационном, оптическом и радиотепловом диапазонах электромагнитного излучения, которые допускают их деформирующее окрашивание в условиях эксплуатации, а также теплоизоляцию изделий при воздействии внешних климатических факторов;

- в системы управления МБУ и СПУ дополнительно введен блок обработки информации целеуказания по наземным целям, который обеспечивает возможность нанесения высокоточных ракетных ударов по наземным радиоконтрастным и нерадиоконтрастным целям;

- в состав БРК включен комплект аппаратуры информационно-технического сопряжения, который может размещаться на вышестоящем командном пункте управления (ВКП) и обеспечивает автоматизированное соединение ВКП с системами связи и обмена данными СПУ, МБУ;

- в состав СКП включена дополнительная МБУ, которая соединена системой связи и обмена данными с СПУ, МБУ и системой связи с ТЗМ, а система управления МБУ выполнена с возможностью установки режима «основной» для одной МБУ и «резервный» для другой МБУ;

- МБУ, СПУ и ТЗМ выполнены с унифицированным оборудованием, обеспечивающим возможность их оснащения ракетами различных типов, как оперативно-тактического, так и оперативного назначения;

- в состав СКП включен специальный командный пункт управления и связи - командно-штабная машина (КШМ), оснащенная ИММК, оборудованная системой связи и обмена данными, выполненная с возможностью соединения с СПУ, МБУ, РЛС, ТЗМ, ВКП и внешними системами обмена данными и управления, и с помощью системы управления, оснащенной блоками параметров управления, наведения и самонаведения ракет и блоками обработки информации целеуказания по наземным целям, обеспечивающая согласованное управление как данным БРК, так и другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления;

- КШМ, дооборудована средствами согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками;

- системы связи и передачи данных СПУ, МБУ, РЛС, КШМ и система связи ТЗМ выполнены с возможностью работы как в радио, так и оптическом диапазонах длин волн электромагнитного излучения, как по кабельным линиям, так и по эфиру;

- в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ, КШМ введен дополнительный канал связи для получения информации по целеуказанию от береговых радиолокационных станций, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности;

- в системы связи и обмена данными СПУ, МБУ, КШМ введен дополнительный канал связи получения информации по целеуказанию от систем пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио и радиотехнической разведки;

- в состав СКП включена машина приема информации от космических и авиационных средств (МПИ КАС) разведки и целеуказания, оснащенная ИММК и системой связи и обмена данными, которая связана с системой связи и обмена данными МБУ и КШМ.

Структурная схема БРК совмещенная с раскрытыми структурными схемами СКП, СПУ и ТЗМ показана на чертеже (фиг. 1).

В состав СКП в зависимости от комплектации входят от одной до двух МБУ и, при наличии - одна КШМ и одна МПИ КАС. В зависимости от комплектации в состав БРК входят от двух до четырех СПУ и, при наличии - до четырех ТЗМ.

Учитывая, что все СПУ и все ТЗМ идентичны как по комплектации, так и по внешним связям, на фиг. 1 приведены только одна СПУ и одна ТЗМ.

При комплектации с двумя МБУ одна из них находится в основном режиме, а другая в горячем резервном. Линии связи резервной МБУ показаны пунктиром. Цифрами обозначены средства, системы и блоки, обеспечивающие функционирование, где

1. Система связи и обмена данными.

2. Система связи.

3. Система управления.

4. Блок параметров управления, наведения и самонаведения ракет.

5. Блок обработки информации целеуказания по наземным целям.

6. ИММК.

7. Система поддержания температурных режимов ракет.

8. Система топопривязки и ориентирования.

9. Комплект аппаратуры информационно-технического сопряжения.

10. Средства приема информации от космических и авиационных средств разведки и целеуказания.

11. Средства согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками.

Комплекс функционирует следующим образом:

В системе управления 3 МБУ с использованием информации, которая поступает по каналам образованным системой связи и обмена данными 1 МБУ от ВКП (при наличии комплекта аппаратуры информационно-технического сопряжения - в автоматизированном режиме) осуществляется планирование применения комплекса, назначаются районы и позиции развертывания, выбирается тип ракет (оперативно-тактического или оперативного назначения). При наличии КШМ задача планирования решается с помощью системы управления 3 КШМ при этом дополнительно к информации ВКП может использоваться информация, которая может поступать по каналам связи, образованными системой связи и обмена данными 1 КШМ с внешними системами обмена данными и управления. При наличии других БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления и комплексов с самоходными артиллерийскими установками задача планирования решается с учетом их возможностей, в том числе с помощью средств согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками 11.

МБУ, СПУ и, при наличии - КШМ, МПИ КАС и ТЗМ совершают марш в назначенный район, при этом поддерживая между собой связь с помощью систем связи и обмена данными 1 и системы связи 2 ТЗМ. При этом в целях обеспечения допустимых температурных условий для проведения предстартовой подготовки и пуска ракет на СПУ и необходимых условий хранения ракет на ТЗМ работают системы поддержания температурных режимов ракет 7.

Для обеспечения маскировки элементов комплекса от обнаружения средствами разведки противника, на МБУ, КШМ, МПИ КАС, СПУ и ТЗМ установлены ИММК 6.

Комплекс осуществляет развертывание на назначенных позициях - МБУ (основная и при наличии - резервная), КШМ, МПИ КАС развертываются на позиции СКП, СПУ - на стартовых или выжидательных позициях, ТЗМ - на позициях перезаряжания или выжидательных позициях.

СПУ после занятия стартовых позиций предают на МБУ с помощью системы связи и обмена данными 1 координаты своего местоположения и курсовые углы определенные с помощью систем топопривязки и ориентирования 8, а также данные о боекомплекте ракет.

При наличии двух МБУ одна из них находится в режиме «Основной», а вторая - в режиме «Резервный». При этом по каналам связи между двумя МБУ, образованным системами связи и обмена данными 1 осуществляется обмен информацией, обеспечивающий переход управления от основной МБУ к резервной в любой момент времени при уничтожении основной МБУ противником или выходе ее из строя по другим причинам.

Посредством систем связи и обмена данными 1 и систем связи 2 ТЗМ устанавливается связь по предусмотренным планом каналам связи между элементами комплекса и внешними комплексами, средствами и системами (в зависимости от наличия конкретных систем и текущей комплектации комплекса): РЛС, ВКП, другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления, комплексами с самоходными артиллерийскими установками, береговыми радиолокационными станциями, работающих по каналам тропосферного распространения радиоволн и волноводам испарения морской поверхности, системами пассивного мониторинга корабельных целей, проводимой средствами радио и радиотехнической разведки, космическими и авиационными средствами разведки и целеуказания с помощью МПИ КАС.

После установления связи по образованным каналам с помощью систем связи и обмена данными 1 осуществляется передача информации о целях от доступных источников целеуказания, внешних систем обмена данными и управления, ВКП.

При наличии КШМ в ее системе управления 3 осуществляется комплексирование данных от разных источников, отождествление информации о целях и ведение надводной и наземной обстановки и с помощью блока параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и блока обработки информации целеуказания по наземным целям 5 - выработка плана применения ракет БРК по полученной целевой обстановке.

При необходимости совместных согласованных действий с другими БРК отличающимися типом СПУ, ракет и самоходных командных пунктов управления, КШМ с помощью системы управления 3 решает задачу выработки данных согласованного планирования по полученной целевой обстановке и с помощью системы связи и обмена данными 1 передает их на другие БРК.

В случае необходимости совместных согласованных действий по полученной целевой обстановке с комплексами с самоходными артиллерийскими установками решение задачи выработки данных согласованного планирования в системе управления 3 КШМ ведется с использованием средств согласованного управления комплексами с самоходными артиллерийскими установками 11.

После выработки в системе управления КШМ 3 плана применения БРК по поступившей целевой обстановке данные этого планирования поступают на МБУ с помощью системы связи и обмена данными 1. При отсутствии КШМ задача планирования действий БРК решается в МБУ по данным поступившим от источников целеуказания.

На МБУ в системе управления 3 с помощью блока параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и при стрельбе по наземным целям - блока обработки целеуказания по наземным целям 5 с учетом информации о местоположении, курсовых углах и боекомплекте СПУ решается задача применения ракет с обеспечением одновременного приход ракет залпа к назначенным целям.

При достижении заданных в поступившей от внешних систем обмена данными и управления, вышестоящего командного пункта информации или определенных при планировании в МБУ или КШМ условий с помощью системы связи и обмена данными 1 осуществляется передача данных для предстартовой подготовки ракет на СПУ.

СПУ с помощью системы управления 3, блоков параметров управления, наведения и самонаведения ракет 4 и, при стрельбе по наземным целям - блока обработки целеуказания по наземным целям 5 осуществляет предстартовую подготовку и пуск ракет в назначенное время.

После проведения пусков ракет СПУ сворачиваются в походное положение и уходят на позиции перезаряжния для пополнения боекомплекта, после чего комплекс готов к следующему циклу развертывания для нанесения повторных ракетных ударов.

В случае поражения противником одного или нескольких элементов комплекса его функции в полном объеме (при наличии резервных элементов) или частично берут на себя нижестоящие элементы. При уничтожении КШМ - функции планирования применения комплекса осуществляет МБУ. При уничтожении одной из двух МБУ ее функции выполняет резервная МБУ. В случае уничтожения обеих МБУ каждая СПУ решает задачу самостоятельно, используя данные о целевой обстановке получаемые непосредственно от доступных источников целеуказания и вышестоящего командного пункта.

Таким образом БРК имеет значительно большую скрытность, боевую устойчивость и эффективность за счет:

- разделения средств целеуказания работающих в активном режиме, средств управления (МБУ и КШМ) и огневых средств (СПУ);

- применения специализированных средств маскировки - ИММК для всех подвижных элементов комплекса;

- оснащения большинства элементов комплекса (СПУ, МБУ, КШМ) системами управления, позволяющими проводить планирование применения ракет, что позволяет сохранить боеспособность при выходе из строя отдельных звеньев управления комплекса;

- возможности взаимодействия и выработки согласованного плана применения разнородных огневых средств (ракет различного типа и назначения, самоходных артиллерийских установок), что многократно повышает эффективность решения боевых задач;

- возможности выбора типа боекомплекта (оперативного или оперативно-тактического назначения) сообразно складывающейся обстановке;

- возможности прямого взаимодействия с широким многообразием источников целеуказания, что повышает его информативность и многократно повышает надежность его получения в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия противника;

- возможности получения информации целеуказания и приказов на боевое применения из внешних систем обмена данными и управления, что включает комплекс в состав автоматизированной системы более высокого порядка и интегрирует его с другими автоматизированными средствами и системами вооружения;

- возможности выбора из широкого многообразия каналов и средств связи сообразно их доступности и наличию противодействия противника.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 141-150 из 161.
24.12.2019
№219.017.f1ac

Топливная система летательного аппарата

Изобретение относится к топливной системе летательных аппаратов. Топливная система летательного аппарата содержит бак, инерционный клапан переключения забора топлива, расходный отсек с перегородкой и трубопроводы (4,5) забора топлива из бака. При этом, инерционный клапан переключения забора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709965
Дата охранного документа: 23.12.2019
15.01.2020
№220.017.f500

Способ прицеливания крылатых ракет на самоходной пусковой установке

Изобретение относится к военной технике и может найти применение для прицеливания крылатых ракет (КР), размещаемых на самоходной пусковой установке. Для прицеливания крылатых ракет на самоходной пусковой установке (СПУ) определяют азимутальный угол инерциального блока (ИБ) ракеты по известному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710757
Дата охранного документа: 13.01.2020
22.01.2020
№220.017.f8aa

Способ тепловакуумных испытаний космического аппарата

Изобретение относится к наземным испытаниям космических аппаратов (КА), корпус которых выполнен с боковыми гранями из сотопанелей (СП), содержащих аксиальные (вертикальные) и горизонтальные коллекторные тепловые трубы. На СП установлены тепловые эквиваленты или штатные приборы КА. В первом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711407
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fbb3

Способ нейтрализации заправочного оборудования и изделий ракетно-космической техники и мобильный комплекс для его реализации

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Мобильный комплекс средств нейтрализации заправочного оборудования и изделий ракетно-космической техники (1) включает в себя агрегат управления и агрегат нейтрализации КРТ. Внутри агрегата управления установлены операторская (3) с пультом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712354
Дата охранного документа: 28.01.2020
23.02.2020
№220.018.05d5

Многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способ старта многоразового беспилотного летательного аппарата из транспортно-пускового контейнера

Группа изобретений относится к атмосферным беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Многоразовый БПЛА в транспортно-пусковом контейнере содержит фюзеляж, двигательную установку, стартово-разгонную ступень, складывающиеся крыло и оперение. Каждая из консолей крыла выполнена из телескопически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714616
Дата охранного документа: 19.02.2020
27.02.2020
№220.018.0679

Счётчик газа (варианты)

Изобретение относится к приборостроению, предназначено для измерения объема газа, проходящего через трубопровод, и может быть использовано при учете потребления газа индивидуальными потребителями. В счетчике газа струйный акустический генератор датчика расхода выполнен в виде тонкостенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715087
Дата охранного документа: 25.02.2020
28.02.2020
№220.018.06ec

Цифровая система управления пиротехническими средствами

Изобретение относится к инициирующим устройствам для подрыва пиротехнических средств и может быть использовано в системах управления изделий ракетно-космической техники и в авиационных системах. Технический результат - увеличение функциональных возможностей системы, повышение безопасности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715277
Дата охранного документа: 26.02.2020
10.04.2020
№220.018.13f0

Способ обнаружения и поражения воздушной цели ракетным комплексом

Изобретение относится к комплексам противовоздушной обороны мобильных и стационарных объектов. Технический результат – повышение эффективности обнаружения и поражения воздушной цели. Способ обнаружения и поражения воздушной цели ракетным комплексом включает поиск и селекцию воздушной цели - ВЦ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718560
Дата охранного документа: 08.04.2020
11.04.2020
№220.018.1415

Способ контроля осевых зазоров между центробежным колесом и корпусом турбонасосного агрегата и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области машиностроения, а именно к машинам с вращающимся ротором, и может быть использована при создании турбонасосных агрегатов (ТНА) летательных аппаратов. В способе контроля осевых зазоров между центробежным колесом и корпусом ТНА осуществляется приложение к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718612
Дата охранного документа: 08.04.2020
22.04.2020
№220.018.17b4

Способ селекции морской цели оптико-электронной системой летательного аппарата

Изобретение относится к автономным системам конечного наведения летательных аппаратов (ЛА). Достигаемый технический результат - селекция морской цели (МЦ) оптико-электронной системы (ОЭС) конечного наведения ЛА, в том числе в условиях естественных и преднамеренных помех, посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719393
Дата охранного документа: 17.04.2020
Показаны записи 81-86 из 86.
23.02.2020
№220.018.05d5

Многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способ старта многоразового беспилотного летательного аппарата из транспортно-пускового контейнера

Группа изобретений относится к атмосферным беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Многоразовый БПЛА в транспортно-пусковом контейнере содержит фюзеляж, двигательную установку, стартово-разгонную ступень, складывающиеся крыло и оперение. Каждая из консолей крыла выполнена из телескопически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714616
Дата охранного документа: 19.02.2020
28.02.2020
№220.018.06ec

Цифровая система управления пиротехническими средствами

Изобретение относится к инициирующим устройствам для подрыва пиротехнических средств и может быть использовано в системах управления изделий ракетно-космической техники и в авиационных системах. Технический результат - увеличение функциональных возможностей системы, повышение безопасности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715277
Дата охранного документа: 26.02.2020
10.04.2020
№220.018.13f0

Способ обнаружения и поражения воздушной цели ракетным комплексом

Изобретение относится к комплексам противовоздушной обороны мобильных и стационарных объектов. Технический результат – повышение эффективности обнаружения и поражения воздушной цели. Способ обнаружения и поражения воздушной цели ракетным комплексом включает поиск и селекцию воздушной цели - ВЦ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718560
Дата охранного документа: 08.04.2020
22.04.2020
№220.018.17b4

Способ селекции морской цели оптико-электронной системой летательного аппарата

Изобретение относится к автономным системам конечного наведения летательных аппаратов (ЛА). Достигаемый технический результат - селекция морской цели (МЦ) оптико-электронной системы (ОЭС) конечного наведения ЛА, в том числе в условиях естественных и преднамеренных помех, посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719393
Дата охранного документа: 17.04.2020
21.06.2020
№220.018.28ed

Способ самонаведения крылатой ракеты

Изобретение относится к ракетной технике и может быть применено для разработки программно-аппаратных комплексов управления полетом, обеспечивающих повышение боевой эффективности применения самонаводящихся крылатых ракет различного назначения. Технический результат – повышение боевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723783
Дата охранного документа: 17.06.2020
24.06.2020
№220.018.2a4a

Корпус несущего топливного бака летательного аппарата и способ его изготовления

Изобретение относится к топливным бакам летательных аппаратов. Корпус несущего топливного бака ЛА состоит из трех основных частей: передней части, средней герметичной, состоящей из корпуса переднего (10) и корпуса заднего (11), задней части, представляющей собой агрегатный отсек (12). Для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724204
Дата охранного документа: 22.06.2020
+ добавить свой РИД