МОБИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УНИЧТОЖЕНИЯ КОМАРОВ

Настоящее техническое решение относится к области защиты от кровососущих насекомых и может использоваться для уничтожения насекомых на дачных участках, в местах отдыха, в санаториях, туристических базах, на спортивных площадках, в точках общественного питания, располагаемых на открытом воздухе и т.п.

Известно устройство для сбора и уничтожения насекомых по авторскому свидетельству [1], содержащее средство для уничтожения насекомых, которое посредством вентилятора соединено с заборником насекомых. Средство для уничтожения насекомых устанавливается на раму транспортного средства, которое при движении, за счет вращения ВОМ (вала отбора мощности), обеспечивает работу вентилятора, отсасывающего собранных насекомых в заборник для уничтожения.

Данное устройство предназначено для сбора насекомых с растений, например, колорадских жуков и не способно привлекать и собирать насекомых летающих в воздухе, например, комаров.

Известно устройство [2] для сбора и уничтожения насекомых, устанавливаемое на транспортное средство, содержащее всасывающий вентилятор и механизм уничтожения насекомых.

Данное устройство также предназначено для сбора насекомых с растений, например, колорадских жуков и их личинок, и не способно привлекать и собирать насекомых летающих в воздухе, например, комаров.

Наиболее близким к предлагаемому мобильному устройству для уничтожения комаров является устройство для уничтожения комаров [3], содержащее корпус, нагреватель корпуса, всасывающий вентилятор и средства распространения летучего аттрактанта, выполненные в виде емкости с углекислым газом и соединенного с указанной емкостью газового редуктора, к выходу которого подключен контейнер, внутри которого располагается картридж с аттрактантом. Для оперативного перемещения устройства оно снабжено мобильной колесной стойкой.

Недостатком известного устройства для уничтожения комаров является необходимость периодически вручную менять его местоположение на больших площадях, что является довольно обременительным для пользователей.

Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения устройства для уничтожения комаров по контролируемой площади с помощью программно управляемого транспортного средства без участия человека.

Для достижения поставленной цели в известное устройство для уничтожения комаров, содержащее корпус, нагреватель корпуса, всасывающий вентилятор и средства распространения летучего аттрактанта, выполненные в виде емкости с углекислым газом и соединенного с указанной емкостью газового редуктора, к выходу которого подключен контейнер, внутри которого располагается картридж с октенолом, введено программно управляемое транспортное средство, содержащее, кроме перечисленного, видеокамеру, датчик опорного направления движения, датчик пройденного пути и устройство тревожной сигнализации, соединенные с компьютером, к которому подключены входы приводов горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры, вторые выходы которых соединены с входами датчиков горизонтального и вертикального поворота видеокамеры, своими выходами подключенные к компьютеру, к которому через мультиплексор подключены две дополнительные видеокамеры, образующие систему стереонаблюдения.

Сущность изобретения поясняется на чертежах (фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3), где на фиг. 1 приведена структурная схема управления мобильным устройством, на фиг. 2 принцип его работы, с указанием разных положений мобильного устройства в процессе его движения, на фиг. 3 внешний вид мобильного устройства.

На транспортном средстве 1 мобильного устройства (фиг. 1, фиг. 3) установлены видеокамера 2, датчик 3 опорного направления движения (например, компас или гироскоп), датчик 4 пройденного пути (одометр) и устройство 5 тревожной сигнализации (сирена и проблесковый фонарь), соединенные с компьютером 6, к которому подключены входы приводов 7 горизонтально и вертикального перемещения видеокамеры 2, вторые выходы которых соединены с соответствующими входами датчиков 8 горизонтального и вертикального углов поворота видеокамеры 2, своими выходами подключенные к компьютеру 6, к которому через мультиплексор 9 подключены дополнительные видеокамеры 10 и 11, образующие систему стереонаблюдения. На транспортном средстве 1 также установлен нагреваемый корпус 12 устройства для уничтожения комаров с всасывающим вентилятором, емкость 13 с углекислым газом и газовым редуктором 14, к выходу которого подключен контейнер 15 с картриджем для октенола.

Примечание - В качестве транспортного средства 1 в устройстве может быть использован, например, мобильный робот [4].

Перед практическим применением мобильного устройства для уничтожения комаров проводят подготовку территории, по которой предполагается его движение (см. фиг. 2), и «обучение» мобильного устройства для его автономного движения по заданному маршруту (траектории). С этой целью оператор со своим компьютером подключается к компьютеру 6 мобильного устройства и на местности (управляя транспортным средством устройства со своего компьютера) проводит транспортное средство устройства по заданному маршруту периодически (через определенные расстояния) останавливаясь и фиксируя с помощью видеокамеры 2 опорные объекты (здания, деревья, фонари или специально созданные ориентиры). Видеоизображения опорных объектов, фиксируемые компьютером 6 «обучаемого» устройства через заданные расстояния, и соответствующие им углы поворота ϕ_i дают возможность вычислить и запомнить в памяти компьютера 6 траекторию движения, по которой «обученное» мобильное устройство в дальнейшем будет осуществлять самостоятельное движение, привлекать и уничтожать комаров и других летающих насекомых.

В случае появления на пути следования мобильного устройства для уничтожения комаров посторонних непреодолимых предметов они обнаруживаются стереокамерами 10, 11. Мобильное устройство обходит препятствие и, ориентируясь по ранее записанным в памяти компьютера 6 данным, вновь выходит на заданную траекторию движения.

При возникновении неисправностей мобильного устройства или аварийных (нештатных) ситуаций компьютер 6 останавливает транспортное средство 1 устройства и подает команду на устройство 5 тревожной сигнализации для привлечения оператора.

Литература

1. Патент SU 1748771 на изобретение, (аналог). Устройство для сбора и уничтожения насекомых. Опубликовано 23.07.1992 г.

2. Патент RU 2007082 на изобретение, (аналог). Устройство для сбора и уничтожения насекомых. Опубликовано 15.02.1994 г.

3. Патент RU 2482673 на изобретение, (прототип). Устройство для уничтожения комаров. Опубликовано 27.05.2013 г.

4. Патент RU 93986 на промышленный образец. Мобильный робот. Опубликовано 16.06.2015 г.