×
07.09.2018
218.016.84dd

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛИ КРЫЛАТОЙ РАКЕТОЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к ракетной технике. В способе контроля поражения цели крылатой ракетой (КР) после выполнения пуска и полета КР по индивидуальной траектории, выбора цели и захода на цель, снятия ступеней предохранения боевого оснащения на заданном расстоянии до цели, задаваемом из условий неминуемого поражения цели, в бортовой аппаратуре КР производится по заданному алгоритму формирование массива данных. Массив содержит номер КР, тип боевой части, номер цели в ордере целей и координаты цели, расстояние до цели в момент завершения подготовки массива данных. Обеспечивается передача сформированного массива данных на носитель КР. Дополнительно может быть обеспечена передача массива данных перед командой на подрыв БЧ с заданным временным интервалом, в том числе, через не менее чем один ретранслятор. Техническим результатом изобретения является обеспечение автономности и оперативности доставки информации о поражении цели. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое решение относится к ракетной технике, а именно к крылатым ракетам (КР), предназначенным для поражения морских и наземных целей.

К морским целям в первую очередь следует отнести авианосные и крейсерские группировки, обладающие высокими возможностями по отражению массированных ударов авиационных средств поражения.

В качестве наземных целей целесообразно рассматривать малоразмерные высокозащищенные объекты военного назначения. Объекты такого рода, как правило, вызывают трудности при поражении за счет своих малых размеров и рационально организованной системы обороны.

В настоящее время основным средством борьбы с такого рода целями в большинстве случаев являются крылатые ракеты, планирующие и свободнопадающие авиабомбы, оснащенные аппаратурой высокоточного наведения (радиолокационными, инфракрасными и лазерными головками самонаведения, аппаратурой высокоточной спутниковой навигации и наведения типа GPS).

Следует обратить внимание, что современные способы контроля результатов поражения цели, практически, не позволяют оперативно получать данные о результатах нанесенного ракетного удара по цели. Только при наличии оперативно развернутой группировки авиационно-космических средств мониторинга в зоне конфликта возможно получение некоторой информации о результатах проводимой операции. В случае же возникновения необходимости нанесения удара по оперативно назначенной цели, получение информации об эффективности примененных средств поражения потребует значительного времени (от нескольких часов до нескольких суток). Отсутствие оперативной информации о результатах применения авиационных средств поражения может привести к срыву выполнения всей поставленной боевой задачи, неоправданным потерям численного состава и материальной части, существенному замедлению перегруппировки вооруженных сил и медленному реагированию войск на новые угрозы.

Известно изобретение (патент РФ 2247312), предполагающий установку на ракету дополнительного автономного модуля (летательного аппарата) со средствами наблюдения на его борту с последующей передачей оператору изображения цели.

Практически, изобретение неосуществимо. Учитывая вес автономного модуля, потребные характеристики средств связи и энергетику, а также плотность компоновки современных ракет, доработка существующих КР или разработка новых КР с таким модулем маловероятна.

В качестве ближайшего аналога решения предлагается способ поражения наземных целей тактической крылатой ракетой авиационного базирования AGM - 142. Ракета была разработана израильской фирмой Rafael и американской Lockheed Martin Missiles and Fire Control. Используется в ВВС США для оснащения стратегических бомбардировщиков В-52Н.

По материалам сайта http://www.airwar.ru/weapon/avz/agm142.html основным целями КР AGM-142 являются электростанции, подстанции, башни крэкинга и дистилляции, коммуникационные узлы, подвижные и стационарные РЛС и т.п.

Ракета оснащена инерциальной навигационной системой, телевизионной или инфракрасной головкой самонаведения и цифровой линией связи с носителем.

Наведение ракеты на среднем участке траектории осуществляется инерциальной системой с возможной коррекцией от самолета-носителя, а на конечном участке траектории действует система теленаведения, при этом используется линия цифровой связи между ракетой и носителем.

Линия связи обеспечивает возможность контроля процесса нанесения удара ракетой AGM-142, обеспечивая высокую точность и эффективность поражения наземной цели.

Однако у данного способа есть серьезные недостатки:

- ракета не является автономной; самолет - носитель должен постоянно находиться в зоне атаки цели для контроля процесса поражения цели, подвергаясь при этом риску быть сбитым средствами ПВО цели,

- самолет-носитель должен быть оснащен дополнительным контейнером с оборудованием линии передачи данных и иметь антенны, практически, с круговой диаграммой направленности, что является дополнительным демаскирующим фактором, требует увеличения веса самолета и количества экипажа на борту ЛА. Также увеличивается время и возрастает сложность наземного обслуживания самолетов-носителей указанных средств поражения цели.

Целью предлагаемого решения является устранение указанных недостатков и разработка такого способа контроля поражения цели, реализация которого позволила бы: во-первых, обеспечить оперативность доставки информации о результатах поражения любого типа цели; во-вторых, обеспечить автономность контроля поражения цели крылатой ракеты (одиночно или в составе залпа).

Предлагаемое решение заключается в следующем.

В способе контроля поражения цели крылатой ракетой, заключающемся в обеспечении пуска и полета не менее одной крылатой ракеты (КР), введены следующие отличия.

После выполнения полета КР по индивидуальной траектории, выбора цели КР, захода на цель, обеспечения снятия ступеней предохранения боевого оснащения на заданном расстоянии до цели, в бортовой аппаратуре КР производится по заданному алгоритму формирование массива данных, содержащих номер КР, тип боевой части (БЧ), номер цели в ордере целей и координаты цели, расстояние до цели в момент завершения подготовки массива данных и обеспечивается передача массива данных на носитель КР.

В указанном выше способе контроля поражения цели крылатой ракетой дополнительно может быть осуществлено следующее:

- обеспечивается передача массива данных перед командой на подрыв БЧ с заданным временным интервалом;

- передача массива данных на носитель КР обеспечивается через не менее чем один ретранслятор;

- в качестве ретранслятора используется КР, совершающая полет в составе залпа КР с заданным интервалом от первой КР в залпе;

- в качестве ретранслятора используется космический аппарат и/или летательный аппарат;

- в состав передаваемых данных включается фотографическое изображение поражаемой цели;

- в состав передаваемых данных включается изображение поражаемой цели, выполненное в инфракрасном диапазоне электромагнитного спектра;

- - в состав передаваемых данных включается изображение поражаемой цели, выполненное в радиолокационном диапазоне;

- после завершения атаки (в том числе поражения цели) одной из КР в залпе на борту ретранслятора формируется дополнительное фотографическое изображение цели с последующей его передачей на носитель КР;

- после завершения атаки (в том числе поражения цели) одной из КР в залпе на борту ретранслятора формируется дополнительное изображение цели, выполненное в инфракрасном диапазоне электромагнитного спектра, с последующей его передачей на носитель КР;

- после завершения атаки (в том числе поражения цели) одной из КР в залпе на борту ретранслятора формируется дополнительное изображение цели, выполненное в радиолокационном диапазоне, с последующей его передачей на носитель КР.

На иллюстрации (Фигура 1) показана общая схема полета КР с вариантами формирования массива данных и передачи информации (в т.ч. трансляции) о результатах контроля поражения цели.

На Фигуре 1 позициями обозначены следующие компоненты решения:

1 - носитель КР;

2 - траектория полета КР к цели;

3 - рубеж завершения распределения цели;

4 - рубеж снятия ступеней предохранения боевого оснащения (боевой части);

5 - рубеж завершения подготовки массива данных;

6 - КР;

7 - КР - ретранслятор;

8 - КА - ретранслятор;

9 - ЛА - ретранслятор;

10 - наземный узел связи - ретранслятор;

11 - канал передачи данных с КР;

12 - цель.

Решение реализуется следующим образом.

После старта (пуска) КР (6) с носителя (1) осуществляется полет КР по заданной траектории (2). По достижении КР области нахождения цели (12) обеспечивается наведение КР непосредственно на цель, а в случае залпового огня КР по групповой цели обеспечивается распределение КР по целям в группе (ордере целей), где каждой КР соответствует определенная цель. На рубеже (3) - заданное расстояние до цели L1, при одиночной атаке на цель, - захват цели должен быть завершен (при осуществлении залпа КР - распределение КР по целям должно быть завершено), должен быть обеспечен заход КР на цель. Данная последовательность выполняется с помощью головки самонаведения (иных средств наведения) и бортовой аппаратуры КР, что технически реализовано многократно в образцах техники.

По мере приближения КР к цели на заданном расстоянии L2 снимаются ступени предохранения с боевого оснащения. Фактически, после рубежа (4), КР продолжает полет на «боевом взводе».

Расстояние L2 задается из условий, фактически, неминуемого достижения КР цели, после преодоления абсолютного большинства противоракетных средств обороны, захвата цели и расчета ухода подвижной цели.

Учитывая, что на заданном расстоянии L2 вероятность поражения цели существенно высокая (много выше, чем в момент старта или на любом ином расстоянии до цели), вполне допустимо принять расчетную вероятность для проведения дальнейшего анализа и получения выводов о судьбе цели. Для этого необходимо передать определенный и ограниченный набор данных. А именно: номер КР (требуется для уточнения расчетов), тип боевого оснащения (или боевой части (БЧ)) - требуется для расчета и уточнения возможности нанесения повреждения цели, номер цели в ордере целей (при групповой цели) и координаты цели (требуется для исключения возможности дублирования применения КР по одним целям, как и наоборот, точная информация о количестве применяемых против одной цели КР позволяет сделать уточненные выводы о возможности ее поражения, расстояние до цели (L3) в момент завершения подготовки массива данных (сведения и завершении подготовки и передачи необходимых данных на более близком расстоянии КР до цели повышает вероятность достижения цели КР с последующим подрывом боевого оснащения).

После завершения подготовки массива данных на расстоянии L3 обеспечивается немедленная их отправка на носитель предусмотренными средствами связи КР.

Даже в случае повреждения или уничтожения КР на этом расстоянии (L3) до цели могут долететь либо неуправляемая КР с остатками топлива, либо ее обломки. Удар частей КР по цели может нанести ей некоторые повреждения.

Вероятность поражения цели может быть повышена, если предложенное решение дополнить следующим: обеспечить передачу массива данных (изложен выше) на носитель непосредственно перед командой на подрыв БЧ.

Подрыв БЧ осуществляется, фактически, в момент столкновения КР с целью. Наличие сведений о неминуемом столкновении КР с целью позволит сделать выводы о повреждении цели даже без учета подрыва БЧ (вследствие высокой скорости КР, ее массы и жесткости конструктивных элементов).

Для однозначной идентификации цели целесообразно в массив данных включить фотографическое изображение цели, получаемое на борту КР (при адекватных погодных условиях и в светлое время суток) или изображение, выполненное в инфракрасном или радиолокационном диапазоне электромагнитного спектра (или изображения, выполненные во всех вариантах).

Для фотографического изображения в оптическом диапазоне необходимо дополнительно установить на КР фотокамеру, преобразовать полученный снимок под возможности канала связи или доработать канал передачи информации.

Изображение, выполненное в инфракрасном или радиолокационном диапазоне электромагнитного спектра, требует доработки бортовой аппаратуры. Наличие головки самонаведения, работающей в радиолокационном диапазоне, требует наличие преобразователя принимаемых от цели сигналов, установка на КР инфракрасной матрицы с последующим преобразованием принимаемых сигналов в инфракрасном диапазоне электромагнитного спектра позволит получить требуемое изображение.

Учитывая наличие кривизны поверхности планеты и радиус действия КР, обеспечить передачу данных (по каналам 11) на носитель возможно лишь с помощью ретранслятора (8 и/или 9, и/или 10), что может быть предусмотрено при подготовки залпа КР для поражения цели.

Количество ретрансляторов может быть несколько, это технически осуществимо.

В качестве ретранслятора могут быть использованы другие КР в залпе, совершающие полет на заданной дистанции от первой (первых) КР в залпе, и на заданной высоте. В боевой обстановке, при удалении от жизненно важных центров, носителя, мест дислокации войск, использование КР предполагается наиболее оправданным.

Тем не менее, учитывая стоимость КР, а также для получения информации о результативности всех использованных КР, в качестве ретранслятора могут быть применены иные типы летательных аппаратов (самолеты, вертолеты, космические аппараты) или даже наземные комплексы при наличии возможности осуществлять связь между КР и указанными объектами. Технически это осуществимо.

Учитывая, что переданный массив данных является лишь исходными сведениями для расчета вероятности поражении цели, целесообразно по завершении атаки на цель обеспечить получение и передачу на носитель фотографического изображения цели (при благоприятных климатических условиях, в светлое время суток и на допустимом для фотоснимка удалении от цели получение фотоизображения вполне возможно) или изображение, выполненного в инфракрасном или радиолокационном диапазоне.

Фотоизображение (инфракрасное, радиолокационное изображение) состояния цели после атаки на нее может быть получено на борту ретранслятора и передано на носитель КР. Изображения могут быть получены и переданы на носитель КР многократно, что зависит от времени нахождения ретранслятора в зоне цели и возможной передачи данных.

Для обеспечения способа контроля поражения цели КР требуется решить следующие задачи:

- разработать бортовую аппаратуру, алгоритмы и программное обеспечение контроля и передачи данных о результатах применения КР по целям;

- обеспечить узлы связи, летательные и космические аппараты соответствующей приемо-передающей аппаратурой для выполнения функций ретрансляторов.

Данные задачи являются технически реализуемыми и не вызывают непреодолимых трудностей у специалистов в соответствующей области. Т.е. предполагаемое изобретение является промышленно применимым при решении исключительно организационных вопросов о целесообразности его использования.

Таким образом, можно обоснованно сформулировать преимущества, которые обеспечивает предлагаемое решение:

- автономность применения КР по любому типу цели;

- оперативность получения информации о результатах применения КР;

- достоверность результатов о воздействии КР по цели;

- эффективность применения КР по цели;

Технический результат изобретения состоит в том, что при минимальном объеме переоборудования как материальной части, так и программного обеспечения системы управления КР, экипаж носителя, использующий КР, для принятия решения о дальнейших действиях, может получить следующие сведения: уточненную информацию о цели (т.е., провести доразведку цели по предварительным данным о цели), исходные данные (с высокой достоверностью), для расчета повреждения цели, состоянии цели и ее возможности выполнять значимые действия (поставленные цели задачи) после проведения атаки, точную информацию о типе цели и ее состоянии (при наличии дополнительного оборудования).

Своевременное наличие указанных сведений позволяет рационально использовать боекомплект как носителя КР, так и иных видов вооружения, более эффективно выполнять поставленные задачи, быстро переключиться на иные, новые задачи, в итоге, сократить потери личного состава и материальной части. Получаемые исходные данные также полезны для доработки (модернизации) эксплуатируемых образцов ракетной техники.


СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛИ КРЫЛАТОЙ РАКЕТОЙ
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛИ КРЫЛАТОЙ РАКЕТОЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 161.
13.01.2017
№217.015.752a

Способ изготовления металлических панелей из титано-алюминиевых сплавов

Изобретение может быть использовано для получения ультрамелкозернистых сверхпластичных листов титано-алюминиевых сплавов при изготовлении сложных деталей методом сверхпластической формовки и диффузионной сварки. Листы готового проката титано-алюминиевого сплава, например, Ti-48Al-2Cr-2Nb...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598747
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.7661

Способ обеспечения функционирования на орбите группировки космических аппаратов

Изобретение относится к обслуживанию на околоземной орбите группировки автоматических космических аппаратов (КА). Способ включает выведение КА обслуживания (КАО) в орбитальную плоскость группировки КА, стыковку КАО и КА, техническое обслуживание КА, расстыковку КАО и КА. При невозможности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598682
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.8262

Способ и устройство для проведения испытаний радиотехнических изделий

Изобретение относится к технике проведения климатических испытаний различных изделий, в частности радиотехнических изделий. Способ для проведения испытаний радиотехнических изделий, включающий размещение испытуемого изделия в климатическом отсеке герметичной камеры с воздействием на него низкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601534
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8375

Космический аппарат обслуживания на орбите автоматического космического аппарата и способ стыковки космического аппарата обслуживания с неисправным вращающимся космическим аппаратом

Группа изобретений относится к обслуживанию (в т.ч. дозаправке) автоматических космических аппаратов (КА) на орбите. КА обслуживания (КАО) содержит узел стыковки с КА, двигательную установку, манипулятор для захвата КА, манипулятор захвата, перемещения и замены (МПЗ) блоков аппаратуры КА и КАО,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601522
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8405

Аэродинамическая модель летательного аппарата для исследования распределения давления по поверхности в аэродинамических испытаниях с имитацией струй кормового реактивного двигателя

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к аэродинамическим моделям летательных аппаратов для исследования распределения давления по поверхности тонкостенной модели, испытываемой в аэродинамических трубах при условии имитации струи кормового ракетного двигателя. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601532
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8cf4

Способ азимутального прицеливания пусковой установки

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок (ПУ) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности азимутального прицеливания пусковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604592
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8dae

Отсек боевого оснащения летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике, а более конкретно - к ударным беспилотным системам для поражения наземных и надводных целей. В отсеке боевого оснащения (БО) летательного аппарата (ЛА), включающем силовой набор, обечайку и вкладную боевую часть (БЧ), обечайка и силовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604540
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.9113

Гидравлическая система летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике и может найти применение в конструкциях гидросистем, реализующих несколько режимов управления. Гидравлическая система летательного аппарата содержит электроприводной насос (7) с регулируемой подачей, исполнительный двигатель (8),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605797
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.9e1d

Способ восстановления ориентации орбитального космического аппарата

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано при разработке ускоренного режима восстановления ориентации орбитального космического аппарата (КА) с применением астродатчика. Восстановление ориентации КА производится из демпфированного относительно инерциальной -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610766
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.9e31

Модель летательного аппарата для исследования влияния струи реактивного двигателя на аэродинамические характеристики летательного аппарата

Модель летательного аппарата для исследования влияния струи реактивного двигателя на аэродинамические характеристики летательного аппарата включает закрепленный на боковой державке тонкостенный корпус с кормовым соплом и дренажными отверстиями по наружной поверхности, дренажные трубки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610791
Дата охранного документа: 15.02.2017
Показаны записи 11-20 из 67.
27.06.2015
№216.013.5a3b

Способ обнаружения морских целей

Изобретение относится к комплексам разведки морских надводных целей. Перед погружением платформы в воду на подвижный носитель вводят координаты точки погружения, платформу дополнительно снабжают устройствами радиоприема и звукоподводного приема сигналов пункта управления, в качестве подвижного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554640
Дата охранного документа: 27.06.2015
20.11.2015
№216.013.92f2

Способ группового орбитального движения искусственных спутников

Изобретение относится к орбитальному движению искусственных спутников Земли (ИСЗ), совершающих групповой полет. Поддержание расстояния между ИСЗ по фронту производится путем периодического включения на ближней границе разрешенного коридора движения реактивной двигательной установки (ДУ)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569236
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.12.2015
№216.013.95cf

Способ поражения цели сверхзвуковой крылатой ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в сверхзвуковых крылатых ракетах. Сверхзвуковая крылатая ракета содержит планер, приборный отсек с блоками бортовой аппаратуры системы управления, сменную головку самонаведения, основное боевое снаряжение фугасного, проникающего,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569971
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.01.2016
№216.013.a19d

Многомодульный космический аппарат для очистки геостационарной орбиты и способ очистки геостационарной орбиты

Изобретение относится к космической технике и может быть применено для реализации программ сведения с геостационарной орбиты (ГСО) вышедших из строя космических аппаратов (КА). Многомодульный космический аппарат (МКА) для очистки геостационарной орбиты от антропогенных объектов содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573015
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.04.2016
№216.015.2ca8

Искусственный спутник земли

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в искусственных спутниках Земли (ИСЗ). ИСЗ содержит силовой корпус в виде кольца с удлинением и передней частью в виде воронки, с кольцевым механическим демпфером с картечью или дробью, с элеронами, аэродинамический кольцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579600
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2db6

Способ поражения надводных и наземных целей гиперзвуковой крылатой ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к гиперзвуковым крылатым ракетам (ГПКР), оснащенным гиперзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателем (ГПВРД). ГПКР содержит маршевую ступень с конструкцией, построенной на основе двух модулей. Первый модуль является боевым и выполнен в виде планера маршевой ступени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579409
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.08.2016
№216.015.4ad3

Способ пластики альвеолярного отростка верхней челюсти у детей при врожденной расщелине губы, неба и альвеолярного отростка

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии. После освежения краев расщелины альвеолярного отростка верхней челюсти и выкраивания слизисто-надкостничных лоскутов с вестибулярной поверхности обнажают костный дефект альвеолярного отростка, мобилизуют мягкие ткани и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594945
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4eb2

Способ управления полетом ракеты

Изобретение относится к военной технике, преимущественно к тактическим и оперативно-тактическим комплексам управляемого ракетного оружия (УРО) с баллистическими (аэробаллистическими) и высотными крылатыми ракетами. В состав оптико-электронной корреляционно-экстремальной СН ракеты дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595282
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4efc

Обслуживаемый на орбите автоматический космический аппарат

Изобретение относится к области космической техники. Обслуживаемый на орбите космический аппарат (КА) содержит штатную двигательную установку с топливными баками, систему подачи топлива с заправочной горловиной, целевую аппаратуру, систему управления движением, систему электропитания, силовые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595352
Дата охранного документа: 27.08.2016
13.01.2017
№217.015.6599

Способ группового орбитального движения искусственных спутников

Изобретение относится к управлению групповым полетом, в котором среднюю угловую скорость всех искусственных спутников Земли (ИСЗ) в группе поддерживают равной средней за виток угловой скорости пассивного ИСЗ. Последний располагают на центральной орбите группы. Активные ИСЗ поддерживают свое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592121
Дата охранного документа: 20.07.2016
+ добавить свой РИД