×
09.08.2018
218.016.7a52

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002663552
Дата охранного документа
07.08.2018
Аннотация: Изобретение относится к промышленной метрологии и может быть использовано для высокоточного измерения статического и динамического давления. Способ измерения давления, при котором в объемном резонаторе в виде отрезка волновода с одной из торцевых стенок в виде металлической мембраны, воспринимающей измеряемое давление, в первом цикле измерений возбуждают электромагнитные колебания одного из его типов Н (n= 0, 1, 2,…; m= 0, 1, 2,…, p=1 ,2,…) или Е (n= 0, 1, 2,…; m= 1, 2,…, p= 1, 2,…) с ненулевым индексом p и измеряют резонансную частоту ƒ электромагнитных колебаний. При этом дополнительно, во втором цикле измерений, возбуждают в этом объемном резонаторе электромагнитные колебания типа Е с нулевыми индексами n и p и измеряют резонансную частоту ƒ электромагнитных колебаний, производят совместное функциональное преобразование резонансных частот ƒ и ƒ, по результату которого судят об измеряемом давлении. Технический результат - увеличение функциональных возможностей за счет упрощения реализации способа и повышения точности измерения. 1 ил.

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения статического и динамического давления.

Известны способ измерения давления и реализующее его устройство (US 4604898 А, 12.08.1986). Эти технические решения заключаются в возбуждении электромагнитных колебаний в отрезке коаксиальной длинной линии с торцевым чувствительным элементом. Измеряя резонансную частоту колебаний, возбуждаемых в этом отрезке длинной линии, определяют величину прогиба деформируемой торцевой стенки резонатора. В устройстве торцевой чувствительный элемент представляет собой конденсатор, образованный совокупностью плоской металлической пластины, подсоединенной к внутреннему проводнику коаксиальной линии и установленной перпендикулярно ее продольной оси, и параллельной пластине деформируемой торцевой стенки (мембраны), воспринимающей внешнее давление. Известно также устройство для измерения давления, содержащее коаксиальный резонатор, на торце которого расположены два плоских диска, выполняющих функцию конденсатора. Один из этих дисков прикреплен с помощью штока к центру мембраны, воспринимающей измеряемое давление, а другой диск закреплен на торце внутреннего проводника коаксиальной линии параллельно первому диску (RU 2221228 С2, 10.01.2004).

Известны также способ и устройство (US 3927369 А, 31.01.1973), согласно которому электромагнитные колебания возбуждают в сверхвысокочастотный (СВЧ) чувствительный элемент в виде объемного СВЧ-резонатора, который имеет упругую торцевую стенку (мембрану, диафрагму и т.п.), и измеряют резонансную частоту электромагнитных колебаний данного резонатора. Устройство содержит объемный СВЧ-резонатор и соединенный с ним блок для генерации резонансной частоты электромагнитных колебаний резонатора и блок измерения резонансной частоты данного резонатора. Выходной сигнал этого блока соответствует измеряемому давлению. Эта частота имеет обычно величину порядка нескольких гигагерц и зависит от размеров резонатора, выбранного "рабочего" типа электромагнитных колебаний. При этом изменение давления приводит к смещению гибкой стенки резонатора (это его торцевая стенка), изменяя продольный размер полости резонатора и, как следствие, его резонансную частоту.

Известен также способ измерения давления, согласно которому электромагнитные колебания возбуждают в двух объемных резонаторах и измеряют резонансную частоту каждого из них (WO 2004088266 А1, 26.03.2004). При этом один из объемных резонаторов имеет упругую стенку, на которую воздействует измеряемое давление, а другой резонатор является эталонным, находящимся вместе с первым резонатором при одной и той же температуре окружающей среды, но не подверженным влиянию измеряемого давления. Совместное функциональное преобразование (вычитание одной из другой) измеряемых резонансных частот обоих резонаторов позволяет уменьшить влияние изменений температуры на результат измерения давления первым резонатором. Недостатком этого способа является сложность его реализации, обусловленная необходимостью применения двух объемных резонаторов. Кроме того, температура, при которой находятся эти объемные резонаторы, принципиально может быть несколько различной, что приводит к некоторой погрешности измерения давления при указанной совместном преобразовании резонансных частот двух объемных резонаторов.

Известно также техническое решение (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат. 1989. 208 с. С. 118-120), которое по технической сущности наиболее близко к предлагаемому способу и принято в качестве прототипа. Согласно данному способу измерения давления, в первом цикле измерений в объемном резонаторе с одной из торцевых стенок в виде металлической мембраны, воспринимающей измеряемое давление, возбуждают электромагнитные колебания на одном из его типов Нnmp (n=0,1,2,…; m=0,1,2,…, p=1,2,…) или Еnmp (n=0,1,2,…; m=1,2,…, p=1,2,…) с ненулевым продольным индексом р и измеряют его резонансную частоту ƒ1 электромагнитных колебаний, зависящую как от измеряемого давления, так и от температуры - возмущающего фактора, снижающего точность измерения давления.. Во втором цикле измерений возбуждают в этом резонаторе электромагнитные колебания типа Е020 с нулевым продольным индексом р и измеряют резонансную частоту ƒ2 электромагнитных колебаний, зависящую только от температуры. Совместное функциональное преобразование при реализации дифференциальной схемы измерений (вычитание ƒ1 из ƒ2) измеряемых резонансных частот ƒ1 и ƒ2 позволяет уменьшить влияние изменений температуры на результат измерения давления.

Недостатком этого способа является сложность его реализации, обусловленная необходимостью возбуждения объемного резонатора во втором цикле измерений на одном из высших типов колебаний, а именно Е020, для чего необходимо принять меры для выделения (фильтрации) этого высшего типа колебаний и измерения соответствующей резонансной частоты ƒ2. Кроме того, при возможных существенных температурных изменениях значений диэлектрической и магнитной проницаемости ε и μ, соответственно, среды в полости резонатора, точность измерения остается невысокой вследствие применения в способе-прототипе (и других известных технических решениях) дифференциальной схемы совместного преобразования частот ƒ1 из ƒ2, не позволяющего в данном случае (при существенных изменениях ε и (или) μ) полностью исключить влияние возможных температурных изменений ε и (или) μ на результаты измерений давления.

Техническим результатом настоящего изобретения является упрощение реализации способа и повышение точности измерения.

Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе измерения давления, при котором в объемном резонаторе в виде отрезка волновода с одной из торцевых стенок в виде металлической мембраны, воспринимающей измеряемое давление, в первом цикле измерений возбуждают электромагнитные колебания одного из его типов Нnmp (n=0,1,2,…; m=0,1,2,…, p=1,2,…) или Еnmp (n=0,1,2,…; m=1,2,…, p=1,2,…) с ненулевым индексом р и измеряют резонансную частоту ƒ1 электромагнитных колебаний, дополнительно, во втором цикле измерений, возбуждают в этом объемном резонаторе электромагнитные колебания типа Е010 с нулевыми индексами n и p и измеряют резонансную частоту ƒ2 электромагнитных колебаний, производят совместное функциональное преобразование резонансных частот ƒ1 и ƒ2, по результату которого судят об измеряемом давлении.

Предлагаемый способ поясняется чертежом на фиг. 1, где приведена его структурная схема устройства для его реализации.

На фиг. 1 показаны объемный резонатор 1, металлическая мембрана 2, элемент связи 3, коммутатор 4, электронный блок 5, функциональный преобразователь 6, регистратор 7.

Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.

Согласно данному способу, электромагнитные колебания возбуждают в цилиндрическом объемном резонаторе 1 в виде отрезка круглого волновода, имеющем на одном из его торцев тонкую металлическую мембрану 2 (фиг. 1). При воздействии извне какой-либо физической величины (на фиг. 1 такое воздействие показано стрелкой) или при изменении этого воздействия относительно его некоторого исходного значения имеет место прогиб металлической мембраны 2 объемного резонатора 1, тем самым, обеспечивается восприятие значения соответствующего давления Р (за счет измерения величины прогиба). Информативным параметром является резонансная частота электромагнитных колебаний в этом объемном резонаторе, являющаяся функцией величина прогиба мембраны, точнее, ее центральной части относительно ее исходного положения, соответствующего отсутствию воздействия извне физической величины (или изменения этого воздействия относительно его некоторого исходного значения).

В предлагаемом способе осуществляют проведение двух последовательных циклов измерений с применением одного и того же цилиндрического объемного резонатора. Электромагнитные колебания возможных типов Нnmp (n=0,1,2,…; m=0,1,2,…, p=1,2,…) и Еnmp (n=0,1,2,…; m=1,2,…, p=1,2,…) в цилиндрическом объемном резонаторе характеризуются значениями трех индексов n, m и p, входящих в выражения для компонент электрического и магнитного полей и собственных (резонансных) частот этого объемного резонатора (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т. 1. М: Высшая школа. 1970. С. 78-89). Индексы n, m и p характеризуют периодичность поля (число полуволн) по, соответственно, полярному углу, радиусу (то есть число полных и неполных полуволн, укладывающихся от оси до стенки цилиндрического резонатора), и длине цилиндрического резонатора.

В первом цикле измерений возбуждают в объемном резонаторе 1 электромагнитные колебания одного из его типов Нnmp или Еnmp с ненулевым продольным индексом р и измеряют резонансную частоту ƒ1 электромагнитных колебаний. Поскольку p≠0, эта резонансная частота ƒ1 является функцией длины объемного резонатора (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т. 1. М.: Высшая школа. 1970. С. 342-349):

где vnm и - значения, соответственно, корней функции Бесселя для волн типов Еnm и ее производной для волн типов Нnm, с - скорость света, ε и μ - соответственно, относительное значение диэлектрической и магнитной проницаемости среды в полости резонатора, а - радиус цилиндрического резонатора, - длина этого резонатора.

Длина цилиндрического резонатора 1 определяется величиной прогиба деформируемой металлической мембраны 2, зависящей от измеряемого давления. Величина прогиба этой торцевой стенки (мембраны) выражается следующей формулой (US 3927369 А, 31.01.1973):

где ΔР - разность давлений с внешней и внутренней сторон мембраны, а - радиус цилиндрической мембраны, d - ее толщина, Е - модуль упругости конкретного материала, из которого изготовлена мембрана. Формула (2) выражает максимальную величину деформации в центре мембраны. Конструкция объемного резонатора может быть изготовлена из меди, латуни и других металлов с небольшим удельным сопротивлением. Упругая торцевая стенка (мембрана) может быть изготовлена из различных металлов, например, элинваpa (RU 2221228 С2, 10.01.2004). В качестве материала для мембраны допустимо выбрать нержавеющую сталь. Толщина мембраны может составлять 0,1÷0,2 мм, а ее диаметр должна соответствовать диаметру цилиндрического резонатора, например, 10÷40 мм.

Затем дополнительно, во втором цикле измерений, возбуждают в этом же объемном резонаторе 1 электромагнитные колебания одного из его типов Enm0, в частности низшего типа Е010, с нулевыми индексами n и p и измеряют резонансную частоту электромагнитных колебаний:

Колебания типа Е010 являются низшим типом электромагнитных колебаний среди типов Еnm0 и характеризуются наименьшей резонансной частотой ƒ2, равной критической частоте волны E01 в круглом волноводе и не зависящей от длины (т.е. от величины прогиба металлической мембраны):

Следует отметить, что в цилиндрическом резонаторе первый индекс n может быть равен нулю как у колебаний типов Еnmp, так и Нnmp.Последний индекс p может быть равным нулю только у колебаний типов Еnmp, то есть возможны колебания только типов Еnm0. То есть в цилиндрическом резонаторе невозможно наличие колебаний типов Еn0p, Нn0p и Нnm0 (Гроссман Ю.С.Теоретические основы радиотехники. Минск, изд-во МВИРТУ. 1960.442 с. С. 367-376).

Во втором цикле измерений производят возбуждение электромагнитных колебаний в цилиндрическом резонаторе 1 низшего типа колебаний Е010, когда резонансная частота ƒ2 не зависит от длины (т.е. от величины прогибы торцевой мембраны), а зависит, как и резонансная частота ƒ1, от температуры окружающей среды (при этом ƒ1 зависит от величины измеряемого давления, влияющего на степень прогиба торцевой мембраны 2). Проведение измерений во втором цикле на низшем типе колебаний Е010 с нулевыми индексами n и p, характеризуемых наименьшим значением резонансной частоты ƒ2, упрощает процесс выделения этого типа колебаний и проведения измерений ƒ2.

Производя совместное функциональное преобразование резонансных частот ƒ1 и ƒ2, по его результату судят об измеряемом давлении при существенном уменьшении влияния температуры окружающей среды на результат измерения давления. Так, схема устройства, реализующего данный способ, с определением разности ƒ1 и ƒ2 (дифференциальная схема) позволяет существенно снизить влияние температуры. Также, в другом варианте выполнения совместного преобразования резонансных частот ƒ1 и ƒ2, их функциональное (логометрическое) преобразование в функциональном блоке устройства, реализующего данный способ, как следует из формул (1) и (3), согласно соотношению ƒ12

обеспечивает в процессе измерений инвариантность результатов измерения давления к возможным изменениям, в том числе температурным, величин ε и μ, характеризующих среду в полости объемного резонатора. Здесь индексы "1" и "2" при vnm и соответствуют проведению измерений в первом и втором тактах.

Отметим, что, как видно из рассмотрения формул (1), (3) и (4), применение дифференциальной схемы измерений с определением величины ƒ1 - ƒ2 не устраняет зависимости такого преобразования частот от величин ε и μ и, следовательно, от влияния их температурных изменений на результат измерения давления, что говорит о повышении точности измерений при возможных существенных изменениях ε и (или) μ при применении логометрического преобразования ƒ1 и ƒ2.

В устройстве, реализующем данный способ, в цилиндрическом объемном резонаторе 1, имеющем торцевую мембрану 2, подверженную влиянию внешнего давления (показано стрелкой) с помощью элемента связи 3 возбуждают электромагнитные колебания (фиг. 1). Их возбуждение осуществляют через коммутатор 4 с помощью электронного блока 5 последовательно в первом и втором тактах измерений и производят в каждом из этих тактов съем электромагнитных колебаний с помощью элемента связи 3 и измерение в электронном блоке 5 соответствующей резонансной частоты ƒ1 и ƒ2. Значения ƒ1 и ƒ2 поступают на вход функционального преобразователя 6 для их совместного преобразования (дифференциальное или логометрическое преобразование). К его выходу подсоединен регистратор 7 для определения величины измеряемого давления.

Таким образом, в данном способе измерения давления достигается упрощение его реализации и повышение точности измерений.

Способ измерения давления, при котором в объемном резонаторе в виде отрезка волновода с одной из торцевых стенок в виде металлической мембраны, воспринимающей измеряемое давление, в первом цикле измерений возбуждают электромагнитные колебания одного из его типов Н (n=0, 1, 2,…; m=0, 1 ,2,…, p=1, 2,…) или Е (n=0, 1, 2,…; m=1, 2,…, p=1, 2,…) с ненулевым индексом p и измеряют резонансную частоту ƒ электромагнитных колебаний, отличающийся тем, что дополнительно, во втором цикле измерений, возбуждают в этом объемном резонаторе электромагнитные колебания типа Е с нулевыми индексами n и p и измеряют резонансную частоту ƒ электромагнитных колебаний, производят совместное функциональное преобразование резонансных частот ƒ и ƒ, по результату которого судят об измеряемом давлении.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 276.
10.06.2015
№216.013.510f

Способ определения состояния поверхности дороги

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552272
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.07.2015
№216.013.6084

Способ контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печи

Изобретение относится к области измерительной техники. Техническим результатом заявляемого решения является отслеживание длины дуги в процессе плавки в вакуумной дуговой печи. Технический результат достигается тем, что в способе контроля процесса плавки в вакуумной дуговой печи, включающем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556249
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.60af

Способ измерения уровня жидкости в емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного измерения уровня диэлектрической жидкости, находящейся в емкости, например для измерения уровня нефтепродуктов. Техническим результатом является увеличение чувствительности и точности измерений. В предлагаемом способе измерения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556292
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.60d3

Устройство для определения внешнего объема цилиндрического полого изделия

Изобретение относится к области измерительной техники. Техническим результатом заявляемого решения является упрощение процедуры обработки информационных сигналов о геометрических параметрах цилиндрического изделия. Устройство для определения внешнего объема цилиндрического полого изделия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556329
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.6154

Сеть с топологией расширенного обобщенного гиперкуба

Изобретение относится к области высокопроизводительных многопроцессорных вычислительных систем. Техническим результатом является обеспечение надежных высокоэффективных сетей с большим числом процессорных узлов. Системная сеть с топологией расширенного n-мерного R-ичного обобщенного гиперкуба,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556458
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.69c4

Способ измерения параметров сжиженного газа в трехфазном состоянии

Изобретение относится к электрическим методам контроля и может быть использовано для измерения параметров сжиженных газов, включая криогенные жидкости, в трехфазном состоянии (газовом, жидком и твердом). Оно может быть использовано также для измерения положения границ раздела и диэлектрической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558629
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.69c5

Способ измерения уровня вещества в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения уровня вещества (жидкости, сыпучего вещества), находящегося в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558630
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.69c6

Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости, в частности для измерения уровня воды, нефтепродуктов, сжиженных газов и других жидкостей. Предлагается устройство для измерения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558631
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6b94

Устройство для получения электроэнергии на основе использования морских волн

Изобретение относится к области возобновляемой энергетики, а именно к преобразованию энергии волн открытых водоемов в электроэнергию. Устройство для получения электроэнергии на основе использования морских волн содержит преобразователь энергии морских волн, выполненный в виде набора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559098
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6c06

Способ использования морских волн для получения электроэнергии

Изобретение относится к области возобновляемой энергетики, а именно к преобразованию энергии волн открытых водоемов в электроэнергию. Способ использования морских волн для получения электроэнергии заключается в том, что осуществляют концентрацию фронта волны за счет пропускания воды через набор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559212
Дата охранного документа: 10.08.2015
Показаны записи 71-80 из 86.
29.04.2019
№219.017.4377

Устройство для определения содержания спирта и сахара в вине

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения концентрации различных водосодержащих растворов, в частности концентрации спирта и сахара в вине. Предлагается устройство, содержащее первый и второй чувствительные элементы в виде,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002413218
Дата охранного документа: 27.02.2011
09.05.2019
№219.017.50ab

Способ определения влагосодержания вещества

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения влагосодержания, а также других физических свойств (концентрации смеси, плотности) различных материалов и веществ, перемещаемых по ленточным конвейерам, транспортерам. В частности, оно может быть применено при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002468358
Дата охранного документа: 27.11.2012
09.06.2019
№219.017.7628

Датчик давления

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения избыточного давления высокотемпературных сред в широком диапазоне его изменения. Датчик давления выполнен в виде совокупности первого коаксиального резонатора, содержащего цилиндрический корпус,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690971
Дата охранного документа: 07.06.2019
13.06.2019
№219.017.809e

Устройство для измерения давления

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения статического и динамического давления. Устройство содержит металлическую полость в виде предельного волновода, для которого частота возбуждаемых в нем электромагнитных волн выбрана ниже...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691283
Дата охранного документа: 11.06.2019
13.06.2019
№219.017.80a0

Способ измерения внутреннего диаметра металлической трубы

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения внутреннего диаметра металлических труб как готовых изделий, так и при их производстве. Сущность заявленного решения заключается в том, что в предлагаемом способе измерения внутреннего диаметра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691288
Дата охранного документа: 11.06.2019
19.06.2019
№219.017.88d0

Устройство для измерения физических свойств жидкости

Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройству для измерения физических свойств жидкости, и может быть использовано, например, в пищевой промышленности. Предлагаемое устройство для измерения физических свойств жидкости содержит размещаемый в контролируемой жидкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002412432
Дата охранного документа: 20.02.2011
01.09.2019
№219.017.c548

Способ измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре

Использование: для высокоточного измерения положения границы раздела двух веществ. Сущность изобретения заключается в том, что способ измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре, при котором в емкости с веществами, одно над другим, образующими плоскую горизонтальную границу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698575
Дата охранного документа: 28.08.2019
12.10.2019
№219.017.d54f

Способ измерения положения границ раздела между компонентами трехкомпонентной среды в емкости

Изобретение может быть использовано для определения положения границ раздела трехкомпонентной среды, например воздуха и жидкостей с разной плотностью. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей. В способе размещают два отрезка длинной линии, возбуждают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702698
Дата охранного документа: 09.10.2019
21.11.2019
№219.017.e432

Способ измерения положения границы раздела двух веществ в резервуаре

Изобретение может быть использовано для измерения положения границы раздела двух веществ, находящихся в резервуаре одно над другим и образующих плоскую границу раздела, в частности двух несмешивающихся жидкостей с разной плотностью, независимо от электрофизических параметров обоих веществ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706455
Дата охранного документа: 19.11.2019
20.04.2023
№223.018.4bcd

Устройство для измерения физических свойств жидкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических свойств Устройство для измерения физических свойств жидкости содержит волноводный резонатор в виде отрезка коаксиальной длинной линии с двумя, рабочим и эталонным,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002760641
Дата охранного документа: 29.11.2021
+ добавить свой РИД