×
26.07.2018
218.016.75be

СПОСОБ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ЭНЕРГОПИТАНИЯ СНАБЖЕННОГО СОЛНЕЧНЫМИ БАТАРЕЯМИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002662372
Дата охранного документа
25.07.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к системе энергопитания космического аппарата (КА) с солнечными батареями (СБ). Способ включает измерение тока и параметров углового положения СБ. При измерении тока СБ определяют расстояние от Земли до Солнца и поворачивают нормаль к рабочей поверхности СБ до угла Q+ƒ с направлением в надир, где Q и ƒ – углы полураствора видимого с КА диска Земли и зоны чувствительности рабочей поверхности СБ. Производят съемку Земли в видимом спектре. По измеренной яркости Земли, параметрам относительного положения съемочной аппаратуры, Земли, Солнца, СБ и КА, расстоянию от Земли до Солнца и измеренному току СБ уточняют значения параметров эффективности СБ. При этом учитывают для планируемого интервала полета покрытие облаками и различные типы участков земной поверхности, отстоящих от трассы КА на расстояние, зависящее от угла Q. Прогнозируют ток СБ с учетом прогнозируемых расстояния от Земли до Солнца, углового положения СБ и видимых с КА облаков и указанных участков поверхности. Технический результат состоит в повышении точности прогнозирования выходного тока СБ при учете освещения СБ со стороны Земли. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области космической техники, а именно к энергообеспечению космических аппаратов (КА), и может быть использовано при эксплуатации солнечных батарей (СБ) КА.

Одной из составляющей контроля системы энергопитания снабженного СБ КА является контроль основных электрических характеристик СБ - выходного тока, напряжения и мощности СБ. На стадии проектирования и изготовления СБ осуществляется теоретический расчет выходных параметров СБ, который может быть основан на методе перемещений вольт-амперной характеристики, учитывающем различные влияния окружающей среды и параметров нагрузки на характеристики СБ (Система электроснабжения КА. Техническое описание. 300ГК.20Ю.0000-АТО. РКК «Энергия», 1998; Раушенбах Г. Справочник по проектированию солнечных батарей. Москва. Энергоатомиздат. 1983. Стр. 49, 54).

Для контроля электрических характеристик СБ в полете используются измерения электрических характеристик СБ под воздействием солнечного излучения, поступающего перпендикулярно рабочей поверхности СБ (Елисеев А.С. Техника космических полетов. Москва, «Машиностроение», 1983. стр. 190-194; Раушенбах Г. Справочник по проектированию солнечных батарей. Москва, Энергоатомиздат, 1983. стр. 57; патент РФ №2353555 по заявке №2006131395/11, приоритет от 31.08.2006), для чего разворачивают панели СБ в рабочее положение, соответствующее совмещению нормали к их освещенной рабочей поверхности с направлением на Солнце, в этом положении СБ определяют их текущие выходные параметры и контроль характеристик СБ осуществляют по результатам сравнения полученных текущих данных с их задаваемыми номинальными значениями (проектными или некоторыми исходными значениями, например, полученными на предыдущих этапах полета).

Данный способ обеспечивает контроль текущих выходных параметров СБ в полете. Например, меньшие значения фактического выходного тока СБ по отношению к заданным номинальным значениям означают «деградацию» СБ в ходе полета КА.

Недостаток данного способа связан с тем, что он не предусматривает учета внешних полетных условий, при которых был выполнен замер тока СБ, что вносит неопределенность в дальнейшее использование (интерпретацию) результатов выполненных замеров.

Известен способ определения максимальной выходной мощности СБ КА (патент РФ №2354592 по заявке №2007119224, приоритет от 23.05.2007 - прототип), согласно которому разворачивают панели СБ в рабочее положение, соответствующее совмещению нормали к их освещенной рабочей поверхности с направлением на Солнце, измеряют высоту орбиты КА, определяют по ней угол возвышения верхней границы атмосферы над видимым с КА горизонтом Земли (ε), определяют значение углового полураствора видимого с КА диска Солнца (Qs), измеряют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты КА (β), на витках, на которых значение измеряемого угла β менее или равно расчетному значению, определяемому по предложенному соотношению, измеряют угол возвышения направления на Солнце над видимым с КА горизонтом Земли (g) и максимальную выходную мощность СБ при их минимальной температуре определяют как произведение значений напряжения и тока СБ, измеренных в момент касания видимым с КА диском Солнца верхней границы атмосферы Земли на восходе Солнца, определяемый из условия равенства значения измеряемого угла g сумме значений углов ε и Qs при возрастании значения угла g, а максимальную выходную мощность СБ при максимальной установившейся рабочей температуре определяют как произведение значений напряжения и тока СБ, измеренных в момент касания видимым с КА диском Солнца верхней границы атмосферы Земли на заходе Солнца, определяемый из условия равенства значения измеряемого угла g сумме значений углов ε и Qs при убывании значения угла g.

Данный способ обеспечивает контроль текущих выходных параметров СБ в указанные моменты времени на восходе и заходе Солнца, что обеспечивает контроль выходных параметров СБ при двух температурных режимах - при минимальной и максимальной установившейся рабочей температуре СБ.

Недостаток способа-прототипа связан с тем, что он обеспечивает контроль текущих выходных параметров СБ в выборочные моменты времени и не предусматривает непрерывного контроля системы электропитания в холе полета КА.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение эффективности контроля системы электропитания снабженного СБ КА в полете.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в повышении точности прогнозирования выходного тока СБ на этапах планирования и реализации полета и послеполетном анализе за счет учета освещения СБ как прямым солнечным излучением, так и излучением, уходящим от Земли.

Технический результат достигается тем, что в способе контроля системы энергопитания снабженного СБ КА, включающем измерение тока СБ и параметров углового положения СБ, определение параметров эффективности СБ и контроль системы энергопитания по результатам сравнения измеренных и расчетных значений тока СБ, дополнительно на интервале измерения тока СБ определяют расстояние от Земли до Солнца, производят поворот СБ до положения, при котором нормаль к рабочей поверхности СБ составляет с направлением в надир угол менее Q+ƒsb, где

Q - угол полураствора видимого с КА диска Земли,

ƒsb - угол полураствора зоны чувствительности рабочей поверхности СБ,

и производят съемку Земли в видимом спектральном диапазоне, по полученным измерениям яркости Земли, параметрам относительного положения съемочной аппаратуры, Земли, Солнца, СБ и КА, определенному расстоянию от Земли до Солнца и измерениям тока СБ уточняют значения параметров эффективности СБ с учетом определяемых параметров модели яркости излучения, поступающего на СБ от облаков и различных типов земной поверхности, для планируемого интервала полета прогнозируют параметры покрытия облаками участков земной поверхности, отстоящих от трассы КА на расстояние , где Re - радиус Земли, расстояние от Земли до Солнца и параметры углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА, по которым прогнозируют ток СБ под воздействием излучения, поступающего от Солнца и видимых с КА облаков и участков земной поверхности, при этом при выявлении рассогласования измеренных и расчетных значений тока СБ их сравнение выполняют с учетом измеренных параметров углового положения СБ и фактических параметров покрытия облаками земной поверхности.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на чертеже, на котором представлена схема, отображающая видимую с КА поверхность Земли, угол полураствора видимого с КА диска Земли и угол полураствора зоны чувствительности рабочей поверхности СБ.

На чертеже введены обозначения:

K - СБ КА;

О - центр Земли;

Н- высота орбиты КА;

Re - радиус Земли;

d - расстояние от подспутниковой точки КА до крайней точки видимой с КА поверхности Земли;

Q - угол полураствора видимого с КА диска Земли;

ƒsb - угол полураствора зоны чувствительности рабочей поверхности СБ;

Nsb - нормаль к рабочей поверхности СБ;

L - направление от СБ КА на освещенный Солнцем участок земной поверхности;

- направление на Солнце;

- нормаль к земной поверхности в освещенной Солнцем точке земной поверхности (в точке отражения);

- направление идеального отражения,

- направление от точки отражения на СБ КА.

Поясним предложенные в способе действия.

Выбор силы тока в качестве контролируемой выходной характеристики СБ вызван тем, что сила тока является переменной величиной, напрямую зависящей от состояния СБ в целом, а напряжение на СБ является достаточно стабильной величиной и определяется в основном физическими свойствами используемых для изготовления СБ фотоэлектрических преобразователей (ФЭП), при этом режим работы ФЭП еще на стадии проектирования СБ задается таким образом, чтобы генерируемая мощность (как произведение силы тока и напряжения) была максимально возможной.

В предложенном техническом решении для решения поставленной задачи на интервале измерения тока СБ определяют текущее значение расстояния от Земли до Солнца, производят поворот СБ до положения, при котором нормаль к рабочей поверхности СБ составляет с направлением в надир угол менее Q+ƒsb, где

Q - угол полураствора видимого с КА диска Земли;

ƒsb - угол полураствора зоны чувствительности рабочей поверхности СБ.

Поворот СБ в описанные положения обеспечивает поступление на рабочую поверхность СБ уходящего от Земли излучения, при этом данное излучение поступает на СБ КА при таких углах с нормалью к рабочей поверхности СБ, при которых воздействие данного излучения на СБ приводит к генерации тока СБ.

Значение угла Q может быть выполнено по соотношению

,

где Re - радиус Земли;

Н - высота орбиты КА.

Производят съемку Земли в видимом спектральном диапазоне.

По полученным измерениям яркости Земли, параметрам относительного положения съемочной аппаратуры, Земли, Солнца, СБ и КА (включая параметры углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА), определенному расстоянию от Земли до Солнца и измерениям тока СБ уточняют значения параметров эффективности СБ с учетом определяемых параметров модели яркости излучения, поступающего на СБ от облаков и различных типов земной поверхности.

Например, съемка Земли в видимом спектральном диапазоне может быть осуществлена как непосредственно с рассматриваемого КА, так и со специализированного автоматического КА (АКА) дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Например, на таком КА как международная космическая станция (МКС) съемка может быть осуществлена с помощью имеющейся на российском сегменте МКС научной аппаратуры: «Система оптических телескопов» (включает установленные на двухосной платформе наведения камеры высокого и среднего разрешения), «Фотоспектральная система», «Видеоспектральная система» (ручная аппаратура, размещенная внутри PC МКС) (Беляев М.Ю., Рязанцев В.В., Сармин Э.Э., Десинов Л.В., Малышев В.Б., Беляев Б.И. Использование научной аппаратуры «Фотоспектральная система» в эксперименте «Ураган» // Труды XLIV Чтений памяти К.Э. Циолковского. Секция «Проблемы ракетной и космической техники». Казань. Центр оперативной печати. 2010. С. 51-59) и др. Также съемка может быть осуществлена с АКА системы Meteosat, снабженного спектральной аппаратурой SEVIRI, измеряющей энергетическую яркость подстилающей поверхности, в том числе в видимом спектральном диапазоне (MSG Level 1.5 Image Data Format Description. EUMETSAT. 2013).

При моделировании уходящего от Земли излучения может быть использована модель рассеянного/отраженного излучения системы «атмосфера - подстилающая поверхность», составленная из двух компонент - диффузной и зеркальной. Для расчета диффузной компоненты может быть применено Ламбертово приближение, для расчета зеркальной компоненты - закон Фонга (Д. Роджерс. Алгоритмические основы машинной графики = Procedural Elements for Computer Graphics. - M.: Мир, 1989; Bui Tuong Phong, Illumination of Computer-Generated Images, Department of Computer Science, University of Utah, UTEC-CSs-73-129, July 1973; Bui Tuong Phong, "Illumination for Computer Generated Pictures," Comm. ACM, Vol 18(6): 311-317, June 1975). Параметрами указанной модели являются коэффициенты диффузного и зеркального отражения и коэффициент блеска, определенные как функции географических координат, и интенсивность поля отраженного излучения определяется выражением:

,

где - направление на Солнце,

- нормаль к земной поверхности в точке отражения,

- направление идеального отражения,

- направление от точки отражения на СБ КА,

Kd, Km - коэффициенты диффузного и зеркального отражения в точке отражения,

α - коэффициент резкости бликов зеркальной компоненты,

В - внеатмосферная интенсивность солнечной радиации.

На основании полученных измерений яркости Земли может быть осуществлен расчет параметров эффективности СБ и параметров модели рассеяния/отражения системы «атмосфера - подстилающая поверхность», при которых минимизируется рассогласование модельных значений тока СБ относительно фактических значений тока СБ.

Задача минимизации данной целевой функции решается, например, методом наименьших квадратов, при этом расчет указанных параметров по указанным измерениям сводится к минимизации функционала

,

где Tk - измерения тока СБ;

- модель генерации тока СБ под воздействием прямого солнечного излучения и рассеянного/отраженного излучения системы «атмосфера - подстилающая поверхность»;

, tk - вектор параметров, включающий полученные измерения яркости Земли и параметры взаимного положения СБ, съемочной аппаратуры, Земли, Солнца, КА на моменты tk измерений тока СБ;

- вектор определяемых параметров, включающий, в том числе, коэффициенты диффузного и зеркального отражения Kd, Km и коэффициент резкости бликов зеркальной компоненты α для заданных типов элементов системы «атмосфера - подстилающая поверхность» и коэффициент эффективности фотопреобразователей СБ Ks.

При расчете освещения СБ учитывают отклонения текущего значения внеатмосферной интенсивности солнечной радиации от номинального (среднего) значения (данное отклонение возникает вследствие эллиптичности орбиты Земли при ее движении вокруг Солнца). Например, можно считать, что текущее значение внеатмосферной интенсивности солнечной радиации с достаточной степенью точности обратно пропорционально значению расстояния от Земли до Солнца (Макарова Е.А., Харитонов А.В. Распределение энергии в спектре Солнца и солнечная постоянная. М., 1972; Поток энергии Солнца и его изменения / Под ред. О. Уайта, пер. с англ., М., 1980; Кмито А.А., Скляров Ю.А. Пиргелиометрия. Л.)

,

где Вср, Втек - фиксированное номинальное (среднее) и текущее значения внеатмосферной интенсивности солнечной радиации соответственно;

Dcp, Dтeк - фиксированное номинальное (среднее) и текущее значения расстояния от Земли до Солнца.

Далее на этапе планирования для планируемого интервала полета прогнозируют параметры покрытия облаками участков земной поверхности, отстоящих от трассы КА на расстояние d (расстояние от подспутниковой точки КА до крайней точки видимой с КА поверхности Земли), определяемое по формуле

прогнозируют расстояние от Земли до Солнца, прогнозируют параметры углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА.

Соотношение (1) соответствует тому, что участки земной поверхности, отстоящие от трассы КА на указанное расстояние d, составляют видимую с КА подстилающую поверхность Земли (чертеж).

Параметры покрытия облаками земной поверхности описывают степень покрытия участков земной поверхности облаками при виде поверхности Земли из космоса. Параметры (степень) покрытия облаками земной поверхности рассчитывают, например, по карте прогнозируемой облачности вдоль трассы полета КА.

По указанным параметрам с использованием модели яркости излучения, поступающего на СБ от облаков и различных типов земной поверхности, прогнозируют ток СБ под воздействием излучения, поступающего на СБ от Солнца и видимых с КА элементов системы «атмосфера - подстилающая поверхность» (видимых с КА облаков и участков различных типов земной поверхности).

Далее в ходе реализации запланированного интервала полета осуществляют измерение тока СБ и параметров углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА, сравнивают измеренные и прогнозируемые (расчетные) значения тока СБ и по результатам данного сравнения осуществляют контроль системы электропитания КА.

В процессе данного контроля выявляют рассогласования между измеренными значениями тока СБ и их расчетными значениями.

При выявлении рассогласования между упомянутыми измеренными и прогнозируемыми значениями тока СБ для выявления и анализа причин такого рассогласования осуществляется сравнение измеренных значений тока СБ с их расчетными модельными значениями, определенными с учетом измеренных фактических значений параметров углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА, а также фактических параметров покрытия облаками видимой с КА земной поверхности - участков земной поверхности, отстоящих от трассы КА на расстояние d (фактические параметры покрытия облаками видимой с КА земной поверхности определяются по съемкам Земли с КА, например, с метеорологических АКА и АКА ДЗЗ).

Например, наличие или отсутствие нарушений работы системы электропитания КА может диагностироваться в случае, если по результатам сравнения измеренных значений тока СБ с последними упомянутыми расчетными модельными значениями тока СБ, определенными с учетом фактических значений указанных параметров, соответственно выявляется или не выявляется рассогласование между сравниваемыми значениями тока СБ.

Опишем технический эффект предлагаемого изобретения.

Предлагаемое техническое решение позволяет повысить точность прогнозирования выходного тока СБ на этапах планирования и реализации полета и послеполетном анализе за счет учета освещения СБ как прямым солнечным излучением, так и излучением, уходящим от Земли.

Контроль системы электропитания включает прогнозирование генерации тока СБ на этапе планирования полета (на этом этапе осуществляется составление такой циклограммы выполнения полетных операций и работы бортовой аппаратуры, при которой обеспечивается необходимая генерация тока СБ непрерывно в течение планируемых витков полета), проверку необходимой генерации тока СБ в непрерывном процессе реализации полета и выявление и анализ выявленных рассогласований между измеренными значениями тока СБ и их расчетными (модельными) значениями, осуществляемые на послеполетном этапе.

Рассогласования между измеренными значениями тока СБ и их прогнозируемыми значениями могут появляться вследствие как нарушения штатной работы непосредственно СБ и/или других элементов системы электроснабжения КА (данные нарушения могут быть вызваны, например, воздействием на СБ факторов открытого космического пространства, что приводит к их постепенной «деградации»), так и отклонениями, нарушениями, изменениями циклограмм работы других систем КА (например, системы ориентации КА) относительно запланированных.

В случае выявления рассогласований между измеренными значениями тока СБ и их прогнозируемыми значениями для анализа причин такого рассогласования осуществляется сравнение измеренных значений тока СБ с их расчетными модельными значениями, определенными с учетом измеренных фактических значений параметров углового положения СБ относительно Солнца, Земли и КА, а также фактических параметров покрытия облаками видимой с КА земной поверхности.

По результатам данного сравнения измеренных значений тока СБ с их расчетными модельными значениями, определенными с учетом измеренных фактических значений параметров углового положения СБ и фактических параметров покрытия облаками видимой с КА земной поверхности, наличие нарушений работы системы электропитания КА может диагностироваться в случае, если по результатам данного (повторного) сравнения измеренных значений тока СБ с их расчетными (модельными) значениями рассогласование между сравниваемыми значениями тока СБ продолжает выявляться, а отсутствие нарушений работы системы электропитания КА может диагностироваться в случае, если по результатам данного (повторного) сравнения измеренных значений тока СБ с их расчетными (модельными) значениями рассогласование между сравниваемыми значениями тока СБ не выявляется.

Учет освещения СБ как прямым солнечным излучением, так излучением, уходящим от Земли, позволяет увеличить как точность прогнозирования генерации тока СБ на стадии планирования полета, так и точность модельного расчета тока СБ на стадии послеполетного анализа. Это позволяет, с одной стороны, максимально уменьшить возможное рассогласование между измеренными значениями тока СБ и их прогнозируемыми значениями в случае, если реализация полета идет в соответствии с запланированной циклограммой, и, с другой стороны, максимально точно выявлять рассогласования между измеренными значениями тока СБ и их прогнозируемыми значениями и максимально информативно выполнять анализ выявленных рассогласований в случае, если реализация полета отклоняется от запланированной циклограммы.

Таким образом, получаемый технический эффект повышает эффективность контроля системы электропитания КА.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа. Промышленное исполнение существенных признаков, характеризующих изобретение, не является сложным и может быть выполнено с использованием существующих технических средств.


СПОСОБ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ЭНЕРГОПИТАНИЯ СНАБЖЕННОГО СОЛНЕЧНЫМИ БАТАРЕЯМИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ЭНЕРГОПИТАНИЯ СНАБЖЕННОГО СОЛНЕЧНЫМИ БАТАРЕЯМИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 111.
19.01.2018
№218.016.00e2

Способ испытания пневмогидравлической системы

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть применено в различных видах техники, где используется пневмогидравлическая система. Заявленный способ испытания пневмогидравлической системы включает подачу контрольного газа в пневмогидравлическую систему, контроль испытательного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629697
Дата охранного документа: 31.08.2017
19.01.2018
№218.016.0105

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629694
Дата охранного документа: 31.08.2017
20.01.2018
№218.016.1dc2

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает разворот СБ относительно направления на Солнце, измерение значений тока от СБ, сравнение измеренных значений тока с задаваемыми значениями и контроль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640943
Дата охранного документа: 12.01.2018
20.01.2018
№218.016.1dd9

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Ракетный разгонный блок содержит криогенный бак окислителя с дополнительными придонными перегородками, заборным устройством, штангой датчика уровня криогенного топлива, маршевый двигатель. Криогенный бак окислителя снабжен каплеотражателем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640941
Дата охранного документа: 12.01.2018
13.02.2018
№218.016.22c3

Способ определения уровня диэлектрического вещества

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а конкретно к измерению электрических параметров двухполюсников, используемых в качестве датчиков физических процессов (температуры, давления, уровня жидких и сыпучих сред и др.) на промышленных объектах, транспортных средствах, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642166
Дата охранного документа: 24.01.2018
13.02.2018
№218.016.2438

Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата

Предложенный способ относится к области дистанционного мониторинга природных процессов, в частности роста и движения ледников. Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642544
Дата охранного документа: 25.01.2018
17.02.2018
№218.016.2aa2

Электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах терморегулирования изделий авиационной и ракетной техники. Электронасосный агрегат содержит корпус (1) и установленные в нем электродвигатель (4) и двухопорный полый вал (5) насоса с по крайней мере одним рабочим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642877
Дата охранного документа: 29.01.2018
17.02.2018
№218.016.2bb6

Способ определения параметров движения наблюдаемого с космического аппарата ледника

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения параметров движения фронтальной части ледника. Сущность: с космического аппарата выполняют съемку ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643224
Дата охранного документа: 31.01.2018
10.05.2018
№218.016.3b52

Протяженная рукоятка многофункционального инструмента для использования в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике, в частности к средствам фиксации в условиях невесомости элементов предметной среды, особенно инструментов. Протяженная рукоятка многофункционального инструмента для использования в условиях невесомости выполнена с продольным сквозным пазом. В пазу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647427
Дата охранного документа: 15.03.2018
10.05.2018
№218.016.3c0c

Способ управления стационарным плазменным двигателем

Изобретение относится к исследованию и эксплуатации электроракетных стационарных плазменных двигателей. В способе, включающем запуск двигателя, сравнение измеренных значений разрядного тока с верхним допустимым его значением, и в случае превышения предельного значения выключение двигателя с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647749
Дата охранного документа: 19.03.2018
Показаны записи 1-10 из 95.
20.07.2013
№216.012.57c5

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА, включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488077
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.10.2013
№216.012.7419

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495378
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.07.2014
№216.012.e38f

Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно космического аппарата аппаратуры наблюдения, система для его осуществления и устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения

Изобретение относится к космической технике. Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно КА аппаратуры наблюдения включает навигационные измерения движения КА, определение положения центра масс и ориентации КА, определение пространственного положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524045
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.10.2014
№216.012.fce3

Устройство для доставки объекта

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для доставки сферических объектов экипажем пилотируемого космического аппарата (КА) из рабочего отсека КА на внешнюю поверхность КА и далее на целевую орбиту объекта. Устройство содержит держатель, на котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530585
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.10.2014
№216.013.017f

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531781
Дата охранного документа: 27.10.2014
20.12.2014
№216.013.11bc

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535963
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.14dd

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536765
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1dd8

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539068
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e91

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению движением космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг направления нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539266
Дата охранного документа: 20.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e96

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539271
Дата охранного документа: 20.01.2015
+ добавить свой РИД