Результат интеллектуальной деятельности: Преобразователь угол - код

Изобретение относится к системе контроля энергонасыщенных объектов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является оптоэлектронный преобразователь угол - код, содержащий источник оптического излучения, кодовый оптомеханический элемент, оптический цифроаналоговый преобразователь, элементы считывания промодулированных оптических сигналов, преобразователь кода Грея, мультиплексор [патент 2029428, МПК H03M 1/26, опубл. 20.02.1995].

Недостатком данного преобразователя является то, что элементы излучающего и приемного каналов расположены по разные стороны относительно кодового диска, что приводит к увеличению габаритов устройства и уменьшению функциональных возможностей его применения.

В изобретении решается задача повышения технологичности и удобства эксплуатации преобразователя вследствие одностороннего расположения относительно кодового диска элементов излучающего и приемного каналов, которые могут быть выполнены с использованием оптических интегральных технологий, что существенно упрощает конструкцию и уменьшает габариты преобразователя.

Для решения поставленной задачи по первому варианту в преобразователь угол - код, содержащий излучатель, передающий световод, первую группу световодов, вал, кодовый диск, вторую группу световодов, приемный световод, фотоприемник, усилитель, АЦП, преобразователь кода Грея в двоичный код, причем излучатель соединен с передающим световодом, вал жестко соединен с кодовым диском, приемный световод связан с последовательно соединенными фотоприемником, усилителем, АЦП, преобразователем кода Грея в двоичный код, введены волоконно-оптический разветвитель 1×n, где n - число разрядов маски кодового диска, группа передающих МОСЭ, призма Порро, группа приемных МОСЭ, оптический мультиплексор n×1 с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1, причем передающий световод соединен с волоконно-оптическим разветвителем, выходы которого с помощью первой группы световодов соединены с соответствующими передающими МОСЭ, выходы передающих МОСЭ через кодовый диск оптически связаны с нижней половиной гипотенузной грани призмы Порро, симметрично им относительно высоты АВ призмы Порро располагаются приемные МОСЭ, выходы соответствующих приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1, выход мультиплексора с помощью приемного световода связан с последовательно соединенными фотоприемником, усилителем, АЦП, и преобразователем кода Грея в двоичный код.

Изобретение характеризуется следующими чертежами: фиг. 1 - функциональная схема преобразователя угол - код по первому варианту, фиг. 2 - функциональная схема преобразователя угол - код по второму варианту, фиг. 3а функциональная схема передающего ВОЦАП, фиг. 3б - функциональная схема приемного ВОЦАП.

Для решения поставленной задачи по второму варианту в преобразователь угол - код (по первому варианту), содержащий излучатель, передающий световод, вал, кодовый диск с маской кода Грея, призму Порро, приемный световод, АЦП, преобразователь кода Грея в двоичный код, причем излучатель соединен с передающим световодом, вал жестко соединен с кодовым диском, введены волоконно-оптический разветвитель 1×m, третья группа световодов, группа передающих волоконно-оптических цифроаналоговых преобразователей (ВОЦАП), группа приемных ВОЦАП, коммутатор, генератор тактовых сигналов, регистр памяти, сумматор, счетчик, причем (см. фиг. 2) передающий световод соединен с входом волоконно-оптического разветвителя 1×m, выходы волоконно-оптического разветвителя соединены с входами группы передающих ВОЦАП, каждый передающий ВОЦАП (см. фиг. 3а) состоит из соединенных последовательно волоконно-оптического разветвителя 1×n, первой группы световодов, группы передающих МОСЭ, выходы предающих ВОЦАП через кодовый диск оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро, симметрично группе передающих ВОЦАП относительно оси симметрии АВ расположена группа приемных ВОЦАП, причем каждый приемный ВОЦАП (см. фиг. 3б) состоит из группы приемных МОСЭ, второй группы световодов, оптического мультиплексора n×1 с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1, фотоприемника и усилителя, выходы соответствующих приемных ВОЦАП соединены с соответствующими информационными входами коммутатора, управляющий вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых сигналов, выход коммутатора соединен с входом АЦП, вход АЦП соединен с информационным входом регистра памяти, управляющий вход которого соединен со вторым выходом генератора тактовых сигналов, выход регистра памяти соединен с информационным входом сумматора, управляющий вход которого через счетчик связан с третьим выходом генератора тактовых сигналов, выход сумматора соединен с входом преобразователя кода Грея в двоичный код.

В состав преобразователя угол - код по первому варианту входит излучатель 1, соединенный передающим световодом 2 с волоконно-оптическим разветвителем 1×n 3 (фиг. 1). Выходы оптического разветвителя с помощью первой группы световодов 4, соединены с соответствующими передающими МОСЭ 5, (выполненных например, в виде градиентных или цилиндрических линз),. Элементы 3, 4, 5 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Вал 6 жестко соединен с кодовым диском 7. Выходы передающих МОСЭ 5 через кодовый диск 7 оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро 8, ее особенность заключается в том, что все лучи, нормально падающие на гипотенузную грань, в результате отражений от внутренних боковых граней проходят до выхода из призмы одинаковые оптические пути, это позволяет сохранить равномерность мощностей оптических сигналов, выходящих с верхней части гипотенузной грани призмы и поступающих на входы приемных МОСЭ 9. Выходы соответствующих приемных МОСЭ с помощью второй группы световодов 10 связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1 11, с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1. Элементы 9, 10, 11 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Выход оптического мультиплексора с помощью приемного световода 12 связан с последовательно соединенными фотоприемником 13, усилителем 14, АЦП 15, преобразователем кода Грея в двоичный код 16.

Призма Порро 8 тип отражательной оптической призмы, представляет собой изделие из стекла в форме прямой призмы с равнобедренным прямоугольным треугольником в основании. Световые потоки входят со стороны гипотенузной грани призмы, дважды испытывают полное внутреннее отражение от катетных граней и выходят через гипотенузную грань. Поскольку свет входит в призму и выходит из нее приблизительно перпендикулярно поверхности, призма не является дисперсионной.

Соответствие сигналов, поступающих с выходов передающих МОСЭ на входы приемных МОСЭ, для каждого канала достигается тем, что передающие и приемные МОСЭ расположены симметрично относительно оси симметрии АВ (см. фиг. 1).

Преобразователь по первому варианту работает следующим образом.

Излучатель 1 создает направленное оптическое излучение, которое с помощью передающего световода 2 подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×n 3 (n - число разрядов маски кодового диска). В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на n равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов 4 первой группы поступает на вход соответствующего передающего МОСЭ 5., МОСЭ формируют коллимированные лучи, которые падают перпендикулярно к нижней части гипотенузной грани призмы Порро 8. При вращении вала 6 происходит модуляция по амплитуде оптических сигналов в соответствии с рисунком маски кода Грея кодового диска 7. Промодулированные оптические сигналы проходят через призму Порро 8 и воспринимаются приемными МОСЭ 9. Выходные сигналы приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы 10 поступают на соответствующие входы оптического мультиплексора n×1 11, в котором происходит суммирование сигналов с весовыми коэффициентами 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1. С выхода мультиплексора 11 результирующий оптический сигнал с помощью приемного световода 12 воспринимается фотоприемником 13. В фотоприемнике 13 оптическое излучение преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал, который усиливается в усилителе 14. Сформированный таким образом электрический сигнал обрабатывается в АЦП 15, на выходе которого генерируется электрический двоичный код Грея. После преобразования кода Грея в преобразователе кода Грея 16 на выходе устройства формируется цифровой эквивалент угла поворота α в натуральном двоичном коде.

В состав преобразователя угол - код по второму варианту входит излучатель 1, соединенный передающим световодом 2 с волоконно-оптический разветвителем 1×m 18 (фиг. 2). Выходы волоконно-оптического разветвителя с помощью третей группы световодов 19, соединены с соответствующими передающими ВОЦАП 20. Каждый передающий ВОЦАП (фиг. 3а) состоит из волоконно-оптического разветвителя 3, первой группы световодов 4, МОСЭ 5, (выполненных например, в виде градиентных или цилиндрических линз) и может быть выполнен в виде единого элемента с использованием интегральных оптических технологий. Вал 6 жестко соединен с кодовым диском 7. Выходы передающих ВОЦАП 20 через кодовый диск 7 оптически связаны с нижней половиной гипотенузной стороны призмы Порро 8, ее особенность заключается в том, что все лучи, нормально падающие на гипотенузную грань, в результате отражений от боковых граней проходят до выхода из призмы одинаковые оптические пути, это позволяет сохранить равномерность мощностей оптических сигналов, выходящих с верхней части призмы и поступающих на входы соответствующих приемных ВОЦАП 21. Каждый приемный ВОЦАП (фиг. 3а) состоит из приемных МОСЭ 9, которые с помощью второй группы световодов 10 связаны с соответствующими входами оптического мультиплексора n×1 11, с коэффициентами передачи по каждому каналу суммирования равными 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1, выход которого с помощью приемного световода 12 связан с последовательно соединенными фотоприемником 13 и усилителем 14. Элементы 9, 10, 11 каждого приемного ВОЦАП 21 могут быть выполнены в виде единого элемента с использованием оптических интегральных технологий. Выходы приемных ВОЦАП соединены с информационными входами коммутатора 22, управляющий вход которого соединен с первым выходом генератора тактовых сигналов 23. Выход коммутатора соединен с входом АЦП 15, Выход АЦП 15 соединен с информационным входом регистра памяти 24, управляющий вход которого соединен со вторым выходом генератора тактовых сигналов 23. Выход регистра памяти соединен с информационным входом сумматора 25, управляющий вход которого соединен с выходом счетчика 26, вход которого соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов. Выход сумматора соединен с входом преобразвателя кода Грея в двоичный код 16.

Соответствие сигналов, поступающих с выходов передающих каналов на входы приемных каналов достигается тем, что передающие и приемные каналы расположены симметрично относительно оси симметрии АВ (см. фиг. 2).

Преобразователь по второму варианту работает следующим образом. Излучатель 1 создает направленное оптическое излучение, которое с помощью передающего световода 2 подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×m 18. В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на m равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов третьей группы световодов 19 поступает на вход соответствующего передающего ВОЦАП 20. В каждом передающем ВОЦАП световой поток подводится к волоконно-оптическому разветвителю 1×n 3. В оптическом разветвителе происходит деление мощности этого излучения на n равных потоков. Каждый поток с помощью одного из световодов 4 первой группы поступает на вход в соответствующего передающего МОСЭ 5. МОСЭ формируют коллимированные лучи, которые падают перпендикулярно к нижней части гипотенузной грани призмы Порро 8. При вращении вала 6 происходит модуляция по амплитуде оптических сигналов в соответствии с рисунком маски кода Грея. Промоделированные оптические сигналы проходят через призму Порро и воспринимаются приемными ВОЦАП 21. В каждом приемном ВОЦАП сигналы поступают на вход соответствующих приемных МОСЭ 9. Выходные сигналы приемных МОСЭ с помощью световодов второй группы 10 поступают на соответствующие входы оптического мультиплексора n×1 11, в котором происходит суммирование сигналов с весовыми коэффициентами 2⁰, 2^-1,…2^-i,…2^n-1. С выхода мультиплексора 11 результирующий оптический сигнал с помощью приемного световода 12 воспринимается фотоприемником 13. В фотоприемнике 13 оптическое излучение преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал, который усиливается в усилителе 14. Сформированные таким образом электрические сигналы с выходов соответствующих приемных ВОЦАП 21 поступают на информационные входы коммутатора 22. На управляющий вход коммутатора поступает сигнал с генератора тактовых сигналов 23. Сигналы с выхода коммутатора по очереди в течение n тактов последовательно оцифровываются в АЦП 15. Сигнал на входе АЦП можно представить в виде отдельных значений, соответствующих дискретным моментам времени:

где ; t_i=t₀+iΔt, i=1, 2, 3.

Эти сигналы поступают в регистр памяти 24 в виде n×m - разрядного кодового вектора, где хранятся в течение n тактов. По завершении n тактов в сумматоре 26, управляемом счетчиком 25, происходит сложение поступивших сигналов:

Тогда обобщенную математическую модель преобразователя можно представить в виде суммы выходных кодов АЦП, расположенных либо в произвольном порядке, либо в порядке возрастания весовых коэффициентов входного кодового вектора, если это имеет принципиальное значение.

Например, для 12-разрядного входного кода:

После суммирования кодов получим 12-разрядный код Грея, который поступает в преобразователь кода Грея в двоичный код 16, на выходе которого формируется цифровой эквивалент угла поворота α в натуральном двоичном коде, значения разрядных цифр a_i которого однозначно соответствуют значениям разрядных цифр входной кодовой комбинации бинарных сигналов x₀, x₁…x₁₁:

.

Второй вариант преобразователя угол - код помимо вышеуказанных задач позволяет также увеличить число входных сигналов при сохранении невысоких требований к точности изготовления элементов назначения веса за счет применения нескольких одинаковых малоразрядных волоконно-оптических цифроаналоговых секций, которые могут быть выполнены с использованием оптических интегральных технологий, что существенно упрощает конструкцию и уменьшает габариты преобразователя.