×
19.07.2018
218.016.72bb

Результат интеллектуальной деятельности: ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КАРКАСНОГО ТИПА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002661650
Дата охранного документа
18.07.2018
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, а именно к пружинным виброизоляторам, применяемым для снижения вибраций. Пространственный виброизолятор каркасного типа содержит каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, и предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции. Каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся соответственно на левый и правый упругодемпфирующие элементы. Горизонтальные пластины каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которой через вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта. Левый и правый упругодемпфирующие элементы установлены на общем основании. Левый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде демпфера сухого трения, содержащего цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой. Встречно направленный конец первой части размещен в полости второй. Зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой. На конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки. Первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана. Зазоры в первой части винтовой пружины заполнены крошкой из фрикционного материала. На верхнем и нижнем опорных кольцах закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе. Правый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном. Технический результат - повышение эффективности виброизоляции при резонансе. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пружинным виброизоляторам, применяемым для снижения вибраций.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является амортизатор по авторскому свидетельству СССР на изобретение №916805, кл. F16F 1/06, опубликовано 05.04.1982 (прототип), содержащий цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции при резонансе. Это достигается тем, что в пространственном виброизоляторе каркасного типа, содержащем каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, и предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции, каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся соответственно на левый и правый упругодемпфирующие элементы, при этом горизонтальные пластины каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которой через вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта, причем оба упругодемпфирующих элемента, левый и правый, установлены на общем основании, при этом левый упруго-демпфирующий элемент выполнен в виде демпфера сухого трения, содержащего цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, а зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, причем зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %:

- смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%,
- волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19%,
- графит 7÷18%,
- модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%,
- баритовый концентрат 20÷35%,
- тальк 1,5÷3,0%,

на верхнем и нижнем опорных кольцах закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе, а правый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде цилиндрическую винтовой пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном.

На фиг. 1 изображен общий вид пространственного виброизолятора каркасного типа с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами: левым, выполненным в виде демпфера, и правым 20 - в виде цилиндрической винтовой пружины, на фиг. 2 - вариант выполнения правого 20 упругодемпфирующего элемента в виде комбинированного виброизолятора.

Пространственный виброизолятор каркасного типа выполнен с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами и содержит каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции. Каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин 16 и 17, опирающихся соответственно на левый (в плоскости чертежа слева) и правый 20 упругодемпфирующие элементы. Горизонтальные пластины 16 и 17 каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которую через упругий элемент 19 и вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта, которая опирается на, по крайней мере три упругих элемента 18, установленных на опорных горизонтальных пластинах 16 и 17 каркаса. При этом жесткость упругого элемента 19 между опорной плитой и вертикальной стойкой, равна сумме жесткостей упругих элементов 18, расположенных между платформой и опорными горизонтальными пластинами 16 и 17 каркаса. Оба упругодемпфирующих элемента установлены на общем основании через вибродемпфирующие прокладки.

Левый упруго демпфирующий элемент (см. в плоскости чертежа слева) выполнен в виде упругодемпфирующего элемента, представляющего собой демпфер сухого трения, содержащий цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей 3 и 4 со встречно направленными концами 6 и 5 соответствующих витков этих пружин. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца 1 и 2 для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе.

Первая часть винтовой пружины 3 выполнена с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, а вторая часть 4 пружины выполнена полой, например круглого сечения, при этом встречно направленный конец 6 первой части пружины размещен в полости встречно направленной второй части пружины с концом 5, при этом второй ее конец, закрепленный на опорном кольце 2, загерметизирован, например при помощи резьбовой пробки (на чертеже не показана).

В полости второй части 4 пружины, выполненной полой круглого сечения, образованы с четырех сторон, относительно прямоугольного сечения первой части 3 пружины, зазоры 7 сегментного профиля в сечении, перпендикулярном оси контактирующих частей 3 и 4 пружины.

Для лучшей регулировки жесткости пружины (без задиров, заминов и заеданий) зазоры 7 сегментного профиля контактирующих частей 3 и 4 пружины заполнены антифрикционной смазкой, например вязкой типа «солидол», при этом на конце 5 второй части пружины установлена уплотнительная манжета (на чертеже не показана) для предотвращения утечки (потери) смазки. Такая конструкция представляет собой своеобразный демпфер «вязкого трения» с протяженным дроссельным элементом в виде зазоров 7 сегментного профиля контактирующих частей 3 и 4 пружины, которые в этом случае будут являться аналогами системы соответственно «поршень-цилиндр».

Первую часть 3 винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, охватывает трубка 8 из демпфирующего материала, например полиуретана, которая создает в системе виброзащиты трение, величина которого повышается при подходе системы к резонансному режиму, что и является аналогом демпфера «сухого трения».

Зазоры, в первой части 3 винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка 8 из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %:

- смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%,
- волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19%,
- графит 7÷18%,
- модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%,
- баритовый концентрат 20÷35%,
- тальк 1,5÷3,0%.

На верхнем 1 и нижнем 2 опорных кольцах 1 закреплены верхняя 13 и нижняя 14 вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе Нижняя 2 вибродемпфирующая пластина через упругую прокладку 15 из полиуретана установлена на шайбовой сетчатый демпфер, который содержит основание 12 в виде пластины с крепежными отверстиями (на чертеже не показаны), сетчатый упругий элемент 10, фиксируемый верхней 9 и нижней 11 нажимными шайбами, при этом верхняя 9 нажимная шайба соединена с упругой прокладкой 8 из полиуретана, а нижняя 11 нажимная шайба соединена с основанием 12.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 10 находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Упругий сетчатый элемент 10 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Упругий сетчатый элемент 10 работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 9, упругий сетчатый элемент 10 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Виброизолирующая система со встроенным демпфером работает следующим образом.

Регулировка жесткости пружины осуществляется укорочением или удлинением высоты пружины. При вращении опорных колец 1 и 2 витки пружины перемещаются относительно друг друга во взаимно противоположных направлениях относительно продольной оси пружины, т.е. ввинчиваются или вывинчиваются. В первом случае (при ввинчивании) жесткость пружины увеличивается, а во втором случае (при вывинчивании) - уменьшается, что позволяет упростить регулировку жесткости пружины.

Таким образом, пружина благодаря избирательным свойствам обеспечивает эффективную пространственную виброизоляцию оборудования по всем шести направлениям колебаний (по трем осям Х. Y, Z и поворотные колебания вокруг этих осей) с демпфированием колебаний на резонансе, и при различных условиях работы.

Виброизолятор шайбовый сетчатый работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 20, упругий сетчатый элемент 22 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Пространственный виброизолятор каркасного типа с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами работает следующим образом.

Виброизолируемый объект устанавливается на платформу, соединенную с вертикальной стойкой. При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), установленного на платформе, обеспечивается его пространственная виброзащита и защита от ударов.

При этом левый и правый 20 упругодемпфирующие элементы, совместно с упругими элементами 19 и 18 каркаса, представляют собой связанную систему упругих элементов, обеспечивающих дополнительную пространственную виброизоляцию объекта по всем шести направлениям колебаний (по трем координатным осям х, y, z и поворотным колебаниям вокруг этих осей). Выполнение левого упругодемпфирующего элемента в виде демпфера способствует расширению частотного диапазона гашения вибраций за счет комбинированного демпфирования, и повышает эффективность виброзащиты на резонансе, а цилиндрическая винтовая пружина, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, позволяет обеспечить дополнительное демпфирование системы виброизоляции в целом.

Предложенное техническое решение является эффективным виброзащитным средством, которое может быть использовано во многих отраслях промышленности.

На фиг. 2 представлена схема варианта выполнения правого 20 упругодемпфирующего элемента пространственного виброизолятора в виде комбинированного виброизолятора, который содержит корпус, выполненный в виде основания 21, к которому присоединена крышка 22. Виброизолируемое оборудование устанавливается на втулку 24 с буртиком 26, а упругий элемент 25 из эластомера расположен между внутренней поверхностью крышки 22 и внешней поверхностью втулки 24, с центральным отверстием 30 и буртиком 26. Конический поясок 23 упругого элемента 25 охватывает внешнюю поверхность втулки 24. В нижней части упругий элемент 25 имеет выемку 29 конической формы, диаметр нижнего основания 28 которой равен диаметру центрального отверстия в основании 21, а толщина слоя 27 эластомера над выемкой 29 и под буртиком 26 составляет 10% … 20% от высоты упругого элемента 25. Крепление виброизолируемого оборудования осуществляется посредством резьбовой шпильки, ввернутой во втулку 24.

Виброизолятор работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта, установленного на втулке 24, упругий элемент 25 воспринимают вертикальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на перекрытия зданий или борт летательного аппарата или мобильного транспортного средства. Горизонтальные колебания гасятся за счет нестесненного расположения упругого элемента 25, что дает ему определенную степень свободы колебаний в горизонтальной плоскости.


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КАРКАСНОГО ТИПА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 591-1 600 из 2 424.
04.04.2018
№218.016.30e6

Звукопоглощающий элемент

Изобретение относится к промышленной акустике. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения и надежности конструкции в целом. Технический результат достигается тем, что звукопоглощающий элемент содержит гладкую и перфорированную поверхности, между которыми размещена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644787
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.30e7

Акустическая форсунка для распыливания жидкостей

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов и может быть использовано в двигателестроении, химической, пищевой и легкой промышленности. В акустической форсунке для распыливания жидкостей к торцевой части обоймы форсунки соосно прикреплен внешний диффузор распылителя. К...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644873
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.30f1

Способ реагирования на чрезвычайную ситуацию в помещениях взрывоопасных объектов

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся на взрывоопасных и радиоактивных объектах, таким как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Способ реагирования на чрезвычайную ситуацию в помещениях взрывоопасных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644789
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3104

Конический форсуночный скруббер

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. В коническом форсуночном скруббере, содержащем корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, форсуночное оросительное устройство, опорные и ограничительные тарелки, между которыми расположена насадка, брызгоуловитель, выполненный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644855
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3125

Акустическая форсунка с двойным вводом жидкости

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. В акустической форсунке к внешнему диффузору соосно прикреплен дополнительный рассекатель потока, выполненный в виде цилиндрической обечайки. На торцевой части цилиндрической обечайки со стороны, противоположной диффузору,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644870
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3245

Установка для сушки растворов с инертной насадкой

Изобретение относится к технике сушки дисперсных материалов и может быть использовано в микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Недостаток прототипа - сравнительно невысокая производительность сушки конечного продукта. Технический результат - повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645377
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.324f

Комбинированная пружина кочетова со встроенным демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Комбинированная пружина содержит цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645477
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3260

Виброзащитная система с механизмом регулирования ее упругодиссипативных свойств

Изобретение относится к машиностроению. Между объектом защиты и возбудителем колебаний установлена система нижних и верхних рычагов в виде ромба. По малой диагонали ромба установлены основная пружина и базовый демпфер. Параллельно основной пружине и базовому демпферу установлены по обе стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645453
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.326e

Виброизолятор пружинный кочетова с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенные между ними упругие элементы с демпфером. Демпфер сухого трения состоит из нижней гильзы, соединенной с основанием, и соосной с ней верхней гильзы, соединенной с крышкой. Вокруг демпфера расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645587
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3272

Установка для сушки диспергированных материалов в кипящем слое инертных тел

Изобретение относится к сушильным устройствам. Установка для сушки растворов в кипящем слое инертных тел содержит: камеру с газораспределительной решеткой, газоподводящий короб и форсунки. Форсунка содержит полый цилиндрический корпус с дроссельной шайбой, соединенный с накидной гайкой, к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645384
Дата охранного документа: 21.02.2018
Показаны записи 1 591-1 600 из 2 436.
04.04.2018
№218.016.30f1

Способ реагирования на чрезвычайную ситуацию в помещениях взрывоопасных объектов

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся на взрывоопасных и радиоактивных объектах, таким как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Способ реагирования на чрезвычайную ситуацию в помещениях взрывоопасных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644789
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3104

Конический форсуночный скруббер

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. В коническом форсуночном скруббере, содержащем корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, форсуночное оросительное устройство, опорные и ограничительные тарелки, между которыми расположена насадка, брызгоуловитель, выполненный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644855
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3125

Акустическая форсунка с двойным вводом жидкости

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. В акустической форсунке к внешнему диффузору соосно прикреплен дополнительный рассекатель потока, выполненный в виде цилиндрической обечайки. На торцевой части цилиндрической обечайки со стороны, противоположной диффузору,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644870
Дата охранного документа: 14.02.2018
04.04.2018
№218.016.3245

Установка для сушки растворов с инертной насадкой

Изобретение относится к технике сушки дисперсных материалов и может быть использовано в микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Недостаток прототипа - сравнительно невысокая производительность сушки конечного продукта. Технический результат - повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645377
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.324f

Комбинированная пружина кочетова со встроенным демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Комбинированная пружина содержит цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645477
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3260

Виброзащитная система с механизмом регулирования ее упругодиссипативных свойств

Изобретение относится к машиностроению. Между объектом защиты и возбудителем колебаний установлена система нижних и верхних рычагов в виде ромба. По малой диагонали ромба установлены основная пружина и базовый демпфер. Параллельно основной пружине и базовому демпферу установлены по обе стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645453
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.326e

Виброизолятор пружинный кочетова с демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенные между ними упругие элементы с демпфером. Демпфер сухого трения состоит из нижней гильзы, соединенной с основанием, и соосной с ней верхней гильзы, соединенной с крышкой. Вокруг демпфера расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645587
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3272

Установка для сушки диспергированных материалов в кипящем слое инертных тел

Изобретение относится к сушильным устройствам. Установка для сушки растворов в кипящем слое инертных тел содержит: камеру с газораспределительной решеткой, газоподводящий короб и форсунки. Форсунка содержит полый цилиндрический корпус с дроссельной шайбой, соединенный с накидной гайкой, к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645384
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.327b

Виброизолятор комбинированный с шайбовым сетчатым демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит комбинированную пружину со встроенным демпфером сухого трения. К комбинированной пружине оппозитно присоединены два шайбовых сетчатых демпфера. Каждый демпфер содержит два оппозитно расположенных и закрепленных относительно общего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645467
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3285

Распылительная сушилка

Изобретение относится к технике сушки дисперсных материалов и может быть использовано в микробиологической, пищевой, химической и других отраслях промышленности. Технический результат - повышение производительности сушки. Это достигается тем, что в распылительной сушилке, содержащей корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645372
Дата охранного документа: 21.02.2018
+ добавить свой РИД