×
19.07.2018
218.016.72bb

Результат интеллектуальной деятельности: ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КАРКАСНОГО ТИПА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002661650
Дата охранного документа
18.07.2018
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, а именно к пружинным виброизоляторам, применяемым для снижения вибраций. Пространственный виброизолятор каркасного типа содержит каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, и предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции. Каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся соответственно на левый и правый упругодемпфирующие элементы. Горизонтальные пластины каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которой через вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта. Левый и правый упругодемпфирующие элементы установлены на общем основании. Левый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде демпфера сухого трения, содержащего цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой. Встречно направленный конец первой части размещен в полости второй. Зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой. На конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки. Первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана. Зазоры в первой части винтовой пружины заполнены крошкой из фрикционного материала. На верхнем и нижнем опорных кольцах закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе. Правый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде цилиндрической винтовой пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном. Технический результат - повышение эффективности виброизоляции при резонансе. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пружинным виброизоляторам, применяемым для снижения вибраций.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является амортизатор по авторскому свидетельству СССР на изобретение №916805, кл. F16F 1/06, опубликовано 05.04.1982 (прототип), содержащий цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй.

Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая эффективность на резонансе из-за отсутствия демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции при резонансе. Это достигается тем, что в пространственном виброизоляторе каркасного типа, содержащем каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, и предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции, каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся соответственно на левый и правый упругодемпфирующие элементы, при этом горизонтальные пластины каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которой через вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта, причем оба упругодемпфирующих элемента, левый и правый, установлены на общем основании, при этом левый упруго-демпфирующий элемент выполнен в виде демпфера сухого трения, содержащего цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, а зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, причем зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %:

- смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%,
- волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19%,
- графит 7÷18%,
- модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%,
- баритовый концентрат 20÷35%,
- тальк 1,5÷3,0%,

на верхнем и нижнем опорных кольцах закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе, а правый упругодемпфирующий элемент выполнен в виде цилиндрическую винтовой пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, например полиуретаном.

На фиг. 1 изображен общий вид пространственного виброизолятора каркасного типа с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами: левым, выполненным в виде демпфера, и правым 20 - в виде цилиндрической винтовой пружины, на фиг. 2 - вариант выполнения правого 20 упругодемпфирующего элемента в виде комбинированного виброизолятора.

Пространственный виброизолятор каркасного типа выполнен с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами и содержит каркас, соединяющий параллельно установленные в нем два упругодемпфирующих элемента разной конструкции, но одинаковой жесткости, предназначенный для высоконагруженных систем виброизоляции. Каркас выполнен в виде двух опорных горизонтальных пластин 16 и 17, опирающихся соответственно на левый (в плоскости чертежа слева) и правый 20 упругодемпфирующие элементы. Горизонтальные пластины 16 и 17 каркаса жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней части каркаса соединены между собой опорной плитой, на которую через упругий элемент 19 и вертикальную стойку установлена платформа для виброизолируемого объекта, которая опирается на, по крайней мере три упругих элемента 18, установленных на опорных горизонтальных пластинах 16 и 17 каркаса. При этом жесткость упругого элемента 19 между опорной плитой и вертикальной стойкой, равна сумме жесткостей упругих элементов 18, расположенных между платформой и опорными горизонтальными пластинами 16 и 17 каркаса. Оба упругодемпфирующих элемента установлены на общем основании через вибродемпфирующие прокладки.

Левый упруго демпфирующий элемент (см. в плоскости чертежа слева) выполнен в виде упругодемпфирующего элемента, представляющего собой демпфер сухого трения, содержащий цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей 3 и 4 со встречно направленными концами 6 и 5 соответствующих витков этих пружин. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца 1 и 2 для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе.

Первая часть винтовой пружины 3 выполнена с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, а вторая часть 4 пружины выполнена полой, например круглого сечения, при этом встречно направленный конец 6 первой части пружины размещен в полости встречно направленной второй части пружины с концом 5, при этом второй ее конец, закрепленный на опорном кольце 2, загерметизирован, например при помощи резьбовой пробки (на чертеже не показана).

В полости второй части 4 пружины, выполненной полой круглого сечения, образованы с четырех сторон, относительно прямоугольного сечения первой части 3 пружины, зазоры 7 сегментного профиля в сечении, перпендикулярном оси контактирующих частей 3 и 4 пружины.

Для лучшей регулировки жесткости пружины (без задиров, заминов и заеданий) зазоры 7 сегментного профиля контактирующих частей 3 и 4 пружины заполнены антифрикционной смазкой, например вязкой типа «солидол», при этом на конце 5 второй части пружины установлена уплотнительная манжета (на чертеже не показана) для предотвращения утечки (потери) смазки. Такая конструкция представляет собой своеобразный демпфер «вязкого трения» с протяженным дроссельным элементом в виде зазоров 7 сегментного профиля контактирующих частей 3 и 4 пружины, которые в этом случае будут являться аналогами системы соответственно «поршень-цилиндр».

Первую часть 3 винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, охватывает трубка 8 из демпфирующего материала, например полиуретана, которая создает в системе виброзащиты трение, величина которого повышается при подходе системы к резонансному режиму, что и является аналогом демпфера «сухого трения».

Зазоры, в первой части 3 винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка 8 из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %:

- смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%,
- волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19%,
- графит 7÷18%,
- модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%,
- баритовый концентрат 20÷35%,
- тальк 1,5÷3,0%.

На верхнем 1 и нижнем 2 опорных кольцах 1 закреплены верхняя 13 и нижняя 14 вибродемпфирующие пластины, для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе Нижняя 2 вибродемпфирующая пластина через упругую прокладку 15 из полиуретана установлена на шайбовой сетчатый демпфер, который содержит основание 12 в виде пластины с крепежными отверстиями (на чертеже не показаны), сетчатый упругий элемент 10, фиксируемый верхней 9 и нижней 11 нажимными шайбами, при этом верхняя 9 нажимная шайба соединена с упругой прокладкой 8 из полиуретана, а нижняя 11 нажимная шайба соединена с основанием 12.

Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 10 находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм. Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.

Упругий сетчатый элемент 10 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.

Упругий сетчатый элемент 10 работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 9, упругий сетчатый элемент 10 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Виброизолирующая система со встроенным демпфером работает следующим образом.

Регулировка жесткости пружины осуществляется укорочением или удлинением высоты пружины. При вращении опорных колец 1 и 2 витки пружины перемещаются относительно друг друга во взаимно противоположных направлениях относительно продольной оси пружины, т.е. ввинчиваются или вывинчиваются. В первом случае (при ввинчивании) жесткость пружины увеличивается, а во втором случае (при вывинчивании) - уменьшается, что позволяет упростить регулировку жесткости пружины.

Таким образом, пружина благодаря избирательным свойствам обеспечивает эффективную пространственную виброизоляцию оборудования по всем шести направлениям колебаний (по трем осям Х. Y, Z и поворотные колебания вокруг этих осей) с демпфированием колебаний на резонансе, и при различных условиях работы.

Виброизолятор шайбовый сетчатый работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), расположенного на верхней нажимной шайбе 20, упругий сетчатый элемент 22 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.

Пространственный виброизолятор каркасного типа с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами работает следующим образом.

Виброизолируемый объект устанавливается на платформу, соединенную с вертикальной стойкой. При колебаниях виброизолируемого объекта (на чертеже не показан), установленного на платформе, обеспечивается его пространственная виброзащита и защита от ударов.

При этом левый и правый 20 упругодемпфирующие элементы, совместно с упругими элементами 19 и 18 каркаса, представляют собой связанную систему упругих элементов, обеспечивающих дополнительную пространственную виброизоляцию объекта по всем шести направлениям колебаний (по трем координатным осям х, y, z и поворотным колебаниям вокруг этих осей). Выполнение левого упругодемпфирующего элемента в виде демпфера способствует расширению частотного диапазона гашения вибраций за счет комбинированного демпфирования, и повышает эффективность виброзащиты на резонансе, а цилиндрическая винтовая пружина, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, позволяет обеспечить дополнительное демпфирование системы виброизоляции в целом.

Предложенное техническое решение является эффективным виброзащитным средством, которое может быть использовано во многих отраслях промышленности.

На фиг. 2 представлена схема варианта выполнения правого 20 упругодемпфирующего элемента пространственного виброизолятора в виде комбинированного виброизолятора, который содержит корпус, выполненный в виде основания 21, к которому присоединена крышка 22. Виброизолируемое оборудование устанавливается на втулку 24 с буртиком 26, а упругий элемент 25 из эластомера расположен между внутренней поверхностью крышки 22 и внешней поверхностью втулки 24, с центральным отверстием 30 и буртиком 26. Конический поясок 23 упругого элемента 25 охватывает внешнюю поверхность втулки 24. В нижней части упругий элемент 25 имеет выемку 29 конической формы, диаметр нижнего основания 28 которой равен диаметру центрального отверстия в основании 21, а толщина слоя 27 эластомера над выемкой 29 и под буртиком 26 составляет 10% … 20% от высоты упругого элемента 25. Крепление виброизолируемого оборудования осуществляется посредством резьбовой шпильки, ввернутой во втулку 24.

Виброизолятор работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта, установленного на втулке 24, упругий элемент 25 воспринимают вертикальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на перекрытия зданий или борт летательного аппарата или мобильного транспортного средства. Горизонтальные колебания гасятся за счет нестесненного расположения упругого элемента 25, что дает ему определенную степень свободы колебаний в горизонтальной плоскости.


ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КАРКАСНОГО ТИПА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1 241-1 250 из 2 424.
26.08.2017
№217.015.db6d

Малошумная судовая каюта

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Каюта содержит металлический штампосварной каркас, состоящий из несущих профильных конструкций, внутри которых установлены пакеты звуковибротеплоизоляционных элементов. Каждый такой элемент включает слои вибродемпфирующего материала на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624117
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db70

Комбинированная градирня с рациональной системой оборотного водоснабжения

Изобретение относится к теплоэнергетике. Комбинированная градирня с рациональной системой оборотного водоснабжения содержит корпус, в нижней части которого расположена водосборная ванна, выполненная по форме корпуса из водосбрных щитов, а над ванной установлено устройство для забора воздуха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624073
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db79

Виброизолятор упругоинерционный

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит соединяемый с основанием посредством шарнира и упругой связи рычаг. Основание выполнено S-образным в виде горизонтальных полок, связанных между собой вертикальной стойкой. На вертикальной стойке относительно ее центра посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624132
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db93

Система виброизоляции для судовых двигателей

Изобретение относится к средствам защиты от вибрации. Система содержит жесткий опорный каркас и виброизоляторы, связывающие каркас с основанием. На опорном каркасе закреплены через вибродемпфирующие прокладки двигатель и дизель-генератор. Опорный каркас соединен с четырьмя виброизоляторами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624114
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db98

Центробежный пылеуловитель

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Центробежный пылеуловитель содержит корпус, шламосборник, патрубок для ввода запыленного газа, патрубок для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624109
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db9a

Глушитель шума промышленного пылесоса

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит корпус, состоящий из цилиндрической обечайки, жестко соединенной с торцевыми круглыми пластинами с впускным и выпускным патрубками, при этом в корпусе, перпендикулярно направлению движения аэродинамического потока, размещены, по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624075
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db9d

Предохранительная конструкция кочетова с защитным экраном

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания разрушающихся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624060
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dba5

Пружинный виброизолятор кочетова с маятниковым подвесом

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пружину сжатия, взаимодействующую с основанием корпуса и маятниковым подвесом. Маятниковый подвес выполнен в виде резьбовой шпильки, соединенной одним концом с опорным рычагом, а другим - с упорной шайбой и гайкой. Гайка соединена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624130
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbaa

Акустическая форсунка с распылительным диффузором

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов и может быть использовано в двигателестроении, химической, пищевой и легкой промышленности. Акустическая форсунка с распылительным диффузором содержит корпус с размещенным внутри генератором акустических колебаний в виде сопла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624153
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbaf

Многокамерный глушитель шума

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, жестко соединенными с центральными перегородками, имеющими перфорацию, корпус выполнен в виде стакана, имеющего в днище впускной патрубок, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624080
Дата охранного документа: 30.06.2017
Показаны записи 1 241-1 250 из 2 436.
26.08.2017
№217.015.db79

Виброизолятор упругоинерционный

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит соединяемый с основанием посредством шарнира и упругой связи рычаг. Основание выполнено S-образным в виде горизонтальных полок, связанных между собой вертикальной стойкой. На вертикальной стойке относительно ее центра посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624132
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db93

Система виброизоляции для судовых двигателей

Изобретение относится к средствам защиты от вибрации. Система содержит жесткий опорный каркас и виброизоляторы, связывающие каркас с основанием. На опорном каркасе закреплены через вибродемпфирующие прокладки двигатель и дизель-генератор. Опорный каркас соединен с четырьмя виброизоляторами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624114
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db98

Центробежный пылеуловитель

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Центробежный пылеуловитель содержит корпус, шламосборник, патрубок для ввода запыленного газа, патрубок для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624109
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db9a

Глушитель шума промышленного пылесоса

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит корпус, состоящий из цилиндрической обечайки, жестко соединенной с торцевыми круглыми пластинами с впускным и выпускным патрубками, при этом в корпусе, перпендикулярно направлению движения аэродинамического потока, размещены, по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624075
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.db9d

Предохранительная конструкция кочетова с защитным экраном

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания разрушающихся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624060
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dba5

Пружинный виброизолятор кочетова с маятниковым подвесом

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит пружину сжатия, взаимодействующую с основанием корпуса и маятниковым подвесом. Маятниковый подвес выполнен в виде резьбовой шпильки, соединенной одним концом с опорным рычагом, а другим - с упорной шайбой и гайкой. Гайка соединена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624130
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbaa

Акустическая форсунка с распылительным диффузором

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов и может быть использовано в двигателестроении, химической, пищевой и легкой промышленности. Акустическая форсунка с распылительным диффузором содержит корпус с размещенным внутри генератором акустических колебаний в виде сопла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624153
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbaf

Многокамерный глушитель шума

Изобретение относится к технике глушения шума. Глушитель содержит цилиндрический корпус, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, жестко соединенными с центральными перегородками, имеющими перфорацию, корпус выполнен в виде стакана, имеющего в днище впускной патрубок, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624080
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbb2

Пакет тарельчатых пружин

Изобретение относится к машиностроению. Пакет тарельчатых пружин состоит из корпуса с основанием и размещенных в нем упругих и демпфирующих элементов в виде тарельчатых пружин, соединенных в пакет. Корпус выполнен в виде стакана с основанием и жестко связанной с ним цилиндрической оболочки....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624119
Дата охранного документа: 30.06.2017
26.08.2017
№217.015.dbb9

Демпфер сухого трения кочетова

Изобретение относится к средствам защиты от вибраций. Демпфер содержит корпус в виде цилиндра с днищем, в котором расположен поршень. Поршень состоит из параллельных дисков, жестко соединенных между собой стержнем. Диски установлены относительно внутренней поверхности корпуса с зазором, а между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624133
Дата охранного документа: 30.06.2017
+ добавить свой РИД