×
11.06.2018
218.016.6151

Результат интеллектуальной деятельности: Способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способу изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем. Способ включает размещение в барокамере на подставке корпуса в сборе с каналообразующей технологической оснасткой, оснащенной литниковой системой, стыковку бункера через переходник с каналообразующей технологической оснасткой, загрузку топливной массы в бункер, вакуумирование барокамеры, корпуса и бункера, открытие сливного клапана и слив топливной массы в корпус с дистанционным контролем окончания процесса заполнения корпуса топливной массой, распрессовку каналообразующей технологической оснастки. Внутренний объем корпуса, предназначенный для размещения заряда, разделяют на две изолированные переднюю и заднюю секции тонкостенным неизвлекаемым элементом в виде поверхности вращения с осью, совпадающей с осью заряда, закрепляемым на внутренней поверхности корпуса и на каналообразующей технологической оснастке. Заполнение топливной массой обеих секций осуществляют одновременно за один технологический цикл слива находящейся в бункере топливной массы. Используют литниковую систему, содержащую два автономных тракта движения топливной массы в секции. Способ эффективен при получении зарядов секционного типа с тонкостенным неизвлекаемым элементом за счет обеспечения неизменности заданного положения и целостности неизвлекаемого элемента на всех стадиях изготовления заряда. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к способу изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива (СРТТ) формованием свободным литьем.

Из уровня техники известны технические решения по патентам РФ №№2139438 (опубл. 10.10.1999 г.), 2154183 (опубл. 10.08.2000 г.), 2397354 (опубл. 20.08.2010 г.), позволяющие повысить эффективность ракетных двигателей твердого топлива (РДТТ) за счет использования секционных (разделенных неизвлекаемым формообразующим элементом) конструкций зарядов СРТТ. Особый интерес представляет конструкция заряда с глухим каналом, например, по патенту РФ №2139438 (опубл. 10.10.1999 г.), защищающим переднее днище корпуса РДТТ от воздействия высокотемпературных продуктов сгорания материала заряда при работе двигателя. Однако на практике указанные конструкторские решения не реализованы, что связано с отсутствием свободнолитьевой технологии изготовления скрепленных с корпусом секционных зарядов за один технологический цикл при обеспечении заданного положения и целостности неизвлекаемого формообразующего элемента, наклонного или перпендикулярного к оси заряда.

Известен способ изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива по патенту РФ №2534109 (опубл. 27.11.214 г.) формованием свободным литьем, включающий размещение в барокамере корпуса в сборе с каналообразующей технологической оснасткой, загрузку топливной массы в бункер, стыковку бункера с каналообразующей технологической оснасткой, вакуумирование барокамеры и корпуса, открытие сливного клапана и слив топливной массы в корпус, распрессовку каналообразующей технологической оснастки.

Указанный способ направлен на реализацию возможности изготовления заряда СРТТ, скрепленного с тонкостенным корпусом без установки в барокамере на подставку, а за счет подвешивания корпуса в барокамере за задний фланец. Недостатком указанного технического решения является невозможность использования реализованной литниковой системы для автономного (раздельного) заполнения различных секций заряда с заданными скоростями слива топливной массы без нарушения заданного положения и целостности указанного неизвлекаемого элемента. Отсутствие вакуумирования бункера может привести к снижению качества перемешивания и образованию воздушных пузырей в заряде.

Известен способ изготовления заряда СРТТ по патенту США №3311678, включающий размещение в барокамере собранного с каналообразующей технологической оснасткой и сливной горловиной корпуса, стыковку сливной горловины корпуса и бункера, вакуумирование барокамеры с корпусом и слив топливной массы в корпус.

Известный способ не пригоден для изготовления секционных зарядов методом свободного литья топливной массы в корпус, т.к. предусматривает литье под давлением (что снижает его безопасность и увеличит нагрузку на тонкостенный неизвлекаемый элемент, в случае его установки), и направлен на изготовление заряда из сферических гранул, получаемых при прохождении топливной массы через перфорированные пластины, которыми перекрыты сечения каналов ее подачи. Вязкость топливной массы должна быть достаточной для качественного формирования гранул. Без подачи топливной массы под давлением, причем прикладываемым дискретно, перетока топливной массы через перфорацию происходить не будет. Недостатком известного способа также является отсутствие схемы жесткого соединения бункера с горловиной корпуса при формовании. Бункер при формовании перемещают относительно корпуса и барокамеры, соответственно литниковые каналы также перемещаются, что не позволит одновременно осуществить слив топливной массы в изолированные секции заряда без нарушения заданного положения и целостности тонкостенного неизвлекаемого элемента.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению, принятым за прототип, является способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем по патенту США №3562364, включающий размещение в барокамере на подставке корпуса в сборе с каналообразующей технологической оснасткой, оснащенной литниковой системой, загрузку топливной массы в бункер, стыковку бункера с каналообразующей технологической оснасткой, вакуумирование барокамеры, корпуса и бункера, открытие сливного клапана и слив топливной массы в корпус с дистанционным контролем окончания процесса заполнения корпуса топливной массой, распрессовку каналообразующей технологической оснастки.

Известный способ направлен на предотвращение появления воздушных включений в топливной массе и снижение остатков топливной массы в бункере (конструктивно, за счет размещения в бункере пластины на уровне топливной массы).

Недостатком указанного способа является его непригодность для изготовления зарядов секционного типа с тонкостенным неизвлекаемым элементом, так как отсутствует возможность сохранения заданного положения и целостности указанного элемента, предусмотрено только однопоточное движение топливной массы. Кроме того, графические материалы, иллюстрирующие известный способ, указывают на его предназначенность для зарядов с предельно конструктивно возможным коротким глухим каналом, что не позволит разместить на оснастке неизвлекаемый тонкостенный элемент с выполнением им функции по формированию секционного корпуса, секции которого заполняют одновременно.

Задачей предлагаемого технического решения является создание экономически эффективного, высокотехнологичного способа изготовления заряда смесевого ракетного твердого топлива, скрепленного с корпусом, разделенного на секции тонкостенным неизвлекаемым элементом в виде поверхности вращения с осью, совпадающей с осью заряда, формованием свободным литьем, пригодного для зарядов с протяженным глухим каналом, позволяющего одновременно осуществлять заполнение топливной массой обеих секций корпуса за один технологический цикл слива топливной массы из бункера при обеспечении неизменного положения и целостности тонкостенного неизвлекаемого элемента на всех стадиях изготовления заряда.

Поставленная задача решается заявляемым способом изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем, включающим размещение в барокамере на подставке корпуса в сборе с каналообразующей технологической оснасткой, оснащенной литниковой системой, стыковку бункера через переходник с каналообразующей технологической оснасткой, загрузку топливной массы в бункер, вакуумирование барокамеры, корпуса и бункера, открытие сливного клапана и слив топливной массы в корпус с дистанционным контролем окончания процесса заполнения корпуса топливной массой, распрессовку каналообразующей технологической оснастки. Особенность заключается в том, что внутренний объем корпуса, предназначенный для размещения заряда, разделяют на две изолированные переднюю и заднюю секции тонкостенным неизвлекаемым элементом в виде поверхности вращения с осью, совпадающей с осью заряда, закрепляемым на внутренней поверхности корпуса и на каналообразующей технологической оснастке, а заполнение топливной массой обеих секций осуществляют одновременно за один технологический цикл слива находящейся в бункере топливной массы, при этом используют литниковую систему, содержащую горловину, закрепленную на каналообразующей оснастке, и два автономных тракта движения топливной массы в секции, каждый из которых содержит по меньшей мере один литниковый канал, при этом отношение площади поперечного сечения тракта для задней секции к площади поперечного сечения тракта для передней секции выбирают нелинейно пропорциональным отношению внутреннего объема задней секции к внутреннему объему передней секций, а закрепление тонкостенного неизвлекаемого элемента на каналообразующей технологической оснастке осуществляют путем его фиксации на оснастке эластичным опорным кольцом, которое поджимают к ней перед формованием заряда с помощью средства поджатия, причем средство поджатия удаляют непосредственно перед распрессовкой оснастки, а эластичное опорное кольцо удаляют после ее распрессовки.

В частности, в качестве средства поджатия опорного кольца используют жесткие фигурные пластины, каждая из которых неразъемно соединена с одним концом соответствующего ей стержневого элемента, разъемно соединенного другим своим концом с технологической оснасткой.

Предлагаемая совокупность отличительных от прототипа признаков с остальными существенными признаками заявляемого способа позволяет решить поставленную задачу с получением технического результата, который невозможно достичь известным из уровня техники способом.

Заявляемый способ отличается от прототипа разделением внутреннего объема корпуса на две изолированные секции (в прототипе используют единый внутренний объем корпуса); наличием операции установки во внутреннем объеме корпуса тонкостенного неизвлекаемого элемента; использованием двух автономных трактов движения топливной массы из бункера в корпус (в прототипе - один тракт); возможностью варьирования количеством и пропускной способностью литниковых каналов в каждом тракте в соответствии с существующей потребностью.

Способ иллюстрируется графическими изображениями.

На фиг. 1 представлен продольный разрез размещенной в барокамере перед формованием заряда сборки корпуса с технологической оснасткой, оснащенной тонкостенным неизвлекаемым элементом в виде поверхности вращения с осью, совпадающей с осью заряда (усеченный конус), трактом движения топливной массы в переднюю секцию, содержащим один центральный литниковый канал, и трактом движения топливной массы в заднюю секцию, содержащим два литниковых канала.

На фиг. 2 представлен узел А на фиг. 1.

На фиг. 3 представлен вид Б на фиг. 2.

На фиг. 4 представлена зависимость отношения площади поперечного сечения тракта движения топливной массы для задней секции (Sзад) к площади поперечного сечения тракта движения топливной массы для передней секции (Sпер) заряда от отношения внутреннего объема задней секции (Vзад) к внутреннему объему передней секции (Vпер) заряда.

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.

На начальном этапе на внутренней поверхности корпуса 1 крепят тонкостенный неизвлекаемый элемент 2 (например, из капрорезины или материала теплозащитного покрытия (ТЗП) корпуса), позволяющий разделить корпус 1 на две изолированные секции: переднюю 3 и заднюю 4. Перед сборкой корпуса 1 поверхность неизвлекаемого элемента 2 со стороны передней секции 3 покрывают антиадгезионным составом. Внутреннюю поверхность корпуса 1 и передней крышки 5, поверхность неизвлекаемого элемента 2 со стороны задней секции 4 покрывают крепящим составом. Корпус 1 закрепляют в бандажах 6 технологической рамы. К заднему фланцу 7 корпуса 1 крепят каналообразующую оснастку 8, оснащенную литниковыми каналами 9 и 10 для передней 3 и задней секции 4 корпуса 1 соответственно. Со стороны фланца 11 передней секции 3 на каналообразующую оснастку 8 надевают тонкостенный неизвлекаемый элемент 2, который фиксируют эластичным опорным кольцом 12 (например, из материала, идентичного материалу ТЗП корпуса 1) и поджимают опорное кольцо 12 к оснастке 8 с помощью средства поджатия. В качестве средства поджатия используют жесткие фигурные пластины 13 (например, из стали 20), каждая из которых неразъемно соединена (например, сварное соединение) с одним концом стержневого элемента 14 (например, из стали 20), который другим своим концом с помощью гайки 15 разъемно соединен с каналообразующей оснасткой 8. Переднюю крышку 5 закрепляют на переднем фланце 11 корпуса 1. Горловину 16 литниковой системы закрепляют на каналообразующей оснастке 8.

Корпус 1, собранный с каналообразующей оснасткой 8, горловиной 16 и бандажами 6 технологической рамы, устанавливают на подставку 17 в корпус 18 барокамеры. Крышку 19 барокамеры крепят к ее корпусу 18 и соединяют с горловиной 16, соединение герметизируют. Бункер 20 соединяют с горловиной 16 через переходник 21.

Технологическая сборка готова к вакуумированию бункера 20, корпуса 1, барокамеры 18. Топливную массу загружают в бункер 20, систему вакуумируют, открывают сливной клапан (условно не показан) и осуществляют слив топливной массы в корпус 1. По двум автономным трактам топливная масса одновременно поступает в переднюю 3 и заднюю 4 секции корпуса 1. Завершение процесса формования определяют по показаниям датчиков давления (условно не показаны), вмонтированных в каналообразующую оснастку 8 в области передней 3 и задней 4 секций корпуса 1. В конце формования с помощью клапана поддавливания (условно не показан) осуществляют поддавливание топливной массы, а затем производят ее отсечку при заданном уровне давления в системе корпус 1 - каналообразующая оснастка 8. Уровень заданного давления выбирают в зависимости от требований к уровню равновесной температуры заряда. Распрессовку каналообразующей оснастки 8 осуществляют в такой последовательности: гайки 15 → каналообразующая оснастка 8 → стержневые элементы 14 с фигурными пластинами 13 → опорное кольцо 12.

Заявляемым способом изготавливали заряды СРТТ с глухим каналом в органопластиковом корпусе с тонкостенным неизвлекаемым элементом в виде поверхности вращения, в частности в виде усеченного конуса и в виде плоского кольца. Следует заметить, что специалисту в данной области техники понятно, что поверхность вращения может быть и более сложной формы. Изготовленные заряды не имели нарушений по структурной целостности, монолитности и механическим характеристикам. Положение тонкостенного неизвлекаемого элемента в обеих альтернативах конструктивного выполнения оставалось неизменным после всех стадий изготовления заряда: формования, отверждения и расспрессовки. Огневые испытания прошли успешно, показали хорошее совпадение расчетной и опытной кривых давление-время, что свидетельствует о штатной (проектной) ориентации тонкостенного неизвлекаемого элемента в объеме заряда, расчетном характере процессов воспламенения и выгорания заряда.

Таким образом, предлагаемое техническое решение практически реализуемо. Создание таких экономически эффективных и высокотехнологичных способов изготовления зарядов актуально и перспективно, поскольку ориентировано на практическую реализацию секционных (разделенных тонкостенным неизвлекаемым элементом) конструкций зарядов СРТТ, повышающих техническую эффективность РДТТ.


Способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем
Способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем
Способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем
Способ изготовления скрепленного с корпусом заряда смесевого ракетного твердого топлива формованием свободным литьем
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 46.
25.08.2017
№217.015.9d53

Способ получения 2,6,8,12-тетраацетил-2,4,6,8,10,12-гексаазатетрацикло[5,5,0,03,11 ,05,9]додекана

Изобретение относится к способу получения 2,6,8,12-тетраацетил-2,4,6,8,10,12-гексаазатетрацикло[5,5,0,0,0]додекана, включающего каталитическое гидрирование 4,10-дибензил-2,6,8,12-тетраацетил-2,4,6,8,10,12-гексаазатетрацикло[5,5,0,0,0]додекана с использованием отработанного катализатора, подачу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610695
Дата охранного документа: 14.02.2017
25.08.2017
№217.015.a2a3

Способ изготовления заряда смесевого ракетного твердого топлива

Изобретение относится к изготовлению зарядов смесевого ракетного топлива, а именно к технологии формования зарядов методом свободного литья. Формование заряда осуществляют методом свободного литья топливной массы в корпус, установленный в барокамере. При этом барокамеру или каналообразующую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607223
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a2ed

Способ испытаний скрепленных с корпусом зарядов ракетных двигателей твердого топлива

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к ракетным двигателям твердого топлива, и, в частности, может найти применение при испытаниях скрепленных с корпусом крупногабаритных зарядов в ракетных системах различного назначения, преимущественно эксплуатирующихся на подвижных носителях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607202
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a30e

Способ определения единичного импульса твердого топлива

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к способам определения характеристик новых композиций твердого ракетного топлива, в частности для прямоточных воздушно-реактивных двигателей. При определении единичного импульса твердого топлива сжигают бронированный образец исследуемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607199
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a397

Скрепленный заряд ракетного твердого топлива

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в ракетных двигателях твердого топлива с зарядами из смесевых топлив, скрепленных со стенками корпуса. Скрепленный заряд ракетного твердого топлива содержит корпус, топливный заряд и теплозащитное покрытие с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607196
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a460

Способ получения 2,4,6,8,10,12-гексанитро-2,4,6,8,10,12-гексаазатетрацикло[5,5,0,03,11,05,9]додекана

Изобретение относится к области органической химии, конкретно к способу получения 2,4,6,8,10,12-гексанитро-2,4,6,8,10,12-гексаазатетрацикло[5,5,0,0,0]додекана, используемого в качестве высокоэффективного взрывчатого вещества. Предлагаемый способ включает нитрование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607517
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a467

Способ получения молекулярного комплекса [1,2,5]оксадиазоло[3,4-е][1,2,3,4]-тетразин-4,6-ди-n-оксида с 2,4-динитро-2,4-диазапентаном

Изобретение относится к способу получения молекулярного комплекса [1,2,5]оксадиазоло[3,4-е][1,2,3,4]-тетразин-4,6-ди-N-оксида с 2,4-динитро-2,4-диазапентаном (FTDO-ДНП), включающему получение раствора [1,2,5]оксадиазоло[3,4-е][1,2,3,4]-тетразин-4,6-ди-N-оксида с использованием смеси полярных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607516
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.a54b

Биологически активная добавка для изготовления косметических средств

Изобретение относится к косметической промышленности и представляет собой биологически активную добавку для изготовления косметических композиций, содержащую модифицированный декстран и косметически приемлемый наполнитель, отличающуюся тем, что в качестве модифицированного декстрана...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607591
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.b2aa

Способ получения 3-метакрилоксисульфолана

Изобретение относится к органической химии, конкретно к способу получения 3-метакрилоксисульфолана, который является противовоспалительным веществом. Способ включает взаимодействие предварительно полученного при гидратации сульфалена-3 3-оксисульфолана с хлорангидридом метакриловой кислоты, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613665
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.be35

Способ изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива

Изобретение относится к производству ракетной техники, а именно к технологии изготовления крупногабаритных зарядов смесевого ракетного твердого топлива (СРТТ) методом свободного литья. Изготовление заряда смесевого твердого ракетного топлива включает приготовление и слив топливной массы в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616922
Дата охранного документа: 18.04.2017
Показаны записи 11-20 из 68.
27.07.2014
№216.012.e4e6

Способ изготовления газогенерирующего элемента для низкотемпературного газогенератора

Изобретение относится к прикладной химии, а именно к способу изготовления газогенерирующего элемента для низкотемпературного твердотопливного газогенератора. Способ включает приготовление раствора связующего в промежуточном растворителе, подготовку компонентов, смешение массы, приготовление из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524388
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e674

Ракетный двигатель твердого топлива

Изобретение относится к ракетным двигателям на твердом топливе и предназначено для применения при проектировании, отработке и изготовлении крупногабаритных ракетных двигателей на твердом топливе. Ракетный двигатель включает корпус с передним и задним днищами, а также скрепленный с корпусом по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524789
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.eb20

Ракетный двигатель

Изобретение относится к ракетным двигателям, а именно к ракетным двигателям с комбинированными зарядами. Ракетный двигатель включает корпус, заряд, состоящий из твердого и пастообразного топлива, а также заглушек, удерживающих пастообразное топливо от вытекания. В заряде твердого топлива...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526000
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.f015

Ракетный двигатель твердого топлива

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к конструкциям крупногабаритных ракетных двигателей на твердом топливе. Ракетный двигатель содержит корпус с днищами и скрепленный с корпусом канальный заряд твердого топлива с кольцевой поперечной щелью. В кольцевой щели и канале размещены не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527280
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.11.2014
№216.013.0a85

Способ изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива

Изобретение относится к способам изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива. Способ включает приготовление смеси связующего с металлическим горючим и технологическими добавками, приготовление топливной массы, порционный слив массы в корпус, при этом приготовление смеси связующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534101
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a8d

Способ изготовления зарядов смесевого ракетного твердого топлива

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к способам изготовления крупногабаритных зарядов смесевого ракетного твердого топлива (СРТТ) методом свободного литья. Способ изготовления заряда СРТТ включает размещение собранного с каналообразующей оснасткой и сливной горловиной корпуса в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534109
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.02.2015
№216.013.2654

Способ получения высокоэнергетического композита

Изобретение относится к смесевым твердым топливам. Окислитель в виде нитрата аммония растворяют в смеси воды и ацетонитрила с применением магнитной мешалки при температуре 55-65°С в течение не менее 30 минут. В полученном растворе растворяют горючее-связующее при той же температуре в течение не...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541265
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2697

Твердотопливная металлизированная композиция

Изобретение относится к твердым топливам, которые могут быть использованы в энергетических установках и газогенераторах различного назначения. Композиция содержит нитрат аммония марки ЖВ, гуанидиниевую соль динитрамида, ортокарборан, ди-N-оксид-1,3-динитрил-2,4,6-триэтилбензол, смесь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541332
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.29d1

Способ диагностики предаварийных режимов работы рдтт при огневых стендовых испытаниях

Изобретение относится к области ракетной и измерительной техники, а именно к способу диагностики предаварийных режимов работы РДТТ при огневых стендовых испытаниях, и может быть использовано для аварийного гашения ракетных двигателей твердого топлива (РДТТ) при отработке и наземных испытаниях....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542162
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.29d2

Скрепленный заряд ракетного твердого топлива

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в ракетных двигателях твердого топлива с зарядами из смесевых топлив, скрепленных с корпусом по цилиндрической части и раскрепленных манжетами по эллиптическим торцевым поверхностям. Скрепленный заряд ракетного твердого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542163
Дата охранного документа: 20.02.2015
+ добавить свой РИД