×
10.05.2018
218.016.4ef1

СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДЕЙСТВИЙ НАХОДЯЩЕГОСЯ НА БОРТУ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА КОСМОНАВТА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к управлению космическим аппаратом (КА) с участием космонавта (К). Способ включает определение параметров местоположения К, их сравнение с задаваемыми параметрами и формирование команд К. При этом измеряют параметры текущего положения и ориентации головы К относительно систем и элементов КА, а также параметры направления взгляда К при задаваемых и текущих положениях и ориентации головы К. По результатам этих измерений и параметрам текущего положения перемещаемых элементов КА определяют объекты, на которые направлен взгляд К. Определяют текущие параметры освещенности элементов КА. Сравнивают с задаваемыми значениями параметры, определяющие: объекты, на которые направлен взгляд К, положения К относительно данных объектов и их освещенность. По результатам сравнения формируют команды на выполнение действий К. Техническим результатом является учет направления взгляда К при контроле его действий. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для контроля действий космонавта на борту космического аппарата (КА).

Известен способ контроля транспортных средств и передвижения персонала (патент РФ 2442220, заявка 2010144354 от 01.11.2010, МПК (2006.01) G08G 1/123), в котором осуществляют сбор информации об объекте, получаемой от приемника системы местоопределения и датчиков первичной информации, и передачу ее посредством радиосети и сети Интернет в центр контроля на коммуникационный сервер. При срабатывании размещаемых на объекте датчиков коммуникационный сервер передает команды па управление исполнительными устройствами/механизмами, обрабатывает и передает информацию об объектах транспортных средств и передвижении персонала на сервер хранения и архивирования данных и ПК для анализа и автоматизированного сравнения с информацией корпоративных информационных систем. Данный способ повышает эффективность контроля транспортных средств и передвижения персонала за счет генерации новых знаний об объектах контроля и процессах.

К недостаткам данного способа можно отнести то, что он не обеспечивает, в частности, учета ориентации оператора относительно окружающих его элементов и пространства.

Известен способ управления передвижным объектом (патент РФ 2370804, приоритет от 28.06.2005, МПК G05B 19/045 (2006.01) - прототип), включающий обнаружение движения передвижного объекта, определение местоположения объекта, проверку нахождения местоположения объекта в пределах заранее определенной зоны и формирование команд для управления передвижным объектом по результатам данной проверки. Данный способ обеспечивает управление подвижным объектом в едином цикле с определением координат его местоположения, что позволяет в режиме реального времени управлять движением объекта.

Недостатком способа-прототипа является то, что он не обеспечивает контроль выполнения оператором проверки заданных условий и состояния параметров управляемого объекта, в том числе визуальной проверки соответствия текущего состояния управляемого объекта требуемому.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение эффективности контроля и управления действиями космонавта.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в контроле выполнения оператором визуальной проверки соответствия текущего состояния управляемого объекта требуемому состоянию путем определения и учета направления взгляда космонавта при контроле выполнения им действий на борту КА.

Технический результат достигается тем, что в способе контроля действий находящегося на борту космического аппарата космонавта, включающем определение местоположения космонавта, сравнение параметров местоположения с задаваемыми параметрами и формирование команд космонавту по результатам выполненного сравнения, дополнительно измеряют параметры текущего положения и ориентации головы космонавта относительно систем и элементов космического аппарата, измеряют параметры направления взгляда космонавта относительно головы космонавта при задаваемых фиксируемых и текущих направлениях взгляда и положениях и ориентации головы космонавта, по измеренным параметрам положения и ориентации головы космонавта и направления взгляда космонавта и определяемым параметрам текущего положения перемещаемых элементов на космическом аппарате определяют объекты, на которые направлен взгляд космонавта, определяют текущие параметры освещенности элементов космического аппарата, сравнивают параметры, определяющие объекты, на которые направлен взгляд космонавта, параметры положения космонавта относительно данных объектов и параметры освещенности данных объектов с задаваемыми значениями, соответствующими выполняемым космонавтом полетным операциям, и по результатам сравнения формируют команды на выполнение действий космонавту.

Поясним предложенные в способе действия.

На представленном чертеже отображена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ, и введены следующие обозначения:

1 - блок задания параметров фиксируемых направлений взгляда и положений и ориентации головы космонавта;

2 - блок измерения параметров положения и ориентации головы космонавта относительно КА;

3 - блок измерения параметров направления взгляда космонавта относительно головы космонавта;

4 - блок определения калибровочных параметров;

5 - блок определения параметров положения перемещаемых элементов на КА;

6 - блок определения объектов, на которые направлен взгляд космонавта;

7 - блок определения параметров положения космонавта относительно объектов, на которые направлен взгляд космонавта;

8 - блок определения параметров освещенности элементов КА;

9 - блок задания параметров полетных операций;

10 - блок формирования команд космонавту;

11 - блок воспроизведения команд;

12 - блок выполнения калибровки;

13 - блок выполнения контроля действий космонавта при выполнении текущих полетных операций.

В представленной системе разные выходы блока 1 соединены со входами блоков 2, 3 и 4.

Выход блока 2 соединен со вторым входом блока 4 и первыми входами блоков 6 и 7.

Выход блока 3 соединен с третьим входом блока 4 и со вторым входом блока 6.

Выходы блоков 4 и 5 соединены с, соответственно, третьим и четвертым входами блока 6.

Выход блока 6 соединен со вторым входом блока 7 и входами блоков 8 и 10.

Выходы блоков 7, 8 и 9 соединены с, соответственно, вторым, третьим и четвертым входами блока 10.

Выход блока 10 соединен со входом блока 11.

Блоки с 1 по 4 составляют вместе блок выполнения калибровки 12.

Блоки со 2 по 11 составляют вместе блок выполнения контроля действий космонавта при выполнении текущих полетных операций 13.

В предлагаемом способе на начальном этапе задействуется блок выполнения калибровки 12, с использованием которого выполняют следующие действия, обеспечивающие «настройку» процесса определения направления взгляда космонавта.

В блоке задания параметров фиксируемых направлений взгляда и положений и ориентации головы космонавта 1 задают параметры фиксируемых направлений взгляда и фиксируемых положений и ориентации головы космонавта для определения калибровочных параметров, которые в дальнейшем будут использоваться в расчетах для определения объектов, на которые направлен текущий взгляд космонавта в произвольные моменты времени. Например, задание параметров фиксируемых направлений взгляда осуществляется заданием фиксируемых положения и ориентации головы космонавта относительно КА и фиксируемых разнесенных в поле зрения космонавта объектов окружающей среды (КА), на которые должен быть направлен взгляд космонавта.

В блоке измерения параметров положения и ориентации головы космонавта относительно КА 2 в соответствии с данными, поступившими от блока 1, запоминают задаваемые параметры фиксируемых положений и ориентации головы космонавта. Если задаваемые фиксируемые положения и ориентация головы космонавта заданы не формализовано (например, простым описанием, как должна быть ориентирована голова космонавта относительно КА), то при указанных задаваемых фиксируемых положениях и ориентации головы космонавта выполняют измерение формализованных параметров положения и ориентации головы космонавта относительно КА. Например, измерение формализованных параметров текущего положения и ориентации головы космонавта относительно КА может быть осуществлено следующим образом:

- размещают в разнесенных точках на КА не менее чем четыре снабженных оптическими системами позиционно-чувствительных детектора инфракрасного излучения;

- размещают на голове космонавта не менее чем три излучателя инфракрасных импульсных сигналов,

- осуществляют формирование управляющих воздействий на упомянутые излучатели инфракрасных импульсных сигналов при текущем положении головы космонавта;

- упомянутыми позиционно-чувствительными детекторами инфракрасного излучения регистрируют инфракрасные сигналы, излучаемые инфракрасными излучателями (т.е. осуществляют измерение параметров, генерируемых позиционно-чувствительными детекторами инфракрасного излучения);

- по измеренным значениям параметров, генерируемых позиционно-чувствительными детекторами инфракрасного излучения, и заданным значениям параметров расположения детекторов и оптических систем определяют значения координат местоположений излучателей инфракрасных импульсных сигналов в системе координат КА, по которым определяют параметры относительного положения местоположений излучателей инфракрасных импульсных сигналов,

- по текущим значениям координат местоположений излучателей инфракрасных импульсных сигналов определяют параметры текущего положения и ориентации головы космонавта относительно КА,

при этом управление и синхронизацию моментов излучения, приема и передачи данных по результатам приема инфракрасных импульсных сигналов осуществляют по радиоканалу.

Также измерение параметров текущего положения и ориентации головы космонавта относительно КА может быть осуществлено по аналогичной схеме с использованием генераторов и приемников ультразвукового излучения (см. Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления. Патент РФ 2531781. Бюл. №30, 2014).

В блоке измерения параметров направления взгляда космонавта относительно головы космонавта 3 в соответствии с данными, поступившими от блока 1, измеряют параметры направления взгляда космонавта относительно головы космонавта при задаваемых фиксируемых направлениях взгляда и фиксируемых положениях и ориентации головы космонавта. Например, измерение параметров направления взгляда может быть осуществлено следующим образом:

- инфракрасным излучением от не менее чем 2 источников инфракрасного излучения освещают глаза космонавта, последовательно направленные на не менее чем пять задаваемых фиксируемых разнесенных в поле зрения космонавта объекта окружающей среды (КА),

- осуществляют съемку глаз космонавта инфракрасной камерой, установленной соосно данным источникам инфракрасного излучения,

- выделяют на полученном изображении глаз, зрачок (центр зрачка) и блик на роговице глаза от упомянутого инфракрасного излучения,

- по их взаимному расположению на основе вектора смещения между позициями центра зрачка и роговичного блика (Pupil - CR метод) определяют и фиксируют (запоминают) параметры направления взгляда космонавта относительно головы космонавта, соответствующие каждой выполняемой космонавтом комбинации заданных направлений взгляда при заданных положениях и ориентации головы космонавта.

В блоке определения калибровочных параметров 4 в соответствии с данными, поступившими от блоков 1÷3, по измеренным параметрам направления взгляда и положения и ориентации головы космонавта определяют и фиксируют (запоминают) калибровочные параметры, которые в дальнейшем будут использоваться в расчетах для определения объектов, на которые направлен текущий взгляд космонавта в произвольные текущие моменты времени.

Далее, в процессе контроля действий космонавта при выполнении текущих полетных операций, задействуется блок выполнения контроля действий космонавта при выполнении текущих полетных операций 13, с использованием которого выполняют следующие действия.

В блоке измерения параметров положения и ориентации головы космонавта относительно КА 2 измеряют параметры текущего положения и ориентации головы космонавта относительно КА. Их измерение осуществляется вышеописанным образом.

В блоке измерения параметров направления взгляда космонавта относительно головы космонавта 3 измеряют параметры текущего направления взгляда космонавта относительно головы космонавта. Например, измерение параметров текущего направления взгляда может быть осуществлено следующим образом:

- освещают глаза космонавта инфракрасным излучением от не менее чем 2 источников инфракрасного излучения,

- осуществляют съемку глаз космонавта инфракрасной видеокамерой, установленной соосно данным источникам инфракрасного излучения,

- выделяют на полученном изображении глаз, зрачок (центр зрачка) и блик на роговице глаза от упомянутого инфракрасного излучения,

- по их взаимному расположению на основе вектора смещения между позициями центра зрачка и роговичного блика (Pupil - CR метод) определяют параметры текущего направления взгляда космонавта относительно головы космонавта.

В блоке определения параметров положения перемещаемых элементов на КА 5 определяют параметры текущего положения перемещаемых элементов на КА. Например, определение параметров текущего положения перемещаемых элементов на КА (грузов, оборудования, элементов конструкции и т.д.) осуществляется посредством использования базы данных перемещаемых элементов, в которой указываются все перемещаемые элементы и их текущие положения.

В блоке определения объектов, на которые направлен взгляд космонавта 6 по данным, поступившим из блоков 2÷5, определяют объект (элемент) КА, на который направлен взгляд космонавта в текущий момент времени: по определенным параметрам текущего положения и ориентации головы космонавта, параметрам текущего направления взгляда космонавта относительно головы космонавта и упомянутым калибровочным параметрам для расчета направления взгляда космонавта определяют параметры текущего направления взгляда космонавта относительно КА, по которым и с учетом формализованного описания «неподвижных» элементов КА и определенных параметров текущего положения перемещаемых элементов на КА определяют объект КА, на который направлен взгляд космонавта в текущий момент времени.

В блоке определения параметров положения космонавта относительно объектов, на которые направлен взгляд космонавта 7 по данным, поступившим из блоков 2 и 6, определяют параметры положения космонавта относительно объектов, на которые направлен взгляд космонавта (в том числе определяют расстояние от космонавта до указанных объектов).

В блоке определения параметров освещенности элементов КА 8 определяют текущие параметры освещенности элементов КА, на которые направлен взгляд космонавта. Например, определение параметров текущей освещенности элементов КА может быть выполнено на основе телеметрической информации о включенных на КА осветительных приборах и об их работоспособности, а также с учетом навигационных данных о движении и ориентации КА, по которым определяется уровень освещенности элементов интерьера КА солнечным светом, поступающим через иллюминаторы.

В блоке задания параметров полетных операций 9 задают параметры описаний полетных операций, которые включают, в том числе, эталонные (модельные) значения параметров, определяющих объекты, на которые должен направляться взгляд космонавта в процессе выполнения полетной операции, параметров положения космонавта относительно данных объектов (в том числе расстояние от космонавта до объектов, которое определяет возможности визуального распознавания наблюдаемых объектов) и параметров требуемой освещенности данных объектов при их наблюдении космонавтом.

В блоке формирования команд космонавту 10 по данным, поступившим из блоков 6÷9, сравнивают параметры, определяющие объекты, на которые направлен взгляд космонавта, параметры положения космонавта относительно данных объектов и параметры освещенности данных объектов с задаваемыми значениями, соответствующими выполняемым космонавтом полетным операциям, выполняют анализ результатов сравнения и по результатам анализа выполняют формирование команд космонавту, в том числе команды, корректирующие текущие действия космонавта по выполнению им текущей полетной операции.

В блоке воспроизведения команд 11 по данным, поступившим из блока 10, воспроизводят команды на выполнение действий космонавту. Например, подготовленные команды воспроизводят посредством технических средств воспроизведения в звуковом или визуальном формализованных форматах, приспособленных для восприятия экипажем КА - звуковоспроизводящей аппаратурой, выводящей звук, например, на внешние динамики или наушники, или средством визуального отображения, выводящим изображение, например, на дисплей или очки.

Поясним предложенные в способе действия применительно к действиям космонавта.

При выполнении произвольной полетной операции на КА космонавт выполняет процедуру, которая включает в себя последовательность команд, выдаваемых в заданные моменты времени.

В общем случае перед выдачей каждой команды космонавт должен оценить состояние заданных бортовой инструкцией параметров бортовых систем и полетной обстановки. Для этого он последовательно должен считать требуемую информацию с различных средств отображения, расположенных в кабине КА.

Если космонавт не посмотрел на какой-либо элемент/индикатор, на котором отображается заданный в бортовой инструкции параметр (т.е. направление взгляда не было зафиксировано в зоне данного параметра), то это означает, что космонавт не считал требуемую информацию и не проконтролировал обязательный для визуального контроля космонавтом параметр.

В предлагаемом способе осуществляется фиксация факта пропуска контроля параметра и формируется команда на выдачу космонавту напоминания о необходимости выполнения проверки данного контрольного параметра. При этом логика работы бортовых средств КА может предусматривать выполнение автоматической блокировки прохождения команд управления без получения соответствующего подтверждения о выполнении космонавтом необходимого визуального контроля необходимых параметров. После того как взгляд космонавта будет зафиксирован в зоне контролируемого параметра, данная блокировка управления снимается.

Приведем пример выполнения численных оценок требуемых характеристик технических средств для реализации предлагаемого способа.

Блок измерения параметров направления взгляда космонавта относительно головы космонавта 3 может быть выполнен на базе известных систем определения направления взгляда. Например, может использоваться система определения направления взгляда (см., например, Фроимсон М.И., Михайлов Д.М., Корсакова А.И., Сорокина М.А., Кондратьев М.Д. Система определения направления взгляда пользователя в режиме реального времени // «Спецтехника и связь» №3/2013), включающая дисплей, 2 инфракрасных источника света и инфракрасную видеокамеру (инфракрасный диапазон используется для увеличения контрастности и уменьшения помех на изображении глаза). Инфракрасная видеокамера и 2 инфракрасных источника света (каждый из которых направлен в зону одного из глаз) симметрично расположены под конструкцией дисплея так, что плоскость изображения сенсорной матрицы видеокамеры совпадает с плоскостью дисплея.

Приведем пример определения требований к разрешающей способности используемой в данной системе видеокамере.

Например, считаем, что космонавт смотрит на стандартный дисплей размером d=0,21 м по горизонтали, который находится на расстоянии r=0,6 м от глаз космонавта. Это соответствует тому, что угол θ, под которым космонавт видит дисплей, составляет величину

,

где θ=2α;

α - угол между направлением на центр и край дисплея;

tgα=d/(2r)-0,175;

α=10°.

При таком угле глаз человека работает без напряжения.

Стандартное количество элементов (исполняемых или контролируемых космонавтом команд) в горизонтальной строке на экране дисплея равно десяти (с пробелами между ними). Отсюда получаем, что угол поля зрения космонавта на один элемент (команду) на экране с дистанции 0,6 м составляет ≈2°.

Согласно теореме Котельникова для точного различения элемента (команды) на экране необходимо как минимум два пространственных отсчета. Поэтому зрачок космонавта должен перемещаться для этого с точностью не меньше 1°.

Рассматриваем глаз человека как оптическую систему. Зрачок на роговице глазного яблока вместе с хрусталиком представляют собой диафрагму вместе с объективом, которые формируют изображение на сетчатке глаза.

Разрешающую способность инфракрасной видеокамеры определяем исходя из размера различаемого смещения. Как было показано, необходимо различать движение (поворот) глаза на 1°.

Для взрослого человека линейное смещение глаза, соответствующее повороту зрачка глазного яблока на 1°, составляет величину

,

где X=Rϕπ/180°;

R - радиус кривизны глазного яблока (у взрослого человека R≈13 мм);

φ - угол поворота зрачка глазного яблока (ϕ≈1° из расчета, приведенного выше).

Согласно теореме Котельникова, чтобы различить смещение X необходимо 2 точки отсчета, т.е на 1 пиксель матрицы видеокамеры приходится смещение зрачка глаза на 0,1135 мм. Отсюда с учетом округления 1 мм по поверхности глаза должен соответствовать 10 пикселям по горизонтали на изображении.

Смещение по вертикали аналогично смещению по горизонтали.

В среднем размеры области глаза составляют по высоте 20 мм и по ширине 30 мм, откуда следует, что размер изображения глаза по горизонтали на изображении должен быть не менее 300 пикселей.

В среднем размеры области глаза составляют по высоте 20 мм и по ширине 30 мм, откуда следует, что размер изображения глаза по горизонтали на изображении должен быть не менее 300 пикселей.

С учетом того что область вокруг глаза больше (возьмем коэффициент 1,5), требуется не менее 450 пикселей.

Таким образом, для съемки требуется использовать видеокамеру, не хуже стандарта с разрешением 640×420 пикселей.

За изменения позиции глаза, которые возникают при смене точек фиксации и детальном рассматривании объекта, отвечают движения глаза, называемые макросаккадами. Длительность макросаккад составляет примерно Т=70 мсек, откуда следует, что с учетом теоремы Котельникова минимальная частота кадров съемки видеокамеры должна составлять

,

где ;

.

С учетом округления имеем кадров/секунду.

Также для измерения параметров направления взгляда может использоваться система (очки) SMI Eye Tracking Glasses (Германия). Для каждого глаза в дужке очков установлено по портативной инфракрасной видеокамере и инфракрасному источнику света. Бинокулярный режим определения направления взгляда позволяет повысить точность расчетов.

Опишем технический эффект предлагаемого изобретения.

Предложенный способ обеспечивает учет направления взгляда космонавта при контроле выполнения им действий на борту КА, что, в свою очередь, повышает эффективность контроля действий экипажа КА при выполнении полетных операций. Учет направления взгляда космонавта при контроле выполнения им действий на борту КА может осуществляться как внутри герметичного отсека КА, так и в открытом космическом пространстве снаружи КА, при этом представленные возможные технические средства реализации способа никак не ограничивают перемещения космонавта и не создают помех его деятельности на борту КА.

Достижение технического результата в предложенном изобретении обеспечивается за счет предложенного измерения и определения предложенных параметров (параметров текущего положения и ориентации головы космонавта относительно КА и параметров направления взгляда космонавта относительно головы космонавта при задаваемых фиксируемых и текущих направлениях взгляда и положениях и ориентации головы космонавта, параметров текущего положения перемещаемых элементов на КА, текущих параметров освещенности элементов КА), предложенного определения объектов, на которые направлен взгляд космонавта в текущие моменты времени, предложенного сравнения предложенных параметров с задаваемыми значениями, соответствующими выполняемым космонавтом полетным операциям, предложенного формирования команд на выполнение действий космонавту по результатам выполненного сравнения.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа. Промышленное исполнение существенных признаков, характеризующих изобретение, не является сложным и может быть выполнено с использованием существующих технических средств.

Способ контроля действий находящегося на борту космического аппарата космонавта, включающий определение местоположения космонавта, сравнение параметров местоположения с задаваемыми параметрами и формирование команд космонавту по результатам выполненного сравнения, отличающийся тем, что дополнительно измеряют параметры текущего положения и ориентации головы космонавта относительно космического аппарата, измеряют параметры направления взгляда космонавта относительно головы космонавта при задаваемых фиксируемых и текущих направлениях взгляда и положениях и ориентации головы космонавта, по измеренным параметрам положения и ориентации головы космонавта и направления взгляда космонавта и определяемым параметрам текущего положения перемещаемых элементов на космическом аппарате определяют объекты, на которые направлен взгляд космонавта, определяют текущие параметры освещенности элементов космического аппарата, сравнивают параметры, определяющие объекты, на которые направлен взгляд космонавта, параметры положения космонавта относительно данных объектов и параметры освещенности данных объектов с задаваемыми значениями, соответствующими выполняемым космонавтом полетным операциям, и по результатам сравнения формируют команды на выполнение действий космонавту.
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДЕЙСТВИЙ НАХОДЯЩЕГОСЯ НА БОРТУ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА КОСМОНАВТА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 92.
25.08.2017
№217.015.c699

Способ поиска и обнаружения микроорганизмов космического происхождения

Изобретение относится к исследованиям материалов методом проб в условиях космического полета с целью обнаружения микроорганизмов космического происхождения. Способ предусмативает взятие проб с поверхностей орбитальной станции посредством стерилизованного и гермоизолированного на Земле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618603
Дата охранного документа: 04.05.2017
25.08.2017
№217.015.c69b

Способ и устройство взятия проб вещества с поверхности астрономического объекта

Группа изобретений относится к активным исследованиям астрономического объекта (АО), например астероида или кометы. Способ включает воздействие на поверхность АО направленным электронным лучом с борта космического аппарата, зависшего над поверхностью этого АО. Продукты испарения грунта АО...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618608
Дата охранного документа: 04.05.2017
19.01.2018
№218.016.099b

Способ проведения режима циклирования герметичной никель-кадмиевой аккумуляторной батареи

Изобретение относится к электротехнике, а именно к эксплуатации герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей, используемых для энергообеспечения потребителей на космических аппаратах. Способ проведения режима циклирования герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631918
Дата охранного документа: 29.09.2017
20.01.2018
№218.016.1dcb

Способ контроля текущего состояния солнечной батареи космического аппарата с инерционными исполнительными органами

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) с инерционными исполнительными органами включает ориентацию нормали к рабочей поверхности СБ на Солнце, измерение значений тока от СБ и контроль текущего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640905
Дата охранного документа: 12.01.2018
13.02.2018
№218.016.1eac

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Ракетный разгонный блок содержит криогенный бак окислителя с основными продольными перегородками, дополнительными придонными перегородками и заборным устройством, маршевый двигатель и дополнительную автономную двигательную установку системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641022
Дата охранного документа: 15.01.2018
13.02.2018
№218.016.2674

Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов. Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата (КА) включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644039
Дата охранного документа: 07.02.2018
04.04.2018
№218.016.319c

Блок конденсаторов и способ контроля его исправности (2 варианта)

Изобретение относится к области электротехники и электроники, может быть использовано в устройствах электропитания, в частности в резервированных фильтрах цепей электропитания электронной аппаратуры, в устройствах накопления электроэнергии. Блок конденсаторов содержит конденсаторы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645152
Дата охранного документа: 16.02.2018
10.05.2018
№218.016.3fa9

Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля

Изобретение относится к стыковочным устройствам космических аппаратов. Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля содержит стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648662
Дата охранного документа: 27.03.2018
10.05.2018
№218.016.446f

Способ контроля телеметрической информации

Изобретение относится к области информационных технологий и вычислительной техники и может быть использовано для контроля телеметрической информации. В способе контроля телеметрической информации, основанном на сравнении реальных значений телеметрических параметров с их эталонными значениями,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649843
Дата охранного документа: 04.04.2018
18.05.2018
№218.016.50e7

Способ контроля готовности космонавта к выполнению полетных операций

Изобретение относится к методам обучения экипажей космических аппаратов. Способ включает воспроизведение заданий одному или нескольким космонавтам (К), регистрацию параметров, характеризующих выполнение К заданий, сравнение полученных данных с задаваемыми значениями и определение уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653219
Дата охранного документа: 07.05.2018
Показаны записи 1-10 из 99.
20.07.2013
№216.012.57c5

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА, включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488077
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.10.2013
№216.012.7419

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495378
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.07.2014
№216.012.e38f

Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно космического аппарата аппаратуры наблюдения, система для его осуществления и устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения

Изобретение относится к космической технике. Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно КА аппаратуры наблюдения включает навигационные измерения движения КА, определение положения центра масс и ориентации КА, определение пространственного положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524045
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.10.2014
№216.012.fce3

Устройство для доставки объекта

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для доставки сферических объектов экипажем пилотируемого космического аппарата (КА) из рабочего отсека КА на внешнюю поверхность КА и далее на целевую орбиту объекта. Устройство содержит держатель, на котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530585
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.10.2014
№216.013.017f

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531781
Дата охранного документа: 27.10.2014
20.12.2014
№216.013.11bc

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535963
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.14dd

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536765
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1dd8

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539068
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e91

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению движением космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг направления нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539266
Дата охранного документа: 20.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e96

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539271
Дата охранного документа: 20.01.2015
+ добавить свой РИД