×
10.05.2018
218.016.3e5b

Результат интеллектуальной деятельности: Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Предлагаемое изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК) и может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для одновременного обучения боевых расчетов одного полкового ПУ и трех батарейных ПУ ЗРПК в условиях, имитирующих массированные ракетно-авиационные удары и сложную помеховую обстановку. Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов содержит средства моделирования работы боевых машин (БМ), моделирования автоматизированных комплексов средств связи (АКСС), навигационной системы (НС), радиолокационной станции (РЛС) и вышестоящего командного пункта (ВКП), а также четыре пункта управления (ПУ). Один ПУ используется в качестве полкового ПУ и три ПУ – в качестве подчиненных батарейных ПУ. Каждый ПУ содержит автоматизированные рабочие места командира ПУ, оператора боевых действий и оператора разведки и центральную вычислительную систему (ЦВС). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей тренажера для обеспечения совместной тренировки всех экипажей батарейных и полкового ПУ группировки средств ПВО на уровне полкового звена. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Предлагаемое изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК), может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для одновременного обучения боевых расчетов одного полкового ПУ и трех батарейных ПУ ЗРПК в условиях, имитирующих массированные ракетно-авиационные удары и сложную помеховую обстановку, а также может быть использовано для отработки и испытаний математического и программного обеспечения вычислительных средств (ВС), входящих в состав ПУ, на этапах опытно-конструкторских работ и при сопровождении программных изделий ВС ПУ на этапах серийного производства и эксплуатации ПУ.

Известен тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов, содержащий до шести устройств моделирования работы боевых машин (БМ), один ПУ, устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ, средства управления процессом обучения (патент РФ №2544861). В качестве ПУ может использоваться стенд ПУ, содержащий автоматизированные рабочие места командира, оператора боевых действий и оператора разведки, либо реальный образец ПУ.

Указанный тренажер обладает узкими функциональными возможностями, так как позволяет отрабатывать боевые действия на уровне только одной батареи. Возможностями обучения экипажей полкового ПУ и экипажей всех входящих в состав полка батарейных ПУ (до трех ПУ) данный тренажер не обладает.

Перед авторами стояла задача расширения функциональных возможностей тренажера для обеспечения совместной тренировки всех экипажей батарейных и полкового ПУ группировки средств ПВО на уровне полкового звена.

Поставленная задача решается за счет того, что в заявленном тренажере для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов, содержащем устройства моделирования работы БМ, пункт управления, содержащий автоматизированные рабочие места командира ПУ, оператора боевых действий и оператора разведки, центральную вычислительную систему (ЦВС), новым является то, что он дополнительно снабжен тремя ПУ, устройством моделирования автоматизированных комплексов средств связи (АКСС), устройством моделирования работы навигационной системы полкового и батарейных ПУ (НС ППУ и БПУ), устройством моделирования автономной радиолокационной станции (РЛС), устройством моделирования вышестоящего командного пункта (ВКП), устройством воспроизведения реальных облетов, при этом ПУ соединены с устройствами моделирования БМ, устройством моделирования РЛС, устройством моделирования ВКП через устройство моделирования АКСС и с устройством моделирования НС ППУ и БПУ, соединенным с устройствами моделирования БМ, устройством моделирования РЛС, устройством моделирования ВКП, соединенными с устройством воспроизведения реальных облетов.

Один ПУ используется в качестве полкового ПУ и три ПУ - в качестве подчиненных батарейных ПУ, при этом батарейные ПУ соединены с полковым ПУ через устройство моделирования АКСС посредством мультиплексного канала информационного обмена (МКИО).

Устройства моделирования БМ структурно разделены на три батареи до шести БМ каждая, управляемые батарейными ПУ через устройство моделирования АКСС посредством МКИО.

В качестве БПУ и ППУ используются реальные образцы ПУ, содержащие штатные изделия ЦВС ПУ и обеспечивающие одновременное проведение процесса обучения на штатных рабочих местах нескольких боевых расчетов одного ППУ и трех БПУ с включением и эксплуатацией всех систем ПУ.

Устройство моделирования автоматизированных комплексов средств связи выполнено в виде аппаратно-программного комплекса (АПК), обеспечивающего обмен информацией между устройствами тренажера по МКИО в соответствии со штатными протоколами и циклограммой обмена в сетях внутрикомплексной связи (ВКС1, ВКС2) и аппаратуры передачи данных (АПД), синхронизированных по времени, и включающего три устройства моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ на уровне батареи (АКСС БПУ), устройство моделирования внутрикомплексной связи на уровне полка (АКСС ППУ), выполненных, как в патенте №2544861, и объединенных между собой по МКИО соединением типа «точка-точка», с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство моделирования ВКП выполнено в виде АПК на базе промышленного компьютера, соединенного с полковым ПУ по МКИО через устройство моделирования АКСС в рамках сети АПД и с устройством воспроизведения реальных облетов через канал Ethernet, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство моделирования РЛС выполнено в виде АПК на базе промышленного компьютера, соединенного с полковым ПУ по МКИО через устройство моделирования АКСС в рамках сети АПД и с устройством воспроизведения реальных облетов через канал Ethernet, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство моделирования НС ППУ и БПУ выполнено в виде АПК на базе промышленного компьютера, имеющего 8 плат связи по МКИО для эмуляции работы трех навигационных систем подчиненных БПУ и навигационной системы ППУ, соединенных по МКИО с ЦВС и автоматизированными рабочими местами командиров, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство воспроизведения реальных облетов выполнено в виде АПК на базе персональной ЭВМ с возможностью передачи фоно-целевой информации по каналу Ethernet через сетевой коммутатор на устройства моделирования БМ из состава трех батарей, устройство моделирования НС ППУ и БПУ, устройство моделирования РЛС и на устройство моделирования ВКП с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство воспроизведения реальных облетов выполнено с возможностью подключения съемного flash-накопителя.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где:

на фиг. 1 представлена структурная схема тренажера;

на фиг. 2 - схема подключения реальных пунктов управления в состав тренажера;

на фиг. 3 - схема взаимодействия рабочих сетей тренажера.

В состав предлагаемого тренажера входят устройства 29-46 моделирования работы БМ (три группировки до шести БМ каждая), стенды 1, 2, 3 БПУ, стенд 4 ППУ с изделиями 5-8 ЦВС ПУ и штатными рабочими местами 9-20 или реальные образцы 50, 52, 54 БПУ и 56 ППУ со штатными изделиями 51, 53, 55, 57 ЦВС ПУ, устройство 26 моделирования НС ППУ и БПУ, устройство 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи, включающее устройства 23-25 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ на уровне батареи (АКСС БПУ), устройство 22 моделирования внутрикомплексной связи на уровне полка (АКСС ППУ), устройство 27 воспроизведения реальных облетов, съемный flash-накопитель 28, устройство 47 моделирования РЛС, устройство 48 моделирования ВКП.

Стенды 1, 2, 3 БПУ и стенд 4 ППУ включают в себя автоматизированные рабочие места 13-16 командира (АРМ К), автоматизированные рабочие места 9-12 оператора разведки (АРМ Р), автоматизированные рабочие места 17-20 оператора боевых действий (АРМ О) и 5-8 ЦВС ПУ. В составе каждого стенда АРМ объединены в единую сеть через МКИО и функционируют с установленными в них штатными программными изделиями.

Устройства 29-46 моделирования работы БМ структурно разделены на три батареи (до шести БМ в каждой).

Устройство 26 моделирования НС ППУ и БПУ обеспечивает моделирование работы трех НС БПУ, одной НС ППУ с передачей данных согласно протоколам информационного обмена в ЦВС и АРМ БПУ (ППУ) через платы цифровых каналов связи.

Устройство 47 моделирования РЛС обеспечивает определение и выдачу информации о госпринадлежности, координатах целей на стенд 4 ППУ (реальный образец 56 ПУ) на основе специально разработанных протоколов информационного обмена.

Устройство 48 моделирования ВКП обеспечивает выдачу радиолокационной информации, команд общего типа и команд по целям на стенд 4 ППУ (реальный образец 56 ПУ) в соответствии с протоколом информационного обмена.

Устройство 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи предназначено для имитации работы автоматизированного комплекса средств связи реального комплекса и обеспечивает обмен информацией и синхронизацию работы устройств тренажера, принадлежащих разным сетям. Устройство 22 АКСС ППУ обеспечивает обмен с устройствами 23-25 АКСС БПУ в рамках сети ВКС2, с устройством 47 моделирования РЛС и устройством 48 моделирования ВКП в рамках сети АПД, а также исполняет роль контроллера подчиненных сетей. Устройства 23-25 АКСС БПУ обеспечивают обмен в сети ВКС1 с устройствами 29-34, 35-40, 41-46 моделирования работы БМ и в сети ВКС2 с устройством 22 АКСС ППУ, синхронизируя его по времени.

Устройство 27 воспроизведения реальных облетов обеспечивает загрузку информации по налетам со съемного flash-накопителя 28, осуществляет планирование состава и дислокации группировки на фоне цифровой карты местности, задание сценария налета, отражаемого группировками БМ, БПУ, передает фоно-целевую обстановку через сетевой коммутатор широковещательными пакетами всем узлам тренажера, подключенным к каналу Ethernet, а также позволяет диагностировать ошибки работы штатного программного обеспечения вычислительных систем ПУ. Передача данных от устройств 26 моделирования НС ППУ и БПУ, 29-46 моделирования работы БМ, 47 моделирования РЛС, 48 моделирования ВКП к устройству 27 воспроизведения реальных облетов осуществляется через канал Ethernet на основе технологии МАС-адресов, таким образом, обеспечивая независимую и выборочную передачу данных.

Устройство 27 воспроизведения реальных облетов, устройства 29-46 моделирования БМ, устройство 26 моделирования НС ППУ и БПУ, устройство 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи, устройство 47 моделирования РЛС, устройство 48 моделирования ВКП образуют средства 49 моделирования БМ, АКСС, НС, РЛС и ВКП.

Обмен данными между стендом 1 БПУ (или реальным образцом 50 БПУ) и устройствами 41-46 моделирования БМ осуществляется в рамках сети ВКС1 по МКИО через устройство 23 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ, входящей в состав устройства 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи.

Обмен данными между стендом 2 БПУ (или реальным образцом 52 БПУ) и устройствами 35-40 моделирования БМ осуществляется в рамках сети ВКС1 по МКИО через устройство 24 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ, входящей в состав устройства 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи.

Обмен данными между стендом 3 БПУ (или реальным образцом 54 БПУ) и устройствами 29-34 моделирования БМ осуществляется в рамках сети ВКС1 по МКИО через устройство 25 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ, входящей в состав устройства 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи.

Обмен данными между стендом 4 ППУ (или реальным образцом 56 ППУ) и стендами 1, 2, 3 БПУ (или реальными образцами 50, 52, 54 БПУ) осуществляется в рамках сети ВКС2 по МКИО через устройство 21 моделирования автоматизированных комплексов средств связи.

Обмен данными между устройством 27 воспроизведения реальных облетов и съемным flash-накопителем 28 осуществляется по USB.

Передача данных между устройством 26 моделирования НС ППУ и БПУ и стендами 1, 2, 3, 4 БПУ и ППУ или реальными образцами 50, 52, 54, 56 ПУ осуществляется по МКИО.

Тренажер работает следующим образом.

После включения всех систем тренажера на автоматизированных рабочих местах 13-16 командиров БПУ и ППУ задается состав группировки, устанавливаются функциональные состояния, режимы управления и работы ПУ, участникам группировки назначаются сектора ответственности.

На устройстве 27 воспроизведения реальных облетов инструктор выбирает вариант применения комплекса программ воспроизведения (запуск файла документирования/создание сценария облета), создает тренировочный налет путем ввода количества, госпринадлежности и типа целей, а также траектории их движения.

После запуска процесса моделирования фоно-целевой обстановки (ФЦО) на устройстве 27 воспроизведения реальных облетов имитируемая ФЦО по каналу Ethernet передается на устройства моделирования 29-46 БМ, 47 РЛС, 48 ВКП, откуда обработанная радиолокационная информация поступает в 5, 6, 7 ЦВС БПУ, а затем после обработки и отождествления в 8 ЦВС ППУ в соответствии с реальными протоколами информационно-технического взаимодействия. С блоков 5-8 ЦВС БПУ и ППУ радиолокационная информация передается на автоматизированные рабочие места 9-20 БПУ и ППУ для отображения и принятия решений командиром или операторами по ведению боевых действий.

Обучаемым расчетам ПУ предоставляются возможности:

- наблюдения за поступающей ФЦО;

- управления подчиненными средствами батареи в соответствии с заданными установками (состав группировки, режим управления, режим работы, сектора ответственности);

- отражения удара противника заданием секторов ответственности подчиненных ПУ и БМ, выдачей целеуказаний и запретов боевых действий (стрельбы ракетным или артиллерийским вооружением, выдачи целеуказания для конкретных целей, сопровождения целей) на подчиненные ПУ и БМ из группировки.

- проведения диагностики работы штатного программного обеспечения вычислительных блоков ПУ (выявление отказных ситуаций и т.д.).

В процессе тренировки с помощью средств автоматизированных рабочих мест 17-20 оператора боевых действий БПУ и ППУ и устройства 27 воспроизведения реальных облетов осуществляется документирование информации о процессах функционирования ПУ, БМ и действиях экипажей ПУ и БМ в условиях заданного сценария тренировки. По окончании проведения тренировки производится анализ информации документирования процессов боевой работы с целью ее воспроизведения, принятия решения о выполнении заданий на проведенную тренировку и формирования замечаний на действия экипажей.


Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов
Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов
Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов
Тренажер для подготовки боевых расчетов батарейных и полковых пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 141.
20.05.2016
№216.015.407f

Способ стрельбы из орудия унитарным выстрелом и унитарный выстрел, реализующий его

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к унитарным выстрелам и способам стрельбы ими. Унитарный выстрел содержит снаряд с хвостовиком, гильзу с капсюльной втулкой, воспламенителем и метательным зарядом, камеру и толкатель. Камера расположена в центральном канале и скреплена с дном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584405
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.41b0

Способ определения угла крена бесплатформенной инерциальной навигационной системы вращающегося по крену артиллерийского снаряда

Заявленное изобретение относится к способам определения угла крена бесплатформенной инерциальной навигационной системы вращающегося по крену артиллерийского снаряда. Для определения угла крена измеряют угловые скорости снаряда в связанной со снарядом вращающейся по крену системе координат,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584400
Дата охранного документа: 20.05.2016
27.08.2016
№216.015.4ffb

Способ стрельбы ракетами и артиллерийскими снарядами с лазерными полуактивными головками самонаведения и в телеметрическом исполнении

Изобретение относится к ракетам и управляемым артиллерийским снарядам с лазерными полуактивными головками самонаведения, захватывающими подсвеченную цель на конечном участке траектории. Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595813
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.502f

Управляемый боеприпас

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым боеприпасам. Управляемый боеприпас содержит электронную аппаратуру управления и систему спутниковой навигации с антенной, установленную в носовом обтекателе. Носовой обтекатель боеприпаса снабжен корпусом с устройством разделения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595748
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5048

Патрон-маркер для автотранспортных средств

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к патронам-маркерам для автотранспортных средств. Патрон-маркер для автотранспортных средств содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленный с ней разрушаемой при выстреле связью ударный элемент. Ударный элемент включает пластиковый корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595743
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50d8

Сигнальный патрон

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к сигнальным патронам. Сигнальный патрон содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленную с ней разрушаемой при выстреле связью гранату. Граната включает корпус, состоящий из донной и головной частей, разделяющихся в заданной точке траектории....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595744
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.54dc

Патрон

Изобретение относится к области боеприпасов, в частности к патронам для гранатометов. Патрон содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленную с ней разрушаемой при выстреле связью гранату. Граната образована поддоном в форме стакана с ведущим пояском, внутри которого размещены поражающие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593658
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.59ab

Патрон нелетального комбинированного действия

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к патронам нелетального комбинированного действия. Патрон нелетального комбинированного действия содержит гильзу с метательным зарядом и скрепленный с ней разрушаемой при выстреле связью ударный элемент. Ударный элемент включает пластиковый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588172
Дата охранного документа: 27.06.2016
12.01.2017
№217.015.5b3a

Устройство для установки прицела боевой машины

Изобретение относится к военной технике, а именно к прицельным устройствам боевых машин. Достигаемый технический результат - повышение точности закрепления прицела на башне боевой машины, складывание прицела при транспортировке боевой машины, упрощение конструкции устройства. Устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589552
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5c10

Осколочная граната для патрона к ручному гранатомету и способ изготовления её осколочной рубашки

Группа изобретений относится к боеприпасам, в частности к осколочным гранатам для ручных гранатометов и способам изготовления осколочной рубашки таких гранат. Осколочная граната к патрону для ручного гранатомета содержит тонкостенный пластиковый корпус, контактный взрыватель и осколочный блок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589797
Дата охранного документа: 10.07.2016
Показаны записи 31-40 из 44.
09.06.2019
№219.017.7a2a

Система охлаждения стволов оружия зенитного комплекса

Изобретение относится к военной технике, к высокотемпному автоматическому оружию зенитных комплексов. Технический результат - повышение надежности работы зенитного комплекса в условиях отрицательных температур и улучшение его эксплуатационных характеристик. Система охлаждения стволов оружия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002389962
Дата охранного документа: 20.05.2010
09.06.2019
№219.017.7ed0

Способ наведения телеуправляемой ракеты

Способ включает измерение координат цели и ракеты, формирование опорной траектории наведения ракеты, формирование линейного рассогласования между ракетой и опорной траекторией наведения, формирование команды управления ракетой, пропорциональной линейной комбинации линейного рассогласования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002437052
Дата охранного документа: 20.12.2011
29.06.2019
№219.017.9cc4

Зенитный самоходный ракетно-пушечный комплекс

Изобретение относится к военной технике. Зенитный самоходный ракетно-пушечный комплекс содержит размещенные на шасси боевой модуль с ракетным и пушечным вооружением, станцию обнаружения цели (СОЦ), установленную в кормовой части боевого модуля с возможностью поворота из походного в боевое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002316709
Дата охранного документа: 10.02.2008
29.06.2019
№219.017.9cc8

Устройство для заряжания автоматического оружия

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в стрелково-пушечных установках с ленточным боепитанием, имеющих протяженные тракты питания и большой боекомплект. Устройство для заряжания автоматического оружия содержит рукоятку перезаряжания, соединенную с ведомым ползуном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317506
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.06.2019
№219.017.a05f

Устройство для выброса гильзы зенитного комплекса

Изобретение относится к устройству выброса гильзы из ствола зенитного комплекса. Устройство содержит ствол с казенной частью и затвором, установленные в бронекожухе с проемом. В проеме бронекожуха шарнирно установлен патрубок, который зафиксирован относительно бронекожуха защелкой. Внутренняя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002406053
Дата охранного документа: 10.12.2010
22.10.2019
№219.017.d8a9

Способ документирования данных в многозадачной системе

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − увеличение времени непрерывной регистрации данных в многозадачной системе, увеличение быстродействия системы объективного контроля и анализа, исключение ошибочной интерпретации нулевых значений сигналов. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703682
Дата охранного документа: 21.10.2019
01.11.2019
№219.017.dcb2

Способ повышения точности наведения вооружения боевого комплекса (варианты)

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите от средств воздушного нападения, например, с помощью ракетного или пушечного вооружения. Способ повышения точности наведения вооружения боевого комплекса включает обнаружение и распознавание цели, взятие на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704571
Дата охранного документа: 29.10.2019
26.11.2019
№219.017.e6d7

Способ определения остатка боекомплекта при стрельбе высокотемпными пушками

Изобретение относится к счетчикам числа выстрелов. Способ определения остатка боекомплекта при стрельбе высокотемпными пушками заключается в том, что после введения оператором в вычислительную систему количества выстрелов в боекомплекте при производстве стрельбы селекторы импульсов выделяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707157
Дата охранного документа: 22.11.2019
01.12.2019
№219.017.e97b

Способ поражения воздушной цели управляемой ракетой

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в зенитных ракетных комплексах, а также в артиллерии. Технический результат - повышение вероятности поражения цели управляемой ракетой. По способу измеряют дальности и скорости цели и ракеты, наводимой на встречный курс цели....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707637
Дата охранного документа: 28.11.2019
16.01.2020
№220.017.f52f

Система сопровождения целей и ракет зенитной боевой машины

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных комплексах, устанавливаемых на подвижных носителях. Техническим результатом является обеспечение возможности высокоточного многоканального сопровождения целей и ракет при работе системы в движении. Указанный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710994
Дата охранного документа: 14.01.2020
+ добавить свой РИД