×
20.01.2018
218.016.1ddc

Результат интеллектуальной деятельности: КОРПУС ГИДРОЭЛЕКТРОМАШИНЫ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002640878
Дата охранного документа
12.01.2018
Аннотация: Изобретение относится к корпусу (CAS) гидроэлектромашины (FEM). Корпус (CAS) проходит вдоль продольной оси (X) и содержит кожух (CAC), крышку (COV) для закрывания отверстия (COP) кожуха (CAC), кольцеобразную вставку (CSP), проходящую в корпусе (CAS) в направлении (CD) периферии, и прилегает к кожуху (CAC) и к крышке (COV), первое уплотнение (S1) между крышкой (COV) и кожухом (CAC), второе уплотнение (S2) между кожухом (CAC) и кольцеобразной вставкой (CSP), третье уплотнение (S3) между крышкой (COV) и вставкой (CSP). Корпус (CAS) включает в себя герметизированное промежуточное пространство (ISP), герметизированное посредством уплотнений (S1), (S2), (S3) и ограниченное кожухом (CAC), крышкой (COV) и вставкой (CSP). Пространство (ISP) присоединено к контрольному трубопроводу (ISC), соединяющему пространство (ISP) с контрольным блоком (MU), передающим сигнал на систему (CU) управления, когда рабочая среда (PF) из внутреннего пространства (IC) корпуса (CAS) входит в пространство (ISP). Изобретение направлено на обеспечение экономии конструктивного пространства в радиальном направлении. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к корпусу гидроэлектромашины, который проходит вдоль продольной оси и включает в себя кожух корпуса, который проходит аксиально, крышку корпуса для закрывания аксиально расположенного с торцевой стороны отверстия кожуха корпуса, кольцеобразную вставку, которая проходит в корпусе в направлении периферии и прилегает к кожуху корпуса и к крышке корпуса, первое уплотнение между крышкой корпуса и кожухом корпуса.

Все данные по направлениям, такие как аксиально, радиально, в направлении периферии относятся – если не указано иное – к продольной оси корпуса. В случае турбогидроэлектромашины продольная ось, в основном, совпадает с осью вращения ротора, на котором расположены отдельные крыльчатки или рабочие колеса. Смещение оси вращения и продольной оси корпуса у турбогидроэлектромашины выявляется, как правило, на основании ориентации обоих конструктивных элементов относительно друг друга.

Такого рода корпуса уже известны из патентной заявки DE 102012223462 В3. Из DE 4225687 А1 уже известно кольцо спирального паза в соответствии с кольцеобразной формой вставки в родовой версии основного пункта формулы изобретения.

Из JP 55007914 известна система с многоступенчатым центробежным компрессором, у которого предусмотрено, что на этапах обратного хода собираемая жидкость при необходимости может выдуваться посредством поданного природного газа. Такой соответствующий продувочный трубопровод проведен через крышку с торцевой стороны во внутреннее кольцо корпуса и там продолжен, причем с целью герметизации этого проводящего трубопровода между внутренним кольцом корпуса и крышкой предусмотрены уплотнения.

Из EP 08400016 А2 известна турбомашина, у которой системы подачи и отведения герметизированы относительно друг друга посредством расположенного в направлении периферии уплотнения между внутренним корпусом и внешним корпусом и, причем расположенные с торцевой стороны крышки отверстия также герметизированы относительно корпуса посредством статичных уплотнений. Соответствующие подающие и отводящие камеры в плановом порядке заполнены рабочей средой и не контролируются на наличие утечек.

Из DE 4011476 A1 известен насос с горшкообразным корпусом, который имеет уплотнение в направлении крышки с торцевой стороны.

DE 102012223462 В3 занимается системой в соответствии с ограничительной частью изобретения. Система уплотнения с контролируемой промежуточной камерой предусмотрена при этом между двумя уплотнениями, причем оба уплотнения расположены между внешним корпусом и крышкой с торцевой стороны. Система требует достаточно места в радиальном направлении и должна быть осуществлена таким образом, что система уплотнения не должна выходить за пределы конструктивного пространства толщины стенки внешнего корпуса в радиальном направлении.

В частности, в зоне уплотнителей радиальных турбин и расширителей радиальных турбин использование такого рода корпусов является обычной практикой.

В свете использованной терминологии данной патентной заявки термин «кожух корпуса» обозначает в предпочтительном варианте, в основном, цилиндрическую форму корпуса вдоль продольной оси, который, по меньшей мере, на одной аксиальной стороне имеет закрепленную с возможностью разъема крышку, а на другой стороне либо осуществлен закрытым – то есть монолитно с закрывающейся с торцевой стороны крышкой – либо также имеет закрепленную разъемным образом аксиально с торцевой стороны крышку. В предпочтительном варианте корпус имеет, по меньшей мере, на одной аксиальной расположенной с торца стороне проходное отверстие для вала, который передает крутящие моменты на ротор или от ротора гидроэлектромашины на корпус в соответствии с изобретением. Этот вал имеет, как правило, ось вращения, которая, в основном, совпадает с продольной осью корпуса. В предпочтительном варианте изобретение используется для радиальных гидроэлектромашин, причем, в принципе, возможно также и их применение для аксиальных гидроэлектромашин.

В частности, изобретение рассматривает вопрос статичной герметизации крышки корпуса относительно кожуха корпуса с использованием дополнительной кольцеобразной вставки. В частности, при сжатии или распространении токсичных, или взрывчатых, или иных опасных сред, надёжная герметизация крышки относительно кожуха корпуса из соображений безопасности является технологически необходимым мероприятием.

Для регистрации возможного выхода из строя уплотнения между кожухом корпуса и крышкой известна возможность предусмотреть между внутренним пространством корпуса с потенциально рискованной рабочей средой и окружающей средой с расположением по оси z, по меньшей мере, одного уплотнения, которое герметизирует крышку, промежуточное пространство, которое контролируется на выходе рабочего газа. В предпочтительном варианте осуществления это промежуточное пространство может быть герметизировано и относительно окружающей среды, так что в случае дефекта внутреннего уплотнения потенциально опасный рабочий газ не сможет выйти в окружающую среду и система контроля промежуточного пространства укажет на необходимость замены внутреннего уплотнения.

На основании документа DE 10 2012 223 462 В3 уже известно о возможности экономии конструктивного пространства в радиальном направлении посредством того, что наряду с радиальным смещением между внутренним уплотнением, которое герметизирует промежуточное пространство относительно внутреннего пространства машины, и наружным уплотнением, которое герметизирует промежуточное пространство, которое подвергается контролю, относительно окружающей среды, предусматривается ещё и аксиальное смещение. Благодаря этому промежуточное пространство становится достаточно большим при небольшой радиальной протяжённости за счёт того, что требуемая величина промежуточного пространства достигается не только посредством радиального конструктивного пространства, но и используется возможность аксиального конструктивного пространства.

Тем не менее, известный вариант осуществления системы уплотнения требует большего конструктивного пространства в радиальном направлении, чем хотелось бы.

Поэтому задачей изобретения является дальнейшее усовершенствование системы уплотнения ранее указанного типа таким образом, чтобы было возможна дальнейшая экономия конструктивного пространства в радиальном направлении.

Решение данной задачи в соответствии с изобретением осуществляется посредством корпуса ранее указанного типа с дополнительными признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения. Соответствующие зависимые пункты формулы изобретения раскрывают предпочтительные варианты усовершенствования изобретения.

Все данные по направлениям, такие как аксиальное, радиальное, в направлении периферии относятся - если не указано иное - к продольной оси корпуса. В случае турбогидроэлектромашины продольная ось, в основном, совпадает с осью вращения ротора, на котором расположены отдельные крыльчатки.

Предпочтительный вариант усовершенствования изобретения предусматривает, что герметизированное посредством первого уплотнения, второго уплотнения и третьего уплотнения промежуточное пространство отделяется от кожуха корпуса, крышки корпуса и кольцеобразной вставки, и это герметизированное промежуточное пространство присоединено к контрольному трубопроводу. Контрольный трубопровод присоединяет герметизированное промежуточное пространство к системе контроля, которая в случае определения рабочей среды в промежуточном пространстве посылает сигнал на систему управления, которая, в случае необходимости, уведомляет о том, что имеет место негерметичность. Для случая, когда установлена негерметичность, имеет смысл, по меньшей мере, при следующем плановом останове машины заменить дефектное уплотнение. В случае работы с потенциально опасной рабочей средой предпочтительно, воспользовавшись как поводом наличием утечки, сразу же остановить гидроэлектромашину и исправить дефект до начала её дальнейшей эксплуатации.

Целесообразно предусмотреть периферийный паз для первого уплотнения в крышке корпуса. Также предпочтительно расположить в крышке корпуса второй периферийный паз для второго уплотнения. Эти уплотнения могут быть осуществлены, к примеру, в виде O-образных колец. Другим видом осуществления уплотнений является, к примеру, так называемое «Cup-Seal» уплотнение. При таком типе уплотнения происходит расширение уплотнения, когда в направлении герметизации подаётся соответствующая разность давлений. Опорное усилие боковой поверхности так называемого «Cup-Seal» уплотнения зависит от прилагаемой разности давлений через уплотнение.

Следующий предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что вставка имеет третий периферийный паз, в котором находится третье уплотнение.

Следующий предпочтительный вариант усовершенствования изобретения предусматривает, что первый периферийный паз и/или второй периферийный паз своим отверстием паза обращены в аксиальном направлении. Следующий предпочтительный вариант усовершенствования изобретения предусматривает, что третий периферийный паз для третьего уплотнения обращён в радиальном направлении.

Корпуса по типу в соответствии с изобретением применяются в предпочтительном варианте в качестве так называемых горшкообразных корпусов, у которых не предусмотрено никаких горизонтальных линий разъёмов, и корпус аксиально с торца, по меньшей мере, на одной аксиальной стороне закрыт крышкой. Другая аксиальная торцевая сторона аксиально с торца также закрыта, чтобы компрессор или расширитель имели желаемый режим функционирования. Крышка корпуса при этом разъёмным образом закреплена на кожухе корпуса. На другой аксиальной торцевой стороне может быть также предусмотрена крышка корпуса, закреплённая на кожухе корпуса разъёмным образом. В альтернативном варианте корпус на этой аксиальной торцевой стороне имеет монолитный вариант осуществления закрывающейся с торца стороны корпуса или крышки корпуса с кожухом корпуса. Кожух корпуса может быть осуществлён в виде кованого конструктивного элемента, сварной конструкции или в виде литого конструктивного элемента, в частности, когда кожух корпуса осуществлён монолитно с закреплённой на кожухе корпуса неразъёмным образом крышкой корпуса.

Особо предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что вставка в кожухе корпуса является спиральной вставкой турбогидроэлектромашины, а корпус осуществлён в виде горшкообразного спирального корпуса. При таком предпочтительном варианте осуществления изобретения горшкообразный спиральный корпус и спиральная вставка совместно работают таким образом, что выявляется спиралеобразно расширяющийся в направлении периферии, за счёт комбинации обоих конструктивных элементов, сборный канал для выходящей из крыльчатки или рабочего колеса рабочей среды, который, в конце концов, входит в выпускной штуцер. Эта сборная спираль обеспечивает особенно эффективный рост давления выходящей из рабочего колеса рабочей среды посредством замедления, по возможности, без потерь.

Далее изобретение поясняется более детально на основании специального примера осуществления, со ссылкой на схематичные изображения, на которых представлено следующее:

фиг.1 - аксиальный продольный разрез фрагмента турбогидроэнергомашины,

фиг.2 - детальное изображение выреза с фиг.1 (обозначенного II).

Фигура 1 демонстрирует схематичное изображение аксиального продольного разреза фрагмента гидроэлектромашины FEM, в данном случае турбогидроэлектромашины TFEM, с корпусом CAS, который включает в себя кожух CAC корпуса, крышку COV корпуса и кольцеобразную вставку CSP. Крышка COV корпуса закрывает отверстие COP корпуса аксиально с торцевой стороны кожуха CAC корпуса. В корпусе CAS вдоль оси X вращения с возможностью вращения расположено рабочее колесо IMP ротора R. На обращённой от крышки COV корпуса аксиальной торцевой стороне корпуса CAS предусмотрено аксиальное отверстие, через которое ротор R посредством вала SH ротора R выведен для передачи крутящего момента.

Крышка COV корпуса имеет входное отверстие IN, через которое от рабочего колеса IMP аксиально всасывается рабочая среда PF, которая в радиальном направлении выходит из рабочего колеса IMP и собирается в сборном резервуаре SP в форме спирали кольцеобразной вставки CSP перед выходом из корпуса CAS. Во внутреннем пространстве IC корпуса CAS преобладает, в основном, максимальное давление рабочей среды PF.

Детально представленная на фиг.2 система уплотнения корпуса CAS в соответствии с изобретением герметизирует это давление рабочей среды PF относительно окружающей среды.

Кольцеобразная вставка CSP образует совместно с кожухом CAC корпуса и с крышкой COV корпуса проходящее в направлении CD периферии промежуточное пространство ISP. Посредством контрольного трубопровода ISC промежуточное пространство ISP присоединено к контрольному устройству MU с датчиками SEN. В случае, когда рабочая среда PF определяется в промежуточном пространстве ISP, контрольное устройство MU направляет сигнал на центральную систему управления CU, причём сигнал сообщает о том, что имеет место утечка рабочей среды PF. Информация о наличии утечки оптическим и/или акустическим способом доводится до сведения обслуживающего персонала посредством обычного человеко-машинного интерфейса (HMI).

Промежуточное пространство ISP герметизировано посредством первого уплотнения S1, второго уплотнения S2 и третьего уплотнения S3. При этом находящееся в первом уплотнительном пазу SG1 первое уплотнение S1 герметизирует промежуточное пространство ISP таким образом, что герметизируется пограничный зазор между крышкой COV корпуса и кожухом CAC корпуса. Второе уплотнение S2 с расположением во втором уплотнительном пазу SG2 кольцеобразной вставки CSP герметизирует пограничный зазор между кожухом CAС корпуса и кольцеобразной вставкой CSP. Третье уплотнение S3, которое находится в третьем уплотнительном пазу SG3 крышки COV корпуса, герметизирует пограничный зазор между кольцеобразной вставкой CSP и крышкой COV корпуса. В случае выхода из строя третьего уплотнения S3 или второго уплотнения S2 рабочая среда PF попадает в промежуточное пространство ISP, так что контрольный блок MU обнаруживает утечку. Извещение об утечке от центральной системы управления CU через индикаторные устройства HMI призывает обслуживающий машину персонал заменить неисправное уплотнение или устранить негерметичность.

Система в соответствии с изобретением позволяет осуществить в радиальном направлении особо компактный вариант конструкции, так как контролируемое промежуточное пространство ISP перемещено из зоны исключительно между кольцеобразной вставкой CSP и кожухом CAC корпуса радиально вовнутрь. Таким образом, возможно, чтобы первое уплотнение S1 также было смещено радиально вовнутрь. Тем самым, соответственно первому уплотнению, смещённому радиально вовнутрь, делительная окружность для крепёжных винтов SCR для крышки COV на кожухе CAC корпуса также может быть выбрана меньше.


КОРПУС ГИДРОЭЛЕКТРОМАШИНЫ
КОРПУС ГИДРОЭЛЕКТРОМАШИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 591-600 из 1 427.
27.08.2016
№216.015.4dfd

Устройство сгорания с импульсным разделением топлива

Дано описание управляющего блока устройства сгорания и устройства сгорания, например, газовой турбины, который на основе по меньшей мере одного рабочего параметра определяет, находится ли устройство сгорания в заданной рабочей фазе. В ответ на это генерируется управляющий сигнал,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595292
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50ae

Способ и устройство для сжатия данных, представляющих зависящий от времени сигнал

Группа изобретений относится к области обработки сигналов и может быть использована для сжатия данных D(nT), представляющих зависящий от времени сигнал A(t), содержащий зависящие от времени частичные сигналы Aj(t). Техническим результатом является уменьшение объема памяти для хранения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595929
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5134

Способ контроля контакта рельса с колесом

Изобретение относится к способу контроля контакта между колесом и рельсом железнодорожного транспортного средства. Способ контроля контакта между колесом и рельсом железнодорожного транспортного средства содержит этапы: записи вертикального и/или бокового ускорения по меньшей мере одного колеса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596048
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.52e6

Рельсовое транспортное средство, снабженное перегородкой

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам. Рельсовое транспортное средство снабжено перегородкой (1), проходящей в поперечном направлении рельсового транспортного средства, соединенной по меньшей мере с одной боковой стенкой (2) рельсового транспортного средства. Соединение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594045
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5361

Способ регулирования расхода охлаждающего средства внутри активно охлаждаемых конструктивных элементов и конструктивный элемент

Изобретение относится к способу алитирования внутренней поверхности канала (10) полого конструктивного элемента (1, 120, 130) гидравлической машины и к полому конструктивному элементу (1, 120, 130) гидравлической машины. Осуществляют нанесение покрытия диффузионным алитированием по меньшей мере...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593798
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5373

Противопожарное устройство

Изобретение относится к противопожарному устройству для кабельного ввода (22), через который проходит кабельный блок (16) из пожароопасного пространства (12) в подлежащее защите от пожара пространство (14), содержащему противопожарное средство (32), которое предусмотрено для защиты от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593828
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.53e7

Снижение электрического сопротивления у электрической машины, имеющей обмотки, расположенные в пазах

Изобретение касается электрической машины. Обмотки машины разделены на ветви, и по меньшей мере одна ветвь имеет некоторое количество s последовательно включенных катушек. Катушки включают в себя каждая параллельно включенные отдельные провода, расположенные несколькими жгутами. Жгут одной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593765
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5417

Многополюсная газоизолированная секция сборной шины

Многополюсная газоизолированная секция сборной шины имеет несколько расположенных вдоль главной оси (2) секций (5а, 5b, 5с) проводников. Секции (5а, 5b, 5с) проводников установлены по периферии изолирующего тела (6a, 6b, 6c, 10, 14). Изолирующее тело (6a, 6b, 6c, 10, 14) имеет кольцевой контур....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593762
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.559b

Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента

Изобретение относится к устройству (10) исполнительного элемента для формирования линейного перемещения, содержащему гидравлический исполнительный элемент (12), который содержит первый поршневой элемент (14) для приведения в действие исполнительного элемента и второй поршневой элемент (18) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593323
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.58ab

Электрическая машина

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам охлаждения электрических машин со съемным охладителем. На верхней стороне корпуса (1) электрической машины вблизи переднего/заднего концов (5,6) имеются отверстия (7,8) впуска воздуха, а между ними - отверстие (9) выпуска воздуха;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588034
Дата охранного документа: 27.06.2016
Показаны записи 591-600 из 945.
10.05.2016
№216.015.3c61

Корпус камеры сгорания

Изобретение относится к энергетике. Корпус камеры сгорания, образованный внешним кожухом камеры сгорания с внутренней полостью и внутренним кожухом камеры сгорания с внутренней полостью, причем внешний кожух камеры сгорания и внутренний кожух камеры сгорания содержат каждый по одному открытому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583327
Дата охранного документа: 10.05.2016
20.05.2016
№216.015.4009

Силовой переключатель постоянного напряжения

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах переключения силовых линий постоянного напряжения. Переключатель 100 постоянного напряжения содержит по меньшей мере один прерыватель 120 и коммутаторное устройство, подключенное параллельно прерывателю, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584096
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.413a

Система etcs l2 - european train control system level 2 - автоматическая локомотивная сигнализация с автостопом

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит управляемый постами централизации блокировочный радиоцентр RBC на основе системы самоблокировки с расположенными между постами централизации, управляемыми с помощью устройств контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584040
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.41b7

Впрыскивание топлива под наклоном в щелевое отверстие завихрителя

Изобретение относится к энергетике. Камера сгорания для газовой турбины, содержащая предкамеру, имеющую центральную ось, и завихритель, который установлен на предкамере. Завихритель охватывает предкамеру в окружном направлении относительно центральной оси. Завихритель содержит поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584385
Дата охранного документа: 20.05.2016
10.06.2016
№216.015.4792

Перо лопатки турбины и способ нанесения теплозащитного покрытия

Перо лопатки турбины содержит входную кромку, выходную кромку, наружную поверхность, включающую в себя сторону спинки пера, простирающуюся от входной кромки до выходной кромки, и сторону корыта пера, простирающуюся от входной кромки до заднего конца. Сторона корыта пера расположена напротив...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585668
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.4888

Способ оптимизированного функционирования рельсового транспортного средства с электрическим приводом на заданном участке пути

Изобретение относится к системам управления движением поездов. Способ заключается в том, что определяют затраты на вводимую на участке пути электрическую энергию и/или нагрузку на окружающую среду при производстве вводимой на участке пути электрической энергии. При этом путь рельсовой сети...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587126
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.48d6

Способ и устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования рельсового транспортного средства

Группа изобретений относится к контролю тормозной системы тормозного оборудования с несколькими тормозными системами рельсового транспортного средства. Устройство для контроля тормозной системы тормозного оборудования включает измерительные устройства (1) для измерения замедления рельсового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586911
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.48f4

Коммутационное устройство для транспортного средства с электрическим приводом и электрическое транспортное средство

Группа изобретений относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Коммутационное устройство содержит переключательный блок (28), который выполнен с возможностью соединения или разъединения приводного блока (14) транспортного средства с находящейся под высоким напряжением линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586810
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.4923

Кабина машиниста локомотива

Изобретение относится к области автоматики на железнодорожном транспорте. Кабина машиниста локомотива включает дисплей на лобовом стекле с индикацией информации, релевантной для рельсового транспортного средства, в поле зрения машиниста локомотива, блок формирования изображения дисплея на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586815
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.492c

Резонаторное устройство и способ для возбуждения резонатора

В способе возбуждения резонатора, который имеет резонансную частоту, резонатор в течение первого временного интервала возбуждается с первой частотой, которая отличается от резонансной частоты на первую разность частот. В течение второго временного интервала резонатор возбуждается с второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586410
Дата охранного документа: 10.06.2016
+ добавить свой РИД