Результат интеллектуальной деятельности: РУЧНОЕ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Настоящее изобретение относится к области обрабатывающих устройств (механизированного инструмента), в частности ручных обрабатывающих устройств.

Задача изобретения состоит в разработке ручного обрабатывающего устройства, которое предоставляет возможность различных режимов работы. Различные режимы работы включают два или больше следующих ниже примера: только ударный режим работы, режим перфоратора, только режим вращения/бурения, два различных числа оборотов и т.п. Пользователь может выбирать рабочие режимы с помощью переключателя режима работы. Переключатель режима работы взаимодействует с передаточным механизмом и разделяет, и выключает механически соответствующие приводные механизмы.

Задача изобретения решается за счет ручного обрабатывающего устройства, который имеет переключаемый компонент трансмиссии, который приводят в действие с помощью переключателя (режима работы). Компонент передаточного механизма можно переводить вдоль первого направления из первого рабочего положения во второе рабочее положение и во втором направлении, обычно противоположном первому направлению, можно снова возвращать в первое рабочее положение. Переключатель имеет первое положение переключения, соответствующее первому рабочему положению компонента передаточного механизма и второе положение переключения, соответствующее второму рабочему положению компонента передаточного механизма. Переключатель можно перемещать между первым положением переключения и вторым положением переключения, причем предусмотрены и промежуточные положения. Промежуточные положения не соответствуют какому-либо рабочему положению компонента передаточного механизма. Пружинящая захватывающая муфта расположена между переключателем режима работы и компонентом передаточного механизма таким образом, что при перемещении переключателя режима работы из первого рабочего положения во второе рабочее положение пружина захватывающей муфты осуществляет силовое воздействие в первом направлении. Захватывающая муфта также при перемещении переключателя режима работы из второго положения переключения в первое положение переключения может осуществлять силовое воздействие на компонент передаточного механизма во втором направлении при помощи той же или другой пружины. Запорное устройство с принудительным управлением присоединено к переключателю режима работы. Запорное устройство в промежуточных положениях переключателя режима работы смещено в блокирующую (фиксированную) позицию, в которой запорное устройство препятствует перемещению компонента передаточного механизма из первого рабочего положения во второе рабочее положение. Дальше запорное устройство в промежуточных положениях может также препятствовать перемещению компонента передаточного механизма из второго рабочего положения в первое рабочее положение. Когда переключатель находится в первом положении переключения или, соответственно, во втором положении переключения запорное устройство находится в разблокирующей позиции (фиксированной позиции), в которой запорное устройство не блокирует перемещение компонента передаточного механизма.

Захватывающая муфта и ее внутренняя пружина натягиваются пользователем при приведении в действие переключателя. Натяжение пружины, само по себе, ослабляется только тогда, когда переключатель достигает одного из положений переключения. В положении переключения пружина разгружается полностью или по меньшей мере частично, так как компонент передаточного механизма перемещают. Однако, если пользователь оставляет переключатель режима работы в промежуточном положении, запорное устройство находится в положении блокировки и компонент передаточного механизма остается в своем предыдущем рабочем положении. Пользователь интуитивно обнаруживает, что переключатель еще не достаточно далеко, т.е. не перемещен в следующее положение переключения. Пружина может быть рассчитана на такое усилие, что возвратное действие пружины выдавливает переключатель в его предыдущее положение переключения, если пользователь больше не удерживает переключатель.

Переключатель входит в зацепление преимущественно в положениях переключения и не имеет каких-либо промежуточных положений фиксации. Фиксирующее тело может быть предусмотрено на корпусе ручного механизированного инструмента. Фиксирующее тело фиксирует переключатель в первом положении включения и во втором положении переключения и ни в одном из промежуточных положений.

Переключатель имеет, например, на своей наружной поверхности два расположенных со смещением вдоль направления перемещения переключателя углубления, в которые входит защелка. Между углублениями наружная поверхность гладкая. Фиксирующее тело, например, выполнено в виде пластинчатой пружины с выступом. Равным образом защелка может быть предусмотрена на переключателе, а углубления могут быть предусмотрены на корпусе.

Переключатель можно двигать в направлении под углом или перпендикулярно к первому направлению, т.е. направлению перемещения компонента передаточного механизма, чтобы достигнуть первого и второго положения включения. Запорное устройство точно также может быть подвижным под углом или перпендикулярно к первому направлению между блокирующими положениями и разблокирующими положениями. В предпочтительном осуществлении переключатель может поворачиваться вокруг оси. Запорное устройство (фиксатор) эксцентрично к оси закреплено на переключателе. Переключатель вращается с запорным устройством вокруг оси.

Согласно одному варианту исполнения компонент передаточного механизма имеет стопорную цапфу, к которой со стороны, смотрящей в первом направлении, предпочтительно также со стороны, обращенной от нее, может прилегать запорное устройство в блокирующих позициях. В разблокирующих позициях запорное устройство полностью смещено в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения компонента передаточного механизма по отношению к цапфе, т.е. без перекрытия (нахлестки) в проекции на плоскость перпендикулярной к направлению перемещения. Стопорная цапфа при смене первого рабочего положения на второе - направляется вдоль первой траектории (первого направления). Запорное устройство при смене первого положения включения на второе положение включения направляется вдоль второй траектории (второго направления). Первая траектория и вторая траектория пересекают друг друга. Таким образом, получаются блокирующие позиции при промежуточных положениях переключателя режима работы.

В блокирующих позициях цапфа прилегает в первом направлении к запорному устройству и посредством пружины осуществляет силовое воздействие в первом направлении. Эти блокирующие позиции возникают, когда компонент трансмиссии еще находится в первом рабочем положении. В других фиксированных позициях цапфа прилегает к запорному устройству против первого направления и с помощью пружины осуществляет силовое воздействие против первого направления. Эти другие (фиксированные) позиции возникают, когда компонент трансмиссии еще находится во втором рабочем положении.

При вращающемся запорном устройстве он располагается с постоянным первым зазором от оси. Вращающееся запорное устройство предпочтительно без возможности вращения соединено с переключателем режима работы. Согласно исполнению компонент передаточного механизма имеет выступающую цапфу для блокирования, которая в первом рабочем положении находится со вторым зазором от оси и во втором рабочем положении - с третьим зазором от оси. Первый зазор запорного устройства от оси меньше, чем второй, и больше, чем третий зазор. Запорное устройство предпочтительно может прилегать к обеим противоположным сторонам цапфы для блокирования. Блокирование возможно в обоих направлениях с помощью цапфы для блокирования и запорного устройства. Дальше перемещение переключателя режима работы является свободным через цапфу для блокирования и запорное устройство.

Вращающееся запорное устройство имеет первую упорную поверхность, смотрящую против первого направления, которая расположена с первым зазором от оси. Цапфа имеет вторую упорную поверхность, смотрящую в первом направлении, причем вторая упорная поверхность в первом рабочем положении расположена со вторым зазором от оси и во втором рабочем положении - с третьим зазором от оси. Расположение и размеры цапфы выполнены таким образом, что второй зазор меньше или равен первому зазору и третий зазор больше, чем первый. Цапфа и запорное устройство могут быть выполнены симметрично по отношению к направлению перемещения противоположного первому направлению перемещения. Запорное устройство к тому же имеет третью упорную поверхность, смотрящую в первом направлении, которая расположена с четвертым зазором от оси. Цапфа имеет соответственно четвертую упорную поверхность, смотрящую против первого направления. Четвертая упорная поверхность в первом рабочем положении расположена с пятым зазором от оси и во втором рабочем положении - с шестым зазором от оси. Расположение и размеры цапфы и ригеля являются таковыми, что пятый зазор больше или равен четвертому зазору и шестой зазор меньше четвертого зазора.

Размеры в предпочтительном исполнении могут быть выбраны следующим образом. Первая упорная поверхность и обращенная от первой упорной поверхности третья упорная поверхность запорного устройства расположены с седьмым зазором, седьмой зазор соответствует ширине цапфы. Восьмой зазор определен как расстояние между второй упорной поверхностью во втором рабочем положении и четвертой упорной поверхностью запорного устройства, обращенной от второй упорной поверхности, в первом рабочем положении. Восьмой зазор соответствует сумме из ширины запорного устройства и величины пути перемещения компонента трансмиссии. Восьмой зазор больше, чем ширина запорного устройства. Таким образом, за счет этого в рабочих положениях пружинящая захватывающая муфта перемещает цапфу из области поворота запорного устройства. Обслуживание жестко соединенного с запорным устройством переключателя режима работы не осложняется из-за цапфы ни в одном из положений.

В одном исполнении захватывающая муфта имеет вращающийся вокруг оси поворотный диск. Пружина на одном конце жестко соединена с переключателем режима работы и на другом конце жестко соединена с поворотным диском. Эксцентриковый палец на поворотном диске входит в зацепление с кулисой на компоненте передаточного механизма, проходящей под углом или перпендикулярно к оси. Пружина представлена предпочтительно расположенной концентрично к оси спиральной пружиной. Пружина может отклоняться из состояния покоя в первом направлении вращения вокруг оси и пружина может отклоняться, в противоположном первому направлению вращения во втором направлении.

Исполнение предусматривает, что девятый зазор эксцентрического пальца от оси меньше, чем первый зазор запорного устройства от оси.

Разработка предусматривает, что переключаемый компонент передаточного механизма в первом рабочем положении входит в зацепление с парой зубчатых колес и во втором рабочем положении выходят из зацепления с парой зубчатых колес. Одно из зубчатых колес установлено на компоненте трансмиссии с возможностью вращения вокруг первого направления.

Ручное обрабатывающее устройство может иметь в первом рабочем положении ударный режим работы с вращением и во втором рабочем положении чисто ударный режим работы.

Ручное обрабатывающее устройство представляет собой, например, перфоратор с пневматическим ударным механизмом. Оба рабочих положения могут служить для установки двух различных чисел оборота ведомого шпинделя, например, в электроотвертке, пиле с приводом от двигателя или шлифовальном или бурильном станке, в частности в ручных обрабатывающих устройствах.

Краткое описание фигур

Следующее ниже описание поясняет изобретение с помощью примерных форм осуществления и фигур. На фигурах показано:

фиг.1: перфоратор,

фиг.2а-2е: передаточный механизм с переключателем режима работы в первом положении переключения,

фиг.3а-3е: передаточный механизм с переключателем режима работы во втором положении переключения,

фиг.4а-4е: передаточный механизм с переключателем режима работы в переходном положении,

фиг.5а-5е: передаточный механизм с переключателем режима работы в другом переходном положении.

Одинаковые и имеющие одинаковые функции элементы определяются на фигурах одинаковыми позициями, если не указано иное.

Варианты осуществления изобретения

На Фиг.1 в качестве примера ручного обрабатывающего устройства, в частности, для ударного режима работы, схематически показан перфоратор 1. Перфоратор 1 имеет приспособление 2 для крепления инструмента, в которое может устанавливаться хвостовик 3 инструмента, например, бурового долота 4. Первичный привод перфоратора 1 представляет собой двигатель 5, который приводит в действие ударный механизм 6 и выходной вал 7. Пользователь может управлять перфоратором 1 с помощью рукоятки 8 и приводить в действие перфоратор 1 с помощью переключателя режима работы 9. При ударном режиме работы с вращением перфоратор 1 непрерывно вращает буровое долото 4 вокруг рабочей оси 10 и при этом буровое долото 4 бьет в направлении 11 удара вдоль рабочей оси 10 в обрабатываемый объект. При только ударном режиме работы выходной вал 7 отключен от двигателя 5.

Ударный механизм 6 представлен, например, пневматическим ударным механизмом. Генератор 12 и ударник 13 установлены в ударном механизме 6 подвижно вдоль рабочей оси 10. Генератор 12 через эксцентрик 14 или качающийся палец (кулису) связан с двигателем 5 и осуществляет периодические линейные перемещения. Упругий пневматический элемент, образованный пневматической камерой 15 между генератором 12 и ударником 13, связывает перемещения ударника 13 с перемещением генератора 12. Ударник 13 может бить прямо по заднему концу бурового долота 4 или находящегося в основном в покое промежуточного ударника 16 часть своего импульса передавать буровому долоту 4. Генератор 12 и ударник 13 могут быть поршнями, которые скользят в направляющей трубе 17.

Двигатель 5, ударный механизм 6 и предпочтительно другие приводные компоненты расположены внутри корпуса 18 устройства. Снабжение электроэнергией осуществляется посредством подключения к сети или с помощью комплекта батарей.

Перфоратор 1 имеет переключатель 20 режима работы, с помощью которого пользователь может соединять выходной вал 7 с мотором 5, соответственно отсоединять вал от него. Приведенный в качестве примера выходной вал 7 может с помощью переключателя 20 режима работы соединяться или, соответственно, отсоединяться от ведущей шестерни 22.

Фиг.2а показывает несколько компонентов передаточного механизма и переключатель 20 режима работы в виде сбоку. Схематически представлен корпус 18 устройства в разрезе. Фиг.2b показывает компоненты передаточного механизма в разрезе вдоль складчатой плоскости В-В на фиг.2а. Плоскость В-В проходит частично через рабочую ось 10 и потом смещается через область, в которой переключатель 20 режима работы взаимодействует с одним из компонентов передаточного механизма. Фиг.2 с это поперечное сечение переключателя 20 режима работы в представленной на фиг.2а плоскости С-С.Фиг.2d это продольный разрез переключателя 20 режима работы в плоскости D-D, смотри фиг.2а. Фиг.2е показывает в увеличенном виде фрагмент фиг.2b. Фигуры 3а-3е, 4а-4е и 5а-5е аналогичны.

Способ функционирования переключателя 20 режима работы иллюстрируется ниже с помощью четырех, приведенных в качестве примера положений. В первом рабочем положении 23 выходной вал 7 отсоединен, перфоратор 1 исполняет только ударную функцию (фиг.2а-2е). Переключатель 20 режима работы в соответствующем первом положении 24 переключения. Предпочтительно переключатель 20 режима работы зафиксирован в этом положении 24 переключения. Во втором рабочем положении 25 ведущая шестерня 22 приводит в движение выходной вал 7, перфоратор 1 исполняет ударную функцию с вращением (фиг.3а-3е). Переключатель 20 режима работы во втором положении 26 переключения, в котором переключатель 20 режима работы точно также зафиксирован. При смене первого положения 24 на второе положение 26 переключения переключатель 20 режима работы проходит несколько промежуточных или переходных положений 27, из которых два представлены в качестве примера. Первое промежуточное положение 27 получается при смене первого положения 24 переключения на второе положение 26 переключения, переключатель 20 режима работы изображен примерно на половине пути между двумя положениями 24, 26 переключения (фиг.4а-4е). Перфоратор 1, при этом, находится в первом рабочем положении 23. Второе промежуточное положение 28 показывает переключатель 20 режима работы на половине пути между первым положением 24 переключения и вторым положением 26 переключения, только в этот раз при перемещении, начиная от второго положения 26 переключения (фиг.5а-5е). Перфоратор 1, при этом, находится во втором рабочем положении 25.

Ведущая шестерня 22 здесь, в качестве примера, представлена в виде конической шестерни (зубья с целью упрощенного изображения не показаны), которая вращается вокруг рабочей оси 10. Ведущая шестерня 22 со стороны привода взаимодействует с другой конической шестерней 29. Обе конических шестерни 22, 29 установлены неподвижно в корпусе 18 устройства вдоль рабочей оси 10. Шестерня 22 на своей смотрящей в направлении 11 удара торцевой стороне 30 имеет несколько торцовых зубьев 31. Противоположно торцовым зубьям 31 с возможностью вращения вокруг рабочей оси 10 установлено подвижная вдоль рабочей оси 10 коронная шестерня 32. Торцевая сторона 33 коронной шестерни 32, обращенная к ведущей шестерне 22, снабжена соответствующими торцовым зубьями 31 сопряженными деталями 34, что позволяет торцовым зубьям 31 входить в зацепление с сопряженными деталями 34 (фиг.3). Коронная шестерня 32 может смещаться, по меньшей мере на расстояние 35 по отношению к шестерне 22, чтобы торцовые зубья 31 и сопряженные детали 34 могли выходить из зацепления (фиг.2а). Коронная шестерня 32 имеет проходящий по оси зубчатый венец, который взаимодействует с выходным валом 7.

Коронная шестерня 32 соединена с тяговым механизмом 36 переключения, который передает действие переключателя 20 режима работы на коронную шестерню 32. Тяговый механизм 36 переключения подвижен вдоль рабочей оси 10. Цапфа 37 входит в зацепление с коронной шестерней 32, чтобы передать перемещение переключателя 20 режима работы в первом направлении 38 включения или, соответственно, во встречном направлении 39 переключения, здесь оба - параллельны рабочей оси 10, тягового механизма 36 переключения на коронную шестерню 32.

В представленной форме осуществления тяговый механизм 36 переключения имеет форму трубы и установлен на направляющей трубе 17. Тяговый механизм 36 переключения и направляющая труба 17 предпочтительно выполнены подвижными друг относительно друга вдоль рабочей оси 10. Шестерня 22 полая и установлена на имеющем форму трубы тяговом механизме 36 переключения. Таким образом тяговый механизм 36 переключения может проходить сквозь шестерню 22, не вызывая вращательного движения шестерни 22. В одном исполнении тяговый механизм 36 переключения может быть с материальным замыканием или жестко соединен с коронной шестерней 32.

Тяговый механизм 36 переключения имеет кулису 40. Кулиса 40 проходит под углом к направлению 38 переключения тягового механизма 36, в представленном примере перпендикулярно к рабочей оси 10. Первая перемычка 41 с рабочей поверхностью 42 ограничивает кулису 40 в направлении 38 переключения и вторая перемычка 43 с рабочей поверхностью 44 ограничивает кулису 40 против направления 38 переключения. Обе рабочие поверхности 42, 44 предпочтительно параллельны друг другу, т.е. кулиса 40 вдоль своей протяженности имеет постоянную ширину. Протяженность может быть, к примеру, прямолинейной. Направление 45 движения кулисы может быть, как изображено, в основном точно перпендикулярно к направлению 38 включения или наклонена по отношению к нему, например, под углом между 45° и 80°. В альтернативном варианте исполнении кулиса 40 образована канавкой в тяговом механизме 36 включения.

Тяговый механизм 36 включения имеет стопорную цапфу 46, которая расположена на неизменном расстоянии 47 от кулисы 40. Стопорная цапфа 46 расположена предпочтительно со смещением в направлении переключения 38 или во встречном направлении 39 переключения на расстояние 47 от кулисы 40. Стопорная цапфа 46 имеет первую опорную поверхность 48, смотрящую в направление 38 переключения. На противоположной стороне стопорная цапфа 46 имеет вторую опорную поверхность 49, которая смотрит в противоположном направлении 39 переключения. Опорные поверхности 48, 49 предпочтительно параллельны к направлению 45 движения кулисы 40, т.е. к ее рабочим поверхностям 42, 44. Ширина 50 стопорной цапфы 46, т.е. расстояние 50 от первой опорной поверхности 48 до второй опорной поверхности 49 вдоль направления 39 переключения, меньше, чем расстояние 35, на которое может перемещаться коронная шестерня 32 по отношению к шестерне 22 при соединении или отсоединении. В отношении направления 45 движения кулисы 40 кулиса 40 предпочтительно длиннее, чем стопорная цапфа 46.

Переключатель 20 имеет цапфу 60 для переключения, которая входит в зацепление с кулисой 40. Цапфа 60 для переключения движется по траектории 61, заданной переключателем 20 режима работы. Траектория 61 наклонена по отношению к ходу кулисы 40, благодаря чему перемещение цапфы для переключения реализуется под действием силы, действующей на тяговый механизм 36 переключения вдоль одного из направлений 38, 39 переключения. Если перемещение в направлении 38, 39 включения тягового механизма 36 свободно, то под действием силы тяговый механизм 36 перемещается в выбранном направлении 38, 39 переключения.

Переключатель 20 снабжен захватывающей муфтой 62, которая соединяет корпус 63 рукоятки, которую держит пользователь, с цапфой 60 для переключения с силовым замыканием, но не жестко. Захватывающая муфта 62 содержит аккумулирующий силу элемент, например, механическую пружину 64. Один конец 65 пружины 64 жестко соединен с корпусом 63 рукоятки и другой конец 66 пружины 64 жестко соединен с цапфой 60 для переключения. Благодаря захватывающей муфте 62 цапфа 60 для переключения следует в направлении 67 действия корпуса 63 рукоятки. Если перемещение цапфы 60 для переключения заблокировано, создаваемая при вращении корпуса 63 рукоятки сила аккумулируется в захватывающей муфте 62. При прекращении блокировки, приведенная в действие захватывающей муфтой 62 цапфа 60 для переключения догоняет перемещение корпуса 63 рукоятки.

Вместо предпочтительного варианта с непосредственно только одной пружиной 64 в переключателе 20 может быть интегрировано две пружины. Например, одна из пружин напрягается при приведении в действие переключателя 20 в первом направлении 67 действия, в то время как другая пружина в первом направлении 67 действия отсоединяется от корпуса 63 рукоятки или поворотного диска 68. Например, отходит от опорной поверхности. При приведении в действие в противоположном втором направлении 69 приведения в действие напрягается вторая пружина и первая пружина остается без нагрузки. Далее пружина, это предпочтительно металлическая пружина, чтобы при небольшом конструктивном пространстве добиться высокого коэффициента жесткости пружины. Но могут также применяться резиновая лента или пружины из синтетического материала.

Изображенный переключатель 20 представляет собой поворотный переключатель, корпус 63 рукоятки которого может поворачиваться вокруг оси 70. Переключатель 20 закреплен на корпусе 18 устройства и ось 70 по отношению к корпусу 18 устройства неподвижна в отличие от тягового механизма 36 переключения и коронной шестерни 32.

Представленная в качестве примера конструкция переключателя 20 режима работы содержит поворотный диск 71, который может поворачиваться вокруг оси 70 относительно корпуса 63 рукоятки. Поворотный диск 71 может быть установлен в цилиндрическом корпусе 68 переключателя 20. Эксцентрическая цапфа 60 для включения расположена на поворотном диске 71. Передающий силу и аккумулирующий силу элемент захватывающей муфты 62 представлен пружиной 64, предпочтительно расположенной коаксиально к оси 70 винтовой пружиной. Один конец 65 пружины 64 жестко соединен с корпусом 63 рукоятки и другой конец пружины 66 жестко соединен с поворотным диском 71. Поворот корпуса 63 рукоятки вызывает кручение пружины 64, которое вызывает мгновенный или, при задержке, замедленный поворот поворотного диска 71.

Переключатель 20 режима работы имеет запорное устройство 72, которое расположено неподвижно по отношению к корпусу 63 рукоятки. Таким образом, запорное устройство 72 вынуждено следовать переключателю 20, т.е. запорное устройство 72 всегда сразу следует за перемещением корпуса 63 рукоятки в отличие от соединенной с силовым замыканием цапфы 60 для переключения. Цапфа 60 для переключения и запорное устройство 72 разъединены захватывающей муфтой 62.

Запорное устройство 72 движется по траектории 73, которая наклонена по отношению к направлениям 38, 39 переключения. В изображенном в качестве примера поворотном переключателе 20 режима работы запорное устройство 72 движется по круговой траектории 73 относительно оси 70. Запорное устройство 72 имеет первую, смотрящую на ось 70 стопорную поверхность 74 и обращенную от оси 70 стопорную поверхность 75. Ширина запорного устройства 72, т.е. расстояние первой стопорной поверхности 74 до второй стопорной поверхности 75 меньше, чем расстояние 35. Предпочтительно сумма по ширине 50 цапфы 46 для фиксации и ширине 76 запорного устройства 72 несколько меньше, например, на от 5 до 10%, чем расстояние 35.

Переключатель 20 расположен таким образом, что траектория 73 запорного устройства 72 пересекает траекторию 77 цапфы 46 для фиксации, проходящую вдоль направлений 38, 39 переключения. Траектория 77 стопорной цапфы 46 может проходить по отношению к фиксированной точке на корпусе 18 машины, например оси 70 переключателя 20 режима работы. Стопорная цапфа 46 в первом рабочем положении 23 находится на первом расстоянии 78 до оси 70 и во втором рабочем положении 25 на втором расстоянии 79. Оба расстояния 78, 79 измерены параллельно направлению 38 переключения. В представленной форме осуществления первое расстояние 78 больше, чем второе расстояние 79. Ход, т.е. разница обоих расстояний 78, 79, соответствует расстоянию 35.

В первом положении 24 переключения (фиг.2а-2е) запорное устройство смещено перпендикулярно направлению переключения 38 по отношению к стопорной цапфе 46 настолько, что стопорная цапфа 46 и запорное устройство 72 не накладываются в проекции на плоскость перпендикулярно к направлению 38 переключения. Следовательно, тяговый механизм 36 может беспрепятственно перемещаться через запорное устройство 72 в направлении 38 переключения. Аналогично во втором положении 26 переключения (фиг.3b-3е) стопорная цапфа 46 и запорное устройство 72 проецируются на плоскость без перекрытия. Тяговый механизм 36 для переключения может беспрепятственно перемещаться через запорное устройство 72 в противоположном направлении 39 переключения. Длина 80 стопорной цапфы 46, т.е. ее размер вдоль траектории 73 запорного устройства 72, несколько меньше, чем расстояние 81 от запорного устройства 72 в первом положении 26 переключения до запорного устройства 72 во втором положении 26 переключения. Разница лежит преимущественно в диапазоне между 5% и 10%.

На пути из первого положения 24 переключения во второе положение 26 переключения запорное устройство 72 пересекает траекторию 77 стопорной цапфы 46. Приведенное в качестве примера промежуточное положение 27 показывают фиг.4а-4е. Запорное устройство 72 прилегает второй стопорной поверхностью 75 к первой опорной поверхности 48 стопорной цапфы 46. Перемещение в первом направлении 38 переключения стопорной цапфы 46 и с ней тягового механизма 36 для переключения заблокировано. Поэтому тяговый механизм 36 для переключения остается в первом рабочем положении 24. Пружина 64 захватывающей муфты 62 при приведении в действие корпуса 63 рукоятки натягивается. Переключающая цапфа 60 нагружена силовым воздействием от пружины 64 и давит в первом положении 38 переключения на кулису 40. Блокировка снимается, когда пользователь поворачивает корпус 63 рукоятки дальше до второго положения 26 переключения. Захватывающая муфта 62 разгружается и перемещает тяговый механизм 36 в первом направлении 38 переключения до достижения второго рабочего положения 25. (фиг.3а-3е).

На пути из второго положения 26 переключения в первое положение 24 переключения точно также запорное устройство 72 пересекает в нескольких промежуточных положениях 28 траекторию 77 стопорной цапфы 46 (фиг.5а-5е). Запорное устройство72 прилегает первой стопорной поверхностью 74 ко второй опорной поверхности 49 стопорной цапфы 46, вследствие чего перемещение из второго рабочего положения 25 во втором направлении 39 включения блокировано. Захватывающая муфта 62 при перемещении корпуса 63 рукоятки во втором направлении 69 перемещения зажимается (натягивается), вследствие чего цапфа 60 для переключения силой воздействует на тяговый механизм 36 для переключения во втором направлении 39 переключения. Как только корпус 63 рукоятки достигнет второго положения 24 переключения, снимается препятствие, образованное запорным устройством 72, и тяговый механизм 36 для переключения с помощью захватывающей муфты 62 смещается в первое рабочее положение 25.

Показанный переключатель 20 выполнен в виде поворотного переключателя и имеет фиксированную по отношению к корпусу 18 машины ось 70. Альтернативное исполнение представляет ползунковый переключатель, корпус рукоятки которого может перемещаться на корпусе 18 устройства под углом к направлению переключения 38. Запорное устройство соединено с корпусом рукоятки и движется вдоль траектории, которая пересекает траекторию 77 стопорной цапфы 46. Цапфа для переключения переключателя режима работы с помощью пружин, действующих вдоль направления переключения, соединена с корпусом рукоятки и цапфа для переключения входит в зацепление с кулисой 40.

В другом варианте исполнения переключатель 20 выполнен в виде ползункового переключателя. Корпус рукоятки переключателя режима работы теперь может двигаться только перпендикулярно направлению 38 переключения. Запорное устройство пересекает траекторию 77 стопорной цапфы. Цапфа для переключения переключателя режима работы входит в зацепление с кулисой на тяговом механизме 36 для переключения. Кулиса имеет направление движение против направления 38 переключения. Цапфа для переключения с помощью пружин присоединена к корпусу рукоятки. Наклон между направлением движения кулисы и траекторией цапфы для переключения создает предпосылки для действующего вдоль направления 38 включения силового компонента пружин.

Переключатель 20 режима работы имеет предпочтительно кулачковый диск 90, который жестко соединен с корпусом 63 рукоятки. Фиксирующее тело 91 закреплено на корпусе 18 устройства с помощью подпружиненных защелок или шариков 92. Защелки или шарики 92 в первом положении 24 переключения и во втором положении 26 переключения могут входить для фиксации в углубления 93 кулачкового диска 90. На пути между обоими положениями переключения 24, 26, т.е. во всех промежуточных положениях 27, 28 защелки или шарики 92 могут не фиксироваться. Вместо кулачкового диска 90 на переключателе 20 режима работы он может быть снабжен подпружиненными защелками, которые входят в зацепление с углублениями на корпусе 18 устройства.

Изобретение также относится к любым комбинациям предпочтительных форм осуществления, если они не исключают друг друга.