УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Область техники

Настоящее изобретение относится к электронному устройству управления и отображения, содержащему выполненный в виде сенсорного экрана дисплей и по меньшей мере один модуль управления, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Из уровня техники известно множество устройств отображения данного типа, которые используются для визуализации и редактирования процессов, таких как процессы в подвижных сельскохозяйственных рабочих машинах. Так, например, из патентного документа DE 10203370 известен способ управления панелью управления, при котором панель управления обеспечивает возможность визуализации множества окон управления. Помимо известного как такового представления перекрывающихся окон отображения в способе предусмотрено, что при активации дополнительного окна отображения уже активированное окно отображения уменьшается таким образом, что видно содержание всех активных окон отображения. Такие системы имеют, прежде всего, тот недостаток, что на экране визуально представлено множество данных даже тогда, когда не требуется их мгновенного обзора или редактирования. Это множество данных может приводить к избыточному воздействию раздражителей на оператора машины, поскольку всегда доступно множество данных, и оператор должен сам определять приоритетность и производить учет, чтобы разграничить более важные данные от менее важных. Кроме того, ориентирование на структурированном таким образом дисплее затруднено, так как структура экрана постоянно изменяется.

Из патентного документа EP 1650715 известен способ отображения, при котором новые поступающие данные, необходимые для соответствующего процесса, отображаются в области края дисплея, тогда как общие данные машины, которые до этого были отображены на экране, уменьшаются в масштабе изображения таким образом, что они могут продолжать считываться, однако новые данные позиционируются в легко доступной и более легкой для редактирования наружной области дисплея. Хотя такое устройство отображения обеспечивает лучшее ориентирование на экране, системы этого вида имеют тот недостаток, что множество отображаемых данных иногда не требуются для текущего процесса и могут приводить к ненужному избыточному воздействию раздражителей на водителя, обслуживающего сельскохозяйственную рабочую машину.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задачей настоящего изобретения является устранение описанных недостатков решений уровня техники и создание устройства отображения, которое отображает только существенные в данном контексте параметры и обеспечивает возможность быстрой навигации между различными уровнями меню путем использования соответствующих функций сенсорного экрана.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения.

За счет того, что относящийся к дисплею сенсорный экран подразделен на области визуализации, а визуальные контенты каждой области визуализации могут быть отредактированы независимо от визуальных контентов остальных областей визуализации с помощью имеющихся в распоряжении функций сенсорного экрана, обеспечивается возможность того, что вначале визуально отображаются только существенные в данном контексте параметры и, кроме того, возможна быстрая навигация между различными уровнями меню путем использования соответствующих функций сенсорного экрана.

В предпочтительном решении по развитию изобретения обзор отдельных областей визуализации улучшается прежде всего благодаря тому, что одна или несколько областей визуализации может быть изменена по масштабу изображения независимо от остальных областей визуализации.

Для того, чтобы на дисплее могли быть просто и быстро отображены виды сельскохозяйственных рабочих машин справа и слева, в предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что одна или несколько областей визуализации содержат множество визуально представленных иконок, а касание сенсорного экрана двумя пальцами с их круговым движением приводит к зеркальному представлению соответствующей иконки, причем первоначальное отображение иконки сохраняется.

В зависимости от параметров машин отображенные на дисплее области визуализации могут содержать такую обширную информацию, что нецелесообразно или невозможно представить ее на дисплее полностью. Для того, чтобы можно было быстро осуществлять навигацию в этой обширной информации, в следующем предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что горизонтальная или вертикальная прокрутка двумя пальцами соответствующей области визуализации вызывает повышение скорости прокрутки в соответствующей области визуализации. Такой вид навигации может использоваться очень гибко в том случае, когда горизонтальная или вертикальная прокрутка двумя пальцами в одновременно визуально представленных областях визуализации может выполняться независимо друг от друга.

За счет того, что электронное устройство управления и отображения содержит по меньшей мере один дисплей с множеством областей визуализации и может эксплуатироваться на различных уровнях навигации, причем в пределах одного уровня навигации дисплей подразделен на области визуализации и по меньшей мере часть областей визуализации выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, а возможность перемещения областей визуализации относительно друг друга охватывает горизонтальную и/или вертикальную прокрутку соответствующих областей визуализации, обеспечивается визуальное представление только существенных в данном контексте параметров, а визуализация в соответствии с повторяющейся схемой приводит к быстрому ориентированию оператора на уровнях навигации. При этом, когда возможность перемещения областей визуализации относительно друг друга охватывает горизонтальную и/или вертикальную прокрутку соответствующих областей визуализации, в распоряжение оператора предоставляется эффективная расширенная навигационная структура, которая легко осваивается и быстро ведет к параметру, подлежащему выбору на дисплее.

В следующем предпочтительном примере осуществления изобретения дисплей на первом уровне навигации содержит по меньшей мере одну область визуализации «Рабочие фазы» и одну область визуализации «Меню инструментов», причем область визуализации «Рабочие фазы» может подвергаться горизонтальной прокрутке, а область визуализации «Меню инструментов» может подвергаться вертикальной прокрутке. Благодаря этому оператор может с одного взгляда обнаружить, какие инструменты имеются в его распоряжении и каковы рабочие условия, к которым применимы имеющиеся в распоряжении инструменты.

Для того, чтобы оператор мог постоянно и интуитивно сознавать, на каком уровне производится навигация, в следующем предпочтительном примере осуществления структура дисплея организована так, что второй уровень навигации содержит по меньшей мере одну область визуализации «Контент инструментов», одну область визуализации «Меню инструментов» и одну область визуализации «Подменю инструментов», при этом все области визуализации могут подвергаться вертикальной прокрутке. В результате того, что на этом уровне навигации возможна исключительно вертикальная прокрутка, пользователь непосредственно узнает по виду управления, на каком уровне навигации выполняется навигация в данный момент.

В предпочтительном примере осуществления быстрый обратный ход или окончание использования выбранного инструмента может достигаться за счет того, что касание активированной области визуализации за пределами описывающей область визуализации иконки вызывает закрытие активированной области отображения и/или всплывающего окна и/или сброс произведенных изменений.

Для того, чтобы оператор мог оптимально приспособить структуру дисплея к своим потребностям, в следующем предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что конфигурация дисплея выполнена с возможностью редактирования по меньшей мере на одном из имеющихся в распоряжении уровней навигации. В простейшем случае эта возможность свободной конфигурации обеспечивается тем, что на соответствующем уровне навигации области визуализации содержат множество конфигурируемых частичных областей, при этом каждая из частичных областей выполнена с возможностью редактирования таким образом, что контент записанного в области визуализации инструмента может быть перетянут в соответствующую частичную область.

В предпочтительном примере осуществления быстрое закрытие открытых всплывающих окон обеспечивается путем того, что на дисплее открыто одно или несколько всплывающих окон, а горизонтальная протяжка двумя пальцами открытого всплывающего окна вызывает закрытие этого всплывающего окна.

Краткий перечень чертежей

Другие имеющие преимущества примеры выполнения являются предметом изобретения в зависимых пунктах и будут описаны на примерах осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах:

фиг.1 изображает выполненную в виде зерноуборочного комбайна сельскохозяйственную рабочую машину, содержащую устройство управления и отображения по изобретению,

фиг.2 схематично изображает устройство управления и отображения по изобретению на различных уровнях навигации,

фиг.3 иллюстрирует процесс навигации на первом уровне навигации,

фиг.4 изображает изменение структуры дисплея на уровне навигации,

фиг.5 схематично иллюстрирует функции для активации сенсорного экрана.

Осуществление изобретения

На фиг.1 в качестве примера показана выполненная в виде зерноуборочного комбайна 2 сельскохозяйственная рабочая машина 1 и ее рабочие аппараты 3. В передней области на комбайне 2 имеется жатвенный аппарат 4, который принимает убранную массу 5, срезает ее и с помощью транспортирующего органа 6 передает на расположенный сзади наклонный питатель 7. Далее убранная масса 5 известным образом передается от наклонного питателя 7 на молотильные органы, которые здесь состоят из первого молотильного барабана 9 и расположенного за ним второго молотильного барабана 10.

Для дальнейшего отделения зерна поток убранной массы подается на сепарирующее устройство 11, такое как клавишный соломотряс 12, и на очистное устройство 13, которое в основном состоит из вентилятора 14 и очистных решет 15, перед тем, как солома выводится наружу из задней области комбайна 2 и, например, выкладывается на поле в виде валка 16 или широко разбрасывается по полю. С помощью расположенного в кабине 17 электронного устройства 8 управления и отображения, которое будет подробно описано дальше, водитель комбайна 2 известным образом может производить настройку различных рабочих аппаратов 3 и тем самым приводить рабочий ход уборки в соответствие со специфическими условиями убираемой массы. Кроме того, в поле зрения водителя комбайна 2 постоянно находятся данные машины и/или убранной массы, визуализированные на дисплее 18 расположенного в кабине 17 устройства 8 управления и отображения. В отношении представленной здесь сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде зерноуборочного комбайна 2, в рамках изобретения она может быть любой сельскохозяйственной рабочей машиной, такой как полевой измельчитель или трактор.

На фиг.2 схематично показано устройство 8 управления и отображения по изобретению, причем левое изображение показывает первый уровень 19 навигации, который будет подробно описан дальше, а правое изображение показывает второй уровень 20 навигации дисплея 18, относящегося к устройству 8 управления и отображения, который также будет подробно описан дальше. Устройство 8 управления и отображения содержит помимо дисплея 18, выполненного в виде сенсорного экрана 21, первый модуль 22 управления, который позволяет осуществлять навигацию в пределах уровня 19, 20 меню, а также по меньшей мере один второй модуль 23 управления, с помощью которого оператор 24 может задавать входные данные. В рамках изобретения первый и второй модули 22, 23 управления не обязательно должны быть объединены в едином устройстве, как это представлено на чертеже. Выполненный в виде сенсорного экрана 21 дисплей 18 содержит в своей верхней части область 26 отображения, выполненную в виде так называемой линейки (строки) 25 меню заголовка, которая постоянно видна по меньшей мере на первом уровне 19 навигации. Линейка 25 меню заголовка содержит рабочие фазы 27 сельскохозяйственной рабочей машины 1, причем каждая из рабочих фаз 27 может выбираться оператором 24 рабочей сельхозмашины 1 путем сенсорной горизонтальной прокрутки линейки 25 меню заголовка.

На нижнем краю дисплея 18 расположена другая видимая на всех имеющихся в распоряжении уровнях 19, 20 навигации область 28 отображения, которая содержит область 29 «Фавориты» (предпочтения) и область 30 «Горячая клавиша», причем, как это будет подробно описано дальше, в области 29 «Фавориты» постоянно визуализированы существенные для системы данные, а в области 30 «Горячая клавиша» могут визуализироваться существенные для уровня навигации данные путем активации соответствующей области 29 отображения. Записанные в «Горячей клавише» 30 существенные для уровня навигации данные могут быть активированы либо путем касания этой клавиши на выполненном в виде сенсорного экрана 21 дисплее 18, либо путем нажатия на клавишу 31 «Горячая клавиша» на первом модуле 22 управления.

В соответствии с изобретением дисплей 18, который может работать на уровнях 19, 20 навигации, содержит на первом уровне 19 навигации по меньшей мере одну область 32 визуализации «Рабочие фазы» и одну область 33 визуализации «Меню инструментов», причем оператор 24 рабочей сельскохозяйственной рабочей машины 1 путем горизонтальной прокрутки 34 в области 32 визуализации «Рабочие фазы» и вертикальной прокрутки в области 33 визуализации «Меню инструментов» может осуществлять навигацию в соответствующей области 32, 33 визуализации. Поскольку дисплей 18 выполнен в виде сенсорного экрана 21, горизонтальная и вертикальная прокрутка производится путем касания дисплея 18 и протяжки соответствующей области 32, 33 в желаемом направлении. Для того, чтобы оператор 24 во время прокрутки в области 32 визуализации «Рабочие фазы» был информирован об активированной в настоящий момент рабочей фазе 32, на дисплее 18 введено наложением дополнительное поле 36 отображения, в котором указаны все возможные для выбора рабочие фазы 27, причем активированная в данный момент фаза 27a визуализирована выделенной.

На другом уровне 20 навигации по изобретению дисплей 8 содержит по меньшей мере одну область 37 визуализации «Контент инструментов», область 33 «Меню инструментов» и область 38 визуализации «Подменю инструментов», причем в каждой их этих областей 33, 37, 38 визуализации навигация может осуществляться путем вертикальной прокрутки 35.

Аналогично первому уровню 19 навигации вертикальная прокрутка 35 производится путем касания дисплея 18 и протяжки соответствующей области 33, 37, 38 визуализации в желаемом направлении. Кроме того, на втором уровне 20 навигация между областями 33, 37, 38 визуализации и в пределах каждой области 33, 37, 38 визуализации может осуществляться с помощью элементов 39 управления, относящихся к первому модулю 22 управления. В представленном примере осуществления первый модуль 22 управления снабжен элементом 39 управления в виде поворотно-нажимного переключателя 40, при повороте которого производится переключение между областями 33, 37, 38 визуализации и можно выполнять навигацию в пределах одной области 33, 37, 38 визуализации, причем функция нажима поворотно-нажимного переключателя 40 служит для подтверждения или выбора выбранной функции. С помощью следующего элемента 39 управления, выполненного в виде клавиши 41 выхода, может быть отменено редактирование, предпринятое ранее посредством поворотно-нажимного переключателя 40.

Благодаря тому, что дисплей 18 может работать на описанных первом и втором уровнях 19, 20 навигации, при этом в пределах одного уровня 19, 20 навигации дисплей 18 подразделен на области 32, 33, 37, 38 визуализации и по меньшей мере часть областей 32, 33, 37, 38 визуализации могут перемещаться относительно друг друга, создана возможность навигации, которая обеспечивает для оператора 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 возможность быстрого изменения параметров машины, поддающегося визуальному контролю. Возможность ориентирования в пределах имеющихся в распоряжении уровней 19, 20 навигации повышается еще и тем, что горизонтальная прокрутка 34 возможна только на первом уровне 19 навигации, тогда как на втором уровне 20 навигации может производиться только вертикальная прокрутка 35. Эффект от этого заключается прежде всего в том, что оператор 24 сельскохозяйственной рабочей машины уже по перемещению областей 32, 33, 37, 38 визуализации узнает, на каком уровне 19, 20 навигации производится навигация.

На фиг.3 показано подробное изображение вида дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Поле 36 отображения, которое визуализирует имеющиеся в распоряжении рабочие фазы, содержит рабочую фазу 42 «Подготовка», рабочую фазу 43 «Дорожное движение», рабочую фазу 44 «Полевое движение» и рабочую фазу 45 «Край поля». Область визуализации каждой рабочей фазы 42-45 структурирована таким образом, что содержит область 46 визуализации «Контент рабочих фаз» и по меньшей мере одну область 47 визуализации «Обзор инструментов». На первом уровне 19 навигации оператор 24 путем касания 48 дисплея 18 пальцем или подходящим предметом может выбрать желаемую рабочую фазу 42-45 либо путем прокрутки области 32 визуализации «Рабочие фазы» в горизонтальном направлении 34, либо касанием желаемых рабочих фаз 42-45 непосредственно на дополнительном поле 36 отображения. Независимо от этого оператор 24 на первом уровне 19 навигации может выполнять навигацию в «Меню инструментов» путем вертикальной прокрутки 35 области 33 визуализации данного меню, как это будет подробно описано дальше.

На фиг.4 на примере выполненной в виде самоходного полевого измельчителя 49 сельскохозяйственной рабочей машины 1 показано изменение структуры дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Хотя изменение структуры дисплея далее описано применительно к первому уровню 19 навигации, в рамках изобретения описанная процедура может использоваться аналогичным образом для изменения структуры дисплея на втором уровне 20 навигации, что будет опущено в целях упрощения описания. В показанном примере осуществления оператором 24 полевого измельчителя 49 была выбрана рабочая фаза 44 «Полевое движение». Область 46 визуализации «Контент рабочих фаз» и область 47 визуализации «Обзор инструментов» подразделены на частичные области 46a-46b и 47a-47c, причем данные, визуально представленные в частичных областях 46a-46b и 47a-47c, могут изменяться по этим частичным областям. Редактирование производится путем того, что оператор 24 вначале посредством касания 48 выбирает из области 33 визуализации «Меню инструментов» инструмент 50, - здесь инструмент «Полевая навигация», - а в одной из частичных областей 46a-46b, 47a-47c протягивает область 46 «Контент рабочих фаз» или область 47 «Обзор инструментов».

В показанном примере осуществления инструмент 50 «Полевая навигация» протянут до самой нижней частичной области 47c области 47 визуализации «Обзор инструментов», причем активация частичной области 47c сигнализируется цветовым выделением рамки 51. Если оператор 24 прекращает касание в этой частичной области 47c, справа налево в горизонтальном направлении 52 открывается всплывающее на дисплее временное окно 53, которое в данном случае содержит две альтернативные опции 54, 55 редактирования для инструмента 50 «Полевая навигация». Путем того, что оператор 24 посредством касания 48 выбирает одну из альтернативных опций 54, 55 редактирования из всплывающего окна 53, которое полностью перекрывает область 47 визуализации «Обзор инструментов», вначале эта опция 55 выделяется оптически для обозначения ее выбора, - в простейшем случае путем цветового выделения рамки 51. Если после этого оператор 24 активирует расположенную во всплывающем окне 53 линейку 56 закрытия, всплывающее окно 53 путем горизонтального перемещения уходит с дисплея 18 и одновременно выбранная опция 55 редактирования заполняет выбранную до того самую нижнюю частичную область 47c области 47 визуализации «Обзор инструментов». В рамках изобретения предусмотрено, что выбираемые опции 54, 55 редактирования не ограничиваются визуальным аспектом, а могут также заключать в себе различные функции. Кроме того, в распоряжении могут быть больше двух описанных опций 54, 55 редактирования, при этом в таком случае навигация между избираемыми опциями 54, 55 редактирования возможна посредством вертикальной прокрутки 35 в открытом всплывающем окне 53.

Переход от первого уровня 19 навигации на другой уровень 20 навигации после выбора желаемой рабочей фазы осуществляется путем того, что оператор 24 касается одной из областей - области 46 визуализации «Контент рабочих фаз» или области 47 «Обзор инструментов». Если касание 48 производится в области представленных на дисплее 18 иконок 57, то, как это будет подробно описано дальше, открывается непосредственно связанная с иконкой 57 функция или применение. При касании между иконками 57 происходит смена между уровнями 19, 20 навигации, причем это не приводит к незамедлительному изменению структуры дисплея.

На фиг.5 показаны подлежащие подробному пояснению сценарии оперирования на выполненном в качестве сенсорного экрана 21 дисплее 18 в соответствии с изобретением. Как уже было описано, дисплей 18 в пределах каждого уровня 19, 20 навигации подразделен на различные области 32. 33, 37, 38, 46, 47 визуализации, причем для каждой области 32. 33, 37, 38, 46, 47 визуализации может быть предназначено множество визуальных контентов 58. Для того, чтобы можно было быстро выполнять навигацию между визуальными контентами 58, отображенными в различных областях 32, 33, 37, 38, 46, 47 визуализации, и/или чтобы ограничить визуальные контенты 58 до существенного содержания и сделать их четко видимыми, предусмотрено, что в одной или нескольких из областей 32, 33, 37, 38, 46, 47 визуализации независимо от других областей 32, 33, 37, 38, 46, 47 визуализации могут использоваться имеющиеся в распоряжении функции 59 сенсорного экрана, подлежащие подробному описанию. Так, если согласно фиг.5a области 46, 47 визуализации подразделены на области 60 отображения, которые в простейшем случае соответствуют уже описанным частичным областям 46a-46b и 47a-47c области 46 визуализации «Контент рабочих фаз» и области 47 визуализации «Обзор инструментов», функции 59 сенсорного экрана могут использоваться независимо друг от друга также и в этих областях 60 отображения.

В первом сценарии оперирования функция 59 сенсорного экрана выполнена в виде функция 61 изменения масштаба изображения, причем каждая из областей 60 отображения или каждая из областей 32, 33, 37, 38, 46, 47 визуализации может быть изменена по масштабу изображения оператором 24 с помощью управления двумя пальцами независимо от других областей 32, 33, 37, 38, 46, 47, 60 визуализации. Согласно фиг.5a с помощью сближения или удаления друг от друга пальцев 62, - например большого и указательного пальца, - соответствующий участок изображения может быть увеличен или уменьшен. Кроме того, согласно фиг.5b можно путем кругового движения 63 пальцев 62, также предпочтительно большого и указательного пальцев, вызвать на сенсорном экране 21 зеркальное отображение иконки 57, причем изображение первоначальной иконки 57 остается на экране. В представленном примере осуществления эта функция зеркального отображения обеспечивает то, что здесь выполненная в виде полевого измельчителя 55 сельскохозяйственная рабочая машина 1 отображается на дисплее 18 как с правой стороны, так и с левой стороны, так что становятся видимыми детали в зависимости от стороны машины.

В следующем примере осуществления сенсорный экран 21 может быть выполнен таким образом, что согласно изображениям на фиг.5c и 5d касание 64 с протяжкой в горизонтальном или вертикальном направлении приводит к повышению скорости вертикальной или горизонтальной прокрутки 34, 35. По аналогии с уже описанными функциями 59 сенсорного экрана горизонтальная и вертикальная прокрутка 64 может осуществляться в самых различных областях 32, 33, 37, 38, 46, 47, 60 визуализации и отображения независимо друг от друга, как это было показано на фиг.2 на примере вертикальной прокрутки 35 в областях 37, 38, 33 второго уровня 20 навигации. Согласно фиг.5e в тех случаях, когда открыты одно или несколько всплывающих окон 53, горизонтальная протяжка 64 двумя пальцами может использоваться для того, чтобы затронутое таким образом всплывающее окно автоматически закрылось.

В рамках изобретения предусмотрено, что управляемая с помощью устройства 8 управления и отображения сельскохозяйственная рабочая машина 1 не ограничивается выполнением в виде зерноуборочного комбайна 2 или полевого измельчителя 49, а может быть выполнена любым образом, например в виде комбинации трактора с навесными агрегатами. Кроме того, параметры 64, настраиваемые с помощью устройства 8 управления и отображения, могут быть параметрами любого вида, такими как параметры машины, качественные параметры сельскохозяйственной рабочей машины, качественные параметры убранной массы и параметры убранной массы.

Перечень условных обозначений