Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ САМОЛЕТОВ, ПОТЕРПЕВШИХ КАТАСТРОФУ

Предлагаемая система относится к области авиации и может быть использована для поиска «черного ящика» после катастрофы самолета и определения его местоположения с борта летательного аппарата.

Во время катастрофы вместе с самолетом падает на землю и «черный ящик» и при ударе о землю у него выходят из строя составные части, которые затем с большим трудом восстанавливаются. А если катастрофа самолета произошла над морем, тогда «черный ящик» вместе с самолетом падает в море, который без соответствующей сигнализации в нем невозможно отыскать в глубине моря.

Такое произошло при катастрофе самолета А-330 над морем. Поиск «черного ящика» осуществлялся на ощупь, так как он не издавал никаких сигналов для поиска. И по этой причине поиск не увенчался успехом.

Для исключения совместного падения «черного ящика» с самолетом во время его катастрофы разработано техническое решение, в котором при катастрофе самолета «черный ящик» отделяется от него и спускается на парашюте на землю или поверхность моря. Такой способ спуска «черного ящика» на парашюте имеет тот недостаток, что «черный ящик» во время катастрофы самолета сбрасывается сразу с раскрытым парашютом из самолета, независимо от высоты его полета. В таком случае при продувании ветра «черный ящик» с парашютом будет отнесен на значительное расстояние от места катастрофы, особенно при максимальной высоте полета самолета, а это значительно увеличивает время поиска «черного ящика».

Известны системы и устройства для поиска «черных ящиков» во время катастрофы самолетов (патенты РФ №№ 2.097.279, 2.113.380, 2.198.116, 2.415.781, 2.531.779; патенты США №№ 3.520.503, 6.009.356; патент Германии №1.984.801; патент Франции №1.564.139, патенты WO №№ 2011/058.281, 2011/067.334 и другие).

Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемой системе является «Черный ящик» с сигнализацией (патент РФ №2.531.779, В64D 25/20, 2013), который и выбран в качестве базового объекта.

Известный «черный ящик» с сигнализацией в случае катастрофы самолета выбрасывается с парашютом, излучая при этом электромагнитные волны и звуковые сигналы. «Черный ящик» содержит резиновую камеру, которая при раскрытии парашюта наполняется воздухом, поступающим из камеры сжатого воздуха. Достигается возможность быстрого нахождения «черного ящика», а также уменьшается вероятность его сильного повреждения.

Технической задачей изобретения является повышение точности определения местоположения «черного ящика» с сигнализацией с борта летательного аппарата путем формирования измерительных баз в трех плоскостях косвенным методом.

Поставленная задача решается тем, что система для определения местоположения самолетов, потерпевших катастрофу, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, «черный ящик» с сигнализацией, приемник GPS-сигналов и пункт контроля, при этом «черный ящик» с сигнализацией выбрасывается с парашютом из отсека и приземляется или приводняется на морской поверхности, излучая электромагнитные волны и звуковые сигналы, «черный ящик» помещен в отсеке хвостовой части самолета и выбрасывается автоматически, во время раскрытия парашюта открывается кран и через трубки воздухопровода из камеры сжатый воздух поступает в резиновую камеру, которая надувается и превращается в амортизатор-подушку, излучаемые «черным ящиком» электромагнитные волны и звуковые сигналы также излучаются на глубине, приемник GPS-сигналов имеет последовательно включенные дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом дуплексера, и вычислительный блок, генератор электромагнитных волн выполнен в виде последовательно подключенных к выходу вычислительного блока формирования модулирующего кода, линии задержки, сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайной последовательности, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, и усилителя мощности, выход которого соединен со вторым входом дуплексера, пункт контроля выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого через гетеродин соединен с выходом блока поиска, усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого через линию задержки соединен с его выходом, ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фазового детектора и блока регистрации, к выходу удвоителя фазы последовательно подключены делитель фазы на два и узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, управляющий вход блока поиска соединен с выходом порогового блока, отличается от ближайшего аналога тем, что пункт контроля размещен на борту летательного аппарата и снабжен двумя фазометрами, тремя вычислителями, тремя сумматорами и четырьмя пеленгационными каналами, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну, усилитель высокой частоты, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом ключа, узкополосный фильтр и фазометр, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, причем к выходам фазометров первого и второго пеленгационных каналов подключены первые вычитатель и сумматор, выходы которых подключены к второму и третьему входам блока регистрации соответственно, к выходам фазометров третьего и четвертого пеленгационных каналов подключены вторые вычитатель и сумматор, выходы которых подключены к четвертому и пятому входам блока регистрации соответственно, к выходам усилителей высокой частоты первого и третьего пеленгационных каналов подключен первый фазометр, к выходам усилителей высокой частоты второго и четвертого пеленгационных каналов подключен второй фазометр, к выходам первого и второго фазометров подключены третьи вычитатель и сумматор, выходы которых подключены к шестому и седьмому входам блока регистрации соответственно, приемные антенны размещены в виде прямоугольного треугольника, в вершине прямого угла которого помещена приемная антенна измерительного канала, общая для приемных антенн пеленгационных каналов, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях.

На фиг. 1 показан самолет со смонтированным в нем отсеком 3. На фиг. 2 приведен «черный ящик» 2 со своими составными частями, в который входит блок 5 генераторов звука и электромагнитных волн, блок 6 питания, рычаг-переключатель 7, камера 8 сжатого воздуха, резиновая камера 9, типа тора, парашют 11, гибкая антенна 12, ниша 13, звукоизлучатель 14, кабель-трос 15, разъем 16. На фиг. 3 - «черный ящик» с раскрытым парашютом 11. На фиг. 4 -принципиально-структурная схема для выброса «черного ящика» из отсека 3 самолета 1. На фиг. 5 - розетка со штепселем. На фиг. 6 - резиновая камера. На фиг. 7 - схема формирователя сигнала тревоги. На фиг. 8 - схема пункта контроля. На фиг. 9 - расположение приемных антенн на борту летательного аппарата.

Для управления «черным ящиком» применяются следующие элементы и детали: двигатель 17 самолета, датчик 18 звука, электрический усилитель 19 сигнала; электрические реле 20 и 21, запал 22, включатель 23 электрического тока, блок 24 электропитания, электропровода 25, 26 и 27. Все провода 35, идущие к хвостовой части самолета 1, соединены через разъем 16 с «черным ящиком» 2, помещенным в отсеке 3 и при выходе «черного ящика» из отсека 3 штепсель 28 разъединяется от розетки 29, находящейся в отсеке 3.

Приемник 38 GPS-сигналов выполнен в виде последовательно включенных дуплексера 39, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 12, удвоителя 40 фазы, первого узкополосного фильтра 41, делителя 42 фазы на два, второго узкополосного фильтра 43, фазового детектора 44, второй вход которого соединен с выходом дуплексера 39 и вычислительного блока 45, генератор 5 электромагнитных волн выполнен в виде последовательно подключенных к выходу вычислительного блока 45, формирователя 46 модуляционного кода, линии 47 задержки, сумматора 49, второй вход которого соединен с выходом генератора 48 псевдослучайной последовательности, фазового манипулятора 50, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра 41, и усилителя 51 мощности, выход которого соединен с входом дуплексера 39.

Пункт контроля содержит измерительный канал и четыре пеленгационных канала. Измерительный канал выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны 52, усилителя 53 высокой частоты, смесителя 56, второй вход которого через гетеродин 55 соединен с выходом блока 54 поиска, усилителя 57 промежуточной частоты, удвоителя 60 фазы, второго анализатора 61 спектра, блока 62 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 59 соединен с выходом усилителя 57 промежуточной частоты, порогового блока 63, второй вход которого через линию 64 задержки соединен с его выходом, ключа 65, второй вход которого соединен с выходом усилителя 57 промежуточной частоты, фазового детектора 68 и блока 69 регистрации. К выходу удвоителя 60 фазы последовательно подключены делитель 66 фазы на два и узкополосный фильтр 67, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора 68. Анализаторы спектра 59 и 61, удвоитель 60 фазы, блок 62 сравнения, пороговый блок 63 и линия 64 задержки образуют обнаружитель (селектор) 58 ФМн-сигналов.

Каждый пеленгационный канал содержит последовательно включенные приемную антенну 70 (71, 72, 73), усилитель 74 (75, 76, 77) высокой частоты, перемножитель 78 (79, 80, 81), второй вход которого соединен с выходом ключа 65, узкополосный фильтр 82 (83, 84, 85) и фазометр 86 (87, 88, 89), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 55. Выходы фазометров 86 и 87 первого и второго пеленгационных каналов подключены к первым вычитателю 92 и сумматору 95, выходы которых подключены к второму и третьему входам блока 69 регистрации. Выходы фазометров 88 и 89 третьего и четвертого пеленгационных каналов подключены к вторым вычитателю 93 и сумматору 96, выходы которых подключены к четвертому и пятому входам блока 69 регистрации соответственно. Выходы усилителей 74 и 76 высокой частоты первого и третьего пеленгационных каналов подключены к первому фазометру 90.

Выходы усилителей 75 и 77 высокой частоты третьего и четвертого пеленгационных каналов подключены к второму фазометру 91. Выходы первого 90 и второго 91 фазометров подключены к третьим вычитателю 94 и сумматору 97, выходы которых подключены к шестому и седьмому входам блока 69 регистрации соответственно.

Система для определения местоположения самолетов, потерпевших катастрофу, работает следующим образом.

Для взлета самолета 1 экипаж - летчик, находящийся в кабине 4, включает выключатель 23 и электрический ток начинает проходить от блока 24 электропитания по проводу 25 на двигатель 17 самолета, двигатель 17 начинает работать и от его созданного шума в датчике 18 звука, закрепленном на двигателе 17, возникает переменный электрический ток, который после усиления и преобразования в постоянный ток поступает на обмотки реле 20 и 21. Реле срабатывают в разное время, реле 20 срабатывает раньше и своим контактом 20' размыкает цепь запала 22, после этого, спустя некоторое время, срабатывает реле 21 и своим контактом 21' подготавливает цепь запала 22. Разомкнутая цепь запала 22 контактом 20' будет удерживаться до тех пор, пока работает двигатель 17 и реле 20 будет находиться под электрическим током.

После посадки самолета двигатель 17 перестает работать при выключении выключателя 23 и в этом случае все устройства «черного ящика» переходят в исходное положение.

При катастрофе самолета его двигатель 17 перестает работать и вслед за этим прекращается шум двигателя и в датчике 18 звука не будет больше возникать электрический ток, реле 20 обесточивается и своим контактом 20' замкнет цепь запала 22 (ввиду того, что реле 21 замедленного действия, поэтому его контакты 21' остаются замкнутыми), он срабатывает от электрического тока, поступившего от блока 24 через контакты включателя 23, и выбрасывает «черный ящик» из отсека 3 со своими составными частями и прорывает целлофановую пленку 34, которой закрыт вход отсека 3, предотвращающую от попадания каких-либо предметов извне в отсек.

В это время рычаг-переключатель 7, закрепленный на блоке 6 электропитания «черного ящика», освобождается от отсека 3 и переключает «черный ящик» с блока 24 электропитания на блок 6 электропитания «черного ящика» 2. Выброшенный из отсека 3 «черный ящик» продолжает падать вниз с выпущенным из ниши 13 звукоизлучателем 14, удерживающимся кабель-тросом 15 за «черный ящик» и выполняющим дополнительную роль гайдропа.

Когда «черный ящик» достигнет определенной высоты от земли или от поверхности моря, парашют 11 автоматически раскрывается, антенна 12 принимает вертикальное положение и включаются приемник GPS-сигналов 38 и генератор 5 электромагнитных волн.

При раскрытии парашюта 11 срабатывает строп 30, закрепленный на ручке 31 крана 32, и при дергании за ручку стропой во время раскрытия парашюта 11 кран 32 открывается и через трубки воздухопровода 33 из камеры сжатого воздуха 8 воздух будет поступать в резиновую камеру 9. Камера надувается и превращается в амортизатор-подушку при приземлении «черного ящика» на землю, а при приводнении его на море резиновая камера послужит как поплавок для «черного ящика» и будет удерживать его на плаву.

Когда звукоизлучатель 14 оказывается в водной среде, его электрическая цепь подключается по кабель-тросу 45 к генератору звука, находящемуся в блоке 5, через контакты 36, разделенные между собой куском 37 сахара, вмонтированным на самом звукоизлучателе 14. Спустя некоторое время сахар 37 растворяется в морской воде и благодаря этому замыкаются контакты 36, звукоизлучатель 14 окажется подключенным по кабель-тросу 15 к блоку 5 генератора звука и начинает излучать в глубине моря прерывистые звуковые сигналы частотой 1000 Гц, наилучшим образом воспринимающейся слуховым органом человека.

В такой обстановке поиск «черного ящика» осуществляется как по электромагнитным волнам при помощи радиопеленгатора, так и гидрофонами-пеленгаторами, действующими в морских глубинах. Данный «черный ящик» по устройству автономный и его можно применять на любом самолете для его функционирования.

Когда «черный ящик» выбрасывается из отсека 3 самолета, то рычагом-переключателем 7 включается его блок 6 электропитания. При этом сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн):

где V_c, W_c, ϕ_с, Т_с - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕ_к(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем ϕ_к(t)=const при k⋅τ_э<t<(k+1)⋅τ_э и может изменяться скачком при t=k⋅τ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T_с(T_с=τ_э⋅N, для системы GPS N=1023), излучаемый спутником системы GPS, принимается приемопередающей антенной 12 (фиг. 7) и через дуплексер 39 поступает на вход удвоителя 40 фазы на два, в качестве которого может быть использован перемножитель, на два входа которого поступает один и тот же сигнал U_c(t).

На выходе удвоителя 40 фазы образуется гармоническое колебание:

где.

Так как 2ϕ_к (t)={0, 2π;}, то в указанном колебании фазовая манипуляция

уже отсутствует. Гармоническое колебание U₁(t) выделяется первым узкополосным фильтром 41 и поступает на первый вход фазового манипулятора 50 и на вход делителя 42 фазы на два. На выходе последнего образуется гармоническое колебание:

которое выделяется узкополосным фильтром 43, используется в качестве опорного напряжения и поступает на второй (опорный) вход фазового детектора 44, на первый (информационный) вход которого подается принимаемый ФМн-сигнал U_c{t) с выхода дуплексера 39. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 44 образуется низкочастотное напряжение:

где,

пропорциональное модулирующему коду M(t) Это напряжение поступает на вход вычислительного блока 45, где на основании информации от других спутников системы GPS определяются координаты (долгота и широта) «черного ящика», которые формируются в виде модулирующего кода M₁(t) в формирователе 46 модулирующего кода. Модулирующий код M₁(t) поступает через линию задержки 47 на первый вход сумматора 49, на второй вход которого подается модулирующий код M₂(t) с выхода генератора 48 псевдослучайной последовательности. На выходе сумматора 49 образуется суммарный код:

Причем время задержки τ₃ линии 47 задержки выбирается равным длительности Т₁ модулирующего кода M₁(t) (τ_з=Т₁)

Модулирующий код M₂(t) является идентификационным номером «черного ящика» и содержит всю необходимую информацию о самолете, потерпевшем катастрофу.

Суммарный модулирующий код M_∑(Y) поступает на второй вход фазового манипулятора 50, на выходе которого формируется сложный ФМн-сигнал:

где w₃=2w_с, ϕ₃=2ϕ_с,

ϕ_к2{t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с суммарным модулирующим кодом М_∑(t).

Данный сигнал после усиления в усилителе 51 мощности поступает в приемопередающую антенну 12, излучается ею в эфир и улавливается приемными антеннами 52, 70-73 пункта контроля:

где V₄-V₈, w₃, ϕ₄-ϕ₈ - амплитуды, несущая частота и начальные фазы сигналов;

±Δw - нестабильность несущей частоты, обусловленная различными дестабилизирующими факторами, в том числе и эффектом Доплера.

Напряжение U₄(t) с выхода приемной антенны 52 через усилитель 53 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 56, на второй вход которого с выхода гетеродина 55 подается напряжение:

где V_г, W_г, ϕ_г, Т_П - амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период повторения напряжения гетеродина,

γ=Dƒ/Т_п - скорость перестройки частоты гетеродина, скорость просмотра заданного диапазона частот Dƒ.

Следует отметить, что просмотр заданного диапазона частот Dƒ осуществляется с помощью блока 54 поиска, который периодически с периодом Тп перестраивает частоту гетеродина 55. В качестве блока 54 поиска может быть использован генератор пилообразного напряжения.

На выходе смесителя 56 образуются напряжения комбинационных частот.

Усилителем 57 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты:

где,

Wпр=W₃ - W_г - промежуточная (разностная частота),

ϕ_пр=ϕ₄-ϕ_г,

которое поступает на вход обнаружителя (селектора) 58 ФМн сигналов, состоящего из первого 59 и второго 61 анализаторов спектра, удвоителя 60 фазы, блока 62 сравнения, порогового блока 63 и линии 64 задержки, на выходе удвоителя 60 фазы образуется напряжение:

где.

Так как 2ϕ_к2(t) = {0, 2π}, то в указанном напряжении фазовая манипуляция уже отсутствует.

Ширина спектра Δƒ_с ФМн-сигнала U_np(t) на промежуточной частоте w_np определяется длительностью τ_э элементарных посылок Δƒ_с=1/τ_э. Тогда как ширина спектра Δƒ₂ второй гармоники ФМн сигнала на промежуточной частоте определяется длительностью Т_с сигнала Δƒ₂=1/Т_с.

Следовательно, при удвоении фазы ФМн сигнала его ширина спектра сворачивается в N раз (Δƒ_с/Δƒ₂=N). Это обстоятельство позволяет обнаружить (отселектировать) ФМн сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.

Ширина спектра Δƒ_с ФМн-сигнала и его второй гармоники Δƒ₂ измеряются анализаторами спектра 59 и 61. Измеренные значения Δƒ_с и Δƒ₂ сравниваются в блоке 62 сравнения. На выходе последнего образуется напряжение только если Δƒ_с>>Δƒ₂. Это напряжение превышает пороговое напряжение U_nop в пороговом блоке 63. При превышении порогового уровня U_nop в пороговом блоке 63 формируется постоянное напряжение, которое поступает на вход линии 64 задержки и на управляющий вход блока 54 поиска, выключая его, и ключа 65, открывая его. В исходном состоянии ключ 65 всегда закрыт.

Блок 54 поиска выключается на время, определяемое временем задержки τ_з1 линии 64 задержки. Это время выбирается так, чтобы можно было проанализировать параметры обнаруженного ФМн сигнала и определить местоположение источника его излучения.

При прекращении перестройки частоты гетеродина 55 усилителем 57 промежуточной частоты выделяется следующее напряжение:

На выходе удвоителя 60 фазы в этом случае образуется следующее гармоническое напряжение:

которое поступает на вход делителя 66 фазы на два. На выходе последнего образуется гармоническое напряжение:

которое выделяется узкополосным фильтром 67, используется в качестве опорного напряжения и поступает на второй (опорный) вход фазового детектора 68. Напряжение U_np1(t) с выхода усилителя 57 промежуточной частоты через открытый ключ 65 подается на первый (информационный) вход фазового детектора 68. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 68 образуется низкочастотное напряжение:

где,

пропорциональное суммарному модулирующему коду М_∑(t), которое фиксируется блоком 69 регистрации.

Сложные ФМн сигналы U₅(t)÷U₈(t) с выходов приемных антенн 70-73 через усилители 74-77 высокой частоты поступают на первые входы перемножителей 78-81 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение U_пр1(t) промежуточной частоты с выхода ключа 65. На выходе перемножителей 78-81 образуются гармонические колебания:

где

α, β- азимут и угол места «черного ящика» с сигнализацией

d₁, d₂, d₃, d₄ - измерительные базы в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно (фиг. 9),

λ - длина волны,

которые выделяются узкополосными фильтрами 82-85 и поступают на первые входы фазометров 86-89 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение U_г(f) гетеродина 55. Фазометры 86-89 измеряют фазовые сдвиги Δϕ₁ - Δϕ₄ соответственно.

Напряжения U₅(t) и U₇(t), U₆(t) и U₈{t), с выходов усилителей 74 и 76, 75 и 78 высокой частоты поступают на два входа фазометров 90 и 91. Последние измеряют фазовые сдвиги соответственно:

где d₉, d₁₀ - измерительные базы в гипотенузной плоскости;

γ - угол ориентации «черного ящика» с сигнализацией.

Фазовые сдвиги Δϕ₁ и Δϕ₂,Δϕ₃ и Δϕ₄, Δϕ₅ и Δϕ₆ с выходов фазометров 86 и 87, 88 и 89, 90 и 91 поступают на два входа вычитателя 92 и сумматора 95, вычитателя 93 и сумматора 96, вычитателя 94 и сумматора 97.

Вычитателями 92, 93 и 94 определяются разности разностей фаз:

эквивалентные фазовым сдвигам на измерительных базах, равных разности измерительных баз:

Так формируются грубые,. однозначные шкалы пеленгации азимута α, угла места β и угла ориентации γ «черного ящика» с сигнализацией.

Сумматорами 95, 96 и 97 определяются суммы разностей фаз:

эквивалентные фазовым сдвигам на измерительных базах, равных сумме измерительных баз:

Так формируются точные, но неоднозначные шкалы пеленгации азимута α, угла места β и угла ориентации γ «черного ящика» с сигнализацией.

Между измерительными базами, сформированными косвенным методом, устанавливаются следующие неравенства:

По истечении времени τ_з1 напряжение с выхода порогового блока 63 через линию 64 задержки поступает на вход сброса порогового блока 63 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. Ключ 65 закрывается, а блок 54 поиска включается. При обнаружении следующего ФМн-сигнала другого «черного ящика» работа пункта контроля происходит так же, как это описано выше. Заданный диапазон частот Дf отводится для поиска ФМн-сигналов бедствия «черных ящиков» самолетов, потерпевших катастрофу.

Предлагаемая система обеспечивает повышение оперативности поиска «черного ящика». Это достигается излучением сложных сигналов с фазовой манипуляцией, отображающих идентификационные данные самолета, потерпевшего катастрофу и место его катастрофы.

Сложные ФМн-сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью. Энергетическая скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений значений параметров, что затрудняет оптимальную или квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения-чувствительности приема.

Сложные ФМн-сигналы открывают большие возможности в технике передачи сигналов бедствия «черными ящиками» самолетов, потерпевших катастрофу. Они позволяют применять на пункте контроля структурную селекцию. Это значит, что появляется возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с базовым объектом обеспечивает повышение точности определения местоположения «черного ящика» с сигнализацией с борта летательного аппарата (самолет, вертолет и т.п.). Это достигается формированием измерительных баз в трех плоскостях косвенным методом. Данное обстоятельство имеет особое значение при формировании измерительных баз косвенным методом на борту летательного аппарата, когда имеются определенные конструктивные ограничения.

Расположение приемных антенн в виде прямоугольного треугольника отражает новую идеологию фазовой пеленгации источника радиоизлучений (ИРИ). При этом фазовый пеленгатор инвариантен к нестабильности несущей частоты ±Δw, вызванной различными дестабилизирующими факторами, в том числе и эффектом Доплера, а также к виду модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала.