УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Область техники

Настоящее изобретение относится к электронному устройству управления и отображения, содержащему дисплей и, по меньшей мере, один модуль управления, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Из уровня техники известно множество устройств отображения данного типа, которые используются для визуализации и редактирования процессов, таких как процессы в подвижных сельскохозяйственных рабочих машинах. Так, например, из патентного документа DE 10203370 известен способ управления панелью управления, при котором панель управления обеспечивает возможность визуализации множества окон управления. Помимо известного как такового представления перекрывающихся окон отображения в способе предусмотрено, что при активации дополнительного окна отображения уже активированное окно отображения уменьшается таким образом, что видно содержание всех активных окон отображения. Такие системы имеют, прежде всего, тот недостаток, что на экране визуально представлено множество данных даже тогда, когда не требуется их мгновенного обзора или редактирования. Это множество данных может приводить к избыточному воздействию раздражителей на оператора машины, поскольку всегда доступно множество данных, и оператор должен сам определять приоритетность и производить учет, чтобы разграничить более важные данные от менее важных. Кроме того, ориентирование на структурированном таким образом дисплее затруднено, так как структура экрана постоянно изменяется.

Из патентного документа ЕР 1650715 известен способ отображения, при котором новые поступающие данные, необходимые для соответствующего процесса, отображаются в области края дисплея, тогда как общие данные машины, которые до этого были отображены на экране, уменьшаются в масштабе изображения таким образом, что они могут продолжать считываться, однако новые данные позиционируются в легко доступной и более легкой для редактирования наружной области дисплея. Хотя такое устройство отображения обеспечивает лучшее ориентирование на экране, системы этого вида имеют тот недостаток, что множество отображаемых данных иногда не требуются для текущего процесса и могут приводить к ненужному избыточному воздействию раздражителей на водителя, обслуживающего сельскохозяйственную рабочую машину.

Раскрытие изобретения

Соответственно задачей настоящего изобретения является устранение описанных недостатков решений уровня техники и создание устройства визуализации, которое отображает только существенные в данном контексте параметры и обеспечивает возможность изменения простым путем параметров транспортного средства.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения.

За счет того, что электронное устройство управления и отображения оснащено, по меньшей мере, одним дисплеем и, по меньшей мере, одним модулем управления, а для дисплея в одной или нескольких областях визуализации назначены представляющие настройку параметров иконки, при активации которых на дисплее отображается, по меньшей мере, один виртуальный элемент настройки, который может быть отредактирован для изменения параметра рабочей машины, обеспечивается возможность изменения параметров транспортного средства простым образом.

Простая управляемость виртуальными элементами настройки достигается в том случае, когда в предпочтительном примере осуществления изобретения элементы настройки выполнены в виде виртуальных поворотных переключателей или виртуальных сдвижных переключателей.

В имеющем преимущества решении по развитию изобретения возможность редактирования виртуального поворотного переключателя обеспечивается круговой протяжкой маркера, а возможность редактирования виртуального сдвижного переключателя обеспечивается линейной протяжкой маркера, причем активация соответствующего маркера осуществляется посредством сенсорной функции выполненного в виде сенсорного экрана дисплея или посредством относящихся к дисплею элементов управления, предпочтительно поворотно-нажимного переключателя. При этом достигаются гибкие возможности настройки параметров, так как для изменения соответствующего параметра могут использоваться как сенсорная функция экрана, так и имеющийся переключатель с фиксацией в установленном положении. В то время как использование переключателей имеет особое преимущество в том, что при управлении не играют роли возмущения, вызванные колебаниями мелкой моторики, использование сенсорной функции имеет преимущество в том, что изменение параметра может выполняться быстрее.

Упрощение активации виртуальных элементов настройки достигается в предпочтительном примере осуществления изобретения, когда на дисплее для виртуального сдвижного переключателя или виртуального поворотного переключателя предусмотрены кнопки редактирования для редактирования соответствующего параметра, причем его редактирование осуществляется посредством касания кнопки редактирования на выполненном в виде сенсорного экрана дисплее или посредством относящихся к дисплею элементов управления, предпочтительно поворотно-нажимного переключателя.

Хорошо адаптируемое к конкретным условиям управление устройством управления и отображения по изобретению достигается в предпочтительном примере осуществления, когда для одной или нескольких областей визуализации дисплея предназначены визуализирующие один и тот же параметр виртуальный сдвижной переключатель, виртуальный поворотный переключатель и кнопки редактирования, причем параметр может быть изменен посредством активации одного их этих виртуальных элементов настройки, а изменение, по меньшей мере, одного из этих элементов настройки одновременно вызывает изменение, по меньшей мере, одного другого элемента настройки.

Устройство управления и отображения по изобретению может очень гибко и эффективно использоваться для оптимизации условий эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины в том случае, когда параметры, поддающиеся редактированию с помощью устройства управления и отображения, являются параметрами машины, качественными параметрами сельскохозяйственной рабочей машины, качественными параметрами убранной массы и параметрами убранной массы.

Виртуальный поворотный переключатель имеет высокое информационное содержание для оператора и хорошую обзорность, когда в предпочтительном примере осуществления изобретения доступная область величин параметра визуально представлена в нем в кольцевой области, а маркер перемещается в этой кольцевой области. В этом отношении оператор получает также информацию о том, находится ли параметр в допустимой области или нет, когда в решении по дальнейшему развитию изобретения кольцевая область содержит участки различной окраски, а окраска соответствующих участков является мерой качества визуально представленного параметра.

За счет того, что для одной или нескольких областей визуализации дисплея предназначены всплывающие окна, а каждое всплывающее окно содержит одну или несколько представляющих параметр иконок, причем одна или несколько иконок могут быть отредактированы с помощью элементов редактирования, в предпочтительном примере осуществления обеспечивается возможность настройки параметров в самых различных фазах работы сельскохозяйственной рабочей машины.

В зависимости от сложности выбранного рабочего органа может быть целесообразно редактирование параметров в несколько ступеней, причем здесь помимо общей настройки может играть роль специальная настройка параметров. Поэтому в следующем предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что может быть активировано множество дополнительных всплывающих окон, причем каждое из позднее активируемых всплывающих окон позиционируется поверх активированного до него всплывающего окна посредством его горизонтального вдвигания в область визуализации дисплея.

За счет того, что в следующем предпочтительном примере осуществления изобретения электронное устройство управления и отображения содержит, по меньшей мере, один дисплей с множеством областей визуализации и может эксплуатироваться на различных уровнях навигации, причем в пределах одного уровня навигации дисплей подразделен на области визуализации и, по меньшей мере, часть областей визуализации выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, обеспечивается визуальное представление только существенных в данном контексте параметров, а визуализация в соответствии с повторяющейся схемой приводит к быстрому ориентированию оператора на уровне навигации. При этом, когда возможность перемещения областей визуализации относительно друг друга охватывает горизонтальную и/или вертикальную прокрутку соответствующих областей визуализации, в распоряжение оператора предоставляется эффективная расширенная навигационная структура, которая легко осваивается и быстро приводит к параметру, подлежащему выбору на дисплее.

Краткий перечень чертежей

Другие имеющие преимущества примеры выполнения являются предметом изобретения в зависимых пунктах и будут описаны со ссылками на прилагаемые чертежи, где:

фиг.1 изображает выполненную в виде зерноуборочного комбайна сельскохозяйственную рабочую машину, содержащую устройство управления и отображения по изобретению,

фиг.2 схематично изображает устройство управления и отображения по изобретению на различных уровнях навигации,

фиг.3 иллюстрирует процесс навигации на первом уровне навигации,

фиг.4 изображает изменение структуры дисплея на уровне навигации,

фиг.5 изображает изменение параметров на уровне навигации.

Осуществление изобретения

На фиг.1 в качестве примера показаны выполненная в виде зерноуборочного комбайна 2 сельскохозяйственная рабочая машина 1 и ее рабочие аппараты 3. В передней области на комбайне 2 имеется жатвенный аппарат 4, который принимает убранную массу 5, срезает ее и с помощью транспортирующего органа 6 передает на расположенный сзади наклонный питатель 7. Далее убранная масса 5 известным образом передается от наклонного питателя 7 на молотильные органы, которые здесь состоят из первого молотильного барабана 9 и расположенного за ним второго молотильного барабана 10.

Для дальнейшего отделения зерна поток убранной массы подается на сепарирующее устройство 11, такое как клавишный соломотряс 12, и на очистное устройство 13, которое в основном состоит из вентилятора 14 и очистных решет 15, перед тем, как солома выводится наружу из задней области комбайна 2 и, например, выкладывается на поле в виде валка 16 или широко разбрасывается по полю. С помощью расположенного в кабине 17 электронного устройства 8 управления и отображения, которое будет подробно описано дальше, водитель комбайна 2 известным образом может производить настройку различных рабочих аппаратов 3, и тем самым приводить рабочий ход уборки в соответствие со специфическими условиями убираемой массы. Кроме того, в поле зрения водителя комбайна 2 постоянно находятся данные машины и/или убранной массы, визуализированные на дисплее 18 расположенного в кабине 17 устройства 8 управления и отображения. В отношении представленной здесь сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде зерноуборочного комбайна 2, в рамках изобретения она может быть любой сельскохозяйственной рабочей машиной, такой как полевой измельчитель или трактор.

На фиг.2 схематично показано устройство 8 управления и отображения по изобретению, причем левое изображение показывает первый уровень 19 навигации, который будет подробно описан дальше, а правое изображение показывает второй уровень 20 навигации дисплея 18, относящегося к устройству 8 управления и отображения, который также будет подробно описан дальше. Устройство 8 управления и отображения содержит помимо дисплея 18, выполненного в виде сенсорного экрана 21, первый модуль 22 управления, который позволяет осуществлять навигацию в пределах уровня 19, 20 меню, а также, по меньшей мере, один второй модуль 23 управления, с помощью которого оператор 24 может задавать входные данные. В рамках изобретения первый и второй модули 22, 23 управления не обязательно должны быть объединены в едином устройстве, как это представлено на чертеже. Выполненный в виде сенсорного экрана 21 дисплей 18 содержит в своей верхней части область 26 отображения, выполненную в виде так называемой линейки (строки) 25 меню заголовка, которая постоянно видна, по меньшей мере, на первом уровне 19 навигации. Линейка 25 меню заголовка содержит рабочие фазы 27 сельскохозяйственной рабочей машины 1, причем каждая из рабочих фаз 27 может выбираться оператором 24 рабочей сельхозмашины 1 путем сенсорной горизонтальной прокрутки линейки 25 меню заголовка.

На нижнем краю дисплея 18 расположена другая, видимая на всех имеющихся в распоряжении уровнях 19, 20 навигации область 28 отображения, которая содержит область 29 «Фавориты» (предпочтения) и область 30 «Горячая клавиша», причем, как это будет подробно описано дальше, в области 29 «Фавориты» постоянно визуализированы существенные для системы данные, а в области 30 «Горячая клавиша» могут визуализироваться существенные для уровня навигации данные путем активации соответствующей области 29 отображения. Записанные под «Горячей клавишей» 30 существенные для уровня навигации данные могут быть активированы либо путем касания этой клавиши на выполненном в виде сенсорного экрана 21 дисплее 18, либо путем нажатия на клавишу 31 «Горячая клавиша» на первом модуле 22 управления.

В соответствии с изобретением дисплей 18, который может работать на уровнях 19, 20 навигации, содержит на первом уровне 19 навигации, по меньшей мере, одну область 32 визуализации «Рабочие фазы» и одну область 33 визуализации «Меню инструментов», причем оператор 24 рабочей сельскохозяйственной рабочей машины 1 путем горизонтальной прокрутки 34 в области 32 визуализации «Рабочие фазы» и вертикальной прокрутки в области 33 визуализации «Меню инструментов» может осуществлять навигацию в соответствующей области 32, 33 визуализации. Поскольку дисплей 18 выполнен в виде сенсорного экрана 21, горизонтальная и вертикальная прокрутка производится путем касания дисплея 18 и протяжки соответствующей области 32, 33 в желаемом направлении. Для того чтобы оператор 24 во время прокрутки в области 32 визуализации «Рабочие фазы» был информирован об активированной в настоящий момент рабочей фазе 32, на дисплее 18 введено наложением дополнительное поле 36 отображения, в котором указаны все возможные для выбора рабочие фазы 27, причем активированная в данный момент фаза 27а визуализирована выделенной.

На другом уровне 20 навигации по изобретению дисплей 8 содержит, по меньшей мере, одну область 37 визуализации «Контент инструментов», область 33 «Меню инструментов» и область 38 визуализации «Подменю инструментов», причем в каждой их этих областей 33, 37, 38 визуализации навигация может осуществляться путем вертикальной прокрутки 35.

Аналогично первому уровню 19 навигации вертикальная прокрутка 35 производится путем касания дисплея 18 и протяжки соответствующей области 33, 37, 38 визуализации в желаемом направлении. Кроме того, на втором уровне 20 навигация между областями 33, 37, 38 визуализации и в пределах каждой области 33, 37, 38 визуализации может осуществляться с помощью элементов 39 управления, относящихся к первому модулю 22 управления. В представленном примере осуществления первый модуль 22 управления снабжен элементом 39 управления в виде поворотно-нажимного переключателя 40, при повороте которого производится переключение между областями 33, 37, 38 визуализации и можно выполнять навигацию в пределах одной области 33, 37, 38 визуализации, причем функция нажима поворотно-нажимного переключателя 40 служит для подтверждения или выбора выбранной функции. С помощью следующего элемента 39 управления, выполненного в виде клавиши 41 выхода, может быть отменено редактирование, предпринятое ранее посредством поворотно-нажимного переключателя 40.

Благодаря тому, что дисплей 18 может работать на описанных первом и втором уровнях 19, 20 навигации, при этом в пределах одного уровня 19, 20 навигации дисплей 18 подразделен на области 32, 33, 37, 38 визуализации и, по меньшей мере, часть областей 32, 33, 37, 38 визуализации могут перемещаться относительно друг друга, создана возможность навигации, которая обеспечивает для оператора 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 возможность быстрого изменения параметров машины, поддающегося визуальному контролю. Возможность ориентирования в пределах имеющихся в распоряжении уровней 19, 20 навигации повышается еще и тем, что горизонтальная прокрутка 34 возможна только на первом уровне 19 навигации, тогда как на втором уровне 20 навигации может производиться только вертикальная прокрутка 35. Эффект от этого заключается прежде всего в том, что оператор 24 сельскохозяйственной рабочей машины уже по перемещению областей 32, 33, 37, 38 визуализации узнает, на каком уровне 19, 20 навигации производится навигация.

На фиг.3 показано подробное изображение вида дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Поле 36 отображения, которое визуализирует имеющиеся в распоряжении рабочие фазы, содержит рабочую фазу 42 «Подготовка», рабочую фазу 43 «Дорожное движение», рабочую фазу 44 «Полевое движение» и рабочую фазу 45 «Край поля». Область визуализации каждой рабочей фазы 42-45 структурирована таким образом, что содержит область 46 визуализации «Контент рабочих фаз» и, по меньшей мере, одну область 47 визуализации «Обзор инструментов». На первом уровне 19 навигации оператор 24 путем касания 48 дисплея 18 пальцем или подходящим предметом может выбрать желаемую рабочую фазу 42-45 либо путем прокрутки области 32 визуализации «Рабочие фазы» в горизонтальном направлении 34, либо касанием желаемых рабочих фаз 42-45 непосредственно на дополнительном поле 36 отображения. Независимо от этого оператор 24 на первом уровне 19 навигации может выполнять навигацию в «Меню инструментов» путем вертикальной прокрутки 35 области 33 визуализации данного меню, как это будет подробно описано дальше.

На фиг.4 на примере выполненной в виде самоходного полевого измельчителя 49 сельскохозяйственной рабочей машины 1 показано изменение структуры дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Хотя изменение структуры дисплея далее описано применительно к первому уровню 19 навигации, в рамках изобретения описанная процедура может использоваться аналогичным образом для изменения структуры дисплея на втором уровне 20 навигации, что будет опущено в целях упрощения описания. В показанном примере осуществления оператором 24 полевого измельчителя 49 была выбрана рабочая фаза 44 «Полевое движение». Область 46 визуализации «Контент рабочих фаз» и область 47 визуализации «Обзор инструментов» подразделены на частичные области 46а-46b и 47а-47с, причем данные, визуально представленные в частичных областях 46а-46b и 47а-47с, могут изменяться по этим частичным областям. Редактирование производится путем того, что оператор 24 вначале посредством касания 48 выбирает из области 33 визуализации «Меню инструментов» инструмент 50, - здесь инструмент «Полевая навигация», - а в одной из частичных областей 46а-46b, 47а-47с протягивает область 46 «Контент рабочих фаз» или область 47 «Обзор инструментов».

В показанном примере осуществления инструмент 50 «Полевая навигация» протянут до самой нижней частичной области 47с области 47 визуализации «Обзор инструментов», причем активация частичной области 47с сигнализируется цветовым выделением рамки 51. Если оператор 24 прекращает касание в этой частичной области 47с, справа налево в горизонтальном направлении 52 открывается всплывающее на дисплее временное окно 53, которое в данном случае содержит две альтернативные опции 54, 55 редактирования для инструмента 50 «Полевая навигация». Путем того, что оператор 24 посредством касания 48 выбирает одну из альтернативных опций 54, 55 редактирования из всплывающего окна 53, которое полностью перекрывает область 47 визуализации «Обзор инструментов», вначале эта опция 55 выделяется оптически для обозначения ее выбора, - в простейшем случае путем цветового выделения рамки 51. Если после этого оператор 24 активирует расположенную во всплывающем окне 53 линейку 56 закрытия, всплывающее окно 53 путем горизонтального перемещения уходит с дисплея 18 и одновременно выбранная опция 55 редактирования заполняет выбранную до того самую нижнюю частичную область 47с области 47 визуализации «Обзор инструментов». В рамках изобретения предусмотрено, что выбираемые опции 54, 55 редактирования не ограничиваются визуальным аспектом, а могут также заключать в себе различные функции. Кроме того, в распоряжении могут быть больше двух описанных опций 54, 55 редактирования, при этом в таком случае навигация между избираемыми опциями 54, 55 редактирования возможна посредством вертикальной прокрутки 35 в открытом всплывающем окне 53.

Переход от первого уровня 19 навигации на другой уровень 20 навигации после выбора желаемой рабочей фазы осуществляется путем того, что оператор 24 касается одной из областей - области 46 визуализации «Контент рабочих фаз» или области 47 «Обзор инструментов». Если касание 48 производится в области представленных на дисплее 18 иконок 57, то, как это будет подробно описано дальше, открывается непосредственно связанная с иконкой 57 функция или применение. При касании между иконками 57 происходит смена между уровнями 19, 20 навигации, причем это не приводит к незамедлительному изменению структуры дисплея.

На фиг.5 показан в качестве примера другой вариант навигации на первом уровне 19 навигации, при этом здесь вновь предполагается выполнение сельскохозяйственной рабочей машины 1 в виде полевого измельчителя 49. Полевой измельчитель 49 известным образом оснащен приемными органами 58, измельчительным аппаратом 59, расположенным за ним устройством 60 дополнительного измельчения и метателем 61 для вывода измельченной массы из полевого измельчителя 49. Для описания изменения параметров в соответствии с изобретением здесь в качестве примера привлекается настройка чувствительности так называемого детектора металлов в области приемных органов 58 полевого измельчителя 60.

Вначале оператор 24 касается выполненного в виде сенсорного экрана 21 дисплея 18 в области иконки 57, представляющей приемные органы 58. При касании теперь имеющее другое содержание всплывающее окно 53 активируется таким образом, что оно снова перемещается в горизонтальном направлении 52 на дисплей, причем всплывающее окно 53, по меньшей мере, частично закрывает другие имеющиеся поверхности отображения дисплея 18. По аналогии с ранее описанным изменением структуры дисплея во всплывающем окне 53 доступны для распоряжения множество опций 62 редактирования. Здесь в качестве примера ими являются редактирование параметров детектора металлов и редактирование детектора камней. Теперь оператор 24 выбирает желаемую опцию 62 редактирования, - здесь изменение параметров детектора металлов, - путем касания представляющей опцию 62 иконки 57, при этом выбранная иконка снова сигнализирует о своей активации цветовой рамкой. Затем автоматически открывается другое всплывающее окно 63, при этом оно снова перемещается в горизонтальном направлении 52 на дисплей 18 и в своем положении редактирования полностью перекрывает открытое до него всплывающее окно 53. В представленном примере осуществления открытое теперь всплывающее окно 63 опять содержит множество иконок 57, с помощью которых могут редактироваться параметры 64 выполненной в виде полевого измельчителя сельскохозяйственной рабочей машины 1, - здесь чувствительность детектора металла. В рамках изобретения предусмотрено, что помимо двух описанных всплывающих окон 53, 63 друг на друга могут накладываться множество всплывающих окон, причем их число зависит от подлежащих отображению функций редактирования и в предпочтительном примере выполнения не должно превышать двух окон. Закрытие соответствующего всплывающего окна 53, 63 вновь производится путем активации предназначенной для всплывающего окна 53, 63 линейки 56 закрытия или путем описанной выше клавиши 41 выхода. Кроме того, каждое из всплывающих окон 53, 63 организовано таким образом, что внутри соответствующего всплывающего окна 53, 63 с помощью вертикальной прокрутки 35 можно выполнять навигацию по доступным опциям 62 редактирования и параметрам 64, когда они не могут быть представлены в единственной области отображения.

В соответствии с изобретением поддающийся редактированию параметр 64 представлен в соответствующем всплывающем окне 53, 63 соответствующей иконкой 57а-57с, причем в рамках изобретения для рабочего органа сельскохозяйственной рабочей машины 1, - здесь для приемных органов 58 полевого измельчителя 49, - могут быть назначены иконки 57, представляющие множество параметров 64. Для изменения визуально представленного параметра 64 соответствующая иконка 57 выполнена в виде виртуального элемента 65 настройки, который будет подробно описан дальше и с помощью которого может производиться изменение данного параметра. В представленном примере осуществления виртуальный элемент 65 настройки содержит виртуальный поворотный переключатель 69, виртуальный сдвижной переключатель 66, плюс-кнопку 67 и минус-кнопку 68 редактирования, причем к виртуальному сдвижному переключателю 66 и виртуальному поворотному переключателю 69 относится соответствующий маркер 70 для отметки конкретной величины визуально представленного параметра 64.

Посредством привода в действие маркера 70 непосредственно на выполненном в виде сенсорного экрана 21 дисплее 18 выполняется изменение соответствующего параметра 64. Первый способ изменения заключается в изменении с помощью виртуального сдвижного переключателя 66, которым маркер линейно перемещают в вертикальном направлении. Однако изменение положения маркера 70 может производиться также путем непосредственного касания плюс-кнопки 67 и минус-кнопки 68 на сенсорном экране 21. Кроме того, можно выполнять изменение параметра 64 с помощью виртуального поворотного переключателя 69 путем того, что посредством касания на сенсорном экране 21 изменяют положение маркера 70 по окружности. Предпочтительно на дисплее 18 интегрированы все способы изменения, так что при изменении параметра 64 с помощью линейно перемещаемого маркера 70 виртуального сдвижного переключателя 66 маркер 70 виртуального поворотного переключателя 69 непосредственно отображает действительную величину измененного параметра 64. Кроме того, в рамках изобретения может быть предусмотрено, что на дисплее имеется в распоряжении только один способ изменения, причем в этом случае виртуальный сдвижной переключатель 66 должен указывать не только количественное изменение, то есть «+» означает выше, а «-» означает ниже, но также и количественное изменение. Кроме того, активация относящихся к дисплею 18 виртуальных элементов 65 настройки осуществляется посредством привода в действие описанных со ссылкой на фиг.2 элементов 39 управления, предпочтительно посредством привода в действие поворотно-нажимного переключателя 40.

Быстрое понимание информационного содержания виртуального поворотного переключателя 69 обеспечивается в том случае, когда доступная область 71 величин параметра 64 в виртуальном поворотном переключателе 69 визуально представлена в кольцевой области 72, а маркер 70 перемещается в этой кольцевой области 72. Кольцевая область 72 имеет участки 73а-73с различной окраски, причем окраска соответствующего участка 73а-73с представляет меру качества визуально представленного параметра 64. При этом здесь может быть выбрана красная окраска для критических величин и зеленая окраска для оптимальных величин.

Далее, в рамках изобретения предусмотрено, что управляемая с помощью устройства 8 управления и отображения сельскохозяйственная рабочая машина 1 не ограничивается выполнением в виде зерноуборочного комбайна 2 или полевого измельчителя 49, а может быть выполнена любым образом, например, в виде комбинации трактора с навесными агрегатами. Кроме того, параметры 64, настраиваемые с помощью устройства 8 управления и отображения, могут быть параметрами любого вида, такими как параметры машины, качественные параметры сельскохозяйственной рабочей машины, качественные параметры убранной массы и параметры убранной массы.