СХЕМА НАСТРАИВАЕМОГО ИНДУКТОРА, ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК, СПОСОБ И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Данное изобретение в целом относится к схеме настраиваемого индуктора, радиочастотному приемопередатчику или приемнику с резонатором, имеющим такую схему, устройству связи, способу настройки упомянутой схемы и к компьютерной программе для настройки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Поскольку радиоприемопередатчики должны поддерживать как можно больше диапазонов, которые охватывают широкую область частот, такую как от 600 МГц до 3800 МГц, это требование можно удовлетворить с помощью комплекта резонаторов. Известно, что настройка LC-резонатора (содержащего индуктор и конденсатор) более чем на одну октаву затруднена, а отсюда следует вывод, что может потребоваться большое количество резонаторов. Эта проблема дополнительно усугубляется в случае агрегирования несущих, т.е. когда связь осуществляется одновременно на нескольких разных несущих, которые могут быть рассеяны где угодно в широком диапазоне частот.

LC-резонаторы занимают пространство кристалла микросхемы, когда их монтируют на кристалле микросхемы, и довольно дороги при монтаже вне кристалла микросхемы. Поэтому желательно разработать более универсальные резонаторы.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача изобретения состоит в том, чтобы, по меньшей мере, смягчить вышеуказанную проблему. Данное изобретение основано на понимании того, что для достижения желаемой универсальности настраивать нужно и емкость, и индуктивность LC-резонатора. Соответственно, предложена схема настраиваемого индуктора. Автор изобретения также осознал необходимость удовлетворения требований, предусматривающих, что собственную частоту колебаний нужно задавать достаточно высокой для высокочастотных режимов, что добротность должна быть достаточно высокой для уменьшения усиления или увеличения потребления тока в полезном

воплощении и что отношение индуктивностей должно быть достаточно высоким, чтобы охватить также диапазоны низких частот. Это достигается с помощью коммутационной схемы, которая предусмотрена в схеме настраиваемого индуктора и которая осуществляет такую маршрутизацию сигналов, что вносимые потери уменьшаются.

В соответствии с первым аспектом, предложена схема настраиваемого индуктора, размещенная на кристалле микросхемы или подложке. Настраиваемый индуктор содержит: первую обмоточную часть, соединенную на первом конце с первым входом схемы настраиваемого индуктора; вторую обмоточную часть, соединенную на первом конце со вторым концом первой обмоточной части; третью обмоточную часть, соединенную на первом конце со вторым входом схемы настраиваемого индуктора; четвертую обмоточную часть, соединенную на первом конце со вторым концом третьей обмоточной части; и коммутирующую схему, выполненную с возможностью настройки схемы настраиваемого индуктора путем избирательного обеспечения любой из цепочки, содержащей параллельно соединенные первую и четвертую обмоточные части и параллельно соединенные вторую и третью обмоточные части, причем параллельные звенья подсоединены последовательно между первым и вторым входам, или цепочки, содержащей последовательно соединенные первую, вторую, четвертую и третью обмоточные части между первым и вторым входами.

Коммутирующая схема может содержать: первый переключатель, подсоединенный между вторым концом второй обмоточной части и виртуальной «землей»; второй переключатель, подсоединенный между вторым концом четвертой обмоточной части и виртуальной «землей»; третий переключатель, подсоединенный между первым концом второй обмоточной части и виртуальной «землей»; четвертый переключатель, подсоединенный между первым концом четвертой обмоточной части и виртуальной «землей»; пятый переключатель, подсоединенный между первым входом и вторым концом четвертой обмоточной части; и шестой переключатель, подсоединенный между вторым входом и вторым концом второй обмоточной части. Тогда схему настраиваемого индуктора можно настраивать путем либо замыкания третьего, четвертого, пятого и шестого переключателей, имея при этом первый и второй переключатели разомкнутыми, либо замыкания первого и второго переключателей, имея при этом третий, четвертый, пятый и шестой переключатели разомкнутыми.

Коммутирующая схема может содержать: первый переключатель, подсоединенный между вторым концом второй обмоточной части и вторым концом четвертой обмоточной части; второй переключатель, подсоединенный между вторым концом первой обмоточной части и вторым концом третьей обмоточной части; третий переключатель, подсоединенный между первым входом и вторым концом четвертой обмоточной части; и четвертый переключатель, подсоединенный между вторым входом и вторым концом второй обмоточной части. Тогда схему настраиваемого индуктора можно настраивать путем либо замыкания второго, третьего и четвертого переключателей, имея при этом первый переключатель разомкнутым, либо замыкания первого переключателя, имея при этом второй, третий и четвертый переключатели разомкнутыми.

Первую, вторую, третью и четвертую обмоточные части можно перемежать на кристалле микросхемы или подложке таким образом, что магнитные поля обмоток являются, по существу, общими.

Схема настраиваемого индуктора может содержать дополнительную обмоточную часть, причем эта дополнительная обмоточная часть выполнена с возможностью подавления электромагнитной связи с обмоточными частями с первой по четвертую.

Две или более обмоточных частей могут быть расположены во множестве проводящих слоев на кристалле микросхемы или подложке.

Виртуальная «земля» может быть источником питания постоянного тока, который на переменном токе, например радиочастоте, действует как «земля» для сигналов переменного тока, или может быть «землей» либо узлом опорного напряжения постоянного тока.

В соответствии со вторым аспектом, предложен радиочастотный приемопередатчик, содержащей резонатор, причем этот резонатор содержит схему настраиваемого индуктора в соответствии с первым аспектом, при этом схема настраиваемого индуктора может быть настроена для предоставления резонатору возможности работать избирательно на одной из множества резонансных частот.

В соответствии с третьим аспектом, предложен многодиапазонный радиочастотный приемник, содержащий: первый тракт приемника, выполненный с возможностью приема радиосигнала в первом диапазоне частот; второй тракт приемника, выполненный с возможностью приема радиосигнала во втором диапазоне частот, причем работа в первом диапазоне частот происходит на более высокой частоте, чем во втором диапазоне частот, а каждый из первого и второго трактов приемника выполнен с возможностью избирательно обеспечивать работу в выбранном диапазоне частот среди множества диапазонов частот и содержит резонатор, содержащий схему настраиваемого индуктора в соответствии с первым аспектом, причем этот резонатор выполнен с возможностью настройки на выбранный диапазон частот.

В соответствии с четвертым аспектом, предложено устройство связи, содержащее радиочастотный приемопередатчик в соответствии со вторым аспектом или многодиапазонный радиочастотный приемник в соответствии с третьим аспектом и процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с радиочастотным приемопередатчиком или многодиапазонным радиочастотным приемником, причем процессор выполнен с возможностью управления коммутирующей схемой для выбора режима настройки схемы настраиваемого индуктора.

В соответствии с пятым аспектом, предложен способ применения схемы настраиваемого индуктора, включающей в себя обмоточные части и переключатели для настройки, в соответствии с первым аспектом. Способ заключается в том, что: определяют параметры настройки для схемы настраиваемого индуктора; присваивают состояния переключателей соответствующим переключателям для этих параметров настройки и управляют переключателями в соответствии с присвоенными состояниями переключателей.

В соответствии с шестым аспектом, предложена компьютерная программа, содержащая исполняемые компьютером команды, которая, при исполнении ее программируемым контроллером радиочастотного приемопередатчика или многодиапазонного радиочастотного приемника, содержащего резонатор, который содержит схему настраиваемого индуктора, предписывает контроллеру осуществлять способ согласно пятому аспекту.

Другие задачи, признаки и преимущества данного изобретения станут ясными из нижеследующего подробного описания, из прилагаемой формулы изобретения, содержащей зависимые пункты, а также из чертежей. Вообще говоря, все термины, употребляемые в формуле изобретения, следует интерпретировать в соответствии с их обычным смыслом в данной области техники, если здесь - в противном случае - явно не указано иное. Все упоминания «элемента, устройства, компонента, средства, этапа, и т.д.» следует интерпретировать как открытые формулировки, относящиеся, по меньшей мере, одному примеру упомянутого элемента, устройства, компонента, средства, этапа, и т.д., если здесь - в противном случае - явно не указано иное. Этапы любого описываемого здесь способа не обязательно проводить точно в описываемом порядке, если явно не указано иное.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеизложенные, а также дополнительные задачи, признаки и преимущества данного изобретения станут более понятными при изучении нижеследующего иллюстративного, а не ограничительного, подробного описания предпочтительных вариантов осуществления данного изобретения, приводимых со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 схематически изображена схема настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.2 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора вместе с условным обозначением на коммутирующей схеме в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.3 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора, когда переключатели находятся в первом состоянии, как показано на соответствующей схеме справа в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.4 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора, когда переключатели находятся во втором состоянии, как показано на соответствующей схеме справа в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.5 изображена подробность разводки обмоток схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.6 схематически изображен входной радиокаскад, где применимы схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантами осуществления.

На фиг.7 представлена блок-схема, условно изображающая устройство связи в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.8 представлена блок-схема последовательности операций, условно изображающая способ применения схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления.

На фиг.9 схематически изображены компьютерная программа и процессор для воплощения способа.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На фиг.1 схематически изображена схема настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления. Эта схема индуктора предпочтительно расположена на кристалле микросхемы или подложке, как будет продемонстрировано ниже. Схема настраиваемого индуктора содержит первую обмоточную часть W1, соединенную на одном конце с первым входом INP схемы настраиваемого индуктора, вторую обмоточную часть W2, соединенную на одном конце с другим концом первой обмоточной части W1, третью обмоточную часть W3, соединенную на одном конце со вторым входом INN схемы настраиваемого индуктора, и четвертую обмоточную часть W4, соединенную на одном конце с другим концом третьей обмоточной части. Коммутирующая схема выполнена с возможностью настройки схемы настраиваемого индуктора путем избирательного обеспечения цепочки, содержащей параллельно соединенные первую и четвертую обмоточные части W1, W4 и параллельно соединенные вторую и третью обмоточные части W2, W3 и последующего подключения соответствующих параллельных звеньев W1, W4; W2, W3 последовательно между первым и вторую входами INP, INN, или обеспечения цепочки, содержащей последовательно соединенные первую, вторую, четвертую и третью обмоточные части W1, W2, W4, W3, между первым и вторым входами INP, INN. Коммутирующая схема содержит первый переключатель S1, подсоединенный между другим концом второй обмоточной части W2 и виртуальной «землей» VDD, и второй переключатель S2, подсоединенным между другим концом четвертой обмоточной части W4 и виртуальной «землей» VDD. Виртуальная «земля» может быть источником питания постоянного тока, который, таким образом, называется VDD и который на переменном токе, например радиочастоте, действует как «земля» для сигналов переменного тока, или может быть «землей» либо узлом опорного напряжения постоянного тока. Если отвод от средней точки не используется, первый и второй переключатели можно заменить единственным переключателем S12, выполняющим такую же функцию, как первый и второй переключатели S1, S2. Коммутирующая схема дополнительную содержит третий переключатель S3, подсоединенный между другим концом первой обмоточной части W1 и виртуальной «землей» VDD, и четвертый переключатель S4, подсоединенный между другим концом третьей обмоточной части W3 и виртуальной «землей» VDD. Аналогичным образом, когда отвод от средней точки не используется, третий и четвертый переключатели можно заменить единственным переключателем S34, выполняющим такую же функцию, как третий и четвертый переключатели S3, S4. Вследствие этого, схему настраиваемого индуктора можно настраивать путем либо замыкания первого и второго переключателей S1, S2 (или единственного переключателя S12) таким образом, что образуется цепочка от первого входа INP через первую обмоточную часть W1, вторую обмоточную часть W2, замкнутый первый переключатель S1, замкнутый второй переключатель S2 (или единственный переключатель S12), четвертую обмоточную часть W4 и третью обмоточную часть W3 до второго входа INN, т.е. все обмотки W1-W4 оказываются подключенными последовательно.

Чтобы добиться работоспособности всех обмоток в обоих режимах, коммутирующая схема дополнительную содержит пятый переключатель S5, подсоединенный между одним концом первой обмоточной части W1 и другим концом четвертой обмоточной части W4, и шестой переключатель S6, подсоединенный между одним концом третьей обмоточной части W3 и другим концом второй обмоточной части W2. Вследствие этого, схему настраиваемого индуктора также можно настраивать путем замыкания пятого и шестого переключателей S5, S6, когда третий и четвертый переключатели S3, S4 замкнуты. В таком случае, образуется цепочка от первого входа INP через замкнутый пятый переключатель S5, четвертую обмоточную часть W4, замкнутый четвертый переключатель S4, замкнутый третий переключатель S3, вторую обмоточную часть W2 и замкнутый шестой переключатель S6 до второго входа INN.

Тем самым достигается возможность, в соответствии с которой схема настраиваемого индуктора - путем избирательного обеспечения цепочки, содержащей параллельно соединенные первую и четвертую обмоточные части W1, W4 и параллельно соединенные вторую и третью обмоточную часть W2, W3, и последующего подключения соответствующих параллельных звеньев W1, W4; W2, W3 последовательно между первым и вторым входами INP, INN, или цепочки содержащей последовательно соединенные первую, вторую, четвертую и третью обмоточные части W1, W2, W4, W3 между первым и вторым входами INP, INN, - обеспечивает разные индуктивности, а все обмотки при этом работоспособны в обоих режимах.

Хотя продемонстрированная выше схема настраиваемого индуктора может приводить в действие все обмотки во всех режимах ее работы, ее можно еще и объединять с дополнительными схемами индукторов, которые этой способностью не обладают. Такие сочетания могут обеспечить дополнительную настраиваемость. Чтобы добиться приемлемой добротности, все обмоточные части с магнитным взаимодействием в предпочтительном варианте работоспособны во всех состояниях. В качестве «строительных блоков» для получения схемы настраиваемого индуктора можно использовать одну или несколько цепочек, продемонстрированных выше.

На фиг.2 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора вместе со схематическим обозначением на коммутирующей схеме в соответствии с вариантом осуществления. Цепочка соответствует тем, которые продемонстрированы со ссылками на фиг.1, а функционирование для обеспечения разных индуктивностей является одинаковым.

На фиг.3 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора, когда переключатели находятся в первом состоянии, как показано на соответствующей схеме справа в соответствии с вариантом осуществления. В нижнем правом углу вычерчена эквивалентная цепочка для упрощения понимания эффекта цепочки. Цепочка соответствует той, которой можно достичь, замкнув единственный переключатель S12 (либо первый и второй переключатели S1 и S2) согласно фиг.1 и 2 и разомкнув другие переключатели S34 (или S4, S4), S5, S6. В данном случае можно заменить, что последовательно подсоединяемое звено обеспечивает обмотку, идущую от клеммы INP через все токоведущие дорожки и оканчивающуюся на клемме INN.

Обмотки расположены на подложке или кристалле интегральной схемы. Подложка также может быть печатной платой. Можно также применить узел виртуальной «земли», который также поясняется ниже со ссылками на фиг.4. Виртуальная «земля», которая может быть источником питания постоянного тока, VDD, который на переменном токе, например на радиочастоте, действует как «земля» для сигналов переменного тока, или может быть «землей» либо узлом опорного напряжения постоянного тока. Когда он находится в первом состоянии, переключатель S12 (или S1, S2) соединен с узлом виртуальной «земли».

На фиг.4 изображена разводка обмоток схемы настраиваемого индуктора, когда переключатели находятся во втором состоянии, как показано на соответствующей схеме справа в соответствии с вариантом осуществления. В нижнем правом углу вычерчена эквивалентная цепочка для упрощения понимания эффекта цепочки. Цепочка соответствует той, которой можно достичь, разомкнув единственный переключатель S12 (либо первый и второй переключатели S1 и S2) согласно фиг.1 и 2 и замкнув другие переключатели. В данном случае можно заменить, что первое параллельное звено, начинающееся от клеммы INN, обеспечивает обмотку, идущую от клеммы INP до встречи в точке А со вторым параллельным звеном, которое проходит весь маршрут до клеммы INN. В точке А может быть подключена виртуальная «земля» (не показана), такая, как источник питания. Виртуальная «земля» может быть источником питания постоянного тока, который на переменном токе, например на радиочастоте, действует как «земля» для сигналов переменного тока, или может быть «землей» либо узлом опорного напряжения постоянного тока. Когда он находится во втором состоянии, переключатель S34 (или S3, S4) соединен с узлом виртуальной «земли». Как можно заметить, рассматривая фиг.3 и 4, узел виртуальной «земли» нельзя применить в качестве одиночного отвода от средней точки в разводке обмоток согласно фиг.3 и 4. Вместе с тем, для некоторых разводок, т.е. таких, где S12 (или S1, S2) и S34 (или S3, S4) находятся рядом друг с другом, что зависит от количества витков и нанесения витков в нескольких слоях металла, можно сделать разводку узла виртуальной «земли» такой, что он окажется в одной зоне подложки или кристалла микросхемы.

На фиг.5 изображена подробность разводки обмоток схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления. Таким образом можно достичь пересечений токоведущих дорожек, образующих обмотки. Две или более обмоточных частей можно расположить во множестве проводящих слоев на кристалле микросхемы или подложке. На чертежах дорожки показаны выполненными бок о бок на подложке, а пересечения - выполненными с помощью наслоенных проводников. Вместе с тем, наслоенные проводники также можно использовать и в дорожках, размещаемых одна поверх другой, или можно предусмотреть сочетание расположения в разных слоях и бок о бок. Кроме того, форма обмоток изображена как восьмиугольник, но жизнеспособны и другие формы, такие как круглая, квадратная иди иная n-сторонняя форма, где n равно 3 или больше, или комбинации таких форм, которые допускают образование обмоток, где заключено магнитное поле, которое является назначением обмоток при создании индуктивности. Эту индуктивность можно обычным образом адаптировать для многоцелевых или одноцелевых приложений.

На фиг.6 схематически изображен входной радиокаскад, где применимы схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантами осуществления. Во входном радиокаскаде, используемом, например, в радиосредстве оконечной аппаратуры линии передачи данных, соответствующей «Проекту партнерства по системам 3-его поколения» (3GPP LTE), возможно использование большого количества диапазонов. Кроме того, в случае, например, агрегирования несущих, когда отдельные диапазоны собираются и используются одновременно в разных конфигурациях, универсальность является ключом к жизнеспособному решению, связанному с воплощением входного каскада. Помимо этого, если входной каскад нужно использовать и для других технологий радиодоступа, таких, как Глобальная система мобильной связи (GSM), Универсальная система мобильной связи (UMTS), беспроводная локальная сеть (WLAN), Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS), и т.д., то спрос на универсальность дополнительно растет. Таким образом, принимаемый сигнал возможен на большом количестве частот и в широкой или узкой полосе, так что для этого может понадобиться, например, конфигурирование - в зависимости от текущего режима работы - полосового избирательного фильтра или другой схемы, нуждающейся в резонаторе. Обычно в таком полосовом избирательном фильтре многое решает переменная емкость, например - за счет использования батарей конденсаторов, где можно коммутировать емкость по потребности, но универсальность, а также рабочие характеристики схем, включающих в себя резонаторы, можно повысить путем использования настраиваемого индуктора, продемонстрированного выше. Например, за счет использования таких резонаторов для полосовых избирательных фильтров в многодиапазонных приемниках, расширенная настраиваемость фильтров может сделать полосовой избирательный фильтр полезным для любого диапазона многодиапазонного приемника. Путем использования одной или нескольких схем 602, 604 настраиваемого индуктора, продемонстрированных выше, можно удовлетворить потребности в универсальности. Вследствие этого, можно получить универсальные комбинации диапазонов.

Примером, в котором можно использовать продемонстрированную выше схему входного каскада, является многодиапазонный радиочастотный приемник 600. Приемник 600 содержит первый тракт приемника, выполненный с возможностью приема радиосигнала в первом диапазоне частот, и второй тракт приемника, выполненный с возможностью приема радиосигнала во втором диапазоне частот, причем работа в первом диапазоне частот происходит на более высокой частоте, чем во втором диапазоне частот, т.е. получена схема, допускающая диапазоны высоких и низких частот, посредством которой возможен одновременный прием в диапазонах высоких и низких частот. Каждый из первого и второго трактов приемника выполнен с возможностью избирательно обеспечивать работу в выбранном диапазоне частот среди множества диапазонов частот; например, первый тракт высоких частот может обеспечить выбор работы в одном из диапазонов частот 1800 МГц, 1900 МГц, 2100 МГц и 2700 МГц, а второй тракт низких частот может обеспечить выбор работы в одном из диапазонов частот 750 МГц, 850 МГц, 900 МГц и 1500 МГц одновременно. Эти диапазоны частот продемонстрированы лишь в качестве примеров, и в равной степени возможны другие диапазоны частот и группировки между диапазонами высоких и низких частот. Каждый тракт приемника содержит резонатор, содержащий схему 602, 604 настраиваемого индуктора, продемонстрированную выше, причем резонаторы выполнены с возможностью настройки на выбранный диапазон частот в соответствующем тракте приемника. Также возможны схемы, в которых количество таких трактов приемника больше двух. Поэтому создается возможность получения универсальных комбинаций диапазонов частот, что выгодно, например, в решениях, связанных с агрегированием несущих, поскольку каждый фильтр можно сделать способным охватывать любую частоту в пределах совокупной области частот приемника 600 - благодаря повышенной надежности фильтров.

На фиг.6 изображен пример, в котором резонатор используют для настройки выхода малошумящего усилителя (МШУ). Конечно же, возможно использование резонатора со схемой настраиваемого индуктора и по другому назначению - для фильтров, согласования полных сопротивлений, и т.д., где можно использовать настраиваемую индуктивность.

На фиг.7 представлена блок-схема, условно изображающая устройство 700 связи в соответствии с вариантом осуществления. Это устройство связи содержит приемник или приемопередатчик 702, который может быть соединен с антенной 704, и другие схемы 706, такие, как процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с приемником или приемопередатчиком 702, интерфейсами ввода и вывода устройства 700 связи, и т.д. Приемник или приемопередатчик 702 содержит резонатор 710, причем резонатор содержит одну или несколько схем настраиваемого индуктора в соответствии с любым из вариантов осуществления, продемонстрированных выше. Схема настраиваемого индуктора выполнена с возможностью настройки, позволяющей резонатору 710 работать на множестве резонансных частот. Приемник или приемопередатчик также может содержать контроллер 708, который может быть выполнен с возможностью управления настройкой резонатора 710, т.е. - управления и схемой настраиваемого индуктора. Приемник 702 может быть, например, многодиапазонным радиочастотным приемником 600, продемонстрированным со ссылками на фиг.6.

На фиг.8 представлена блок-схема последовательности операций, условно изображающая способ применения схемы настраиваемого индуктора в соответствии с вариантом осуществления. Способ включает в себя определение 801 параметров настройки для схемы настраиваемого индуктора. Это можно сделать путем приема распределения частот из удаленного объекта или из объекта, находящегося внутри некоторого аппарата связи, имеющего схему настраиваемого индуктора. В соответствии с упомянутыми параметрами настройки, происходит присвоение 802 состояний переключателей соответствующему переключателю или соответствующим переключателям - например, на основе информации о распределении частот, а в соответствии с присвоенными состояниями переключателей происходит управление 803 переключателями. При новом присвоении, эту процедуру можно повторить.

Способ в соответствии с данным изобретением пригоден для воплощения с помощью средств обработки, таких, как компьютеры и/или процессоры, особенно - в случае, когда приемопередатчиком управляет цифровой контроллер. Поэтому предложены компьютерные программы, содержащие команды и разработанные с возможностью предписывать средству обработки, процессору или компьютеру, осуществлять этапы любого из способов в соответствии с любым из вариантов осуществления, описанных со ссылками на фиг.8. Компьютерная программа предпочтительно содержит код программы, который хранится на компьютерно-читаемом носителе 900, как изображено на фиг.9, который можно загружать и хранимые на котором команды можно исполнять с помощью средства обработки - процессора или компьютера 902, - чтобы заставить его соответственно осуществлять способы в соответствии с вариантами осуществления данного изобретения, предпочтительно - так, как в любом из вариантов осуществления, описанных со ссылками на фиг.8. Компьютер 902 и компьютерный программный продукт 900 могут быть выполнены с возможностью исполнения кода программы последовательно, когда действия любого из способов осуществляются поэтапно. Средство обработки - процессор или компьютер 902 - предпочтительно является таким, которое - или который - обычно называют встроенной системой. Таким образом, изображенный компьютерно-читаемый носитель 900 и компьютер 902, показанные на фиг.9, следует считать представленными лишь в целях иллюстрации и обеспечения понимания принципа, а не сколько-нибудь однозначного отображения элементов.

Изобретение описано выше главным образом со ссылками на несколько вариантов осуществления. Вместе с тем, как легко поймет специалист в данной области техники, в рамках притязаний прилагаемой формулы изобретения возможны и варианты осуществления, отличающиеся от описанных выше.