×
26.08.2017
217.015.e422

Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002626310
Дата охранного документа
25.07.2017
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к медицине, а именно к медицинской диагностике, и может быть использовано для получения и обработки изображений оптической интерферометрии. Осуществляют регистрацию набора интерферограмм, при этом сканирование зондирующим лучом осуществляют последовательно в главном и перпендикулярном к главному направлениях. Пересчитывают интерферограммы в наборе двумерных изображений. Вычисляют корреляционные ангиографические изображения. Проводят процедуры бинаризации с присвоением элементу изображения значения «1», если значение этого элемента превышает величину, установленную как уровень шума, и значения «0», если это условие не выполняется. Визуализируют полученный от перемножения бинарного массива данных и корреляционного ангиографического изображения результат в виде цветовой или яркостной амплитуды. Сканирование вдоль главного направления осуществляют с шагом dx, соотносящимся с диаметром зондирующего пучка D как dx<0.25 D. Вычисление корреляционного ангиографического изображении осуществляется следующим образом: двумерное структурное изображение ОКТ подвергают спектральному преобразованию вдоль координаты х, полученное распределение умножают на функцию окна, имеющую значение «0» в области низких частот и значение «1» в области частот, соответствующих скоростям движения, подлежащим визуализации. Полученное двумерное спектральное распределение подвергается процедуре обратного преобразования Фурье. Способ позволяет повысить точность и объективность визуализации областей, содержащих микродвижения, за счет корреляционного анализа элемента двумерного изображения в спектральной области с последующим восстановлением и цветовым кодированием информации изображения. 6 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способу получения и обработки изображений оптической интерферометрии (оптической когерентной томографии) с целью выделения и визуализации областей изображения, содержащих микродвижения. Изобретение может быть использовано для прижизненной визуализации и количественной оценки кровеносного русла биологических тканей, в том числе человеческих.

Для целей диагностики ряда заболеваний, в том числе онкологических, а также оценки, в том числе ранней, эффективности некоторых видов терапии важную роль играет информация о степени развития кровеносного русла в целевой области. Использование информации флуоресцентного имиджинга, либо рентгеновской ангиографии, либо спекл-контрастной регистрации позволяет осуществлять визуализацию двумерной карты микрососудов, однако построение трехмерной модели микроциркуляции этими методами представляется затруднительным. Технология оптической интерферометрии (оптической когерентной томографии, ОКТ) позволяет получать прижизненные трехмерные изображения структуры биологической ткани, что обусловливает возможность выделения трехмерной информации о микроциркуляции в биологической ткани.

Известен способ выделения и визуализации информации о микродвижениях (патент US 8180134, В2 МПК7 G06K 9/00, опубл. 15.05.2012), при котором информация о движении выделяется за счет использования эффекта вырождения изображений оптической интерферометрии по знаку задержки, возникающего в условиях регистрации комплексной амплитуды зондирующей волны при наличии доплеровского сдвига частоты при рассеянии на движущихся рассеивателях.

Недостатком известного способа является двукратное уменьшение эффективной глубины построения изображения и общая вычислительная сложность алгоритмов обработки.

Ближайшим аналогом разработанного способа является способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, включающий регистрацию набора интерферограмм, при котором сканирование зондирующим лучом осуществляют последовательно в главном и перпендикулярном к главному направлениях, пересчет интерферограмм в набор двумерных изображений, вычисление корреляционного ангиографического изображения, проведение процедуры бинаризации с присвоением элементу изображения значения «1», если значение этого элемента превышает величину, установленную как уровень шума, и значения «0», если это условие не выполняется, и визуализацию полученного от перемножения бинарного массива данных корреляционного ангиографического изображения в виде цветовой или яркостной амплитуды (см. Joey Enfield, Enock Jonathan and Martin Leahy. «In vivo imaging of the microcirculation of the volar forearm using correlation mapping optical coherence tomography (cmOCT)» Joey Enfield, Enock Jonathan and Martin Leahy (Biomedical optics express, V. 2, I. 5, pp. 1184-1193)»).

В известном способе регистрируют по крайней мере два набора оптических спектров суммы интерферирующих волн, соответствующих одному поперечному срезу. При этом при регистрации каждого набора интерферограмм, соответствующих одному поперечному срезу, смещение зондирующего луча происходит вдоль главного направления, между регистрацией двух последовательных наборов интерферограмм смещение зондирующего луча в направлении, перпендикулярном главному, осуществляется не более чем на 0,2 диаметра зондирующего луча. Осуществляется пересчет интерферограмм в набор двумерных изображений с использованием преобразования Фурье. Осуществляется корреляционный анализ по крайней мере двух последовательно полученных двумерных изображений. При этом полагается, что наличие декорреляции (ненулевых элементов корреляционного изображения) обусловлено динамическими процессами, происходящими в объекте. Осуществляется бинаризация двумерного изображения: элементу изображения присваивается значение «1», если значение этого элемента превышает величину, установленную как уровень шума, и значение «0», если это условие не выполняется. Осуществляется перемножение бинаризованного двумерного изображения и корреляционного изображения. Производится визуализация полученного корреляционного ангиографического изображения в виде цветовой или яркостной амплитуды.

Однако изображения, получаемые при реализации такого подхода, оказываются чувствительными к наличию макродвижений как самого объекта исследования, так и корпуса зонда-сканера, что особенно актуально при реализации бесконтактной регистрации изображений (в медицинских приложениях - взаимные микродвижения оптических элементов зонда-сканера и исследуемого объекта, физиологически обусловленные движения отдельных структур в исследуемом объекте, не связанные с наличием кровотока). Чувствительность подхода к наличию макродвижений возрастает с увеличением времени между регистрацией последовательно получаемых двумерных изображений, что в конечном итоге приводит к необходимости реализации высокой скорости сканирования в главном направлении, в противном случае временной интервал между регистрацией двух последовательно получаемых наборов интерферограмм может быть достаточно большим, чтобы возникла существенная декорреляция двумерных изображений, обусловленная внешними причинами.

Техническим эффектом, на получение которого направлено предлагаемое изобретение, является разработка способа визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, позволяющего повысить точность и объективность получаемых данных.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, включающем регистрацию набора интерферограмм, при этом сканирование зондирующим лучом осуществляют последовательно в главном и перпендикулярном к главному направлениях, пересчет интерферограмм в набор двумерных изображений, вычисление корреляционного ангиографического изображения, проведение процедуры бинаризации с присвоением элементу изображения значения «1», если значение этого элемента превышает величину, установленную как уровень шума, и значения «0», если это условие не выполняется; визуализацию полученного от перемножения бинарного массива данных корреляционного ангиографического изображения в виде цветовой или яркостной амплитуды, сканирование вдоль главного направления осуществляют с шагом dx, соотносящимся с диаметром зондирующего пучка D как dx<0.25 D, вычисление корреляционного ангиографического изображении осуществляется следующим образом: двумерное структурное изображение ОКТ подвергают спектральному преобразованию вдоль координаты х, полученное распределение умножают на функцию окна, имеющую значение «0» в области низких частот и значение «1» в области частот, соответствующих скоростям движения, подлежащим визуализации; полученное двумерное спектральное распределение подвергается процедуре обратного преобразования Фурье.

Предлагаемый способ поясняется графическим материалом.

На фиг. 1 представлено типичное изображение ОКТ для модельной среды, содержащей область, рассеиватели которой находятся в движении.

На фиг. 2 представлен пространственный спектр изображения ОКТ по фиг. 1 в главном направлении. а - при малых значениях составляющей скорости в направлении оси зондирующего пучка, б - при больших значениях составляющей скорости в направлении оси зондирующего пучка либо при наличии движения в направлении, перпендикулярном направлению оси зондирующего пучка и направлению оси зондирующего пучка.

На фиг. 3 представлено схематичное изображение пространственной фильтрации изображения ОКТ по фиг. 1 в главном направлении. 1 - усредненный нормированный спектр стационарной области объекта, 2 - гауссовская аппроксимация нормированного спектра стационарной области объекта, 3 - уровень отсечки, 4 - форма режекционного фильтра.

На фиг. 4 представлен результат пространственной фильтрации изображения ОКТ по фиг. 1 в главном направлении.

На фиг. 5 представлен пример визуализации двумерного изображения ОКТ по фиг. 1 с окрашиванием области наличия движения по фиг. 4.

На фиг. 6 представлено проекционное изображение трехмерного распределения сосудов в тканях уха мыши линии BalbC. На части а фиг. 6 представлено фотографическое изображение, на части б фиг. 6 представлено изображение флуоресцентной микросокопии, на части в фиг. 6 представлено изображение, полученное как результат выделения сетки кровеносных сосудов в примере конкретной реализации способа визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, на биологическом объекте.

Предлагаемое изобретение позволяет при использовании получить следующий технический эффект - повышение точности и объективности получаемых данных при визуализации областей объекта, содержащих микродвижения.

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.

Производят регистрацию изображения оптической интерферометрии, для чего последовательно осуществляют регистрацию строковых элементов изображения оптической интерферометрии и изменение положения зондирующего луча на поверхности объекта исследования вдоль по крайней мере одного из двух направлений сканирования - главного и перпендикулярного ему. Для регистрации строковых элементов изображения зондирующее оптическое излучение направляется на объект исследования; рассеянное в обратном направлении на элементах структуры объекта исследования оптическое излучение регистрируется интерферометрическим образом; полученная информация передается для хранения и обработки на ЭВМ. Двух- и трехмерное изображение оптической интерферометрии получают комбинацией строковых элементов изображения в соответствии с алгоритмом сканирования.

Сканирование вдоль главного направления осуществляют с шагом dx, соотносящимся с диаметром зондирующего пучка D как dx<0.25 D, т.е. сканирование осуществляют с шагом, много меньшим диаметра зондирующего пучка, что обеспечивает неизотропность спекл-структуры, составляющей изображение (фиг. 1) - элементы становятся вытянутыми вдоль главного направления. При этом вследствие того что отдельные строки регистрируются в различные моменты времени, наличие динамики в отдельных областях объекта (выделено пунктиром на фиг. 1) приводит к наблюдаемому изменению поперечного масштаба отдельных элементов изображения.

Пространственный спектр в главном направлении стационарных областей изображения, представленного на фиг. 1, ограничен в силу малости шага сканирования и связанной с этим вытянутостью элементов изображения. В области изображения, в которой присутствует динамика, пространственный спектр в главном направлении испытывает уширение (фиг. 2,а), пропорциональное в общем случае скорости движения рассеивателей в объекте в направлении оси зондирующего пучка. При больших скоростях движения v (при которых на интервале между последовательной регистрацией двух интерферограмм t выполняется условие ) или поперечном его направлении пространственный спектр в главном направлении становится неограниченным в условиях регистрации (фиг. 2,б).

Уширение пространственного спектра в главном направлении в областях изображения, содержащих движение, позволяет осуществить вычисление корреляционного ангиографического изображения. Для этого осуществляют спектральное преобразование двумерного изображения вдоль главного направления, после чего производят фильтрацию двумерного изображения посредством перемножения полученного спектрального распределения и оконной функции режекционного фильтра, ширина которой определяется в общем случае шириной спектрального распределения, полученного для стационарной части исследуемого объекта (фиг. 3). Поскольку величина уширения элементов спекловой структуры изображения определяется величиной шага сканирования и свойствами используемого источника зондирующего излучения, процедура определения ширины режекционного фильтра может быть выполнена однократно на модельном объекте.

Полученное двумерное спектральное распределение подвергают процедуре обратного преобразования Фурье в главном направлении, в результате чего на изображении сохраняются только области, в которых фазовые смещения, обусловленные наличием движения, привели к уширению пространственного спектра в главном направлении (фиг. 4).

Визуализация ангиографического корреляционного изображения может осуществляться как отдельно (как показано на фиг. 4), так и на двумерном изображении посредством окрашивания либо выделения области двумерного изображения, совпадающей с областью наличия движения (как показано на фиг. 5).

Пример конкретной реализации способа визуализации областей объекта, содержащих микродвижения

Для конкретной реализации способа визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, был выбран объект - ухо мыши линии BalbC.

Произвели регистрацию изображения оптической интерферометрии, для чего направили зондирующее излучение на объект исследования, осуществили последовательную регистрацию строковых элементов изображения оптической интерферометрии при изменении положения зондирующего луча на поверхности объекта исследования вдоль главного и перпендикулярного ему. Сканирование вдоль главного направления осуществляли с шагом dx, много меньшим диаметра зондирующего пучка D (dx<0.15 D). Полученный набор интерферограмм подвергли преобразованию Фурье в направлении оси зондирующего пучка, в результате чего получили двумерные изображения исследуемого объекта. Полученные изображения подвергли преобразованию Фурье в главном направлении. Полученные изображения были подвергнуты процедуре фильтрации посредством перемножения полученного спектрального распределения и оконной функции режекционного фильтра. Полученные двумерные спектральные распределения были подвергнуты процедуре обратного преобразования Фурье в главном направлении, в результате чего на полученном ангиографическом изображении сохранились только области, в которых было отмечено наличие микродвижений (фиг. 6.в). Полученные области соответствуют положению сосудов в исследуемом объеме. После бинаризации полученного ангиографического изображения и цветового кодирования элементов структурного изображения было произведено сопоставление взаимного расположения сосудов и структуры исследуемого объекта с его прямым фотографическим изображением (фиг. 6.а) и изображением, полученным с использованием флуоресцентной микроскопии (стериомикроскоп Axio Zoom.V16 (Zeiss, Germany) с флуорофором FITC, конъюгированном с декстраном 150 kD (Sigma, USA). Сравнение показало, что структурные элементы, представленные на изображении, полученном с использованием способа визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, соответствуют сетке кровеносных сосудов в объекте исследования.

Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения, включающий регистрацию набора интерферограмм, при этом сканирование зондирующим лучом осуществляют последовательно в главном и перпендикулярном к главному направлениях, пересчет интерферограмм в набор двумерных изображений, вычисление корреляционного ангиографического изображения, проведение процедуры бинаризации с присвоением элементу изображения значения «1», если значение этого элемента превышает величину, установленную как уровень шума, и значения «0», если это условие не выполняется, визуализацию полученного от перемножения бинарного массива данных корреляционного ангиографического изображения в виде цветовой или яркостной амплитуды, отличающийся тем, что сканирование вдоль главного направления осуществляют с шагом dx, соотносящимся с диаметром зондирующего пучка D как dx<0.25D, вычисление корреляционного ангиографического изображении осуществляется следующим образом: двумерное структурное изображение ОКТ подвергают спектральному преобразованию вдоль координаты х, полученное распределение умножают на функцию окна, имеющую значение «0» в области низких частот и значение «1» в области частот, соответствующих скоростям движения, подлежащим визуализации, полученное двумерное спектральное распределение подвергается процедуре обратного преобразования Фурье.
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Способ визуализации областей объекта, содержащих микродвижения
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 30.
19.01.2018
№218.016.0432

Фармацевтическая композиция для лечения и профилактики стоматологических заболеваний

Изобретение относится к области медицины и фармации, в частности к разработке новых средств для лечения и профилактики воспалительных процессов в полости рта. Предлагаемая фармацевтическая композиция для лечения и профилактики стоматологических заболеваний содержит цинка оксид, фитиновую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630612
Дата охранного документа: 11.09.2017
19.01.2018
№218.016.0686

Способ защиты легких при операциях на сердце с искусственным кровообращением

Изобретение относится к области медицины, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. Выполняют интубацию трахеи, проводят искусственную вентиляцию легких (ИВЛ) и ультрагемофильтрацию во время искусственного кровообращения. При этом после начала ИВЛ и катетеризации центральной вены в нее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631105
Дата охранного документа: 18.09.2017
19.01.2018
№218.016.0a1a

Способ определения пола неопознанного трупа ребенка в возрасте от 8 до 12 лет при проведении судебно-медицинских экспертиз

Изобретение относится к области медицины, а именно к судебно-медицинской экспертизе. Для определения пола неопознанного трупа ребенка в возрасте от 8 до 12 лет исследуют расстояние между верхним и нижним щитовидными бугорками в пределах одной пластинки. При установлении расстояния между верхним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632074
Дата охранного документа: 02.10.2017
19.01.2018
№218.016.0bd6

Способ ушивания раны после операции на тазобедренном суставе

Изобретение относится к ортопедической хирургии и может быть применимо для ушивания раны после операции на тазобедренном суставе. Широкую фасцию бедра рассекают сначала продольно, а затем поперечно вниз. Первый слой аллотрансплантата консервированной твёрдой мозговой оболочки подшивают к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632536
Дата охранного документа: 05.10.2017
20.01.2018
№218.016.11e0

Способ определения кинетики биодеградации полимерных скаффолдов in vivo

Изобретение относится к медицине, биологии и ветеринарии и может быть использовано для определения кинетики биодеградации полимерных скаффолдов in vivo, используемых в тканевой инженерии и регенеративной медицине при пластике или замещении дефектов тканей организма. Для этого создают модель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634032
Дата охранного документа: 23.10.2017
23.02.2019
№219.016.c733

Протектор для оптоволоконного зонда

Изобретение относится к оптическим средствам исследования внутренней структуры объектов и может быть использовано в рефлектометрах, устройствах для когерентной томографии, устройствах для получения спектральных изображений, применяемых в медицинской диагностике и при контроле технологических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002243578
Дата охранного документа: 27.12.2004
20.03.2019
№219.016.e370

Интерферометрическое устройство (варианты)

Предложены варианты интерферометрических устройств, предназначенные для исследования внутренней структуры объектов методом оптической когерентной томографии, в которых предусмотрена возможность управления местоположением границы зоны наблюдения, а также предусмотрена возможность коррекции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002273823
Дата охранного документа: 10.04.2006
04.04.2019
№219.016.fbbc

Оптическое устройство для исследования объекта

Оптическое устройство для исследования объекта содержит оптически связанные источник низкокогерентного оптического излучения и оптический интерферометр, включающий измерительное и опорное плечи, при этом измерительное плечо снабжено зондом. Также опорное плечо включает, по меньшей мере, одну...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002247938
Дата охранного документа: 10.03.2005
17.04.2019
№219.017.155e

Способ получения изображения объекта, устройство для его осуществления и устройство доставки низкокогерентного оптического излучения

Способ и устройства могут быть использованы для получения изображения объекта при диагностике состояния органов человека, а также в технической диагностике. Низкокогерентное оптическое излучение направляют на исследуемый объект с помощью оптического волокна через оптическую систему при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002242710
Дата охранного документа: 20.12.2004
10.07.2019
№219.017.aca6

Оптоволоконное сканирующее устройство

Оптоволоконное сканирующее устройство, содержащее стационарную часть, подвижную часть, линзовую систему и источник управляющего тока. Стационарная часть содержит опорный элемент и магнитную систему, содержащую по меньшей мере один постоянный магнит, а подвижная часть включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002319184
Дата охранного документа: 10.03.2008
Показаны записи 31-40 из 41.
29.06.2019
№219.017.9c83

Способ и устройство спектральной рефлектометрии

Изобретение относится к оптической низкокогерентной рефлектометрии со спектральным способом приема и может быть использовано для получения изображения, свободного от когерентных помех, связанных с наличием самоинтерференции рассеянного от объекта исследования излучения и наличием паразитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399029
Дата охранного документа: 10.09.2010
29.06.2019
№219.017.9f5b

Перестраиваемый частотный селектор

Перестраиваемый частотный селектор содержит резонатор Фабри - Перо с переменной оптической длиной между зеркалами. Размер перетяжки моды резонатора Фабри - Перо составляет несколько длин волн излучения. Перед резонатором Фабри - Перо введен волновод с размером моды несколько длин волн. Моды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002427062
Дата охранного документа: 20.08.2011
29.06.2019
№219.017.a0c2

Оптическое бездисперсионное фазосдвигающее устройство

Изобретение относится к оптической интерферометрии, в частности к спектральной рефлектометрии, и может быть использовано для одновременного наблюдения интерференционных картин с различными фазовыми соотношениями между интерферирующими волнами. Устройство состоит из по крайней мере двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002436138
Дата охранного документа: 10.12.2011
10.07.2019
№219.017.aca6

Оптоволоконное сканирующее устройство

Оптоволоконное сканирующее устройство, содержащее стационарную часть, подвижную часть, линзовую систему и источник управляющего тока. Стационарная часть содержит опорный элемент и магнитную систему, содержащую по меньшей мере один постоянный магнит, а подвижная часть включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002319184
Дата охранного документа: 10.03.2008
23.08.2019
№219.017.c292

Устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне

Изобретение относится к оптической интерферометрии, в частности к спектральной рефлектометрии, и может быть использовано для получения фазового сдвига для излучения оптического диапазона. Заявленное устройство формирования фазового сдвига в оптическом диапазоне, осуществляющее сдвиг фазы ϕ на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697900
Дата охранного документа: 21.08.2019
17.10.2019
№219.017.d66a

Способ прогнозирования выживаемости у пациентов с аденокарциномой легкого, несущей мутации в гене kras

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и позволяет прогнозировать выживаемость пациентов с аденокарциномой легкого. Способ прогнозирования выживаемости у пациентов с аденокарциномой легкого, несущей мутации в гене KRAS, включает забор фрагментов опухолевой ткани у пациента с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702986
Дата охранного документа: 15.10.2019
07.11.2019
№219.017.deea

Оптический спектрометр с волоконным входом для оптической когерентной томографии

Изобретение относится к оптической интерферометрии и может быть использовано для создания оптического спектрометра, нечувствительного к состоянию поляризации регистрируемого излучения. Оптический спектрометр с волоконным входом для оптической когерентной томографии содержит последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705178
Дата охранного документа: 05.11.2019
27.12.2019
№219.017.f3f6

Способ выбора тактики ведения пациента с заболеваниями висцеральной плевры и подлежащей ткани легкого при патологическом скоплении жидкости и/или воздуха в полости плевры

Изобретение относится к медицине, а именно к пульмонологии, торакальной хирургии, онкологии. Выполняют дренирование в зоне наиболее выраженного скопления патологического содержимого под местной анестезией с помещением с помощью троакара в полость плевры дренажной трубки, эвакуацию содержимого,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710497
Дата охранного документа: 26.12.2019
17.02.2020
№220.018.0331

Способ эндоскопического лечения несостоятельности швов анастомозов

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способу эндоскопического лечения несостоятельности швов анастомозов. Способ включает этап установки коллагеновой губки в зоне несостоятельности швов анастомоза и полости затека. Этап установки осуществляется путем установки в передней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714395
Дата охранного документа: 14.02.2020
12.04.2023
№223.018.46d1

Витреоретинальный осветитель

Изобретение относится к хирургии глаза. Витреоретинальный осветитель состоит из последовательно расположенных набора лазерных источников света с различной длиной волны излучения, первого оптического элемента, который объединяет свет всех лазеров набора в один общий световой пучок, второго...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765743
Дата охранного документа: 02.02.2022
+ добавить свой РИД