×
26.08.2017
217.015.e410

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ТУРБОДЕТЕНДЕРА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВОЙ МАГИСТРАЛИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002626268
Дата охранного документа
25.07.2017
Аннотация: Изобретение относится к устройствам регулирования давления в газовой магистрали и может быть использовано на газораспределительных станциях. Устройство содержит газораспределительное устройство, турбодетандер, электрический генератор, выпрямитель, инвертор, запорные и нагревательные элементы, датчик давления магистрали низкого давления, задатчики режима работы турбодетандера и величины давления в магистрали низкого давления, измерительный выпрямитель, фильтр, регулирующее устройство с индикаторами предельных положений регулирующего элемента, блоки сравнения заданного режима работы турбодетандера и заданной величины давления, реверсивный двоичный счетчик, силовые ключи, усилитель и привод регулирующего устройства. Изобретение направлено на повышение надежности работы устройства и точности регулирования давления в газовой магистрали. 1 ил.

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования давления в газовой магистрали с помощью турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для рекуперации энергии сжатого газа и выработки электрической энергии.

Известно устройство турбодетандера для выработки электроэнергии, где регулирование подачи газа к турбодетандеру и поддержание давления осуществляется при помощи регулирующих вентилей (Патент RU 1822237 С, кл. F25B 11/00, опубл. 19.06.1995).

Недостаток устройства состоит в низкой надежности работы турбодетандера и отсутствии коррекции потока подаваемого газа высокого давления в зависимости от изменения электрической нагрузки сети.

Известна система регулирования турбодетандера, установленная на газораспределительной станции между магистралями высокого и низкого давления, содержащая стопорный клапан, выполненный в виде механически связанных друг с другом и пропускающих газ в раздельные отводные линии, регулирующий орган с приводом и датчиком положения, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с турбодетандером и байпасный клапан с приводом и датчиком положения, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления (Патент RU 2110022 С1, кл. F25B 49/02, опубл. 27.04.1998).

Данное устройство не обеспечивает постоянные параметры режима работы турбодетандера и коррекцию величины потока подаваемого газа высокого давления в зависимости от изменения нагрузки в электрической сети, что снижает точность поддержания давления газа в магистрали низкого давления и надежность работы турбодетандера в условиях возможных существенных изменений диапазонов электрических нагрузок.

Известно устройство для регулирования давления в газовой магистрали, содержащее газораспределительное устройство, выполненное в виде соединенных с магистралью высокого давления набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами, управляемыми через контроллер от датчика давления магистрали низкого давления, соединенной с турбодетандером, нагруженным электрическим генератором переменного тока, последовательно соединенным с регулируемым по напряжению выпрямителем и регулируемым по частоте инвертором (Патент RU 2223533 С1, кл. F17D 1/04, опубл. 10.02.2004).

Данное устройство не обеспечивает постоянные параметры режима работы турбодетандера при перепадах нагрузки в электрической сети, что снижает надежность работы устройства в целом.

Наиболее близким является устройство для регулирования давления в газовой магистрали, содержащее газораспределительное устройство, выполненное в виде соединенных с магистралью высокого давления набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами и нагревательными элементами, датчик давления магистрали низкого давления, соединенный с турбодетандером, нагруженным электрическим генератором переменного тока, задатчик номинального режима работы турбодетандера, регулируемый силовой усилитель и последовательно соединенные выпрямитель и инвертор (Патент RU 2587021 С1, кл. F17D 1/00, опубл. 10.06.2016).

Известное устройство не обеспечивает плавное изменение величины потока газа и требуемую точность регулированием давления в газовой магистрали низкого давления при перепадах нагрузки в электрической сети, что снижает качество регулирования давления газа в магистрали и надежность работы устройства в целом.

Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в повышении надежности работы устройства и обеспечении требуемой точности регулирования давления в газовой магистрали низкого давления при перепадах нагрузки в электрической сети посредством обеспечения плавного изменения величины потока газа, проходящего через турбодетандер и перенаправления части вырабатываемой электрической энергии на нагревательные элементы подогрева газа, подаваемого в турбодетандер.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали, содержащее газораспределительное устройство, выполненное в виде соединенных с магистралью высокого давления набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами и нагревательными элементами, датчик давления магистрали низкого давления, соединенный с турбодетандером, нагруженным электрическим генератором переменного тока, последовательно соединенные выпрямитель и инвертор, задатчик номинального режима работы турбодетандера, регулируемый силовой усилитель дополнительно введены соединенная с магистралью высокого давления дополнительная труба турбодетандера с установленными на ней регулирующим устройством с индикаторами предельных положений регулирующего элемента и нагревательным элементом, измерительный шунт, соединенный последовательно между электрическим генератором переменного тока и выпрямителем, задатчик величины давления в магистрали низкого давления, измерительный выпрямитель и фильтр, блок сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера, блок сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления, реверсивный двоичный счетчик, первый и второй одновибраторы, силовые ключи, усилитель и привод регулирующего устройства с индикаторами предельных положений регулирующего элемента, причем первый вход блока сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера соединен с выходом задатчика номинального режима работы турбодетандера, а второй вход через фильтр и измерительный выпрямитель соединен с измерительным шунтом, первый вход блока сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления соединен с выходом задатчика величины давления в магистрали низкого давления, а второй вход с выходом датчика давления магистрали низкого давления, выход блока сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера соединен с управляющим входом регулируемого силового усилителя, силовой вход которого соединен с выходом измерительного шунта, а силовой выход соединен с нагревательным элементом дополнительной трубы турбодетандера непосредственно и через силовые ключи с нагревательными элементами и запорными устройствами набора труб разного диаметра, соединенных с магистралью высокого давления, входы управления силовыми ключами соединены с выходами реверсивного двоичного счетчика, выход блока сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления соединен через усилитель и привод регулирующего устройства с управляющим входом регулирующего устройства с индикаторами предельных положений дополнительной трубы турбодетандера, выходы индикаторов предельных положений полностью открытого и полностью закрытого регулирующего элемента регулирующего устройства дополнительной трубы турбодетандера соединены через первый и второй одновибраторы с суммирующим и вычитающим входами реверсивного двоичного счетчика соответственно.

На фигуре представлена структура устройства турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали.

Устройство содержит газораспределительное устройство 1, выполненное в виде соединенных с магистралью высокого давления набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами 2 и нагревательными элементами 3, датчик давления 4 магистрали низкого давления, соединенный с турбодетандером 5, нагруженным электрическим генератором 6 переменного тока, последовательно соединенные выпрямитель 7 и инвертор 8, задатчик номинального режима работы 9 турбодетандера, регулируемый силовой усилитель 10, соединенная с магистралью высокого давления дополнительная труба 11 турбодетандера с установленными на ней регулирующим устройством 12 с индикаторами предельных положений 13 и 14 регулирующего элемента и нагревательным элементом 15, измерительный шунт 16, соединенный последовательно между электрическим генератором 6 переменного тока и выпрямителем 7, задатчик величины давления 17 в магистрали низкого давления 18, измерительный выпрямитель 19 и фильтр 20, блок сравнения заданного номинального режима работы 21 турбодетандера, блок сравнения заданной величины давления 22 в магистрали низкого давления 18, реверсивный двоичный счетчик 23, первый 24 и второй 25 одновибраторы, силовые ключи 26, усилитель 27 и привод 28 регулирующего устройства с индикаторами предельных положений 13 и 14 регулирующего элемента.

Устройство турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали работает следующим образом.

В процессе запуска устройства в работу реверсивный двоичный счетчик 23 обнулен и силовые ключи 26 закрыты. Запорные устройства 2 закрыты и газ через газораспределительное устройство 1 из набора труб разного диаметра на турбодетандер 5 не поступает.

При установке требуемой величины давления газа в магистрали низкого давления 18 посредством задатчика величины давления 17 на выходе блока сравнения заданной величины давления 22 формируется сигнал, который посредством усилителя 27 и привода 28 регулирующего устройства приоткрывает регулирующее устройство 12 с индикаторами предельных положений 13 и 14 регулирующего элемента. Через соединенную с магистралью высокого давления дополнительную трубу 11 газ начинает поступать в турбодетандер 5, который начинает раскручиваться и приводить в движение электрический генератор 6 переменного тока. Электрический генератор 6 переменного тока начинает вырабатывать электроэнергию, которая через измерительный шунт 16 поступает на выпрямитель 7, посредством инвертора 8 преобразуется в переменный ток промышленной частоты и подается во внешнюю электрическую сеть.

Номинальный режим работы турбодетандера 5 и электрического генератора 6 устанавливается посредством задатчика номинального режима работы 9, реальный режим работы определяется посредством измерительного шунта 16, сигнал с которого выпрямляется измерительным выпрямителем 19 и фильтруется с помощью фильтра 20.

На блоке сравнения заданного номинального режима работы 21 турбодетандера 5 и электрического генератора 6 производится сравнение реального режима работы с номинальным режимом его работы, который является наиболее предпочтительным. В случае отклонения реального режима работы турбодетандера 5 и электрического генератора 6 от номинального на выходе блока сравнения заданного номинального режима работы 21 формируется сигнал, который управляет работой регулируемого силового усилителя 10, перенаправляя часть выработанной электрической энергии на нагревательный элемент 15, установленный на дополнительной трубе 11 турбодетандера 5.

Регулирование величины давления газа в магистрали низкого давления 18 производится посредством сравнения реального значения давления газа, измеряемого датчиком давления 4, и значения заданного задатчиком величины давления 17 в магистрали низкого давления 18 на блоке сравнения заданной величины давления 22, который вырабатывает сигнал управления регулирующим устройством 12 с индикаторами предельных положений 13 и 14 регулирующего элемента, подаваемый через усилитель 27 и привод 28 регулирующего устройства. При этом появляющийся избыток или недостаток вырабатываемой электрической энергии компенсируется посредством уменьшения или увеличения части электроэнергии, подаваемый через регулируемый силовой усилитель 10 на нагревательные элементы.

В случае выхода в процессе управления регулирующего устройства 12 в крайнее открытое положение индикатор предельного положения 13 сработает, что приведет к срабатыванию первого 24 одновибратора и значение реверсивного двоичного счетчика 23 увеличится на единицу. На первом выходе реверсивного двоичного счетчика 23 появится сигнал, который откроет соответствующий силовой ключ 26, что приведет к открытию запорного устройства 2 соответствующей трубы из набора труб разного диаметра газораспределительного устройства 1. Одновременно начинает работать соответствующий нагревательный элемент 3.

При следующем срабатывании индикатора предельного положения 13 произойдет дальнейшее увеличение значения реверсивного двоичного счетчика 23, откроются силовые ключи 26 в соответствии с сформированным в счетчике 23 значением и произойдет открытие запорных устройств 2 соответствующих труб газораспределительного устройства 1 с одновременным включением соответствующих нагревательных элементов 3.

При выходе регулирующего устройства 12 в крайнее закрытое положение индикатор предельного положения 14 сработает, что приведет к срабатыванию второго 25 одновибратора, и значение реверсивного двоичного счетчика 23 уменьшится на единицу. При этом закроются соответствующие силовые ключи 26 в соответствии с сформированным в счетчике 23 значением и произойдет закрытие запорных устройств 2 соответствующих труб газораспределительного устройства 1 с одновременным отключением соответствующих нагревательных элементов 3. При этом недостаток или избыток вырабатываемой электрической энергии компенсируется уменьшением или увеличением части электроэнергии, подаваемый на нагревательные элементы.

Таким образом, грубое регулирование давления газа производится посредством включения или отключения труб разного диаметра, а точное - с помощью плавного регулирования посредством регулирующего устройства 12. Изменение электрической нагрузки во внешней сети компенсируется перенаправлением части вырабатываемой электрической энергии на нагревательные элементы подогрева газа, подаваемого в турбодетандер.

Такое техническое решение обеспечивает повышение надежности работы устройства и требуемую точность регулирования давления в газовой магистрали низкого давления при перепадах нагрузки в электрической сети посредством обеспечения плавного изменения величины потока газа, проходящего через турбодетандер, и перенаправления части вырабатываемой электрической энергии на нагревательные элементы подогрева газа, подаваемого в турбодетандер.

Устройство турбодетандера с регулированием давления в газовой магистрали, содержащее газораспределительное устройство, выполненное в виде соединенных с магистралью высокого давления набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами и нагревательными элементами, датчик давления магистрали низкого давления, соединенный с турбодетандером, нагруженным электрическим генератором переменного тока, последовательно соединенные выпрямитель и инвертор, задатчик номинального режима работы турбодетандера, регулируемый силовой усилитель, отличающееся тем, что в него дополнительно введены соединенная с магистралью высокого давления дополнительная труба турбодетандера с установленными на ней регулирующим устройством с индикаторами предельных положений регулирующего элемента и нагревательным элементом, измерительный шунт, соединенный последовательно между электрическим генератором переменного тока и выпрямителем, задатчик величины давления в магистрали низкого давления, измерительный выпрямитель и фильтр, блок сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера, блок сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления, реверсивный двоичный счетчик, первый и второй одновибраторы, силовые ключи, усилитель и привод регулирующего устройства с индикаторами предельных положений регулирующего элемента, причем первый вход блока сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера соединен с выходом задатчика номинального режима работы турбодетандера, а второй вход через фильтр и измерительный выпрямитель соединен с измерительным шунтом, первый вход блока сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления соединен с выходом задатчика величины давления в магистрали низкого давления, а второй вход с выходом датчика давления магистрали низкого давления, выход блока сравнения заданного номинального режима работы турбодетандера соединен с управляющим входом регулируемого силового усилителя, силовой вход которого соединен с выходом измерительного шунта, а силовой выход соединен с нагревательным элементом дополнительной трубы турбодетандера непосредственно и через силовые ключи с нагревательными элементами и запорными устройствами набора труб разного диаметра, соединенных с магистралью высокого давления, входы управления силовыми ключами соединены с выходами реверсивного двоичного счетчика, выход блока сравнения заданной величины давления в магистрали низкого давления соединен через усилитель и привод регулирующего устройства с управляющим входом регулирующего устройства с индикаторами предельных положений дополнительной трубы турбодетандера, выходы индикаторов предельных положений полностью открытого и полностью закрытого регулирующего элемента регулирующего устройства дополнительной трубы турбодетандера соединены через первый и второй одновибраторы с суммирующим и вычитающим входами реверсивного двоичного счетчика соответственно.
УСТРОЙСТВО ТУРБОДЕТЕНДЕРА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВОЙ МАГИСТРАЛИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 20.
04.04.2018
№218.016.33f6

Устройство для регулирования давления в газовой магистрали с турбодетандером

Изобретение относится к устройствам регулирования давления в газовой магистрали с помощью турбодетандеров и может быть использовано на газораспределительных станциях для выработки электрической энергии. Устройство содержит газораспределительное устройство, контроллер, датчики давления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645821
Дата охранного документа: 28.02.2018
08.07.2018
№218.016.6dcf

Система автоматической коррекции защитных потенциалов станций катодной защиты

Изобретение относится к области защиты от коррозии и может быть использовано для коррекции величины защитного потенциала по длине трубопровода для его эффективной защиты. Система содержит ведущую и ведомые станции катодной защиты с управляемыми силовыми модулями, корректируемые задатчики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660539
Дата охранного документа: 06.07.2018
28.08.2018
№218.016.8000

Устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для рекуперации энергии сжатого газа и выработки электроэнергии. Устройство содержит стопорный и байпасный клапаны, регулирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665012
Дата охранного документа: 24.08.2018
26.02.2019
№219.016.c80a

Устройство регулирования давления газа с турбодетандером

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования давления в газовой магистрали с помощью турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для выработки электрической энергии. Устройство содержит турбодетандер, генератор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680638
Дата охранного документа: 25.02.2019
09.08.2019
№219.017.bd26

Система коррекции защитных потенциалов станций катодной защиты при действии электромагнитных полей

Изобретение относится к области защиты от коррозии металлов путем катодной защиты и может быть использовано для автоматического регулирования защитного потенциала при действии источников электромагнитных полей в зоне пролегания трубопроводов. Система содержит ведущую и ведомые станции катодной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696514
Дата охранного документа: 02.08.2019
12.06.2020
№220.018.269a

Устройство регулирования давления газа с турбодетандером

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования давления в газовой магистрали с помощью турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для выработки электрической энергии. Устройство содержит турбодетандер, генератор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723345
Дата охранного документа: 10.06.2020
16.06.2023
№223.018.7bed

Система предиктивного управления запорно-регулирующей арматурой газораспределительной сети

Изобретение относится к технике распределения природного газа и может быть использовано для дистанционного мониторинга и управления запорно-регулирующей арматурой газораспределительной сети. Техническим результатом является повышение безопасности эксплуатации газораспределительных сетей и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002745642
Дата охранного документа: 29.03.2021
16.06.2023
№223.018.7cd9

Интеллектуальный автоматический газоредуцирующий пункт

Изобретение относится к технике распределения природного газа по трубопроводам, а именно к устройствам редуцирования газа, и может быть использовано для снабжения населенных пунктов, промышленных объектов и отдельных потребителей природным газом. Интеллектуальный автоматический редуцирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002743669
Дата охранного документа: 24.02.2021
17.06.2023
№223.018.7ff3

Интеллектуальное устройство катодной защиты с контролем процесса коррозии группы подземных металлических сооружений

Изобретение относится к области защиты от коррозии и может быть использовано для защиты газопроводов, нефтепроводов и других подземных металлических сооружений при их пролегании в зоне движения рельсового электротранспорта. Устройство содержит трансформатор, выпрямитель, фильтр, анодные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002764043
Дата охранного документа: 13.01.2022
17.06.2023
№223.018.809e

Интеллектуальный автоматический газоредуцирующий пункт с мониторингом газовых потоков

Изобретение относится к технике распределения природного газа по трубопроводам, а именно к устройствам редуцирования газа, и может быть использовано для снабжения населенных пунктов, промышленных объектов и отдельных потребителей природным газом. Устройство содержит редуцирующие линии,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002769230
Дата охранного документа: 29.03.2022
Показаны записи 11-20 из 33.
04.04.2018
№218.016.33f6

Устройство для регулирования давления в газовой магистрали с турбодетандером

Изобретение относится к устройствам регулирования давления в газовой магистрали с помощью турбодетандеров и может быть использовано на газораспределительных станциях для выработки электрической энергии. Устройство содержит газораспределительное устройство, контроллер, датчики давления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645821
Дата охранного документа: 28.02.2018
10.05.2018
№218.016.3c20

Электронное пломбировочное устройство многоразового действия

Изобретение относится к пломбированию грузов с индикаторными устройствами и может быть использовано для пломбирования транспортируемых грузов, преимущественно морских контейнеров, цистерн, баков, люков и т.п. Устройство содержит корпус, микропроцессорный блок, группу удаленных датчиков качества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647820
Дата охранного документа: 19.03.2018
08.07.2018
№218.016.6dcf

Система автоматической коррекции защитных потенциалов станций катодной защиты

Изобретение относится к области защиты от коррозии и может быть использовано для коррекции величины защитного потенциала по длине трубопровода для его эффективной защиты. Система содержит ведущую и ведомые станции катодной защиты с управляемыми силовыми модулями, корректируемые задатчики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660539
Дата охранного документа: 06.07.2018
28.08.2018
№218.016.8000

Устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для рекуперации энергии сжатого газа и выработки электроэнергии. Устройство содержит стопорный и байпасный клапаны, регулирующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665012
Дата охранного документа: 24.08.2018
22.09.2018
№218.016.88fa

Способ юстировки зеркальной антенны по сигналам космических радиоизлучающих объектов

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться для юстировки зеркальных антенн стационарного и мобильного базирования по сигналам космических радиоизлучающих объектов с известными параметрами положения. Способ юстировки зеркальной антенны по сигналам космических радиоизлучающих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667337
Дата охранного документа: 18.09.2018
20.02.2019
№219.016.bfe5

Устройство контроля расхода и утечек бытового газа в многоквартирных домах

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам формирования измерительной и управляющей информации по первичным параметрам, определяющим расход природного газа и контроля его утечек в многоквартирных домах. Технический результат - повышение безопасности эксплуатации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002370823
Дата охранного документа: 20.10.2009
20.02.2019
№219.016.c0da

Адаптивная система катодной защиты подземных сооружений

Изобретение относится к технологии защиты от коррозии подземных металлических сооружений. Технический результат - повышение эффективности катодной защиты подземных сооружений и снижение электрических потерь в процессе выравнивания защитных потенциалов. Система содержит трансформатор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002366760
Дата охранного документа: 10.09.2009
20.02.2019
№219.016.c1dd

Адаптивная система управления исполнительными устройствами объектов теплоснабжения жилищно-коммунального хозяйства

Изобретение относится к системам теплоснабжения городов и других населенных пунктов и может быть использовано для автоматического учета и регулирования расхода тепла в системах теплоснабжения. Технический результат - повышение эффективности регулирования тепловых потоков по территориально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002425292
Дата охранного документа: 27.07.2011
20.02.2019
№219.016.c270

Способ автоматического установления местоположения лесного пожара

Способ автоматического установления местоположения лесного пожара, преимущественно на торфяниках, при котором выделяют наиболее пожароопасные участки торфяников, размещают по площади участков вертикальные скважины с установкой в них перфорированных труб, фиксируют их координаты на лесопожарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002457875
Дата охранного документа: 10.08.2012
20.02.2019
№219.016.c3e5

Адаптивная станция катодной защиты трубопроводов от коррозии

Изобретение относится к области защиты от коррозии подземных металлических сооружений. Станция содержит вентильные разрядники, защитный автомат, силовой блок, шунт, измеритель защитного поляризационного потенциала, датчик тока, датчик напряжения, первый и второй задатчики тока, задатчик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002441943
Дата охранного документа: 10.02.2012
+ добавить свой РИД