×
26.08.2017
217.015.dd99

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении быстродействия специализированных вычислителей таких как многозначный триггер. Указанный результат достигается за счет использования многозначного триггера, который содержит первый логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, второй логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, причем первый токовый вход второго логического элемента соединен с первым токовым выходом первого логического элемента, второй токовый вход первого логического элемента соединен с первым входом предустановки логического элемента памяти, второй вход второго логического элемента связан со вторым входом предустановки состояния устройства, второй токовый выход первого логического элемента связан с первым токовым выходом состояния устройства, второй токовый выход второго логического элемента связан со вторым токовым выходом состояния устройства. 3 з.п. ф-лы, 13 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах могут использоваться устройства, реализованные на основе триггеров, которые имеют два состояния в зависимости от потенциальных сигналов на входах [1-34]. Входные и выходные сигналы в классических триггерах представляют собой высокий или низкий потенциалы, соответствующие логической "1" или логическому "0" булевой алгебры.

В работе [35], а также монографии соавтора настоящей заявки [36, 37] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство относится к этому типу вычислительных устройств.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является RS-триггер, представленный в патенте RU 2514789. Он содержит (фиг. 1) первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства.

Существенный недостаток известного элемента памяти (триггера) состоит в том, что он не может выполнять функции многозначного логического элемента памяти (многозначного триггера).

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании устройства, которое может иметь 2, 3, 4 и т.д. состояний, т.е. выполнять функции многозначного элемента памяти. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие специализированных вычислителей и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [36, 37].

Поставленная задача решается тем, что в триггере (фиг. 1), содержащем первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

Схема RS-триггера - прототипа показана на фиг. 1. На фиг. 2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На фиг. 3 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 2 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 3 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 4 формулы изобретения.

На фиг. 6 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг.5, реализующего операцию прямого циклического сдвига.

На фиг. 7 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг. 5 реализующего операцию обратного циклического сдвига.

На фиг. 8 приведена схема логического элемента прямого циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 9 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы прямого циклического сдвига фиг. 8.

На фиг. 10 представлена схема заявляемого триггера (троичного элемента памяти) фиг. 3 в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 11 приведены входные и выходные токовые логические переменные схемы троичного триггера (фиг. 10) при подаче токовых сигналов предустановки на входы In1, In2, In3.

На фиг. 12 приведена схема логического элемента обратного циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 13 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы обратного циклического сдвига фиг. 12.

Триггер фиг. 2 (транзисторный логический элемент памяти) содержит первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства. В качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

На фиг. 3 в соответствии с п. 2 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 в соответствии с п. 3 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 в соответствии с п. 4 формулы изобретения первый (19) токовый выход второго (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига через N-й (22) дополнительный элемент циклического сдвига, первый (23) токовый вход которого связан с первым (19) токовым выходом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, первый (24) выход соединен с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, второй (25) вход соединен с N-м входом (26) предустановки состояния устройства, а второй (27) токовый выход связан с N-м (28) токовым выходом устройства.

Рассмотрим работу многозначного триггера (троичного элемента памяти) (фиг. 3) на основе операции прямого циклического сдвига для случая, когда ее таблица истинности имеет вид:

Следует отметить, что данная таблица истинности является не полностью определенной - в ней отражены не все возможные значения аргументов x0, y2, а только значения, которые могут быть реализованы при работе троичного элемента памяти (фиг. 3). Соответствующая таблице истинности функция описывается уравнением

Как известно, различают два режима работы триггера:

- режим установки триггера в некоторое состояние;

- режим хранения этого состояния.

При подаче на второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) управляющего сигнала в виде состояния логической "2" триггер (фиг. 3) переходит в установочный режим. На первый токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2". При подаче состояния логической "2" на второй токовый вход (8) второго логического элемента (6) или на второй токовый вход (15) третьего логического элемента (16) триггер (фиг. 3) в установочном режиме работает аналогично. Управляющий сигнал подается только один раз на один из трех входов (3), (8), (17), после установочного режима схема триггера (фиг. 3) работает в режиме хранения.

В режиме хранения состояния логической "2" ток с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента. На второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2", которое с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента.

Временные диаграммы фиг. 9, 11 показывают, что предлагаемый элемент памяти на основе трех логических элементов прямого циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Рассмотрим работу трехзначного триггера (фиг. 4) на основе операции обратного циклического сдвига.

В триггере для значности сигналов k>2 может использоваться функция обратного циклического сдвига (вычитание 1 по modk) . Схема триггера на основе операции обратного циклического сдвига показана на фиг. 4, а его таблица истинности имеет вид:

Для данной таблицы логическая функция в триггере может быть записана в виде уравнения:

Временные диаграммы фиг. 13 показывают, что предлагаемый трехзначный триггер на основе трех логических элементов обратного циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения триггеров характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и многозначным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

ЛИТЕРАТУРА

1. Патент US 2011/0121877, fig. 9.

2. Патент ЕР 06011821, fig. 2.

3. Патент US 5.994.936, fig. 3.

4. Патент US 5.327.020, fig. 1.

5. Патент US 6.362.674, fig. 4A.

6. Патент US 6.535.024.

7. Патент US 7.098.652, fig. 1, fig. 10.

8. Патент US 4.441.075 fig. 1.

9. Авторское свидетельство СССР 1390790.

10. Авторское свидетельство СССР 1193798.

11. Авторское свидетельство СССР 1370732.

12. Патент US 5.065.052, fig. 3, fig. 10.

13. Патент US 7.697.319, fig. 2.

14. Патент US 8.232.825, fig. 9.

15. Патент US 8.115.522 fig. 2.

16. Патент US 7.626.433.

17. Патент US 7.236.029 fig. 3.

18. Патент US 6.268.752 fig. 4.

19. Патент US 6.486.720.

20. Патентная заявка US 2002/0003443 fig. 4.

21. Патент US 6.714.060.

22. Патент US 5.025.174.

23. Патент US 5.945.858.

24. Патент US 5.892.382 fig. 2.

25. Патент US 5.844.437 fig. 2.

26. Патент US 5.220.212.

27. Патент US 5.815.019 fig. 1.

28. Патент US 5.541.544 fig. 1.

29. Патент US 5.001.361 fig. 3.

30. Патент US 5.969.556 fig. 1.

31. Патент US 4.156.819 fig. 2.

32. Патент US 4.779.009 fig. 4.

33. Патент US 4.309.625 fig. 4.

34. Патент US 3.305.728.

35. Малюгин В. Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами // Автоматика и телемеханика, 1982. №4. С. 84-93.

36. Чернов Н.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел // Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

37. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ» // Учебное пособие Таганрог. - ТРТУ, 2004 г., 118 с.


МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 261-270 из 358.
29.05.2019
№219.017.62d9

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых интерфейсах и устройствах преобразования сигналов. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения ДОУ. Быстродействующий дифференциальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688227
Дата охранного документа: 21.05.2019
06.06.2019
№219.017.7401

Способ шелушения зерна овса

Изобретение относится к мукомольно-крупяной промышленности и может быть применено при проведении шелушения зерна овса. В процессе способа для перевода оболочек зерна в хрупкое состояние проводят предварительное вакуумирование зерна, находящегося в перфорированной гибкой оболочке с диаметром...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690476
Дата охранного документа: 03.06.2019
13.06.2019
№219.017.811a

Способ тоновой аппроксимации палитры монохромного полутонового изображения

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − обеспечение оптимальности тоновой аппроксимации монохромного мультитонового изображения. Способ тоновой аппроксимации палитры монохромного полутонового изображения включает: выбор количества различающихся тонов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691082
Дата охранного документа: 10.06.2019
20.06.2019
№219.017.8da7

Оптический пылемер

Пылемер может быть использован для управления вентиляционным оборудованием, а также для определения общей доли респирабельной фракции пыли, вызывающей профессиональные легочные заболевания. Пылемер содержит источник света, два светоделительных зеркала, две диафрагмы, два фотоприемника,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691978
Дата охранного документа: 19.06.2019
27.06.2019
№219.017.98a2

Токовый пороговый логический элемент "неравнозначность"

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат: создание токового порогового логического элемента «Неравнозначность», в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692573
Дата охранного документа: 25.06.2019
02.07.2019
№219.017.a2e8

Активный rc-фильтр для обработки сигналов пьезоэлектрических датчиков

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в составе электромеханических систем балансировки роторов. Технический результат заключается в увеличении гарантированного затухания амплитудно-частотной характеристики активного RC-фильтра для обработки пьезоэлектрических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692967
Дата охранного документа: 28.06.2019
05.07.2019
№219.017.a59f

Токовый пороговый логический элемент обратного циклического сдвига

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройств преобразования информации. Технический результат достигается за счет токового порогового логического элемента обратного циклического сдвига,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002693590
Дата охранного документа: 03.07.2019
11.07.2019
№219.017.b296

Полосовой arc-фильтр на двух операционных усилителях с повышением частоты полюса и независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам ограничения спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в повышении частоты полюса, которая обеспечивает независимую подстройку трех основных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694134
Дата охранного документа: 09.07.2019
11.07.2019
№219.017.b2d4

Arc-фильтр верхних частот с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам ограничения спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении независимой подстройки таких параметров амплитудно-частотной характеристики,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694135
Дата охранного документа: 09.07.2019
19.07.2019
№219.017.b646

Широкополосный избирательный rc-фильтр с дифференциальным входом

Изобретение относится к измерительной техники. Технический результат заключается в увеличение гарантированного затухания амплитудно-частотной характеристики активного RC-фильтра для обработки пьезоэлектрических сигналов датчиков за пределами полосы пропускания полезного сигнала, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694740
Дата охранного документа: 16.07.2019
Показаны записи 231-240 из 240.
24.07.2020
№220.018.363d

Токовый пороговый троичный элемент "минимум"

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: создание токового порогового троичного элемента «Минимум», в котором внутреннее преобразование информации производится в токовой форме сигналов, что позволяет повысить быстродействие. Для этого предложен токовый пороговый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727145
Дата охранного документа: 21.07.2020
24.07.2020
№220.018.37e9

Составной транзистор на основе комплементарных полевых транзисторов с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области микроэлектроники и может быть использовано в качестве активного (усилительного) элемента (трёхполюсника) в различных аналоговых и аналого-цифровых устройствах (активных RC-фильтрах, операционных усилителях, стабилизаторах напряжения, электронных ключах и т.п.)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727704
Дата охранного документа: 23.07.2020
24.07.2020
№220.018.3804

Графический эквалайзер на основе мультидифференциальных операционных усилителей

Изобретение относится к радиотехнике. Технический результат: создание схемы графического эквалайзера, имеющего возможность регулировки амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Для этого предложен графический эквалайзер на основе мультидифференциальных операционных усилителей (ОУ), у...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727702
Дата охранного документа: 23.07.2020
31.07.2020
№220.018.3a49

Низкотемпературный усилитель тока для задач проектирования активных rc-фильтров

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: создание как инвертирующего, так и неинвертирующего широкополосного усилителя тока на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом для работы при низких температурах, обеспечивающего для разных выходов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727965
Дата охранного документа: 28.07.2020
14.05.2023
№223.018.5643

Дифференциальный операционный усилитель на полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: создание для различных JFET техпроцессов работоспособного операционного усилителя, который обеспечивает малые значения систематической составляющей напряжения смещения нуля (U), а также повышенный коэффициент усиления (К) по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002739577
Дата охранного документа: 28.12.2020
16.05.2023
№223.018.6148

Операционный усилитель с «плавающим» входным дифференциальным каскадом на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Предполагаемое изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: создание радиационно-стойкого и низкотемпературного JFet операционного усилителя. Для этого предложен операционный усилитель с «плавающим» входным дифференциальным каскадом на комплементарных полевых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002741055
Дата охранного документа: 22.01.2021
16.05.2023
№223.018.6176

Радиационно-стойкий и низкотемпературный операционный усилитель на комплементарных полевых транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники. Технический результат: малые значения систематической составляющей напряжения смещения нуля (U), а также повышенные коэффициент усиления (К) по напряжению и коэффициент ослабления входных синфазных сигналов (К)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002741056
Дата охранного документа: 22.01.2021
05.06.2023
№223.018.779c

Биполярно-полевой арсенид-галлиевый буферный усилитель

Изобретение относится к области микроэлектроники. Технический результат - обеспечение малого статического тока потребления и обеспечение в относительно низкоомной нагрузке токов двух направлений. Для этого предложен усилитель, который содержит вход (1) и выход (2) устройства, к которому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796638
Дата охранного документа: 29.05.2023
16.06.2023
№223.018.7d2a

Дифференциальный каскад на комплементарных полевых транзисторах с повышенной температурной стабильностью статического режима

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат: высокая стабильность статического режима входных транзисторов при воздействии отрицательных температур. Для этого предложен дифференциальный каскад на комплементарных полевых транзисторах, в котором третий (10) и четвертый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002746888
Дата охранного документа: 21.04.2021
19.06.2023
№223.018.81f3

Быстродействующий операционный усилитель с дифференцирующими цепями коррекции в мостовом входном дифференциальном каскаде

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в различных аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков физических величин. Технический результат: повышение предельных значений максимальной скорости нарастания выходного напряжения без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002797168
Дата охранного документа: 31.05.2023
+ добавить свой РИД