×
26.08.2017
217.015.db84

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА ПРИ КАТАПУЛЬТИРОВАНИИ ИЗ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВА СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002624122
Дата охранного документа
30.06.2017
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при приводнении и приземлении при катапультировании из летательного аппарата. Устройство спасения летчика при катапультировании из летательного аппарата содержит парашют со спасательной лодкой. Лодка выполнена в виде спального мешка, который прикреплен к лямкам парашюта. Для применения устройства спасения летчика производят надувание спасательной лодки во время спуска с парашютом и приводнение на воду, а также освобождение от строп парашюта. Лодку выполняют в виде спального мешка, а залезание осуществляют во время спуска, для чего осуществляют приведение мешка из сложенного положения в расправленное вдоль тела. При этом верхнюю часть мешка надувают во время спуска, а нижнюю - после приводнения. Достигается повышение живучести, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик. 2 н и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при приводнении и приземлении при катапультировании из летательного аппарата.

Прототипом является способ приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата, включающий надувание спасательной лодки во время спуска с парашютом, приводнение на воду, освобождение от строп парашюта, подтягивание спасательной лодки и залезание в нее [Памятка летному экипажу по действиям после вынужденного приземления в безлюдной местности или приводнении. М.: Венное издательство МО СССР, 1975, С. 27].

Недостатками прототипа являются:

- ограниченные функциональные возможности, обусловленные конструкцией спасательной лодки, которая по существу выполняет только одну функцию - удержание тела человека на воде и не предусматривает при необходимости переворот лодки в нужное (исходное) положение, не обеспечивает устойчивость лодки от переворота при волнении водной поверхности, а также не оберегает человека, например, от быстрого переохлаждения;

- неудобство в эксплуатации, вызванное необходимостью залезания в лодку из воды после освобождения от строп парашюта, что требует большого затрата сил особенно у раненого или травмированного человека, при этом одежда летчика намокает, что в дальнейшем приводит к большим потерям тепла организмом;

- недостаточная надежность удержания летчика наплаву при выходе из строя (проколе) спасательной лодки.

Задачей изобретения является повышение живучести, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик.

Задача решается тем, что в способе приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата, включающем надувание спасательной лодки во время спуска с парашютом, приводнение на воду, освобождение от строп парашюта, подтягивание спасательной лодки и залезание в нее, лодку выполняют в виде спального мешка, а залезание осуществляют во время спуска, для чего переводят мешок из сложенного положения в расправленное вдоль тела летчика, при этом верхнюю часть мешка надувают во время спуска, а нижнюю - после приводнения.

В процессе надувания верхней части горловину мешка плотно прижимают к телу летчика в области предплечья. Внутри мешок покрывают углеродным войлоком. Часть мешка выполняют в виде емкости со спиртом. Часть подвесной системы в области груди выполняют в виде кармана. В кармане производят сжигание спирта. В кармане расстояние между волокнами выдерживают не превышающим 1 мм. В кармане выполняют, по крайней мере, одно отверстие, которое используют в качестве сигнального элемента. Внутреннюю часть кармана выполняют из теплопроводных нитей, часть которых размещают на внутренней поверхности подвесной системы в области груди. Нити кармана пропитывают окисями церия и тория.

В устройстве для осуществления способа приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата, содержащего парашют со спасательной лодкой, лодка выполнена в виде спального мешка, прикреплена к лямкам парашюта в области головы и во время спуска на парашюте имеет возможность контакта с телом летчика.

Борта лодки выполнены из секций, имеющих возможность перемещения относительно друг друга в горизонтальной плоскости, при этом, по крайней мере, борта средней секции охвачены краями дна лодки. Подвесная система выполнена с подушками, одна из которых размещена в зоне поясницы, а другая - верха спины.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.

Выполнение лодки в виде спального мешка, залезание в него во время спуска, перевод мешка из сложенного положения в расправленное вдоль тела летчика и надувание верхней части мешка во время спуска, а нижней - после приводнения, повышает живучесть, расширяет функциональные возможности и улучшает эксплуатационные характеристики. В момент приводнения тело летчика вертикально входит в воду, при этом надутая верхняя часть лодки (мешка) сначала тормозит погружение тела в воду, а затем поднимает верхнюю часть туловища над водой и удерживает его в вертикальном положении, при котором летчику легче освободиться от парашюта. Последующий надув нижней части мешка, например с помощью пиропатрона, обеспечивает перевод лодки в штатный рабочий режим, обеспечивающий горизонтальное положение тела летчика, при этом не тратятся его силы, а одежда остается сухой.

Плотный прижим в процессе надувания верхней части горловины мешка к телу летчика в области предплечья повышает живучесть и улучшает эксплуатационные характеристики, так как не позволяет воде (брызгам) попасть внутрь мешка (намокнуть) в момент погружения в воду при приводнении.

Покрытие внутри мешка углеродным войлоком повышает живучесть (уменьшает переохлаждение в воде) за счет снижения потерь тепла через материал лодки.

Выполнение части мешка в виде емкости со спиртом, во-первых, позволяет использовать спирт в качестве горючего вещества для получения тепла. Во-вторых, появляется возможность применять спирт в экстренных случаях для промывки ран или частичного приема внутрь для компенсации тепловых потерь. Это расширяет функциональные возможности и повышает эксплуатационные характеристики.

Выполнение части подвесной системы в области груди в виде кармана позволяет делать в него выдох из легких теплого воздуха и согревать в нем руки и грудь, что улучшает эксплуатационные характеристики.

Сжигание в кармане спирта способствует компенсации тепловых потерь организма. В этой зоне находится грудная часть аорты и нагрев кармана способствует также нагреву крови, проходящей через аорту, которая разносит тепло по всему телу. При этом в легких согревается вдыхаемый холодный воздух, что также уменьшает переохлаждение организма. Все это повышает живучесть.

Выдерживание в кармане расстояния между волокнами не более 1 мм не позволяет открытому пламени вырваться за пределы кармана, что исключает ожог пламенем лица или рук даже в ветреную погоду. Это повышает эксплуатационные характеристики.

Выполнение в кармане, по крайней мере, одного отверстия и использование его в качестве сигнального элемента облегчает поиск терпящего бедствие человека, поскольку пламя, особенно в ночное время, хорошо видно издалека. Это расширяет функциональные возможности.

Выполнение внутренней части кармана из теплопроводных нитей, часть которых размещают на внутренней поверхности подвесной системы в области груди, способствует распространению согревающего тепла по большей поверхности, что повышает эксплуатационные характеристики.

Пропитывание нитей кармана окисями церия и тория позволяет повысить яркость свечения тусклого пламени при сжигании спирта, что позволяет заметить спасательными службам лодку с большего расстояния.

Выполнение в устройстве для осуществления способа приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата, содержащего парашют со спасательной лодкой, лодки в виде спального мешка, прикрепление ее к лямкам парашюта в области головы и обеспечение во время спуска на парашюте возможности ее контакта с телом летчика позволяют сэкономить летчику силы при помещении тела в лодку и сохранить одежду сухой, что улучшает эксплуатационные характеристики.

Выполнение бортов лодки из секций, имеющих возможность перемещения относительно друг друга в горизонтальной плоскости, охват бортами средней секции краями дна лодки позволяет при необходимости производить изнутри переворот лодки в исходное положение и повысить ее устойчивость к переворачиванию путем изменения положения центра тяжести тела в ней, что требует меньших затрат силы. Это расширяет функциональные возможности и улучшает эксплуатационные характеристики.

Выполнение подвесной системы с подушками, одна из которых размещена в зоне поясницы, а другая - верха спины, позволяет создать воздушный зазор между дном лодки и телом летчика, позволяющий уменьшить тепловые потери, и обеспечить удержание летчика на плаву в случае прокола лодки. Все это повышает живучесть и улучшает эксплуатационные характеристики.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображено положение лодки в сложенном состоянии на катапультируемом кресле. На фиг. 2 изображено положение летчика в лодке во время спуска на парашюте. На фиг. 3 изображено положение тела летчика в момент приводнения. На фиг. 4 изображено тело летчика в лодке на водной поверхности. На фиг. 5 изображено тело летчика в лодке в момент начала им ее переворота.

Устройство для осуществления способа приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата содержит закрепленное на полу 1 кресло 2 с летчиком 3, прикрепленное подвесной системой 4 к парашюту посредством лямок 5, к которым в области головы прикреплена спасательная лодка 6, борта которой могут быть выполнены из секций 7, соединенных перемычками 8 и имеющих возможность перемещения относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Борта лодки соединены между собой образующими мешок покрывалом 9 с застежкой-молнией 10 и дном 11, края которого охватывают, по крайней мере, борта средней секции. На подвесной системе в зонах поясницы и верха спины размещены подушки 12, 13, а в области груди выполнен карман 14, имеющий отверстие 15 и охватывающий пламя 16, получаемое при сжигании спирта из емкости 17, укрепленной на лодке, имеющей возможность контакта с водой 18.

Работает устройство для осуществления способа приводнения летчика при катапультировании из летательного аппарата следующим образом.

В исходном состоянии лодка находится в сложенном состоянии на месте заголовника кресла 2 (фиг. 1). Заметим, что обычно на указанном месте находится вытяжной парашют, однако, например, в заявке 2016119892 от 29 от 23.05.2016 «Способ катапультирования летчика из летательного аппарата и устройство для его осуществления», вытяжной парашют отсутствует, поэтому освободившееся место может быть занято спасательной лодкой.

После катапультирования и последующего освобождения от кресла 2, в процессе спуска, расправляют спасательную лодку, повисающую вдоль тела летчика, который опускает ноги между покрывалом 9 и дном 11 (засовывает ноги в нижнюю часть мешка) и застегивает потом молнию 10, оказываясь в мешке. После этого, например, с помощью пиропатрона надувают верхнюю секцию 7 лодки (фиг. 2).

При приводнении тело летчика вместе с мешком опускается в воду в вертикальном положении, при этом надутая верхняя часть мешка сначала тормозит погружение тела в воду, а затем поднимает верхнюю часть туловища над водой и удерживает его в вертикальном положении, в котором летчик отстегивает подвесную систему и лодку от лямок 5 парашюта (фиг. 3). Затем верхняя часть покрывала может быть застегнута в самом верху, у шеи, для исключения намокания одежды в области плеч. Заметим, что глубокому вертикальному погружению препятствует также и возрастающая выталкивающая сила. После этого надувают нижнюю часть лодки, переводя ее из вертикального в горизонтальное положение (фиг. 4).

Если водная поверхность относительно спокойна, а в ближайшее время помощь не ожидается и возникает угроза переохлаждения тела летчика, то следует принять меры для компенсации тепловых потерь. Для этого вскрывают емкость 17, которая находится выше уровня груди (над головой), и подают спирт по трубке (на чертеже не показана) самотеком к фитилю, находящемуся в кармане 14. Карман при этом должен быть вынут из-под покрывала 9 для выхода продуктов горения, например, путем небольшого расстегивания молнии (двумя замками) в зоне кармана. С помощью, например, пьезоэлектрической зажигалки, которой, кстати, может приводить в действие и пиропатрон, осуществляют поджигание паров спирта (температура вспышки 13°C), в результате чего в кармане 14 возникает пламя 16. Температура горения спирта составляет величину 900°C, а в нижней части пламени температура не поднимается выше 350°C, что будет способствовать достаточно комфортному нагреву области груди через одежду. Тепло, воспринимаемое грудной клеткой, будет разноситься кровью (перекачиваемой сердцем) по всему телу, компенсируя тепловые потери организма. Выходящее из отверстия 15 излучение при благоприятном случае используют для подачи световых сигналов бедствия. Кроме того, пропитанные окисями церия и тория нити кармана 14 повышают яркость свечения тусклого пламени при сжигании спирта и способствуют обнаружению спасательными службами лодки с большего расстояния.

Для уменьшения тепловых потерь надувают подушки 12, 13, в результате чего приподнимается тело летчика, и образуется воздушный зазор между последним и дном 11 лодки. При этом увеличивается парусность лодки, что может быть использовано при нужном направлении ветра, например в сторону берега, для более быстрого передвижения лодки. Подушки также позволяют летчику удержаться на плаву в случае потери лодкой герметичности.

При сильном волнении водной поверхности, когда пламя может быть залито водой или имеется угроза переворачивания лодки, вместо сжигания спирта подносят отверстие 15 кармана ближе ко рту и осуществляют в него выдох из легких теплого воздуха, используя, таким образом, более рационально тепло выдыхаемого воздуха и согревая им грудь. Можно также осуществлять выдох под покрывало 9.

Если лодку перевернуло вверх дном, то для перевода ее в исходное положение перемещают под животом за внутреннюю ручку (не показана) среднюю часть секции (которая еще несколько поворачивается вокруг продольной оси) лодки к противоположному борту (фиг. 5). При этом летчик перемещает тело в образовавшуюся между дном и изогнутым бортом нишу, в результате чего центр тяжести выходит за край лодки, и она переворачивается в исходное положение. Заметим, что выполнение борта из отдельных секций позволяет уменьшить усилие этого перемещения по сравнению с цельным бортом, а охватывающие секцию края дна увеличивают размер этой ниши, что облегчает выполнение указанной процедуры. Поскольку эта процедура выполняется перемещением внутри лодки, то вся одежда летчика остается сухой, что благоприятно сказывается на сохранении тепла тела.

Заметим, что в лодке, например в перемычках 8, могут быть выполнены закрытые рукава, в которые можно просунуть руки и осуществлять при необходимости греблю или управлять тормозным якорем лодки. Если в исходном положении свести средние секции до соприкосновения, то тело опускается вниз, что позволяет увеличить подводную часть лодки, снизить ее парусность и, следовательно, уменьшить неблагоприятный снос лодки ветром. При этом также возрастает устойчивость лодки к опрокидыванию на волнах.

В случае приземления на лес во время спуска на парашюте нужно надуть и нижнюю секцию лодки, что позволит избежать возможного травмирующего действия веток и сучков деревьев. Надутая нижняя секция позволит смягчить удар при приземлении и уменьшить вероятность травмы ног и при приземлении на каменистую почву. Кроме того, такую лодку можно использовать в качестве спального мешка, а сжигание спирта применять еще в случае необходимости и для отпугивания диких зверей.

Внедрение изобретения позволит создать простое по конструкции устройство, позволяющее обеспечивать приземление и приводнение после катапультирования с меньшим риском получения травмы и повышающее живучесть летного состава при неблагоприятных погодных условиях.


УСТРОЙСТВО СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА ПРИ КАТАПУЛЬТИРОВАНИИ ИЗ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВА СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА
УСТРОЙСТВО СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА ПРИ КАТАПУЛЬТИРОВАНИИ ИЗ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВА СПАСЕНИЯ ЛЕТЧИКА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 125.
27.05.2013
№216.012.4500

Способ формирования сигнального огня на хвостовом вагоне грузового поезда

Изобретение относится к технике световой сигнализации и может быть использовано на железнодорожном транспорте. Техническим результатом является повышение надежности воспроизведения сигнального огня и безопасности движения, расширение функциональных возможностей и области применения. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483241
Дата охранного документа: 27.05.2013
10.09.2013
№216.012.680d

Способ уборки снежно-ледяной массы со стрелочного перевода

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к путевому хозяйству, и может быть применено для эксплуатации стрелочных переводов в зимний период. Способ уборки осуществляют с использованием нагревателя (5), размещаемого между шпалами (1) и под остряком (2) и рамным рельсом, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492284
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6864

Способ работы передаточного механизма

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи усилия от ведомого звена к ведущему. Способ работы передаточного механизма, заключающийся в том, что передают допустимое усилие от ведущего звена при вращении его в одну сторону к ведомому через один упругий элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492371
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6d32

Способ работы линзового светофора с двухнитевой лампой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Способ работы линзового светофора с двухнитевой лампой, включает контроль целостности нитей лампы и подачу напряжения на одну из нитей, при этом напряжение подают на нити поочередно при каждом включении лампы. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493605
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6eb5

Способ контроля колесных пар железнодорожного транспорта

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для контроля технического состояния колесной пары железнодорожного транспорта при его движении по рельсовому пути. Согласно способу после наезда колеса (9) на стык (4) в колесе начинает распространяться круговая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493992
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6eb6

Способ работы привода горочного стрелочного перевода и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано для привода горочного стрелочного перевода. Способ работы привода горочного стрелочного перевода включает преобразование электродвигателем электрической энергии в механическую и за счет последней перемещение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493993
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.723e

Прожекторный светофор

Прожекторный светофор содержит упор, оптическую систему с лампой, электромагнит и рамку на опоре со светофильтрами. Светофор снабжен второй оптической системой с лампой, оптическая ось которой расположена в одной плоскости с оптической осью первой системы и лучом, исходящим из опорной точки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494903
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.73bf

Червячная предохранительная муфта

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным муфтам. Червячная предохранительная муфта содержит ведущий и ведомый валы, сопряженные между собой через червячную пару. Червяк перемещается вдоль оси вала и взаимодействует, по крайней мере одним своим концом, с упругим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495288
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.11.2013
№216.012.84f2

Привод стрелочного перевода

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к стрелочным переводам. Привод стрелочного перевода содержит, по крайней мере, один выключатель электродвигателя, соединенный с редуктором. Редуктор содержит червячную пару, червяк которой имеет возможность перемещения вдоль вала и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499712
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.8592

Устройство для открывания и закрывания створок ворот

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода распашных ворот. Технический результат, достигаемый при использовании данного механизма, заключается в снижении времени перемещения створки, весогабаритных характеристик механизма и энергетических затрат в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499872
Дата охранного документа: 27.11.2013
Показаны записи 11-20 из 130.
27.05.2013
№216.012.4500

Способ формирования сигнального огня на хвостовом вагоне грузового поезда

Изобретение относится к технике световой сигнализации и может быть использовано на железнодорожном транспорте. Техническим результатом является повышение надежности воспроизведения сигнального огня и безопасности движения, расширение функциональных возможностей и области применения. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483241
Дата охранного документа: 27.05.2013
10.09.2013
№216.012.680d

Способ уборки снежно-ледяной массы со стрелочного перевода

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к путевому хозяйству, и может быть применено для эксплуатации стрелочных переводов в зимний период. Способ уборки осуществляют с использованием нагревателя (5), размещаемого между шпалами (1) и под остряком (2) и рамным рельсом, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492284
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6864

Способ работы передаточного механизма

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи усилия от ведомого звена к ведущему. Способ работы передаточного механизма, заключающийся в том, что передают допустимое усилие от ведущего звена при вращении его в одну сторону к ведомому через один упругий элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492371
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6d32

Способ работы линзового светофора с двухнитевой лампой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Способ работы линзового светофора с двухнитевой лампой, включает контроль целостности нитей лампы и подачу напряжения на одну из нитей, при этом напряжение подают на нити поочередно при каждом включении лампы. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493605
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6eb5

Способ контроля колесных пар железнодорожного транспорта

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для контроля технического состояния колесной пары железнодорожного транспорта при его движении по рельсовому пути. Согласно способу после наезда колеса (9) на стык (4) в колесе начинает распространяться круговая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493992
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.6eb6

Способ работы привода горочного стрелочного перевода и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано для привода горочного стрелочного перевода. Способ работы привода горочного стрелочного перевода включает преобразование электродвигателем электрической энергии в механическую и за счет последней перемещение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493993
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.723e

Прожекторный светофор

Прожекторный светофор содержит упор, оптическую систему с лампой, электромагнит и рамку на опоре со светофильтрами. Светофор снабжен второй оптической системой с лампой, оптическая ось которой расположена в одной плоскости с оптической осью первой системы и лучом, исходящим из опорной точки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494903
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.73bf

Червячная предохранительная муфта

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным муфтам. Червячная предохранительная муфта содержит ведущий и ведомый валы, сопряженные между собой через червячную пару. Червяк перемещается вдоль оси вала и взаимодействует, по крайней мере одним своим концом, с упругим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495288
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.11.2013
№216.012.84f2

Привод стрелочного перевода

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к стрелочным переводам. Привод стрелочного перевода содержит, по крайней мере, один выключатель электродвигателя, соединенный с редуктором. Редуктор содержит червячную пару, червяк которой имеет возможность перемещения вдоль вала и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499712
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.8592

Устройство для открывания и закрывания створок ворот

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода распашных ворот. Технический результат, достигаемый при использовании данного механизма, заключается в снижении времени перемещения створки, весогабаритных характеристик механизма и энергетических затрат в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499872
Дата охранного документа: 27.11.2013
+ добавить свой РИД