Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей

Изобретение может быть использовано в планетарных редукторах, автомобильных дифференциалах, бортовых планетарных передачах ведущих мостов тяжелых автомобилей, кроме того, используется в суммирующих звеньях кинематических схем.

Известна планетарная передача, состоящая из солнечной шестерни, водило с шестернями сателлитами и кольцевой шестерни (Wikipedia, планетарная передача. http://ru.wikipedia.org/wiki/).

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для планетарных передач.

Поставленная цель достигается тем, что планетарная передача модифицирована в устройство для сложения и вычитания угловых скоростей двух валов. Вал 1 соединен с солнечной шестерней, а вал 2 соединен с водилом. Кольцевая шестерня установлена с возможностью вращения при помощи подшипника на водило. Кольцевая шестерня может быть установлена на валы или на корпус устройства с возможностью вращения. Скорости вала 1 и вала 2 складываются или вычитаются этой планетарной передачей. Результирующая скорость получается на кольцевой шестерне. Результирующая скорость зависит от направления вращения валов и соотношения диаметров шестерней.

В примере конкретного исполнения вал 1 соединен с солнечной шестерней 3, вал 2 закреплен на водило 6, шестерни сателлиты 4 закреплены на осях 7, а оси установлены на водило 6 с возможностью вращения с помощью подшипников 8. Кольцевая шестерня 5 установлена на водило 6 с возможностью вращения с помощью подшипника 9. Подшипники 10 разделяют вал 1 и вал 2. Вращательные движения вала 1 и вала 2 преобразуются во вращательное движение кольцевой шестерни 5: С1±С2, где С1 и С2 угловые скорости вала 1 и вала 2.

На фигуре 1 представлена планетарная передача для сложения и вычитания угловых скоростей двух двигателей.

На фигуре 2 представлено сечение планетарной передачи со стороны входного вала.

На фигуре 3 представлено сечение планетарной передачи со стороны выходного вала.