×
26.08.2017
217.015.d867

Результат интеллектуальной деятельности: Способ выбора вида пород для плана озеленения

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Способ может быть использован в лесном хозяйстве, при озеленении территорий городских поселений, в садово-парковом хозяйстве. Способ характеризуется тем, что осуществляют измерения совокупности показателей, определяющих объем продуцирующей кислород биомассы каждого вида для участков техногенного угнетения и эталонного участка, не подверженного техногенному угнетению, вычисляют объем Q биомассы каждого вида как произведение показателей: относительного количества деревьев, оставшихся здоровыми N/N; средней высоты h; вегетационного индекса HДVI; средней площади сечения кроны S; густоты кроны как средневзвешенной частоты пространственного спектра изображения кроны F, определяют разность ΔQ между объемом биомассы вида для эталонного и обследуемого участков, ранжируют виды пород по минимальному проценту потерь биомассы ΔQ/Q [%]. Способ обеспечивает достоверность количественного показателя и его высокую чувствительность к составляющим. 5 ил., 2 табл., 1 пр.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может найти применение при планировании мероприятий по озеленению городских территорий.

Лес имеет не только сырьевое, но и средообразующее значение для санитарно-гигиенического состояния воздуха городских поселений, поскольку непосредственно поглощает углекислый газ и продуцирует кислород. Продуцирующая способность леса определяется объемом фитомассы: размерами крон деревьев, их густотой, высотой насаждений, количеством деревьев на одном га, составом пород. Наибольшей продуцирующей способностью и объемом фитомассы обладают широколистные породы: дуб, липа, клен, ясень. Однако в условиях техногенного и антропогенного угнетения, высоких уровнях загрязнения воздушной среды выбросами промышленных предприятий, продуктивность растительных ценозов может существенно меняться. Поэтому при планировании озеленения городских территорий важно знать реальные показатели устойчивости и продуктивности различных видов пород при известных значениях предельно допустимых концентраций.

Существуют методы оценки зависимости между приростом биомассы древостоя и концентрацией углекислого газа в атмосфере над древесным пологом.

Известен «Способ определения стока поглощаемого из атмосферы углерода древесной растительностью», Патент.ru №2.342.636, 2008 - аналог.

В способе-аналоге осуществляют зондирование лесов космическими средствами, получение изображения лесов в виде матриц [m×n] элементов зависимости функции яркости сигнала I(x, y) от пространственных координат, вычисление параметров древостоя по характеристикам матриц изображений, расчет концентрации загрязняющего вещества по отношению сигналов в каналах измерений спектральных полос поглощения основной компоненты воздуха и загрязняющего вещества, дополнительно изображения лесов получают одновременно в тех же спектральных полосах поглощения, на которых измеряют концентрацию углекислого газа (CO2) и кислорода O2 в атмосфере, по трассе прохождения сигнала, концентрацию CO2 определяют на основе отношения сумм яркостей пикселей матриц изображений, соответствующих каналам CO2 и O2, а сток углерода для данной концентрации CO2 над древесным пологом определяют через прирост биомассы древостоя, выражаемой через параметры структуры полога из соотношения:

где а - коэффициент пересчета углекислого газа в биомассу растительности,

v0 - расчетный запас насаждения в начале измерений, м3,

Т - интервал наблюдений отслеживаемых лесных массивов, лет,

Sp1, Sp2 - площади рельефов древесных пологов анализируемых участков в начале и конце интервалов наблюдений,

Fср1, Fср2 - средняя частота пространственного спектра матриц изображений анализируемых участков в начале и конце интервалов наблюдений.

Недостатками аналога являются:

- невозможность вычленить из изображения лесного массива конкретный вид породы для дальнейшего анализа;

- виды пород городского озеленения, как правило, не образуют сплошного древесного полога, и его интегральные характеристики, как площадь рельефа изображения древесного полога (Sp), измерены быть не могут.

Ближайшим аналогом к заявленному техническому решению является «Способ определения рейтинга вида пород для плана озеленения», Патент Ru №2.588.212, A.01G, 23/00, 2015 г.

Способ ближайшего аналога включает составление каталога древесных пород обследуемого городского поселения с известной экологической обстановкой и соответствующей ему территории эталонного участка, проведение измерений техническими средствами: цифровой видеокамерой; цифровым видеоспектрометром; высотомером; счетчиком совокупности параметров, определяющих объем продуцирующей кислород биомассы каждого вида растений: площади сечения кроны S м2; густоты кроны, как средневзвешенной пространственной частоты Fcp [1/м] функции сигнала ее изображения I(х, y), цветности кроны как средневзвешенной длины волны λср [нм] коэффициента спектральной яркости, средней высоты h [м] насаждения данного вида, относительного числа здоровых Ni деревьев к общему их количеству N данной породы, нормирование измеренных показателей относительно их значений для эталонных участков, ранжирование показателей по мере убывания их значимости в объеме продуцирующей фитомассы, вычисление функции рейтинговой оценки R как средневзвешенной суммы относительных показателей каждого вида породы:

;

где ω1, ω2, ω3, ω4, ω5 _ весовые коэффициенты значимости, составление итоговой таблицы рейтинга видов пород.

Недостатками ближайшего аналога являются:

- некорректное использование, при оценке рейтинга общетеоретических весовых коэффициентов, рассчитываемых по формуле Фишберна, применительно к лесному ценозу;

- не все критичные параметры вида, как то нормализованный вегетационный индекс (ИДVI), учтены при расчете рейтинга;

- критерий оценки вида (рейтинг) носит не технический характер.

Задача, решаемая заявленным техническим решением, состоит в ранжировании вида пород в общем ценозе городских посадок по объему продуцирующей кислород биомассы, в условиях техногенных нагрузок относительно эталонного участка насаждений, не подверженного техногенному угнетению.

Технический результат достигается тем, что способ выбора вида пород для плана озеленения включает расчет объема продуцирующей кислород биомассы каждым видом в общем ценозе городских посадок в условиях техногенных нагрузок и эталонного участка не подверженного техногенному угнетению путем измерения совокупности показателей: относительного числа деревьев, оставшихся здоровыми ; средней высоты вида hi; нормализованного вегетационного индекса НДVI; средней площади сечения кроны Si'; густоты кроны как средневзвешенной частоты пространственного спектра изображения кроны Fi; вычисление объема Qi биомассы вида как произведение перечисленных показателей,

;

определение разности ΔQi между объемом биомассы вида для эталонного и обследуемого участков, ранжирование вида пород по минимальному проценту потерь биомассы: ΔQi/Qi [%].

Изобретение поясняется чертежами, где:

фиг. 1 - семейство спектральных характеристик видов пород для расчета вегетационного индекса;

фиг. 2 - зависимость фитомассы (ф) от вегетационного индекса;

фиг. 3 - масштабирование площади сечения кроны по ее изображению и измерениям оптического высотомера;

фиг. 4 - семейство пространственных спектров изображений крон в зависимости от их густоты;

фиг. 5 - функциональная схема устройства, реализующая способ.

Техническая сущность способа состоит в следующем.

Основное назначение озеленения городских поселений - это очищение воздушной среды от вредных примесей при «вдохе» и продуцирование кислорода при «выдохе».

Все растения создают свою биомассу за счет усвоения атмосферных элементов C, O2, N3, H2, CO2, …, среди которых главными являются углерод, кислород, азот. Минимальным требованием к протеканию реакции фотосинтеза является наличие CO2, воды H2O, света, подходящей температуры воздуха и влажности. Исходная ассимиляционная формула поглощения углекислого газа растительностью [см., например, Крапивин В.Ф., Кондратьев К.Я. «Глобальные изменения окружающей среды: экоинформатика», СПб ГУ, Санкт-Петербург, 2002, стр. 155]

В среднем из 264 грамм углекислоты прирастает 180 грамм клетчатки (коэффициент стока: 264/180=1,47). Клетчатка расходуется на образование ствола дерева, корней, коры, сучьев, образующих крону, листвы, хвои. Биомасса последних [см., например, Н.П. Анучин «Лесная таксация», учебник, 5-е издание. Лесная промышленность, стр. 193-194] в зависимости от возраста, полноты и типа породы оценивается величиной 20…30% от биомассы ствола. Известна плотность древесины [см. там же, стр. 69-70] в зависимости от типа породы и влажности, которая составляет для сосны 525-625 кг/м3, принимаемая за 100% и плотности пород соответственно: лиственница 130%, береза 128%, ольха 103%, осина 95%, ель 90%. Сам прирост запаса для бореальных лесов в зависимости от полноты и возраста насаждений изменяется в интервале от 3 до 8 м3га/год, что составляет единицы процентов.

В гораздо больших интервалах изменяются внешние характеристики особи: высота, размер кроны, ее густота, цветность. Чем больше измеряемых параметров отдельного дерева, тем точнее должен быть результат оценки его продуцирующей способности. При оценке лесопатологического и санитарного состояния насаждений выявляют количество сухостойных ΔN и количество деревьев, оставшихся здоровыми Ni=N-ΔN.

Измерения проводят методом перечислительной таксации с использованием ручного инструмента - счетчика [см., например, Общесоюзные нормативы для таксации лесов, Справочник, М., Колос, 1992 г., стр. 150-152]. За параметр устойчивости вида принимают отношение Ni/N. Следующим существенным параметром вида является бонитет.

В качестве критерия продуктивности вида породы используют так называемые бонитировочные шкалы [см., там же, Общесоюзные нормативы для таксации лесов, Справочник, М., Колос, 1992 г., стр. 122-123, Бонитировочные шкалы].

Параметром бонитировочной шкалы является высота насаждения h, м. При обследовании насаждений используют оптический высотометр, как это иллюстрируется фиг. 3. Измеряют среднюю высоту hi вида на обследуемом и эталонном участках.

Известна приближенная оценка фитомассы растительного покрова по цветности с использованием значений вегетационного индекса (NDVI) [см. В.М. Жирин, статья в научном сборнике «Аэрокосмические методы и геоинформационные системы в лесоведении и лесном хозяйстве», М., ЦЭППРАН, 1998 г., стр. 119-123].

где c1 - значения коэффициента спектральной яркости (КСЯ) растительности в диапазоне 0,58…0,68 мкм,

c2 - значения КСЯ в диапазоне 0,73…1,1 мкм.

Коэффициенты спектральной яркости видов пород иллюстрируются графиками фиг. 1. Зависимость фитомассы (условные единицы) от значений NДVI иллюстрируется графиком фиг. 2.

Следующим измеряемым показателем является размер кроны дерева в виде площади сечения кроны, S, [м2]. На фиг. 3 иллюстрируется масштабирование цифрового изображения кроны породы по показаниям оптического высотомера. По измеренной высоте кроны (Н), м, определяют пространственное разрешение одного пикселя цифрового изображения кроны как столбца изображения.

Затем цифровой видеокамерой осуществляют съемку всех насаждений данной породы на обследуемой территории и через устройство ввода изображения записывают в ПЭВМ для последующей обработки. Для обработки отснятых изображений используют специализированное программное обеспечение [см., например, «Обработка графики в Photoshop CS2», М., Издательство «Эксмо», 2007 г., для пользователей, глава 3. Методы выделения областей любой формы, стр. 48]. Посредством Photoshop выделяют кроны деревьев и рассчитывают разрешение одного пиксела. Площадь сечения одной кроны (Si) находят как площадь одного пиксела, домноженную на количество пикселей в выделенной области (контуре кроны). Рассчитывают среднюю площадь сечения кроны данной породы на обследуемой территории:

Следующим биометрическим параметром является густота кроны. Ажурность кроны, ее архитектура, изрезанность (шероховатость), охвоенность (облиственность), скрытые периодичности чередования ветвей, листьев содержит частотно-спектральный образ функции сигнала изображения I(x,y).

Для получения спектра-образа используют математические процедуры Фурье-преобразования сигнала изображения. По определению [см., например, Н.С. Пискунов, Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов, учебник, 5-е издание, т. II, Наука, М., 1964 г., стр. 180-182, 218-221, Ряды Фурье], пространственный спектр Фурье вычисляют как двумерное преобразование от функции сигнала изображения I(x,y) матрицы размером m×n элементов:

.

Расчет спектра осуществляется алгоритмами быстрого Фурье-преобразования по специализированным программам, входящим в комплект программного обеспечения ПЭВМ типа MATH.CAD [см., например, Специализированное программное обеспечение MATH.CAD, 6.0, PLUS, издание 2-е, стереотипное, М., Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997 г., стр. 441]. Амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) изображений крон иллюстрируются графиками фиг. 4. В качестве густоты крон различных пород используют средневзвешенную величину пространственного спектра кроны Fср. Средневзвешенная величина пространственного спектра делит площадь под кривой графика фиг. 4 пополам.

По результатам измерений совокупности параметров вычисляют объем продуцирующей биомассы вида Qi для оцениваемого и эталонного участков и их разность ΔQi=Qэталон-Qi. Предпочтительность вида породы для плана озеленения в условиях техногенных нагрузок оценивают по минимальному проценту потерь ΔQi/Qэтi.

Пример реализации способа.

Заявленный способ может быть реализован на базе устройства по схеме фиг. 5. Функциональная схема устройства содержит комплект (1) измерительных приборов в составе цифровой видеокамеры (2) типа Panasonic, модель ДМС-TZ 18 «Lumix», с разрешением 14,1*106 пикселей в кадре, цифровой видеоспектрометр (3) типа «Кварц» с разрешением до 3 нм, оптический высотометр (4) типа «Метра» (Чешская республика), ручной счетчик (5) перечислительной таксации, средства обработки измерительной информации на базе персональной ЭВМ (6) типа «Intel» в составе устройства ввода информации (7), процессора (8), оперативного запоминающего устройства (9), винчестера (10), дисплея (11), принтера (12), клавиатуры (13), устройства вывода (14), сопряженного с сетью «Internet».

В 2008-2012 гг. в рамках общегородского мониторинга состояния зеленых насаждений были обследованы семнадцать видов древесных и кустарниковых растений, произрастающих в сложных экологических условиях Бульварного кольца в г. Москва. Обследовано 4084 растения. Одной из целей обследования была выработка решений о перспективности использования этих видов для озеленения города. Каталог древесных пород обследуемого городского поселения представлен таблицей 1.

По операциям заявленного способа проведена сравнительная оценка устойчивости двух видов широколистных пород: липы крупнолистной и клена ясенелистного.

Результаты измерений и определение расчетного показателя: объема биомассы представлены таблицей 2.

По результатам измерений и последующих вычислений клен ясенелистный ΔQ/Qэт=28% более устойчив для озеленения в пределах Бульварного кольца, чем липа крупнолистная ΔQ/Qэт=39%.

Эффективность заявленного способа характеризуется высокой чувствительностью интегрального показателя к измеряемым параметрам, достоверностью и документальностью результатов обследования в виде оригиналов изображений крон и технологий их обработки.


Способ выбора вида пород для плана озеленения
Способ выбора вида пород для плана озеленения
Способ выбора вида пород для плана озеленения
Способ выбора вида пород для плана озеленения
Способ выбора вида пород для плана озеленения
Способ выбора вида пород для плана озеленения
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 41-50 из 101.
19.01.2018
№218.016.0a0e

Способ идентификации загрязнений морской поверхности

Изобретение относится к области для контроля экологического загрязнения шельфовых, прибрежных зон. Способ включает зондирование прибрежных акваторий, содержащих эталонные участки средствами, установленными на воздушно-космическом носителе с получением синхронных изображений в ультрафиолетовом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632176
Дата охранного документа: 02.10.2017
20.01.2018
№218.016.17a8

Способ мониторинга надпочвенного покрова импактных районов арктики

Изобретение относится к дистанционным методам изучения почвенного покрова и может быть использовано для мониторинга почвенного покрова арктических районов. Сущность: с помощью средств, установленных на воздушно-космическом носителе, получают синхронные изображения в ультрафиолетовом и ближнем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635823
Дата охранного документа: 16.11.2017
13.02.2018
№218.016.20c2

Модуль проходной фазированной антенной решетки с драйвером управления фазовращателем

Изобретение относится к области радиотехники СВЧ- и КВЧ-диапазонов. Модуль проходной фазированной антенной решетки (ФАР) содержит основание модуля в виде печатной платы и элементы ФАР, соединенные с основанием модуля. На основании модуля в пространстве между элементами ФАР размещены драйверы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641506
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.2110

Способ очистки жидких радиоактивных отходов и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области ядерной энергетики. Способ очистки жидких радиоактивных отходов (ЖРО) предусматривает предварительную фильтрацию, озонирование, дозированное введение в кубовый остаток ЖРО перекиси водорода, обработку кубового остатка импульсным ультрафиолетовым излучением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641656
Дата охранного документа: 19.01.2018
13.02.2018
№218.016.231e

Сорбционный материал, способ его получения и способ его применения

Группа изобретений относится к области синтеза сорбентов, которые, в частности, могут быть использованы в медицине. Заявленный сорбционный материал содержит пористый носитель, функциональные группы на поверхности которого ковалентно связаны с лигандом, способным к образованию прочных комплексов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641924
Дата охранного документа: 23.01.2018
17.02.2018
№218.016.2bcd

Устройство экспресс-анализа примесных газов в атмосфере

Изобретение может быть использовано в санитарно-эпидемиологическом контроле промышленных регионов. Устройство выполнено из набора контроллеров, разнесенных по площади исследуемого района, каждый контроллер содержит несколько разнотипных газовых датчиков с электронной схемой в составе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643200
Дата охранного документа: 31.01.2018
04.04.2018
№218.016.2f30

Измеритель эталонных спектров волнения морской поверхности

Измеритель выполнен на базе СВЧ-генератора в режиме затягивания частоты, нагруженного на волноводную секцию в составе последовательно подключенных направленного ответвителя, аттенюатора, фазовращателя, рупорной антенны на конце волноводной секции; часть энергии генератора через направленный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644628
Дата охранного документа: 13.02.2018
04.04.2018
№218.016.344c

Электрогидравлическая форсунка аккумуляторной топливной системы дизельного двигателя

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания. Предложена электрогидравлическая форсунка аккумуляторной топливной системы дизельного двигателя, содержащая корпус 1 с группой корпусных деталей 2, 3, в которых имеются каналы высокого давления, каналы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646170
Дата охранного документа: 01.03.2018
04.04.2018
№218.016.363d

Устройство фотохимической обработки для установок очистки и обеззараживания воды

Изобретение относится к очистке и обеззараживанию воды с помощью ультрафиолетового излучения. Устройство фотохимической обработки для установок очистки и обеззараживания воды содержит каскад непрерывного облучения в виде фотохимического реактора 2 на основе одной или нескольких ультрафиолетовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646438
Дата охранного документа: 05.03.2018
04.04.2018
№218.016.3660

Гетероструктурный полевой транзистор на основе нитрида галлия с улучшенной стабильностью вольт-амперной характеристики к ионизирующим излучениям

Изобретение относится к области радиотехники и электроники. В гетероструктурном полевом транзисторе на основе нитрида галлия с улучшенной стабильностью вольт-амперной характеристики, включающем подложку из карбида кремния, зародышевый слой, буферный слой, барьерный слой на основе AlGaN, слой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646529
Дата охранного документа: 05.03.2018
Показаны записи 41-50 из 75.
13.02.2018
№218.016.20c2

Модуль проходной фазированной антенной решетки с драйвером управления фазовращателем

Изобретение относится к области радиотехники СВЧ- и КВЧ-диапазонов. Модуль проходной фазированной антенной решетки (ФАР) содержит основание модуля в виде печатной платы и элементы ФАР, соединенные с основанием модуля. На основании модуля в пространстве между элементами ФАР размещены драйверы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641506
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.02.2018
№218.016.2110

Способ очистки жидких радиоактивных отходов и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к области ядерной энергетики. Способ очистки жидких радиоактивных отходов (ЖРО) предусматривает предварительную фильтрацию, озонирование, дозированное введение в кубовый остаток ЖРО перекиси водорода, обработку кубового остатка импульсным ультрафиолетовым излучением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641656
Дата охранного документа: 19.01.2018
13.02.2018
№218.016.231e

Сорбционный материал, способ его получения и способ его применения

Группа изобретений относится к области синтеза сорбентов, которые, в частности, могут быть использованы в медицине. Заявленный сорбционный материал содержит пористый носитель, функциональные группы на поверхности которого ковалентно связаны с лигандом, способным к образованию прочных комплексов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641924
Дата охранного документа: 23.01.2018
17.02.2018
№218.016.2bcd

Устройство экспресс-анализа примесных газов в атмосфере

Изобретение может быть использовано в санитарно-эпидемиологическом контроле промышленных регионов. Устройство выполнено из набора контроллеров, разнесенных по площади исследуемого района, каждый контроллер содержит несколько разнотипных газовых датчиков с электронной схемой в составе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643200
Дата охранного документа: 31.01.2018
04.04.2018
№218.016.2f30

Измеритель эталонных спектров волнения морской поверхности

Измеритель выполнен на базе СВЧ-генератора в режиме затягивания частоты, нагруженного на волноводную секцию в составе последовательно подключенных направленного ответвителя, аттенюатора, фазовращателя, рупорной антенны на конце волноводной секции; часть энергии генератора через направленный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644628
Дата охранного документа: 13.02.2018
04.04.2018
№218.016.344c

Электрогидравлическая форсунка аккумуляторной топливной системы дизельного двигателя

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания. Предложена электрогидравлическая форсунка аккумуляторной топливной системы дизельного двигателя, содержащая корпус 1 с группой корпусных деталей 2, 3, в которых имеются каналы высокого давления, каналы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646170
Дата охранного документа: 01.03.2018
04.04.2018
№218.016.363d

Устройство фотохимической обработки для установок очистки и обеззараживания воды

Изобретение относится к очистке и обеззараживанию воды с помощью ультрафиолетового излучения. Устройство фотохимической обработки для установок очистки и обеззараживания воды содержит каскад непрерывного облучения в виде фотохимического реактора 2 на основе одной или нескольких ультрафиолетовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646438
Дата охранного документа: 05.03.2018
04.04.2018
№218.016.3660

Гетероструктурный полевой транзистор на основе нитрида галлия с улучшенной стабильностью вольт-амперной характеристики к ионизирующим излучениям

Изобретение относится к области радиотехники и электроники. В гетероструктурном полевом транзисторе на основе нитрида галлия с улучшенной стабильностью вольт-амперной характеристики, включающем подложку из карбида кремния, зародышевый слой, буферный слой, барьерный слой на основе AlGaN, слой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646529
Дата охранного документа: 05.03.2018
04.04.2018
№218.016.36cc

Гетероструктурный полевой транзистор на основе нитрида галлия с улучшенной температурной стабильностью вольт-амперной характеристики

Изобретение относится к области радиотехники и электроники. В гетероструктурном полевом транзисторе на основе нитрида галлия с улучшенной стабильностью вольт-амперной характеристики, включающем подложку из карбида кремния, канальный слой, буферный слой, барьерный слой на основе AlGaN, слой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646536
Дата охранного документа: 05.03.2018
10.05.2018
№218.016.39b0

Измеритель предвестников землетрясений

Изобретение относится к области сейсмологии и может быть использовано для обнаружения предвестников землетрясений. Сущность: измеритель содержит мостовую схему (1) на постоянном токе от источника (2), работающую в режиме разбалансировки. В одно из плеч мостовой схемы (1) включено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647210
Дата охранного документа: 14.03.2018
+ добавить свой РИД