×
25.08.2017
217.015.d125

Результат интеллектуальной деятельности: Захватный корректирующий модуль

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными и электромагнитными захватами. Захватный корректирующий модуль включает корпус с приводом перемещения сопрягаемого изделия захватом, установленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненного относительно среднего положения, механизм коррекции положения изделия относительно объекта сопряжения, установленный между подвижным рабочим органом и захватом, выполненный в виде упругого гибкого стержня с возможностью изгиба при силовом взаимодействии изделия с объектом сопряжения. На гибком стержне закреплена втулка, длина которой меньше длины стержня и которая установлена с возможностью регулировки ее положения вдоль стержня. Изобретение расширяет область применения устройства за счет дополнительной возможности сборки осесимметричных изделий типа вал-втулка при манипулировании положением как вала, так и втулки. 2 ил.

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными и электромагнитными захватами, а также при выполнении сборочных операций для устранения рассогласования взаимного расположения сопрягаемых осесимметричных изделий типа вал-втулка.

Известны устройства, применяемые для компенсации рассогласований взаимного положения изделий, возникающих при их сопряжении. Управление такими устройствами подразделяют на процессы с активной, пассивной и комбинированной адаптацией (см. Сысоев, C.H. Устройства коррекции положения сопрягаемых изделий / C.H. Сысоев // Прогрессивные технологии в машиностроении [Текст]: сборник научных трудов, посвященный 40-летию кафедры технологии машиностроения - Ковров: ФГБОУ «КГТА им. В.А. Дегтярева», 2013, - с. 71-80), Сысоев C.H. Рычажные устройства автоматической сборки изделий типа «вал-втулка» / C.H. Сысоев, И.С. Литвинов, В.А. Овчинников [Текст]: Международный научно-практический журнал International Research Journal, №9 (40), часть 2, октябрь, 2015. с. 96-99.

Наиболее простыми по конструкции и управлению являются устройства с пассивной и комбинированной адаптацией сборки. Однако устройства с пассивной адаптацией отличаются низкой производительностью и функциональной ненадежностью, так как используют вероятностные методы сопряжения изделий. Наиболее эффективными являются устройства с комбинированной адаптацией, где используются причинные взаимосвязи между физическими явлениями, происходящими в технологическом процессе.

Известно устройство (см. пат. №115711 U1, МПК B25J 15/06, опубл. 10.05.2012, Сысоев C.H., Еропова Е.В., Коробова Т.Н. «Захватный корректирующий модуль»), содержащее корпус с приводом линейного перемещения изделия захватом, закрепленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненного относительно среднего положения. Между захватом и подвижным рабочим органом последовательно установлены два рычага, закрепленные с возможностью перекоса и подпружиненные относительно среднего положения.

Устройство позволяет, используя перекос изделия типа «вал» при силовом взаимодействии с сопрягаемым объектом «втулкой», выполнить требуемую коррекцию их взаимного расположения.

Однако использование данного устройства возможно только для ситуации установки вала в отверстие втулки и не применимо для коррекции положения изделия типа «втулка» при его сопряжении с изделием типа «вал».

Известно устройство (см. пат. №147155 U1, МПК B25J 15/06, опубл. 27.10.2014, Бюл. №30, Сысоев C.H., Литвинов И.С., Юнцзе Цао. «Захватный корректирующий модуль»), которое используется для установки изделия типа «втулка» на изделие типа «вал». Данное устройство устанавливает втулку на вал. Устройство содержит корпус с приводом линейного перемещения захвата, закрепленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненным относительно среднего положения. Между захватом и подвижным рабочим органом последовательно установлены два рычага, закрепленные с возможностью перекоса и подпружиненными относительно среднего положения. При этом длина рычага, закрепленного на подвижном рабочем органе, меньше рычага, соединенного с захватом.

Однако использование данного устройства возможно только для ситуации перемещения втулки относительно вала, что ограничивает область его применения.

Наиболее близким по технической сущности из известных устройств является захватный корректирующий модуль (см. пат. RU №129044 С2, МПК B25J 15/06 «Захватный корректирующий модуль» заявка №2012157839/02, заявл. 27.12.12 г., опубл. 20.06.13, Бюл. №17, Сысоев C.H., Корегин А.Н., Осипов В.А., Претека Н.В.). Объектом сопряжения изделия является механическая рука с установленными на ее корпусе направляющими элементами. Захват с приводом его перемещения закреплен на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружинен относительно среднего положения, а между захватом и подвижным рабочим органом установлен механизм коррекции, который выполнен в виде упругого гибкого стержня с возможностью изгиба при силовом взаимодействии изделия с направляющими элементами в процессе его подъема. При силовом взаимодействии изделия с направляющими выполняется коррекция его положения относительно корпуса.

В устройстве увеличена зона возможного корректирующего смещения положения изделия в захватном модуле, однако оно не может осуществлять сборку изделий типа вал-втулка с коррекцией их взаимного расположения.

Таким образом, данное устройство и все известные имеют ограниченную область применения.

Задачей изобретения является расширение области применения захватного корректирующего модуля путем дополнительного использования его для выполнения сборочных операций.

Поставленная задача достигается тем, что в захватном корректирующем модуле, включающем корпус с приводом перемещения сопрягаемого изделия захватом, установленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненного относительно среднего положения, механизм коррекции положения изделия относительно объекта сопряжения, установленный между подвижным рабочим органом и захватом, выполненный в виде упругого гибкого стержня с возможностью изгиба при силовом взаимодействии изделия с объектом сопряжения, на гибком стержне закреплена втулка, длиной, меньшей длины стержня, и установленная с возможностью регулировки ее положения вдоль стержня.

Пример реализации показан на чертежах.

Этапы работы устройства при установке вала в отверстие втулки показаны на фиг. 1, поз. а, б, в, г, д. Устройство (фиг. 1, поз. а) состоит из корпуса 1 с приводом линейного перемещения рабочего органа 2, на котором закреплен захват 3 с сопрягаемым изделием 4 для установки в отверстие втулки 5, установленной на рабочей поверхности 6. Захват соединен с рабочим органом через упругий гибкий стержень 7, на котором закреплена втулка 8. Перед началом работы втулку 8 устанавливают в положение выше середины длины гибкого вала.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение рабочего органа вниз (фиг. 1, поз. б) приводит к перемещению сопрягаемого изделия 4 в направлении втулки 5. Так как положение изделия смещено относительно требуемого на величину А, то силовое его взаимодействие с торцевой поверхностью втулки приводит к перекосу изделия в направлении требуемой коррекции его положения. Изгибаются части гибкого стержня, расположенные по обе стороны втулки. А так как нижняя часть длиннее верхней, то втулка 8 наклоняется в направлении, противоположном направлению перекоса сопрягаемого изделия 4. Дальнейшее перемещение рабочего органа приводит к увеличению угла наклона втулки и возникновению силового воздействия на изделие 4 в направлении требуемого перемещения для коррекции его положения (фиг. 1, поз. в). Устройство смещает изделие вправо, корректируя его положение (фиг. 1, поз. г). Операция заканчивается установкой сопрягаемого изделия 4 в отверстие объекта сопряжения 5 (фиг. 1, поз. д).

Этапы работы устройства при установке втулки на вал показаны на фиг. 2, поз. а, б, в, г, д.

В данном варианте манипулируют изделием типа «втулка», а объектом сопряжения является изделие типа «вал».

Перед началом работы втулку 8 устанавливают в положение ниже середины длины гибкого вала (фиг. 2, поз. а).

Устройство работает следующим образом.

Перемещение рабочего органа вниз (фиг. 2, поз. б) приводит к перемещению сопрягаемого изделия в направлении вала 5. Так как положение сопрягаемого изделия смещено относительно требуемого на величину А, то его силовое взаимодействие с торцевой поверхностью вала приводит к перекосу изделия в направлении, противоположном требуемой коррекции его положения. Изгибаются части гибкого стержня, расположенные по обе стороны втулки. Так как нижняя часть короче верхней, то втулка 8 наклоняется в направлении, совпадающем направлению перекоса сопрягаемого изделия 4. Дальнейшее перемещение рабочего органа приводит к увеличению угла наклона втулки и возникновению силового воздействия на изделие в направлении требуемого перемещения изделия для коррекции его положения (фиг. 2, поз. в). Устройство смещает изделие вправо, корректируя его положение (фиг. 2, поз. г). Операция заканчивается установкой сопрягаемого изделия 4 на объект сопряжения 5 (фиг. 2, поз. д).

Данное техническое решение расширяет область применения устройства за счет дополнительной возможности сборки осесимметричных изделий типа вал-втулка при манипулировании положением как вала, так и втулки.

В лаборатории кафедры автоматизации технологических процессов Владимирского государственного университета имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых проводились макетирование и натурные испытания предлагаемого устройства.

Исследования подтвердили расширение области применения устройства, его эффективность и промышленную применимость.

Захватный корректирующий модуль, включающий корпус с приводом перемещения сопрягаемого изделия захватом, установленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненного относительно среднего положения, механизм коррекции положения изделия относительно объекта сопряжения, установленный между подвижным рабочим органом и захватом, выполненный в виде упругого гибкого стержня с возможностью изгиба при силовом взаимодействии изделия с объектом сопряжения, отличающийся тем, что на гибком стержне закреплена втулка с возможностью регулировки ее положения вдоль стержня, длина которой меньше длины стержня.
Захватный корректирующий модуль
Захватный корректирующий модуль
Захватный корректирующий модуль
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 71-80 из 114.
27.08.2019
№219.017.c40b

Сигнальная аварийно-спасательная система

Изобретение относится к спасательному оборудованию. Сигнальная аварийно-спасательная система содержит воздушный шар (1), наполняемый газом легче воздуха из баллона. Посредством нити (4) воздушный шар (1) соединен с сигнально-передающим устройством (5), выполненным в виде приемо-передатчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698289
Дата охранного документа: 23.08.2019
29.08.2019
№219.017.c45e

Керамическая смесь для изготовления строительных изделий

Изобретение относится к производству строительной керамики и может быть использовано при изготовлении стеновых и облицовочных изделий: кирпичей, камней, плиток, плит и блоков. Керамическая смесь содержит малопластичную глину, отходы из непластифицированного поливинилхлорида (отходы НПВХ), бой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698369
Дата охранного документа: 26.08.2019
29.08.2019
№219.017.c476

Керамическая масса для изготовления фасадной облицовочной и теплоизоляционной керамики

Изобретение относится к области производства строительной керамики и может быть использовано при изготовлении фасадной облицовочной и теплоизоляционной керамики: плитки, плит, блоков и кирпича. Технический результат изобретения - повышение прочности на сжатие керамических изделий при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698368
Дата охранного документа: 26.08.2019
29.08.2019
№219.017.c48c

Сырьевая смесь для производства облицовочных полимерных композитных изделий

Изобретение относится к технологии полимерных композитных изделий строительного назначения и может быть использовано в производстве изделий для наружной и внутренней облицовки стен, стеновых панелей, цоколей зданий и сооружений. Сырьевая смесь для производства строительных композитных изделий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002698352
Дата охранного документа: 26.08.2019
24.10.2019
№219.017.da42

Вакуумный захватный агрегатный модуль

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке изделий на рабочую поверхность с требуемым ходом перемещения захватной головки. Вакуумный захватный агрегатный модуль содержит захватную головку в виде безнасосной присоски, закрепленной на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703771
Дата охранного документа: 22.10.2019
16.11.2019
№219.017.e35a

Керамическая масса для изготовления фасадных изделий

Керамическая масса относится к производству изделий строительного назначения и может быть использована при изготовлении облицовочных и лицевых кирпичей, плиток, плит и камней для отделки фасадов зданий. Технический результат изобретения - повышение прочности на сжатие и морозостойкости изделий....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706285
Дата охранного документа: 15.11.2019
19.11.2019
№219.017.e3a5

Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в машиностроении, электромашиностроении, измерительной, испытательной технике, трибологии. Техническим результатом является расширение диапазона частот колебаний, увеличение динамической мощности в нагрузке, использование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706340
Дата охранного документа: 18.11.2019
29.11.2019
№219.017.e7e3

Диэлектрическая композиция для композиционных полимерных материалов

Заявляемая диэлектрическая композиция относится к композиционным полимерным материалам и может применяться для создания радиопрозрачных изделий и покрытий приемо-передающих радиотехнических комплексов для авиакосмической, морской, сухопутной техники гражданского и специального назначения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707346
Дата охранного документа: 26.11.2019
10.12.2019
№219.017.eba1

Устройство защитного отключения комбинированное

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматическим устройствам для защиты людей от поражения электрическим током и для отключения электропотребителей при отклонении показателей качества электроэнергии от нормированных ГОСТ 32144-2013 значений. Технический результат изобретения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708378
Дата охранного документа: 06.12.2019
18.12.2019
№219.017.ee4a

Композиция для защитного покрытия

Изобретение относится к защитным покрытиям и может быть использовано в строительной отрасли в качестве защитного барьера, предохраняющего элементы металлических конструкций зданий и сооружений от воздействия неблагоприятных природных и техногенных факторов. Композиция содержит компоненты при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709132
Дата охранного документа: 16.12.2019
Показаны записи 31-37 из 37.
24.12.2019
№219.017.f1bc

Нога шагающего аппарата

Изобретение относится к движителям транспортных средств и робототехнике. Нога шагающего аппарата включает крепежный узел, к которому шарнирно прикреплена верхняя часть бедра и последовательно сочлененные с ним и между собой посредством шарниров голень и стопа, имеющие приводы. Каждый привод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709945
Дата охранного документа: 23.12.2019
30.05.2020
№220.018.226e

Привод криволинейного перемещения

Привод относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. В приводе, включающем поворотный механизм, состоящий из кольцевого сильфона, по оси которого на торцах закреплены две заглушки, образующие герметичную полость,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722200
Дата охранного документа: 28.05.2020
07.06.2020
№220.018.24c6

Привод криволинейного перемещения

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства при выполнении сборочных операций для устранения рассогласования взаимного расположения осесимметричных изделий. Привод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722916
Дата охранного документа: 04.06.2020
07.06.2020
№220.018.2533

Камерный привод

Предлагаемое изобретение относится к управляемым приводам для преобразования энергии управления в механическую энергию перемещения рабочего органа и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине при создании гидравлических и пневматических приводов, работающих от воздействия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722942
Дата охранного документа: 05.06.2020
20.04.2023
№223.018.4c1e

Способ работы сильфонного привода криволинейного перемещения

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение изобретения для работы приводов криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов. Предложен способ работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002765865
Дата охранного документа: 04.02.2022
16.06.2023
№223.018.7c7b

Привод криволинейного перемещения

Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов. Задачей изобретения является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002749545
Дата охранного документа: 15.06.2021
16.06.2023
№223.018.7c7e

Привод криволинейного перемещения

Устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться в пневматическом и гидравлическом оборудовании. Наиболее эффективно применение устройства в качестве привода криволинейного перемещения подвижных звеньев промышленных роботов, а также устройствах коррекции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002749544
Дата охранного документа: 15.06.2021
+ добавить свой РИД