×
25.08.2017
217.015.c970

Результат интеллектуальной деятельности: Акустооптический приемник

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн). Технический результат состоит в расширении диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема. Для этого акустооптический приемник содержит приемную антенну 1, преобразователь 2 частоты, смеситель 3, гетеродин 5, первый 6 и второй 12 перемножители, первый 7 и второй 13 узкополосные фильтры, первый 8, второй 14, третий 15 и четвертый 16 амплитудные детекторы, первый 9, второй 17, третий 18 и четвертый 19 ключи, усилитель 10 первой суммарной частоты, усилитель 11 второй суммарной частоты, лазер 20, коллиматор 21, первую 22, вторую 23, третью 24 и четвертую 25 ячейки Брэгга, первую 26, вторую 27, третью 28 и четвертую 29 линзы, первую 30, вторую 31, третью 32 и четвертую 33 матрицы фотодетекторов. 2 ил.

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой модуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№1.718.695, 1.758.883, 1.785.410, 1.799.226, 1.799.227, патенты РФ №№2.001.533, 2.007.046, 2.234.808, 2.291.575, 2.314.644, 2.325.761, 2.439.811; Дикарев В.И. Методы и технические решения приема и обработки радиосигналов. Учебник, Санкт-Петербург, 2000, с. 413-462 и др.).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Акустооптический приемник» (авт. свид. СССР №№1.758.883, Н04B 10/06, 1990), который и выбран в качестве прототипа.

Указанный приемник обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.

Но с точки зрения расширения диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема, проведя соответствующую их маркировку.

Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудным детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света лазера последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линзы соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.

Структурная схема акустооптического приемника представлена на фиг. 1. Частотная диаграмма, иллюстрирующая преобразование сигналов по частоте, показана на фиг. 2.

Акустооптический приемник содержит последовательно включенные приемную антенну 1, смеситель 3, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 4, усилитель 10 первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор 14 и второй ключ 17, второй вход которого через усилитель 5 промежуточной частоты соединен с выходом смесителя 3, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга 22. К выходу смесителя 3 последовательно подключены усилитель 11 второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор 15 и третий ключ 18, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга 23. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены первый перемножитель 6, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, первый узкополосный фильтр 7, первый амплитудный детектор 8 и первый ключ 9, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а вход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга 24. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр 13, четвертый амплитудный детектор 16 и четвертый ключ 19, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга 25.

На пути распространения луча света лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, первая 22, вторая 23, третья 24 и четвертая 25 ячейки Брэгга. На пути распространения дифрагированного ячейкой Брэгга 22 (23, 24, 25) пучка света установлена линза 26 (27, 28, 29), в фокальной плоскости которой размещена матрица 30 (31, 32, 33) фотодетекторов.

Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 3 образуют преобразователь 2 частоты.

Акустооптический приемник работает следующим образом.

Принимаемый сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) на частоте ωс

uc(t)=Uc⋅cos[(ωct+ϕk1(t)+ϕc], 0≤t≤Tc,

где Uc, ωс, ϕc, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕk1(t)≈{0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем ϕk1(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс=N⋅τс),

с выхода приемной антенны 1 одновременно поступает на первые входы смесителя 3, первого 6 и второго 12 перемножителей. На второй вход смесителя 3 с выхода гетеродина 4 подается напряжение

uг(t)=Uг⋅cos[ωгt+ϕг],

где Uг, ωг, ϕг - амплитуда, частота и начальная фаза напряжения гетеродина.

Частота настройки ωн1 усилителя 5 промежуточной частоты выбрана равной промежуточной (разностной) частоте (фиг. 2)

ωн1пргс.

Частота настройки ωн2 усилителя 10 первой суммарной частоты выбрана равной первой суммарной частоте

ωн2Σ1сг.

Частота настройки ωн3 усилителя 11 второй суммарной частоте выбрана равной второй суммарной частоте

ωн3Σ2гз.

Частота настройки ωн4 первого 6 и второго 12 узкополосных фильтров выбрана равной второй гармонике частоты гетеродина 4

ωн4=2ωг.

На выходе смесителя 3 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 5 и 10 выделяются напряжения промежуточной (разностной) и первой суммарной частот соответственно

uпр1(t)=Uпр1⋅cos[ωпрt-ϕk1(t)+ϕпр1],

uΣ1(t)=Uпр1⋅cos[ωΣ1t-ϕk1(t)+ϕΣ1], 0≤t≤Tc,

где

ωпргс - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ1сг - первая суммарная частота;

ϕпр1гс; ϕΣ1сг.

Напряжение uΣ1(t) поступает на вход амплитудного детектора 14, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 17, открывая его. В исходном состоянии ключи 9, 17, 18 и 19 всегда закрыты.

При этом напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 17 поступает на пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга 22, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Каждая ячейка Брэгга 22 (23, 24, 25) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно X и Y-35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейку Брэгга 22 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбужденных напряжением uпр1(t). При этом следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует только примерно десятая часть пучка света источника излучения.

На пути распространения дифрагируемой части пучка света установлена линза 26, в фокальной плоскости которой размещается матрица 30 фотодетекторов.

Следовательно, в фокальной плоскости линзы 30 формируется пространственный спектр принимаемого сигнала. Причем каждому разрешающему элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Описанная выше работа акустооптического приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 2).

Если ФМн-сигнал принимается по зеркальному каналу на частоте ωз

uз(t)=Uз⋅cos[ωзt+ϕk2(t)+ϕз], 0≤t≤Тз,

то усилителями 5 и 11 выделяются второе напряжение промежуточной частоты и напряжение второй суммарной частоты соответственно

uпр2(t)=Uпр2⋅cos[ωпрt-ϕk2(t)+ϕпр2],

uΣ2(t)=Uпр2⋅cos[ωΣ2t-ϕk2(t)+ϕΣ2], 0≤t≤Tз,

где

ωпрзг - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ2гз - вторая суммарная частота;

ϕпрзг; ϕΣ2гз.

Напряжение uΣ2(t) поступает на вход амплитудного детектора 15, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 18, открывая его.

При этом напряжение uпр2(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 18 поступает на пьезоэлектрический преобразователь второй ячейки Брэгга 23, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по зеркальному каналу на частоте ωз, анализируется в матрице 31 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по первому комбинационному каналу на частоте ωк1

uк1(t)=Uк1⋅cos[ωк1t+ϕk3(t)+ϕк1], 0≤t≤Tк1,

то усилителем 5 выделяется третье напряжение промежуточной частоты

uпр3(t)=Uпр3⋅cos[ωпрt+ϕk3(t)+ϕк3], 0≤t≤Tк1,

где

ωпр=2ωгк1 - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр3гк1,

которое подается на второй вход первого перемножителя 6, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал uк1(t), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте ωк1. На выходе перемножителя 6 образуются напряжения комбинационных частот. Первым узкополосным фильтром 7 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u1(t)=U1⋅cos[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк1,

где которое поступает на вход первого амплитудного детектора 8, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход первого ключа 9, открывая его.

При этом напряжение uпр(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 9 поступает на пьезоэлектрический преобразователь третьей ячейки Брэгга 24, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, анализируется в матрице 32 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по второму комбинационному каналу на частоте ωк2

uк2(t)=Uк2⋅cos[ωк2t+ϕk4(t)+ϕк2], 0≤t≤Tк2,

то усилителем 5 промежуточной частоты выделяется четвертое напряжение промежуточной частоты

uпр4(t)=Uпр4⋅cos[ωпрt+ϕk4(t)+ϕк4], 0≤t≤Tк2,

где

ωпрк2-2ωг - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр4к2г,

которое подается на второй вход второго перемножителя 12, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал, принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте ωк2. На выходе перемножителя 12 образуются напряжения комбинационных частот. Вторым узкополосным фильтром 13 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u2(t)=U2⋅соs[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк2,

где которое поступает на вход четвертого амплитудного детектора 16, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход четвертого ключа 19, открывая его.

При этом напряжение uпр4(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 19 поступает на пьезоэлектрический преобразователь четвертой ячейки Брэгга 33, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по второму комбинационному каналу на частоте ωк2, анализируется в матрице 33 фотодетекторов.

Таким образом, предлагаемый акустооптический приемник по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают расширение диапазона рабочих частот в четыре раза. Это достигается использованием дополнительных каналов приема: зеркального, первого и второго комбинационных.

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличающийся тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудными детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линза соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.
Акустооптический приемник
Акустооптический приемник
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 561-570 из 761.
29.04.2019
№219.017.4207

Рабочее оборудование траншейно-котлованной машины и опорная конструкция для рабочего оборудования

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретно - к рабочему оборудованию траншейно-котлованных машин инженерного вооружения, предназначенных для рытья траншей и котлованов, и к их опорным конструкциям. Технический результат - повышение эффективности работы оборудования на косогорах и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371551
Дата охранного документа: 27.10.2009
29.04.2019
№219.017.42f6

Парашют (варианты)

Изобретения относятся к парашютной технике. По первому варианту парашют включает купол, имеющий форму квадрата, и стропы, закрепленные по каждой из его сторон, сведенные в группы и соединенные со свободными концами подвесной системы, которые попарно связаны между собой. Стропы, закрепленные по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002362710
Дата охранного документа: 27.07.2009
29.04.2019
№219.017.437f

Зеркально-линзовый объектив

Объектив может быть использован в оптическом приборостроении, оптической промышленности, в астрономических телескопах, и особенно в оптико-электронных камерах космических телескопов. Объектив содержит установленные последовательно по направлению луча главное вогнутое с центральным отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002415451
Дата охранного документа: 27.03.2011
01.05.2019
№219.017.47c0

Программно-аппаратный комплекс поддержки принятия решения начальника связи оперативно-стратегического (оперативного) командования

Изобретение относится к области информационных технологий. Технический результат заключается в автоматизации процесса принятия решения на организацию связи в операциях, боевых действиях объединений Вооруженных Сил РФ. Программно-аппаратный комплекс поддержки принятия решения начальника связи по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686638
Дата охранного документа: 29.04.2019
02.05.2019
№219.017.486b

Механизм раскрытия руля

Изобретение относится к ракетной технике и касается складываемых аэродинамических поверхностей и механизмов их раскрытия. Механизм раскрытия руля состоит из вала, установленного в корпусе летательного аппарата с возможностью поворота, шарнирно соединенной с валом и жестко фиксируемой в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686764
Дата охранного документа: 30.04.2019
08.05.2019
№219.017.48e1

Устройство для приема информации по трем параллельным каналам связи в системе передачи данных с решающей обратной связью

Изобретение относится к технике связи и вычислительной технике. Техническим результатом изобретения является обеспечение текущего контроля качества каналов передачи данных, выбор лучшего из них и минимизация вероятности необнаруженных ошибок в принимаемых данных путем использования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686821
Дата охранного документа: 30.04.2019
09.05.2019
№219.017.5138

Устройство для очистки поверхности изделий дуговым разрядом

Устройство относится к технике строительства и ремонта магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтегазодобывающей отрасли. В изобретении обеспечивается повышение производительности, качества и расширение ассортимента очищаемых изделий. Устройство содержит разъемные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002152271
Дата охранного документа: 10.07.2000
10.05.2019
№219.017.516c

Программно-технический комплекс автоматизации системы каталогизации предметов снабжения вооруженных сил российской федерации

Изобретение относится к области информационных технологий. Технический результат направлен на расширение арсенала средств того же назначения. «Программно-технический комплекс (ПТК) автоматизации системы каталогизации предметов снабжения (АСКПС) Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ)»,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687216
Дата охранного документа: 07.05.2019
14.05.2019
№219.017.51b3

Способ получения биомассы бруцелл вакцинных штаммов при глубинном выращивании с использованием жидкой питательной среды минимизированного состава

Изобретение относится к области биотехнологии. Предложен способ получения биомассы бруцелл вакцинных штаммов. Способ включает глубинное выращивание культуры бруцелл на минимизированной по содержанию белкового компонента жидкой питательной среде в условиях регуляции парциального давления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687373
Дата охранного документа: 13.05.2019
18.05.2019
№219.017.5637

Створка крышки светозащитного устройства космического аппарата

Изобретение относится к предохранительным устройствам космических аппаратов, используемым для защиты оптико-электронной аппаратуры от воздействия тепловых и световых факторов. Створка содержит панель и элементы крепления. Панель выполнена в виде двух замкнутых трубчатых каркасов, жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002390480
Дата охранного документа: 27.05.2010
Показаны записи 531-535 из 535.
06.07.2020
№220.018.2feb

Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к животноводству, в частности к скотоводству, охоте, лесному и подсобному хозяйствам, и может быть использована для идентификации и соблюдения ветеринарно-санитарных правил содержания животных. Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725728
Дата охранного документа: 03.07.2020
21.07.2020
№220.018.3513

Способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби

Изобретение относится к ледоведению и ледотехнике и служит для прогноза момента образования трещин или разлома ледяного поля. Система, реализующая способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби, содержит четыре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727081
Дата охранного документа: 17.07.2020
23.05.2023
№223.018.6ec0

Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству контроля транспортных средств. Способ контроля транспортных средств, при реализации которого размещают стационарный пункт контроля, оснащенный блоком дистанционной связи и связанным с ним компьютером, снабженным блоком ввода в него цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002745459
Дата охранного документа: 25.03.2021
23.05.2023
№223.018.6f07

Способ мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена и система для его реализации

Группа изобретений относится к вычислительной технике. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и достоверности мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена путем ослабления узкополосных помех. Для этого предложена система для мониторинга состояния подземных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002740514
Дата охранного документа: 15.01.2021
17.06.2023
№223.018.7ec7

Способ идентификации транспортных средств при прохождении контрольных пунктов и устройство для его осуществления

Изобретение относятся к области систем контроля потока транспортных средств. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит аппаратуру и транспондеры, размещенные на транспортных средствах и наземном городском транспорте. Аппаратура, установленная на каждом контрольном пункте, содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002774222
Дата охранного документа: 16.06.2022
+ добавить свой РИД