×
25.08.2017
217.015.c970

Результат интеллектуальной деятельности: Акустооптический приемник

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн). Технический результат состоит в расширении диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема. Для этого акустооптический приемник содержит приемную антенну 1, преобразователь 2 частоты, смеситель 3, гетеродин 5, первый 6 и второй 12 перемножители, первый 7 и второй 13 узкополосные фильтры, первый 8, второй 14, третий 15 и четвертый 16 амплитудные детекторы, первый 9, второй 17, третий 18 и четвертый 19 ключи, усилитель 10 первой суммарной частоты, усилитель 11 второй суммарной частоты, лазер 20, коллиматор 21, первую 22, вторую 23, третью 24 и четвертую 25 ячейки Брэгга, первую 26, вторую 27, третью 28 и четвертую 29 линзы, первую 30, вторую 31, третью 32 и четвертую 33 матрицы фотодетекторов. 2 ил.

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема и спектрального анализа сложных сигналов с фазовой модуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№1.718.695, 1.758.883, 1.785.410, 1.799.226, 1.799.227, патенты РФ №№2.001.533, 2.007.046, 2.234.808, 2.291.575, 2.314.644, 2.325.761, 2.439.811; Дикарев В.И. Методы и технические решения приема и обработки радиосигналов. Учебник, Санкт-Петербург, 2000, с. 413-462 и др.).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Акустооптический приемник» (авт. свид. СССР №№1.758.883, Н04B 10/06, 1990), который и выбран в качестве прототипа.

Указанный приемник обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.

Но с точки зрения расширения диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема, проведя соответствующую их маркировку.

Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот акустооптического приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина путем использования дополнительных каналов приема.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудным детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света лазера последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линзы соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.

Структурная схема акустооптического приемника представлена на фиг. 1. Частотная диаграмма, иллюстрирующая преобразование сигналов по частоте, показана на фиг. 2.

Акустооптический приемник содержит последовательно включенные приемную антенну 1, смеситель 3, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 4, усилитель 10 первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор 14 и второй ключ 17, второй вход которого через усилитель 5 промежуточной частоты соединен с выходом смесителя 3, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга 22. К выходу смесителя 3 последовательно подключены усилитель 11 второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор 15 и третий ключ 18, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга 23. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены первый перемножитель 6, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, первый узкополосный фильтр 7, первый амплитудный детектор 8 и первый ключ 9, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а вход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга 24. К выходу приемной антенны 1 последовательно подключены второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр 13, четвертый амплитудный детектор 16 и четвертый ключ 19, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга 25.

На пути распространения луча света лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, первая 22, вторая 23, третья 24 и четвертая 25 ячейки Брэгга. На пути распространения дифрагированного ячейкой Брэгга 22 (23, 24, 25) пучка света установлена линза 26 (27, 28, 29), в фокальной плоскости которой размещена матрица 30 (31, 32, 33) фотодетекторов.

Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 3 образуют преобразователь 2 частоты.

Акустооптический приемник работает следующим образом.

Принимаемый сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) на частоте ωс

uc(t)=Uc⋅cos[(ωct+ϕk1(t)+ϕc], 0≤t≤Tc,

где Uc, ωс, ϕc, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕk1(t)≈{0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем ϕk1(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс=N⋅τс),

с выхода приемной антенны 1 одновременно поступает на первые входы смесителя 3, первого 6 и второго 12 перемножителей. На второй вход смесителя 3 с выхода гетеродина 4 подается напряжение

uг(t)=Uг⋅cos[ωгt+ϕг],

где Uг, ωг, ϕг - амплитуда, частота и начальная фаза напряжения гетеродина.

Частота настройки ωн1 усилителя 5 промежуточной частоты выбрана равной промежуточной (разностной) частоте (фиг. 2)

ωн1пргс.

Частота настройки ωн2 усилителя 10 первой суммарной частоты выбрана равной первой суммарной частоте

ωн2Σ1сг.

Частота настройки ωн3 усилителя 11 второй суммарной частоте выбрана равной второй суммарной частоте

ωн3Σ2гз.

Частота настройки ωн4 первого 6 и второго 12 узкополосных фильтров выбрана равной второй гармонике частоты гетеродина 4

ωн4=2ωг.

На выходе смесителя 3 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 5 и 10 выделяются напряжения промежуточной (разностной) и первой суммарной частот соответственно

uпр1(t)=Uпр1⋅cos[ωпрt-ϕk1(t)+ϕпр1],

uΣ1(t)=Uпр1⋅cos[ωΣ1t-ϕk1(t)+ϕΣ1], 0≤t≤Tc,

где

ωпргс - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ1сг - первая суммарная частота;

ϕпр1гс; ϕΣ1сг.

Напряжение uΣ1(t) поступает на вход амплитудного детектора 14, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 17, открывая его. В исходном состоянии ключи 9, 17, 18 и 19 всегда закрыты.

При этом напряжение uпр1(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 17 поступает на пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга 22, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Каждая ячейка Брэгга 22 (23, 24, 25) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно X и Y-35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейку Брэгга 22 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбужденных напряжением uпр1(t). При этом следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует только примерно десятая часть пучка света источника излучения.

На пути распространения дифрагируемой части пучка света установлена линза 26, в фокальной плоскости которой размещается матрица 30 фотодетекторов.

Следовательно, в фокальной плоскости линзы 30 формируется пространственный спектр принимаемого сигнала. Причем каждому разрешающему элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Описанная выше работа акустооптического приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 2).

Если ФМн-сигнал принимается по зеркальному каналу на частоте ωз

uз(t)=Uз⋅cos[ωзt+ϕk2(t)+ϕз], 0≤t≤Тз,

то усилителями 5 и 11 выделяются второе напряжение промежуточной частоты и напряжение второй суммарной частоты соответственно

uпр2(t)=Uпр2⋅cos[ωпрt-ϕk2(t)+ϕпр2],

uΣ2(t)=Uпр2⋅cos[ωΣ2t-ϕk2(t)+ϕΣ2], 0≤t≤Tз,

где

ωпрзг - промежуточная (разностная) частота;

ωΣ2гз - вторая суммарная частота;

ϕпрзг; ϕΣ2гз.

Напряжение uΣ2(t) поступает на вход амплитудного детектора 15, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход ключа 18, открывая его.

При этом напряжение uпр2(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 18 поступает на пьезоэлектрический преобразователь второй ячейки Брэгга 23, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по зеркальному каналу на частоте ωз, анализируется в матрице 31 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по первому комбинационному каналу на частоте ωк1

uк1(t)=Uк1⋅cos[ωк1t+ϕk3(t)+ϕк1], 0≤t≤Tк1,

то усилителем 5 выделяется третье напряжение промежуточной частоты

uпр3(t)=Uпр3⋅cos[ωпрt+ϕk3(t)+ϕк3], 0≤t≤Tк1,

где

ωпр=2ωгк1 - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр3гк1,

которое подается на второй вход первого перемножителя 6, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал uк1(t), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте ωк1. На выходе перемножителя 6 образуются напряжения комбинационных частот. Первым узкополосным фильтром 7 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u1(t)=U1⋅cos[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк1,

где которое поступает на вход первого амплитудного детектора 8, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход первого ключа 9, открывая его.

При этом напряжение uпр(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 9 поступает на пьезоэлектрический преобразователь третьей ячейки Брэгга 24, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, анализируется в матрице 32 фотодетекторов.

Если ФМн-сигнал принимается по второму комбинационному каналу на частоте ωк2

uк2(t)=Uк2⋅cos[ωк2t+ϕk4(t)+ϕк2], 0≤t≤Tк2,

то усилителем 5 промежуточной частоты выделяется четвертое напряжение промежуточной частоты

uпр4(t)=Uпр4⋅cos[ωпрt+ϕk4(t)+ϕк4], 0≤t≤Tк2,

где

ωпрк2-2ωг - промежуточная (разностная) частота;

ϕпр4к2г,

которое подается на второй вход второго перемножителя 12, на первый вход которого с выхода приемной антенны 1 поступает сигнал, принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте ωк2. На выходе перемножителя 12 образуются напряжения комбинационных частот. Вторым узкополосным фильтром 13 выделяется гармоническое напряжение на второй гармонике частоты 2ωг гетеродина 4

u2(t)=U2⋅соs[2ωгt+ϕг], 0≤t≤Tк2,

где которое поступает на вход четвертого амплитудного детектора 16, где выделяется его огибающая, которая поступает на управляющий вход четвертого ключа 19, открывая его.

При этом напряжение uпр4(t) с выхода усилителя 5 промежуточной частоты через открытый ключ 19 поступает на пьезоэлектрический преобразователь четвертой ячейки Брэгга 33, где происходит его преобразование в акустическое колебание. Амплитудный спектр сигнала, принимаемого по второму комбинационному каналу на частоте ωк2, анализируется в матрице 33 фотодетекторов.

Таким образом, предлагаемый акустооптический приемник по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают расширение диапазона рабочих частот в четыре раза. Это достигается использованием дополнительных каналов приема: зеркального, первого и второго комбинационных.

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор и первая ячейка Брэгга, на пути распространения дифрагированной части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные приемную антенну, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, и усилитель промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу приемной антенны первый перемножитель, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, отличающийся тем, что он снабжен усилителем первой суммарной частоты, усилителем второй суммарной частоты, вторым перемножителем, вторым узкополосным фильтром, вторым, третьим и четвертым амплитудными детекторами, вторым, третьим и четвертым ключами, второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга, второй, третьей и четвертой линзами, второй, третьей и четвертой матрицами фотодетекторов, причем на пути распространения пучка света последовательно установлены вторая, третья и четвертая ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагированной второй, третьей и четвертой ячейками Брэгга части пучка света установлены вторая, третья и четвертая линза соответственно, в фокальной плоскости каждой из которой размещена вторая, третья и четвертая матрица фотодетекторов соответственно, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель первой суммарной частоты, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю первой ячейки Брэгга, к выходу смесителя последовательно подключены усилитель второй суммарной частоты, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю второй ячейки Брэгга, второй вход первого ключа соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю третьей ячейки Брэгга, второй вход первого перемножителя соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, к выходу приемной антенны последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к пьезоэлектрическому преобразователю четвертой ячейки Брэгга.
Акустооптический приемник
Акустооптический приемник
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 541-550 из 761.
29.12.2018
№218.016.ad75

Телескопическая мачта

Изобретение относится к телескопической мачте, предназначенной для использования в качестве устройства для подъема и фиксации на заданной высоте полезной нагрузки, например антенных или оптических средств наблюдения, и предназначенной, в основном, для использования в составе мобильных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676398
Дата охранного документа: 28.12.2018
19.01.2019
№219.016.b238

Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания искусственного спутника земли

Изобретение относится к области электротехники, а именно к способу эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания, и может быть использовано в автономных системах электропитания искусственного спутника Земли (ИСЗ). Способ включает проведение зарядов, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677635
Дата охранного документа: 18.01.2019
24.01.2019
№219.016.b2ea

Способ определения местоположения подвижного источника радиоизлучения, передающего свои координаты с неизвестным смещением, двухпозиционной системой с высокодинамичным измерительным пунктом

Изобретение относится к области радиотехнических систем и может быть использовано, например, в системах наблюдения воздушного пространства, вторичной радиолокации и определения местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат реализация определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002677852
Дата охранного документа: 22.01.2019
26.01.2019
№219.016.b47a

Резервированное релейное устройство

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат, заключающийся в обеспечении гальванической развязки между шиной управления и шиной питания нагрузки, возможности включать отдельно основные или резервные дистанционные переключатели, увеличение контролеспособности устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678195
Дата охранного документа: 24.01.2019
20.02.2019
№219.016.bc2f

Подъемная рама для установки колейного разборного моста для пропуска нагрузок легкой категории по массе

Изобретение относится к средству установки на препятствие колейного разборного моста, включающего аппарели, береговые и средние секции, межколейные связи секций и соединительные штыри. Средство установки моста выполнено в виде рамы из соединенных между собой посредством сварки балок коробчатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680157
Дата охранного документа: 18.02.2019
01.03.2019
№219.016.d0a2

Способ калибровки измерителей угловой скорости бесплатформенных инерциальных систем ориентации космических аппаратов и устройство его реализующее

Группа изобретений относится к области космической техники, а именно к способу калибровки измерителей угловой скорости бесплатформенных интегральных систем ориентации космических аппаратов и к устройству, которое его реализует. Способ калибровки заключается в выполнении трех последовательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002466068
Дата охранного документа: 10.11.2012
01.03.2019
№219.016.d0e8

Способ обработки поверхности изделий и устройство для его реализации

Изобретение относится к области обработки и очистки поверхности нефтяного оборудования, например насосных штанг и насосно-компрессорных труб, на различных этапах технологического процесса и может найти широкое применение в нефтедобывающей промышленности. Способ включает возбуждение дугового...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02171721
Дата охранного документа: 10.08.2001
29.03.2019
№219.016.f2f4

Сверхзвуковая часть сопла ракетного двигателя

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к конструкции облицовки сверхзвуковой части сопла ракетного двигателя, преимущественно твердотопливного. Сверхзвуковая часть сопла ракетного двигателя содержит каркас, а также эрозионностойкое и теплозащитное покрытия. Каркас выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002379540
Дата охранного документа: 20.01.2010
29.03.2019
№219.016.f47b

Коллиматор для настройки многоканальной телевизионной системы

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано при юстировке и настройке телевизионных камер многоканальной телевизионной системы. Коллиматор содержит корпус и расположенные в нем на одной оптической оси источник света, рассеивающий элемент, тест-объект, объектив...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002413267
Дата охранного документа: 27.02.2011
01.04.2019
№219.016.fa44

Способ идентификации опорных точек на космических изображениях местности при их трансформировании

Изобретение относится к области фотограмметрической обработки космических изображений (КИ) местности. Техническим результатом является сокращение времени идентификации опорных точек и количества ложно идентифицированных опорных точек, что приводит к уменьшению ошибки геодезической привязки КИ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683626
Дата охранного документа: 29.03.2019
Показаны записи 531-535 из 535.
06.07.2020
№220.018.2feb

Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к животноводству, в частности к скотоводству, охоте, лесному и подсобному хозяйствам, и может быть использована для идентификации и соблюдения ветеринарно-санитарных правил содержания животных. Способ радиочастотной идентификации крупного и мелкого рогатого скота...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725728
Дата охранного документа: 03.07.2020
21.07.2020
№220.018.3513

Способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби

Изобретение относится к ледоведению и ледотехнике и служит для прогноза момента образования трещин или разлома ледяного поля. Система, реализующая способ мониторинга состояния дрейфующего ледяного поля или припая и прогноза его разлома при сжатии льдов и воздействии волн зыби, содержит четыре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002727081
Дата охранного документа: 17.07.2020
23.05.2023
№223.018.6ec0

Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству контроля транспортных средств. Способ контроля транспортных средств, при реализации которого размещают стационарный пункт контроля, оснащенный блоком дистанционной связи и связанным с ним компьютером, снабженным блоком ввода в него цифровой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002745459
Дата охранного документа: 25.03.2021
23.05.2023
№223.018.6f07

Способ мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена и система для его реализации

Группа изобретений относится к вычислительной технике. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и достоверности мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена путем ослабления узкополосных помех. Для этого предложена система для мониторинга состояния подземных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002740514
Дата охранного документа: 15.01.2021
17.06.2023
№223.018.7ec7

Способ идентификации транспортных средств при прохождении контрольных пунктов и устройство для его осуществления

Изобретение относятся к области систем контроля потока транспортных средств. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит аппаратуру и транспондеры, размещенные на транспортных средствах и наземном городском транспорте. Аппаратура, установленная на каждом контрольном пункте, содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002774222
Дата охранного документа: 16.06.2022
+ добавить свой РИД