Результат интеллектуальной деятельности: ПОЛОТЕННАЯ ЖАТКА С ПОВОРАЧИВАЮЩИМИСЯ ТРАНСПОРТЕРНЫМИ РОЛИКАМИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к полотенным жаткам для сельскохозяйственных комбайнов. Более конкретно, оно относится к полотенным жаткам, содержащим ленточные транспортеры, поддерживаемые на поворотных рычагах. Еще более конкретно, оно относится к компоновке для поддерживающих концевых роликов ленточных транспортеров.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В последние годы конструкторы разрабатывают полотенные жатки большей ширины. Так как ширина данных полотенных жаток увеличивается, они хуже следуют контурам земли. В результате полотенные жатки убирают урожай не так тщательно, как старые, более узкие жатки.

Одно решение данной проблемы состояло в том, чтобы предоставить возможность раме жатки изгибаться за счет сборки рамы из множества секций, которые шарнирно соединены друг с другом.

Альтернативное решение состояло в том, чтобы обеспечить рычаги, которые соединены с возможностью поворота с рамой и продолжаются от рамы вперед. Данные рычаги поворачиваются вверх и вниз на своих передних концах вокруг своего поворотного соединения с рамой. Рычаги соединены с режущим механизмом на своих передних концах. Данная компоновка обеспечивает рычагам возможность поворачиваться вверх и вниз по мере того, как режущий механизм следует контурам земли, даже несмотря на то, что рама является жесткой.

Одним недостатком данной базовой компоновки с поворотными рычагами является избыточное изнашивание транспортерной ленты. Бесконечные ленточные транспортеры поддерживаются на поворотных рычагах. С рычагами, поворачивающимися вокруг задней части рычагов, когда рычаг, поддерживающий один конец транспортерной ленты, поворачивается вверх, передний край транспортерной ленты сильно натягивается, а задний край транспортерной ленты не натягивается. Такое неравномерное натяжение транспортерной ленты по ширине является причиной избыточного изнашивания транспортерной ленты.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить альтернативное средство для подвешивания транспортерных лент на плавающих рычагах, которое снизит неравномерное натяжение транспортерной ленты по ширине и посредством этого продлит срок службы транспортерных лент.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним аспектом изобретения представлена полотенная жатка, содержащая раму, которая продолжается по существу перпендикулярно направлению движения полотенной жатки. Рычаги соединены с возможностью поворота с рамой и с разделенными промежутком точками по ширине рамы. Данные рычаги продолжаются от рамы вперед и соединены на своих передних концах с удлиненным совершающим возвратно-поступательные движения ножом, продолжающимся поперек передней части полотенной жатки.

По мере движения полотенной жатки по земле толкающие усилия давят на копирующие башмаки на дне режущего механизма. Это изгибает режущий механизм вверх и вниз и вследствие этого поворачивает рычаги вверх и вниз вокруг их точек поворота.

Ролики установлены на смежных рычагах для поддерживания бесконечной транспортерной ленты. Данная транспортерная лента расположена позади режущего механизма для переноса режущим механизмом сельскохозяйственной культуры в центральную область полотенной жатки. Поскольку транспортерная лента установлена на роликах, которые установлены на поворотных рычагах, когда рычаги движутся вверх и вниз, лента также движется вверх и вниз (и закручивается).

Ролики расположены таким образом, что один ролик располагается на внутреннем конце, а один ролик располагается на внешнем конце бесконечной ленты. Бесконечная лента поддерживается на данных роликах и приводится в движение с помощью по меньшей мере одного из роликов, который соединен с приводным электродвигателем.

Каждый из роликов поддерживается на роликовой опоре, которая обеспечивает ролику возможность поворачиваться относительно рычага, на котором он установлен, вокруг оси, которая ориентирована по существу вертикально. Она обеспечивает возможность любым двум роликам, которые поддерживают бесконечную ленту, поворачиваться относительно друг друга. В частности, она обеспечивает возможность любым двум роликам поворачиваться в одном и том же направлении вокруг своих соответствующих осей поворота, выравнивая посредством этого натяжение транспортерной ленты, вызванное неравномерным поворотом рычагов, которые поддерживают транспортерные ролики.

В соответствии с еще одним аспектом изобретения предложена полотенная жатка, содержащая раму, которая является удлиненной и продолжается в боковом направлении; множество рычагов, содержащих передний конец и задний конец, при этом каждый из упомянутого множества рычагов продолжается в направлении вперед и соединен с возможностью поворота с рамой на своем заднем конце таким образом, чтобы был ограничен поворот каждого рычага на его переднем конце вверх и вниз относительно рамы; множество роликов, при этом каждый ролик из упомянутого множества роликов содержит продольную ось вращения, передний конец и задний конец, при этом каждый ролик установлен на соответствующем рычаге из множества рычагов для поворота вверх и вниз вместе с соответствующим рычагом, при этом продольная ось вращения каждого ролика продолжается по существу в продольном направлении; множество роликовых опор, при этом каждая роликовая опора из упомянутого множества роликовых опор соединена с возможностью поворота с соответствующим рычагом для поворота вокруг оси поворота относительно упомянутого рычага, и при этом упомянутая ось поворота продолжается по существу вертикально и перпендикулярно продольной оси вращения; и бесконечную транспортерную ленту, при этом упомянутая лента содержит первую концевую петлю, обернутую вокруг первого ролика из множества роликов, и вторую концевую петлю, обернутую вокруг второго ролика из множества роликов, таким образом, чтобы лента приводилась в движение вокруг первого ролика и второго ролика в направлении, перпендикулярном направлению движения полотенной жатки по полю, занятому сельскохозяйственными культурами; при этом первый и второй ролики поддерживаются на соответствующих роликовых опорах таким образом, чтобы первый ролик поворачивался вокруг оси поворота рычага, на котором он установлен, и второй ролик поворачивался вокруг оси поворота рычага, на котором он установлен, чтобы как первый, так и второй ролики могли одновременно поворачиваться в одном и том же направлении вокруг своих соответствующих осей поворота в одном и том же направлении в одно и то же время.

Электродвигатель может быть соединен с возможностью приведения в движение с задним концом первого ролика для приведения первого ролика во вращение. Каждый из множества роликов может быть выполнен с возможностью поворота вместе с роликовой опорой, на которой он установлен, вокруг оси поворота роликовой опоры, на которой он установлен. Ось поворота первого ролика может находиться в продольном положении между задним концом первого ролика и передним концом второго ролика, а ось поворота второго ролика расположена в продольном положении между задним концом второго ролика и передним концом второго ролика. Усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к переднему концу первого ролика, может вызывать поворот переднего конца первого ролика ко второму ролику, усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к заднему концу первого ролика, может вызывать поворот заднего конца первого ролика ко второму ролику, усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к переднему концу второго ролика, может вызывать поворот переднего конца второго ролика к первому ролику, а усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к заднему концу второго ролика, может вызывать поворот заднего конца второго ролика к первому ролику.

В соответствии с еще одним аспектом изобретения сельскохозяйственная уборочная машина содержит самоходное сельскохозяйственное транспортное средство и сельскохозяйственную жатку, установленную на передней части сельскохозяйственного транспортного средства, при этом сельскохозяйственная жатка дополнительно содержит раму, которая является удлиненной и продолжается в боковом направлении; множество рычагов, содержащих передний конец и задний конец, при этом каждый из упомянутого множества рычагов продолжается в направлении вперед и соединен с возможностью поворота с рамой на своем заднем конце таким образом, чтобы был ограничен поворот каждого рычага на своем переднем конце вверх и вниз относительно рамы; множество роликов, при этом каждый ролик из упомянутого множества роликов содержит продольную ось вращения, передний конец и задний конец, при этом каждый ролик установлен на соответствующем рычаге из множества рычагов для поворота вверх и вниз вместе с соответствующим рычагом, при этом продольная ось вращения каждого ролика продолжается по существу в продольном направлении; множество роликовых опор, при этом каждая роликовая опора из упомянутого множества роликовых опор соединена с возможностью поворота с соответствующим рычагом для поворота вокруг оси поворота относительно упомянутого рычага, и при этом упомянутая ось поворота продолжается по существу вертикально и перпендикулярно продольной оси вращения; и бесконечную транспортерную ленту, при этом упомянутая лента содержит первую концевую петлю, обернутую вокруг первого ролика из множества роликов, и вторую концевую петлю, обернутую вокруг второго ролика из множества роликов, таким образом, чтобы лента приводилась в движение вокруг первого ролика и второго ролика в направлении, перпендикулярном направлению движения полотенной жатки по полю, занятому сельскохозяйственными культурами; при этом первый и второй ролики поддерживаются на соответствующих роликовых опорах так, чтобы первый ролик поворачивался вокруг оси поворота рычага, на котором он установлен, и второй ролик поворачивался вокруг оси поворота рычага, на котором он установлен, таким образом, чтобы как первый, так и второй ролики могли одновременно поворачиваться в одном и том же направлении вокруг своих соответствующих осей поворота в одном и том же направлении в одно и то же время.

В соответствии с еще одним аспектом изобретения полотенная жатка содержит раму, которая является удлиненной и продолжается в боковом направлении; первый рычаг, содержащий передний конец и задний конец, при этом первый рычаг соединен с возможностью поворота с рамой на заднем конце для поворота вокруг по существу горизонтальной и продолжающейся в боковом направлении первой оси, при этом упомянутый первый рычаг продолжается по существу от рамы вперед; первую роликовую опору, установленную на первом рычаге для поворота вокруг вертикальной по существу второй оси относительно первого рычага, при этом вторая ось располагается между передним концом и задним концом первого рычага; первый ролик, поддерживаемый на первой роликовой опоре для поворота вместе с первой роликовой опорой вокруг второй оси; второй рычаг, содержащий передний конец и задний конец, при этом второй рычаг соединен с возможностью поворота с рамой на заднем конце для поворота вокруг по существу горизонтальной и продолжающейся в боковом направлении третьей оси, при этом упомянутый второй рычаг продолжается по существу от рамы вперед; вторую роликовую опору, установленную на первом рычаге для поворота вокруг по существу вертикальной четвертой оси относительно второго рычага, при этом четвертая ось располагается между передним концом и задним концом второго рычага; и бесконечную транспортерную ленту, обернутую вокруг первого ролика и второго ролика таким образом, чтобы лента приводилась в движение вокруг первого ролика и второго ролика в направлении, перпендикулярном направлению движения полотенной жатки по полю, занятому сельскохозяйственными культурами; при этом каждый из первого ролика и второго ролика содержит продольную ось вращения, которая продолжается по существу в продольном направлении; при этом как первый, так и второй ролики могут в одно и то же время поворачиваться в направлении по часовой стрелке вокруг своих соответствующих второй и четвертой осей и могут в одно и то же время поворачиваться в направлении против часовой стрелки вокруг своих соответствующих второй и четвертой осей.

Усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к переднему концу первого ролика, может вызывать поворот переднего конца первого ролика ко второму ролику. Усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к заднему концу первого ролика, может вызывать поворот заднего конца первого ролика ко второму ролику. Усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к переднему концу второго ролика, может вызывать поворот переднего конца второго ролика к первому ролику. Усилие, прикладываемое бесконечной транспортерной лентой к заднему концу второго ролика, может вызывать поворот заднего конца второго ролика к первому ролику. Задний конец первого ролика может автоматически поворачиваться ко второму ролику, а передний конец первого ролика может автоматически поворачиваться от второго ролика, причем задний конец второго ролика может автоматически поворачиваться от первого ролика, а передний конец второго ролика может автоматически поворачиваться в направлении от первого ролика, когда первый рычаг поворачивается вверх относительно второго рычага.

Задний конец первой роликовой опоры может автоматически поворачиваться ко второй роликовой опоре, а передний конец первой роликовой опоры может автоматически поворачиваться от второй роликовой опоры, причем задний конец второй роликовой опоры может автоматически поворачиваться от первой роликовой опоры, а передний конец второй роликовой опоры может автоматически поворачиваться к первой роликовой опоре, когда первый рычаг поворачивается вверх относительно второго рычага. Когда это происходит, первый ролик может поворачиваться относительно второго ролика вокруг второй оси, а второй ролик может поворачиваться относительно первого ролика вокруг четвертой оси. Когда это происходит, опора первого ролика также может поворачиваться относительно второй роликовой опоры вокруг второй оси, а опора второго ролика также может поворачиваться относительно первой роликовой опоры вокруг четвертой оси.

Первый рычаг может иметь первый диапазон поворотного движения вокруг первой оси относительно рамы, а первый ролик может иметь второй диапазон поворотного движения вокруг второй оси относительно первого рычага, при этом второй рычаг может иметь третий диапазон поворотного движения вокруг третьей оси относительно рамы, а второй ролик может иметь четвертый диапазон поворотного движения вокруг четвертой оси относительно второго рычага.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 представляет собой вид сверху полотенной жатки, установленной на сельскохозяйственном комбайне.

Фиг. 2 представляет собой общий вид рамы полотенной жатки.

Фиг. 3 представляет собой вид сбоку обычного рычага, показывающий диапазон движения при повороте вокруг своей задней точки поворота.

Фиг. 4 представляет собой схематичный вид сверху рычагов полотенной жатки, показывающий расположение роликов и роликовых опор.

Фиг. 5A и 5B показывают относительную форму транспортерной ленты, когда рычаги, на которых поддерживается транспортерная лента, находятся в одном и том же положении поворота относительно рамы полотенной жатки и когда рычаги и ролики находятся в разных положениях поворота.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В данном документе используются термины «вперед», «впереди», «перед» или аналогичные термины приводятся со ссылкой на направление движения сельскохозяйственного комбайна и полотенной жатки, когда они движутся, убирая урожай, по полю по прямой линии.

Термины «назад», «задний», «позади» или аналогичные термины, используемые в данном документе, относятся к направлению, диаметрально противоположному направлению движения. Термины «боковой», «в боковом направлении», «из стороны в сторону» и подобные термины, используемые в данном документе, относятся к направлению, перпендикулярному направлению движения.

Фиг. 1 показывает сельскохозяйственный комбайн 100 с установленной на нем полотенной жаткой 102. Полотенная жатка 102 содержит раму 104, которая продолжается в боковом направлении и перпендикулярно направлению движения «V» комбайна по полю. Рама поддерживает внутренний и внешний левосторонние транспортеры 106, 108, внутренний и внешний правосторонние транспортеры 110, 112 и центральный транспортер 114. Левосторонний и правосторонний транспортеры перемещают сельскохозяйственную культуру внутрь в направлении, показанном стрелкой, наложенной на транспортеры. Пять транспортеров 106, 108, 110, 112 и 114 содержат пять бесконечных транспортерных лент 118, 120, 122, 124, 126 соответственно, которые поддерживаются на каждом из своих противоположных концов на роликах (Фиг. 4).

Сельскохозяйственная культура из левостороннего и правостороннего транспортеров помещается на центральный транспортер, который, в свою очередь, перемещает сельскохозяйственную культуру назад в направлении, показанном стрелкой, в сам сельскохозяйственный комбайн.

Срезанный убираемый материал проходит в сельскохозяйственный комбайн, где он обмолачивается, разделяется, очищается и хранится для дальнейшего перемещения в сопровождающее транспортное средство.

Удлиненный режущий механизм или совершающий возвратно-поступательные движения нож 116 расположен вдоль переднего края данной полотенной жатки для срезания стеблей сельскохозяйственной культуры, подлежащей уборке. Мотовило (для ясности удаленное) продолжается по ширине полотенной жатки для отклонения верхней части сельскохозяйственной культуры, стебли которой срезаются режущим механизмом, назад и на верхнюю поверхность транспортеров.

Приемная камера молотилки 128 обеспечена на передней части сельскохозяйственного комбайна 100. Полотенная жатка 102 поддерживается на переднем конце приемной камеры молотилки 128. Приемная камера молотилки 128 соединена с возможностью поворота с сельскохозяйственным комбайном 100 таким образом, чтобы сельскохозяйственный комбайн 100 мог поднимать и опускать приемную камеру молотилки, поднимая и опуская посредством этого полотенную жатку 102 относительно земли.

Фиг. 2 показывает раму 104 более подробно. Транспортеры и удлиненный совершающий возвратно-поступательные движения нож 116 по Фиг. 1 для ясности были удалены, чтобы показать расположение рычагов 202.

Центральная секция 200 рамы 104 поддерживается на приемной камере молотилки 128 сельскохозяйственного комбайна. Множество рычагов 202 соединены с возможностью поворота с нижней частью рамы 104 на задних концах рычагов и продолжаются от нее вперед. Рычаги 202 разделены по существу равноудаленными промежутками в боковом направлении. Они соединены с рамой 104 поворотными соединениями 204.

Поворотные соединения 204 поворачиваются вокруг осей поворота, которые являются соосными с удлиненной осью 206 поворота. Ось 206 поворота продолжается горизонтально и продолжается перпендикулярно направлению «V» движения сельскохозяйственного комбайна.

Фиг. 3 иллюстрирует движение рычагов, когда они поворачиваются вокруг своих поворотных соединений 204 и оси 206 поворота. Один рычаг 202А показан в положении покоя, в котором он продолжается по существу от рамы 104 вперед. Другой рычаг 202B показан в повернутом положении (которое является преувеличенным, чтобы показать разницу между двумя положениями более очевидно). Повернутое положение рычага 202B будет достигаться, когда он поворачивается вверх выпячиванием в земле. Данные два положения могут достигаться любыми двумя смежными рычагами 202. Фактическое положение рычагов зависит от рельефа, по которому проходит полотенная жатка 102.

Два смежных рычага 202A, 202B поддерживают соответственно ролики 300, 302, которые несут противоположные концы бесконечной ленты (см. фиг. 1).

Когда один рычаг (например, 202B) поворачивается относительно другого рычага (например, 202A), расстояние между передними концами роликов (показанное в данном случае как расстояние «S1») значительно увеличивается. Расстояние между задними концами роликов (показанное в данном случае как расстояние «S2») также увеличивается, но в меньшей степени.

Также следует отметить, что ролик 302 также смещается назад, когда он поворачивается вверх на своем переднем конце. Результатом данного смещения назад является деформирование транспортерной ленты, поддерживаемой на роликах 300, 302 по существу в форму параллелограмма, как показано в преувеличенном виде на фиг. 5 (для облегчения иллюстрирования и объяснения).

Далее со ссылкой на Фиг. 5A одна из транспортерных лент 500 (для примера любая из транспортерных лент 118, 120, 122, 124) показана по существу в прямоугольной конфигурации. Она поддерживается на каждом из своих крайних концов на ролике, показанном в данном случае в виде роликов 300, 302. Ролики 300, 302 являются иллюстративным примером любого из роликов (см. фиг. 4) на противоположных концах транспортеров 106, 108, 110, 112 и 114, которые поддерживают бесконечные транспортерные ленты 118, 120, 122 и 124.

Когда один из рычагов 202 поворачивается вверх, как показано, например, на фиг. 3, транспортерная лента, поддерживаемая на роликах, сначала растягивается в форму по существу параллелограмма, как показано в преувеличенном виде на фигуре 5B. Это происходит вследствие того, что ось 206 поворота расположена ниже и позади средней точки полотна транспортерной ленты, где она заворачивается вокруг роликов, которые поддерживают ленту.

Но для такого взаимного поворота соседних роликов, поддерживающих транспортерную ленту, местоположение оси 206 поворота и получающееся в результате растяжение ленты в форму параллелограмма будет значительно увеличивать натяжение ленты в диагональном направлении «A». Оно также будет уменьшать натяжение ленты в диагональном направлении «B». На самом деле, если бы не взаимный поворот соседних роликов, натяжение в диагональном направлении «B» могло бы быть таким большим, что ленты даже бы не контактировали с роликами 300, 302 в углах 304, 306 ленты.

Составляя смещение вперед-назад, подъем одного рычага относительно другого рычага (см. фиг. 4) также значительно увеличивает натяжение поперек переднего края ленты (в направлении «D»), хотя и в меньшей степени увеличивает натяжение поперек заднего края ленты (в направлении «E»).

Именно ролики прикладывают к ленте данные неравномерные усилия, когда рычаги поворачиваются вверх и вниз. Вследствие установки роликов над рычагами данные неравномерные усилия вызывают поворот пары роликов, поддерживающих каждую транспортерную ленту, относительно рычагов, на которых они поддерживаются, до тех пор, пока натяжение по ширине ленты по существу не будет ослаблено и не будет по существу равномерно распределено по ширине ленты.

Когда рычаг, поддерживающий ролик 302, поворачивается вверх относительно ролика 300, ролики 300, 302, поддерживающие ленту, автоматически поворачиваются в положения 508, 506 роликов, показанные на фиг. 5B. Когда ролики 302, 300 находятся в положениях 506, 508, лента возвращается к более прямоугольной форме (показанной пунктирными линиями на фиг. 5B) по сравнению со своей первоначальной (и неравномерно напряженной) формой параллелограмма (показанной сплошными линиями на фиг. 5B). Диагональные силы, воздействующие на ролик, также делаются более равными.

Выпрямление формы ленты до более прямоугольной формы и уравновешивание сил по полотну ленты требует одновременного поворота роликов на обоих концах ленты. Данные ролики должны поворачиваться в одном и том же направлении вокруг своих осей поворота роликов (т.е. осей, вокруг которых каждый из роликов поворачивается относительно рычага, на котором он поддерживается).

По мере того как рычаги поворачиваются вверх и вниз, ось поворота ролика, вокруг которой ролики поворачиваются относительно рычагов, также поворачивается с рычагом. Соответственно поворот рычага, который поддерживает ролик 302, вверх относительно рычага, который поддерживает ролик 300, вызывает поворот заднего конца ролика 302 к ролику 300, а переднего конца ролика 302 - от ролика 300. В то же самое время задний конец ролика 300 поворачивается от ролика 302, а передний конец ролика 300 поворачивается к ролику 302.

Данный поворот роликов относительно рычагов вызывается неравномерным диагональным натяжением самой ленты и не вызывается внешним расположением исполнительных механизмов, датчиков или других устройств. Данный поворот роликов относительно рычагов продолжается до тех пор, пока либо ролики не достигнут некоторого максимального положения поворота (например, когда один или более роликов войдет в контакт с определенным механическим стопором), либо когда натяжение на противоположных сторонах ленты (в продольном направлении) не выровняется.

Следует понимать, что ролик 302 точно так же, как и рычаг 202B, на котором он установлен, может поворачиваться вверх относительно ролика 300 и рычага 202A, также верно и обратное: ролик 300 и рычаг 202A могут поворачиваться вверх над роликом 302 и рычагом 202B по образу зеркального отражения. Кроме того, оба ролика могут поворачиваться точно на одинаковую величину. Однако, в данном тривиальном случае, в ленте не будет создаваться никакого неравномерного натяжения (поскольку ролики 300, 302 не будут двигаться относительно друг друга) и вследствие этого лента не будет испытывать никакого неравномерного натяжения и не будет вынуждена принимать форму параллелограмма.

Фиг. 4 иллюстрирует расположение рычагов 200 и транспортеров, поддерживаемых над рычагами, которые предоставляют возможность транспортерным лентам принимать более прямоугольную ориентацию, как показано на фиг. 5A и 5B.

На Фиг. 4 пунктирными линиями показаны транспортеры со своими бесконечными транспортерными лентами для того, чтобы проиллюстрировать ролики, которые поддерживают ленты и роликовые опоры, которые удерживают ленты и обеспечивают возможность поворота роликов для ослабления натяжения лент, как обсуждалось выше в связи с Фиг. 5A и 5B.

Далее со ссылкой на Фиг. 4, ролики 400, 402 поддерживают транспортерную ленту 118 на противоположных концах ленты 118. Ролики 404, 406 поддерживают транспортерную ленту 120 на противоположных концах ленты 120. Ролики 408, 410 поддерживают транспортерную ленту 124 на противоположных концах транспортерной ленты 124. Ролики 412, 414 поддерживают транспортерную ленту 122 на противоположных концах транспортерной ленты 122. Ролик 402 приводится в движение электродвигателем 416. Ролик 404 приводится в движение двигателем 418. Ролик 410 приводится в движение электродвигателем 420. Ролик 412 приводится в движение двигателем 422. Транспортерные ленты продолжаются между рычагами и расположены над ними. Сами ролики поддерживаются на рычагах. Каждый ролик поддерживается на своем переднем конце и своем заднем конце роликовой опорой 401. Каждая роликовая опора 401 обеспечивает возможность вращения своего соответствующего ролика вокруг продольной оси ролика.

Роликовые опоры 401 поддерживаются с возможностью поворота вокруг своих соответствующих поворотных соединений 424, 426, 428, 430, 432, 434, 436 и 438. Данные поворотные соединения ограничивают поворот своих соответствующих роликовых опор 401 и, следовательно, роликов, установленных на каждой соответствующей роликовой опоре 401, вокруг соответствующей оси поворота ролика, которая располагается в каждом из поворотных соединений, как показано в данном случае. Каждая ось поворота ролика по существу перпендикулярна верхней поверхности ленты и верхней поверхности рычага. Когда рычаги поворачиваются вверх и вниз вокруг оси 206 поворота, роликовая опора 401 на данном рычаге также поворачивается вверх и вниз с рычагом. Аналогичным образом, поворотное соединение для данной роликовой опоры 401 также поворачивается вверх и вниз с рычагом, а с рычагом также поворачивается сама ось поворота ролика.

Роликовые опоры 401 позволяют роликам реагировать на неравномерные натяжения, прикладываемые к их передним концам и их задним концам лентами посредством вращения вокруг своих поворотных соединений. Данное поворотное движение роликов проиллюстрировано на фиг. 5B и обсуждалось выше.

За счет расположения оси поворота ролика для каждой роликовой опоры (и ролика) между передней частью и задней частью данного ролика неравномерные усилия, воздействующие на каждый конец ролика, будут вызывать выравнивание натяжений транспортерной ленты по ширине транспортерной ленты и ослабление натяжений благодаря повороту всех рычагов вверх и вниз за счет движения роликов, как показано на фиг. 5B.

Важно, чтобы оба конца транспортерной ленты имели возможность поворота вокруг оси поворота ролика, как показано на фиг. 5B. Только за счет предоставления возможности обоим концам транспортерной ленты одновременно поворачиваться в одном и том же направлении вокруг осей поворота роликов на каждом конце ленты можно значительно уменьшить напряжения транспортерной ленты (например, можно предоставить транспортерной ленте возможность достижения более прямоугольной ориентации на роликах). Для этого необходимо, чтобы как роликовые опоры, так и ролики, которые поддерживают концы лент, имели возможность поворота относительно друг друга в достаточном объеме для предоставления ленте возможности принимать по существу прямоугольную форму.

Когда один из рычагов, на которых располагается первый из роликов 300, 302, поворачивается вверх относительно другого рычага, поддерживающего второй из роликов 300, 302, передняя часть первого ролика (и, следовательно, также передняя часть роликовой опоры для первого ролика) будет поворачиваться ко второму ролику. Задний конец первого ролика (и, следовательно, также задний конец роликовой опоры для первого ролика) будет поворачиваться от второго ролика.

В то же самое время передний конец второго ролика (и, следовательно, также передняя часть роликовой опоры второго ролика) будет поворачиваться от первого ролика, а задний конец второго ролика (и, следовательно, также задняя часть роликовой опоры второго ролика) будет поворачиваться к первому ролику.

Вследствие этого обоим роликам 300,302 предоставляется возможность вращения в одном и том же направлении вращения вокруг своих соответствующих осей поворота роликов (например, обоим по часовой стрелке или обоим против часовой стрелки) для того, чтобы возвратить транспортерную ленту к прямоугольной форме.

Каждый из рычагов имеет диапазон поворотного движения вокруг оси 206 относительно рамы, за пределы которого он механически не имеет возможности передвигаться. Рычаг ударяет стопор или является иным образом ограниченным в дальнейшем передвижении. Каждый из роликов и связанных с ними роликовых опор также имеет диапазон поворотного движения вокруг своей соответствующей оси поворота ролика, за пределами которого он точно так же не имеет возможности поворачиваться.

С целью обеспечить, чтобы при возврате транспортерной ленты к прямоугольной форме не было остаточного натяжения, оба ролика 300, 302 должны иметь возможность в полной мере реагировать на неравномерное натяжение ленты. Они могут это делать только за счет установки для них диапазона поворотного движения вокруг своих соответствующих осей поворота роликов таким образом, чтобы даже, когда рычаги поворачиваются как можно дальше друг от друга, ролики свободно поворачивались под действием сил неравномерного натяжения ленты вокруг своих осей поворота роликов до тех пор, пока они могут допускать данное натяжение без вдавливания в стопор. Если роликовые опоры ударяются в стопор при натяжении ленты, что служит для исправления формы ленты на прямоугольную, это означает, что роликовые опоры (за счет ударения стопора) препятствуют ленте сделать все, что она может для выравнивания натяжения ленты.

Вследствие этого в предпочтительной компоновке рычаги 202 обеспечены диапазоном движения относительно рамы вокруг оси 206, а роликовые опоры (и, следовательно, ролики) обеспечены диапазоном движения относительно своих соответствующих рычагов таким образом, чтобы, когда рычаги достигают противоположных пределов диапазона своего движения при нормальной работе, неравномерные натяжения транспортерной ленты все-таки могли автоматически регулировать ролики, которые поддерживают оба конца ленты без упора роликовых опор в стопор.