Результат интеллектуальной деятельности: ПЕЧАТНАЯ МАШИНА ГЛУБОКОЙ ПЕЧАТИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение в целом относится к печатной машине глубокой печати, содержащей цилиндр глубокой печати и систему удаления краски, содержащую вращающийся ролик для очистки в сборе, который соприкасается с окружностью цилиндра глубокой печати для удаления излишков краски с поверхности цилиндра глубокой печати, причем частота вращения цилиндра для очистки краски может быть отрегулирована относительно частоты вращения цилиндра глубокой печати.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В публикации Европейской заявки на выдачу патента № ЕР 0633134 A1 раскрывается печатная машина глубокой печати, содержащая цилиндр для очистки, частоту вращения которого корректируют и регулируют относительно частоты вращения формного цилиндра с помощью соответствующих независимых двигателей.

Недостатком указанного выше решения является то, что в случае отказа независимого привода связанная система и функция становятся неэффективными и могут быть использованы далее только в случае замены неисправного привода новым, что, как правило, занимает много времени и влечет за собой длительное время простоя, что отрицательно сказывается на производительности.

Следовательно необходим усовершенствованный и более надежный подход.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следовательно, общей целью изобретения является предоставление печатной машины глубокой печати описанного выше типа, содержащей средство регулировки частоты вращения ролика для очистки в сборе, которая является более надежной по сравнению с решениями, известными из уровня техники.

Другой целью изобретения является предоставление максимально компактного решения, что позволит упростить его внедрение в печатную машину глубокой печати.

Также другой целью настоящего изобретения является предоставление такого решения, которое можно эффективно использовать для регулирования частоты вращения цилиндра для очистки относительно цилиндра глубокой печати печатной машины глубокой печати.

Эти цели достигаются благодаря регулируемому приводу, определенному в формуле изобретения.

Соответственно представлена печатная машина глубокой печати, содержащая цилиндр глубокой печати и систему удаления краски с вращающимся роликом для очистки в сборе, который соприкасается с окружностью цилиндра глубокой печати для удаления излишков краски с поверхности цилиндра глубокой печати, при этом частоту вращения цилиндра для очистки можно регулировать относительно частоты вращения цилиндра глубокой печати, причем печатная машина глубокой печати содержит регулируемый привод, причем регулируемый привод расположен между роликом для очистки в сборе, выполняющим роль вращающегося выходного тела регулируемого привода, и ведущим зубчатым колесом, соединенным с цилиндром глубокой печати и выполняющим роль вращающегося входного тела регулируемого привода. Регулируемый привод предназначен для выборочного регулирования частоты вращения ролика для очистки в сборе относительно частоты вращения ведущего зубчатого колеса. В регулировочном положении регулируемого привода приведение во вращение ролика для очистки в сборе регулируется с помощью регулировочного двигателя регулируемого привода для изменения частоты вращения ролика для очистки в сборе относительно частоты вращения цилиндра глубокой печати. В нерегулировочном положении регулируемого привода регулировочный двигатель отключен, и приведение во вращение ролика для очистки в сборе осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода, причем ролик для очистки в сборе вращается с заданной частотой вращения относительно частоты вращения цилиндра глубокой печати.

Согласно настоящему изобретению следует понимать, что регулировочный двигатель работает только в регулировочном положении регулируемого привода, т.е. регулировочный двигатель предназначен только для регулирования частоты вращения ролика для очистки в сборе относительно частоты вращения цилиндра глубокой печати. В нерегулировочном положении регулировочный двигатель полностью отключен, и вращение ролика для очистки в сборе осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода. Другими словами, никакой отказ регулировочного двигателя не повлияет на нормальную работу печатной машины глубокой печати. Более того, поскольку регулировочный двигатель работает только в регулировочном положении регулируемого привода, эксплуатация регулировочного двигателя сокращается, что приводит к увеличению срока эксплуатации.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения регулируемый привод содержит регулируемый механический передаточный узел, содержащий вход привода, соединенный с возможностью вращения с ведущим зубчатым колесом, выход привода, соединенный с возможностью вращения с роликом для очистки в сборе, и управляющий вход, соединенный и приводимый во вращение регулировочным двигателем.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения регулируемый механический передаточный узел выполнен как планетарный редуктор, содержащий эпициклическое зубчатое колесо, действующее как вход привода планетарного редуктора, коронное зубчатое колесо, расположенное по центру относительно эпициклического зубчатого колеса и действующее как управляющий вход планетарного редуктора, и несколько сателлитов, расположенных между эпициклическим зубчатым колесом и коронным зубчатым колесом и в зацеплении с ними, причем несколько сателлитов расположены на водиле, расположенном соосно с эпициклическим зубчатым колесом и коронным зубчатым колесом, выполняющим действие выхода привода планетарного редуктора.

Преимущественно частоту вращения ролика для очистки в сборе в регулировочном положении регулируемого привода можно регулировать в диапазоне от +20% до -20% относительно номинальной частоты вращения ролика для очистки в сборе в нерегулировочном положении регулируемого привода.

Согласно предпочтительному варианту печатная машина глубокой печати дополнительно содержит отводимый соединительный механизм, расположенный между выходом привода регулируемого привода и частью с приводной головкой ролика для очистки в сборе, причем отводимый соединительный механизм осуществляет отведение части с приводной головкой ролика для очистки в сборе во время выполнения операции технического обслуживания.

Согласно другому варианту ролик для очистки в сборе соединен с выходом регулируемого привода через сферический подшипник.

Также заявлена система регулировки, обеспечивающая регулировку частоты вращения ролика для очистки в сборе указанной выше печатной машины глубокой печати.

Дополнительные преимущественные варианты осуществления регулируемого привода и печатной машины составляют объект зависимых пунктов формулы изобретения и описаны ниже.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут более понятны после прочтения следующего подробного описания вариантов осуществления изобретения, которые представлены лишь с целью не ограничивающих примеров и изображены при помощи прилагаемых графических материалов, на которых:

на фиг. 1 представлен вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 2 представлен увеличенный схематический вид сбоку устройства печати печатной машины глубокой печати согласно фиг. 1;

на фиг. 3 представлен частичный схематический вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 4 представлен частичный схематический вид сбоку регулируемого привода для приведения во вращение и регулирования ролика для очистки в сборе системы удаления краски печатной машины глубокой печати согласно фиг. 1 и 2 или фиг. 3 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид сбоку регулируемого привода согласно фиг. 4;

на фиг. 6 представлен схематический вид спереди регулируемого привода согласно фиг. 4, если смотреть со стороны, соединяемой с частью с приводной головкой ролика для очистки в сборе; и

на фиг. 7 представлен схематический вид в разрезе регулируемого механического передаточного узла, выполненного как планетарный редуктор согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 4-6, вид в разрезе выполнен по плоскости В-В, показанной на фиг. 6.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение будет описано в конкретном контексте применения печатной машины глубокой печати для применения при производстве банкнот и аналогичных защищенных документов.

В контексте настоящего изобретения при использовании выражения «цилиндр глубокой печати» подразумевается либо цилиндр, поверхность которого обеспечена клише глубокой печати, выгравированными непосредственно на окружности цилиндра, или гильзу цилиндра, или формный цилиндр, на окружности которого закреплена по меньшей мере одна печатная форму глубокой печати с выгравированными клише глубокой печати (второе решение в настоящее время является более распространенным в уровне техники). Следует понимать, что в приведенном ниже описании в иллюстративных целях цилиндр глубокой печати представляет собой формный цилиндр, на окружности которого закреплено несколько печатных форм глубокой печати. В контексте настоящего изобретения термин "шаблонный цилиндр" (аналогичный термину "цвето-селекторный цилиндр", также используемому в уровне техники) следует понимать как такой, который обозначает цилиндр с выступающими участками, предназначенными для выборочного переноса образцов краски на окружность формного цилиндра или непрямо (как показано на фиг. 1 и 2), или прямо (как показано на фиг. 3). Более того, термин "сборный цилиндр для краски" (который, в частности, применим в варианте осуществления согласно фиг. 1 и 2) в контексте настоящего изобретения обозначает цилиндр, предназначенный для сбора красок с нескольких шаблонных цилиндров (которые были окрашены соответствующими красочными устройствами) перед переносом конечного многоцветного рисунка из красок на формный цилиндр. В области техники, относящейся к глубокой печати, термин "цилиндр для орловской печати" также обычно используется в качестве эквивалента термину "сборный цилиндр для краски".

На фиг. 1 и 2 схематически представлена печатная машина глубокой печати в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, где вся печатная машина обозначена позицией 1.

Более конкретно, на фиг. 1 показана листовая печатная машина 1 глубокой печати, содержащая устройство 2 листовой подачи для подачи листов для печати, устройство 3 глубокой печати для печати листов и листоприемное устройство 4 для сбора свежеотпечатанных листов. Устройство 3 глубокой печати содержит печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 (в данном примере формный цилиндр 8 представляет собой трехсегментный формный цилиндр, на котором закреплены три печатные формы глубокой печати), красочный аппарат, содержащий сборный цилиндр 9 для краски или цилиндр для орловской печати (в данном случае трехсегментный офсетный цилиндр, на котором расположено соответствующее количество офсетных пластин) для окрашивания поверхности печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре 8, и систему 10 удаления краски для удаления краски с окрашенной поверхности печатных форм глубокой печати, закрепленных на формном цилиндре 8, до печати листов.

Устройство 2 листовой подачи подает листы на накладной стол, а затем на печатный цилиндр 7. Затем печатный цилиндр 7 перемещает листы на зону печатного контакта между печатным цилиндром 7 и формным цилиндром 8, в которой осуществляется глубокая печать. После печати листы перемещаются от печатного цилиндра 7 для передачи системой 15 транспортировки листов для выдачи на приемное устройство 4. Система 15 транспортировки листов обычно содержит систему транспортировки листов с парой бесконечных цепей, приводящих несколько разнесенных штанг с захватами для удержания передней кромки листов (свежеотпечатанная сторона листов ориентирована вниз по пути к приемному устройству 4), при этом листы последовательно перемещаются на соответствующую одну из штанг с захватами.

Во время их транспортировки на листоприемное устройство 4, свежеотпечатанные листы предпочтительно проверяются системой 5 оптического контроля. В показанном примере система 5 оптического контроля преимущественно представляет собой систему контроля, раскрытую в международной публикации № WO 2011/161656 A1 (включенную в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки), причем система 5 контроля содержит передаточный механизм и контрольный барабан, расположенный в передаточной секции между печатным цилиндром 7 и цепными колесами системы 15 транспортировки листов. Альтернативно система 5 оптического контроля может представлять собой систему контроля, расположенную вдоль пути системы 15 транспортировки листов, как описано в международных публикациях №№ WO 97/36813 A1, WO 97/37329 A1 и WO 03/070465 A1. Такие системы контроля, в частности, представлены в продаже под товарным знаком NotaSave®.

Перед выдачей печатные листы предпочтительно перемещаются перед сушильной или закрепляющей установкой 6, расположенной за системой 5 контроля по пути транспортировки системы 15 транспортировки листов. Сушка или закрепление также может осуществляться перед оптическим контролем листов.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение устройства 3 глубокой печати печатной машины 1 глубокой печати согласно фиг. 1. Как было указано, устройство 3 глубокой печати, главным образом, содержит печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 с печатными формами глубокой печати, красочный аппарат со сборным цилиндром 9 для краски и систему 10 удаления краски.

Согласно этому примеру красочный аппарат содержит пять красочных устройств 20, которые взаимодействуют со сборным цилиндром 9 для краски, который соприкасается с формным цилиндром 8. Следует понимать, что показанный красочный аппарат предназначен для непрямого нанесения краски на формный цилиндр 8, т.е. нанесения краски на печатные формы глубокой печати посредством сборного цилиндра 9 для краски. Каждое из красочных устройств 20 содержит красочный ящик 21, взаимодействующий в данном примере с парой валиков 22 накатки краски. Каждая пара валиков 22 накатки краски, в свою очередь, наносит краску на соответствующий шаблонный цилиндр 23, который соприкасается со сборным цилиндром 9 для краски. Как обычно в области техники, поверхность шаблонных цилиндров 23 образована так, что она содержит выпуклые участки, соответствующие областям печатных форм глубокой печати, предназначенным для подачи в них соответствующими красочными устройствами 20 красок соответствующих цветов.

Как показано на фиг. 1 и 2, и печатный цилиндр 7, и формный цилиндр 8 установлены на неподвижной (основной) раме 50 печатной машины 1. Красочные устройства 20 (включая красочный ящик 21 и валики 22 накатки краски) установлены на мобильной красильной тележке 52, а сборный цилиндр 9 для краски и шаблонные цилиндры 23 установлены на промежуточной тележке 51, расположенной между красильной тележкой 52 и неподвижной рамой 50. И красильная тележка 52, и промежуточная тележка 51 преимущественно подвешены под опорными рельсами. На фиг. 1 ссылочной позицией 52' обозначена красильная тележка 52 в отведенном положении.

Конфигурация печатной машины 1 глубокой печати с двумя тележками, показанная на фиг. 1 и 2, по существу соответствует конфигурации, раскрытой в международных публикациях №№ WO 03/047862 A1, WO 2011/077348 A1, WO 2011/077350 A1 и WO 2011/077351 A1, принадлежащих данному заявителю и включенных в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.

С другой стороны, система 10 удаления краски, как правило, содержит емкость для очистки, ролик 11 для очистки в сборе, установленный и частично расположенный в емкости для очистки и соприкасающийся с формным цилиндром 8, чистящее средство для удаления остатков счищенной краски с поверхности ролика 11 для очистки в сборе с помощью чистящего раствора, распыляемого или иным образом наносимого на поверхность ролика 11 для очистки в сборе, и ракель, соприкасающийся с поверхностью ролика 11 для очистки в сборе для удаления остатков чистящего раствора с поверхности ролика 11 для очистки в сборе. Особенно подходяще решение для системы 10 удаления краски раскрыто в международной заявке № WO 2007/116353 A1, которая включена в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.

На фиг. 3 показан частичный схематический вид сбоку печатной машины глубокой печати в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения, причем печатная машина глубокой печати обозначена ссылочной позицией 1^* в целях обеспечения различия.

В отличие от первого варианта осуществления, показанного на фиг. 1 и 2, печатная машина 1^* глубокой печати согласно фиг. 3 содержит устройство 3^* глубокой печати с красочным аппаратом прямого действия (т.е. без какого-либо сборного цилиндра для краски), шаблонные цилиндры, обозначенный ссылочными позициями 23^*, прямо взаимодействующие с формным цилиндром 8.

Каждое из красочных устройств, обозначенных ссылочными позициями 20^*, в данном примере содержит красочный ящик 21^*, валик 24^* для переноса краски и пару валиков 22^* накатки краски, предназначенных для взаимодействия со связанным шаблонным цилиндром 23^*. Красочные устройства 20^* установлены на красильной тележкой 56, выполненной с возможностью перемещения между рабочим положением (показанным на фиг. 3) и отведенным положением (не показано) аналогично красильной тележке 52 согласно фиг. 1 и 2. И печатный цилиндр 7, и формный цилиндр 8, и шаблонные цилиндры 23^*, и система 10 удаления краски установлены в неподвижной раме 55 печатной машины 1^* глубокой печати.

И печатная машина 1 глубокой печати согласно фиг. 1 и 2, и печатная машина 1^* глубокой печати согласно фиг. 3 может быть оснащена регулируемым приводом согласно изобретению.

В соответствии с изобретением, которое будет описано со ссылками на предпочтительный вариант его осуществления, показанный на фиг. 4 -7, такой регулируемый привод расположен между роликом 11 для очистки в сборе (причем ролик 11 для очистки в сборе выполняет функцию вращающегося выходного тела регулируемого привода) и ведущим зубчатым колесом, обозначенным на фиг. 4-7 ссылочной позицией 100 (причем ведущее зубчатое колесо 100 выполняет функцию вращающегося входного тела регулируемого привода).

В соответствии с изобретением регулируемый привод обеспечивает выборочное регулирование частоты вращения ролика 11 для очистки в сборе относительно частоты вращения цилиндра 8 глубокой печати. Более конкретно, в соответствии с изобретением в регулировочном положении регулируемого привода приведение во вращение ролика 11 для очистки в сборе регулируется с помощью регулировочного двигателя регулируемого привода. В нерегулировочном положении регулируемого привода регулировочный двигатель отключен, и приведение во вращение ролика 11 для очистки в сборе осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода, причем ролик 11 для очистки в сборе вращается с заданной частотой вращения относительно частоты вращения цилиндра 8 глубокой печати.

Более конкретно, согласно предпочтительному варианту осуществления, показанному на фиг. 4-7, регулируемый привод образует часть системы регулировки, предназначенной для регулирования частоты вращения ролика 11 для очистки в сборе относительно частоты вращения цилиндра 8 глубокой печати. Предпочтительно регулируемый привод в регулировочном положении регулируемого привода обеспечивает регулирование частоты вращения ролика 11 для очистки в сборе в диапазоне от +20% до -20% относительно номинальной частоты вращения ролика 11 для очистки в сборе в нерегулировочном положении регулируемого привода.

На фиг. 4 представлен частичный схематический вид сбоку регулируемого привода, обозначенного ссылочной позицией 25, который расположен между роликом 11 для очистки в сборе (выполняющим функцию вращающегося выходного тела) и ведущим зубчатым колесом 100, соединенным с цилиндром 8 глубокой печати (выполняющим функцию вращающегося входного тела). Согласно этому примеру регулируемый привод 25 содержит ведущее зубчатое колесо 100, регулируемый механический передаточный узел, обозначенный ссылочной позицией 505, расположенный между ведущим зубчатым колесом 100 и роликом 11 для очистки в сборе, и регулировочный двигатель 700.

В соответствии с этим предпочтительным вариантом осуществления регулируемый механический передаточный узел преимущественно выполнен как планетарный редуктор 505, вход привода которого соединен с возможностью вращения вместе с ведущим зубчатым колесом 100, выход привода соединен с возможностью вращения вместе с роликом 11 для очистки в сборе, и управляющий вход соединен с и приводится во вращение (в регулировочном положении) регулировочным двигателем 700.

В нерегулировочном положении регулируемого привода 25 регулировочный двигатель 700 отключен, и приведение во вращение ролика 11 для очистки в сборе осуществляется исключительно механически посредством регулируемого привода 25 (т.е. посредством планетарного редуктора 505), причем ролик 11 для очистки в сборе вращается с номинальной частотой вращения, задаваемой частотой вращения ведущего зубчатого колеса 100.

На фиг. 4 показано, что регулировочный двигатель 700 установлен и закреплен посредством (первого) опорного элемента 950 на той же раме станка, что и ролик 11 для очистки в сборе, а именно неподвижной раме 50 станка на фиг. 1, 2 или 55 на фиг. 3. Дополнительный (второй) опорный элемент 910 предоставляют для установки и прикрепления одного конца регулируемого механического передаточного узла 505 на соответствующей раме (50 на фиг. 1, 2 или 55 на фиг. 3) станка, причем регулируемый механический передаточный узел 505 установлен (посредством соответствующего узла подшипников) на другом конце (т.е. на стороне входа привода планетарного редуктора) на (первом) опорном элементе 950.

На фиг. 4 также показан наружный кожух 510 и боковой элемент 515 планетарного редуктора 505, причем элементы 510, 515 прикреплены друг к другу и к ведущему зубчатому колесу 100.

На стороне выхода привода планетарный редуктор 505 соединен с частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе через выходной элемент 610. Предпочтительно такое соединение выполняют, как показано, через отводимый соединительный механизм 800, закрепленный между выходом привода (т.е. выходным элементом 610) регулируемого привода 25 и частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе, причем отводимый соединительный механизм 800 обеспечивает отведение части 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе во время операции технического обслуживания, как будет описано со ссылкой на фиг. 5.

Согласно показанному примеру регулировочный двигатель 700 соединен с управляющим входом планетарного редуктора 505 посредством червячной передачи 720, таким образом обеспечивая расположение регулировочного двигателя 700 относительно оси вращения планетарного редуктора 505 под прямым углом.

На фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид сбоку регулируемого привода 25 согласно фиг. 4, на котором более ясно показан отводимый соединительный механизм 800, расположенный между выходным элементом 610 планетарного редуктора 505 и частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе. Отводимый соединительный механизм 800 главным образом содержит входной элемент 810, который прикреплен к выходному элементу 610, и таким образом вращается вместе с выходом привода планетарного редуктора 505, и скользящий выходной элемент 820, который взаимодействует с частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе.

Соединительная секция между частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе и скользящим выходным элементом 820 является известной в области техники (см., например, публикацию Европейской заявки на выдачу патента № ЕР 0881072 A1). Характерной особенностью является то, что скользящий выходной элемент 820 выполнен с возможностью отведения от части 11a с приводной головкой (как схематически показано стрелкой на фиг. 5) во время операции технического обслуживания. Это, в частности, позволяет отводить ролик 11 для очистки в сборе от печатной машины во время операций очистки или для замены новым роликом для очистки в сборе. Скользящее движение выходного элемента 820 может осуществляться посредством пневматической или гидравлической исполнительной системы. Элементы 810 и 820 имеют такую форму, что, как показано в примере, выходной элемент 820 может скользить относительно входного элемента 810. Соответствующее направление выходного элемента 820 обеспечивается за счет направляющего действия выходного элемента 820 внутри опорного элемента 910.

На фиг. 5 дополнительно показано, что ролик 11 для очистки в сборе преимущественно соединен с выходом регулируемого привода 25 через сферический подшипник (или аналогичный подшипник), для обеспечения некоторого зазора относительно соответствующих положений оси вращения ролика 11 для очистки в сборе и оси вращения планетарного редуктора 505. Действительно, во время работы ролика 11 для очистки в сборе его ось вращения не всегда совпадает с осью вращения планетарного редуктора 505. Так, в показанном примере сферический подшипник 615 расположен между выходным элементом 610 и компонентами 600, 605 планетарного редуктора 505, которые выполняют функцию водила планетарного редуктора 505. Также некоторый зазор обеспечен в месте, где скользящий выходной элемент 820 входит в зацепление с частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе, т.е. обеспечивая небольшой радиальный люфт в соответствующем месте.

На фиг. 6 представлен схематичный вид спереди регулируемого привода 25, показанного на фиг. 4, если смотреть со стороны, соединяемой с частью 11a с приводной головкой ролика 11 для очистки в сборе. На фиг. 7 представлен схематический вид в разрезе планетарного редуктора 505, выполненный по плоскости В-В, обозначенной на фиг. 6 на котором боле ясно показана конфигурация планетарного редуктора 505.

На фиг. 7 показан наружный кожух 510, прикрепленный к ведущему зубчатому колесу 100 (не показано на фиг. 7) и к боковому элементу 515 планетарного редуктора 505. В этом примере боковой элемент 515 образован из двух частей и выполняет функцию эпициклического зубчатого колеса RG (с внутренними зубьями) и входа привода планетарного редуктора 505.

Также показан регулировочный двигатель 700, который приводит в движение управляющий вал 730, проходящий в центральную часть планетарного редуктора 505, причем управляющий вал 730 соединен с выходом регулировочного двигателя 700 через червячную передачу 720. Край управляющего вала 730, находящийся внутри планетарного редуктора 505, выполняет функцию коронного зубчатого колеса SG (с наружными зубьями) и управляющего входа планетарного редуктора 505.

Между эпициклическим зубчатым колесом RG и коронным зубчатым колесом SG расположено несколько сателлитов PG. Предоставлено три таких сателлита PG, которые расположены вокруг коронного зубчатого колеса SG с промежутком 120°. Сателлиты PG, с одной стороны, входят в зацепление с наружными зубьями коронного зубчатого колеса SG и, с другой стороны, с внутренними зубьями эпициклического зубчатого колеса RG.

Сателлиты PG закреплены на водиле PC, которое установлено в возможностью вращения вокруг той же оси вращения, что и эпициклическое зубчатое колесо RG и коронное зубчатое колесо SG. Здесь водило PC выполняет функцию выхода привода планетарного редуктора 505. Водило PC в данном примере состоит из промежуточного элемента 600, установленного внутри наружного кожуха 510 на паре шариковых подшипников. Центральный элемент 605 дополнительно прикреплен к центральной части промежуточного элемента 600 и действует как цельная деталь сферического подшипника 615, которая уже была описана выше. Вращение водила PC на выходной элемент 610 передается через соответствующее взаимное соединение между выходным элементом 610 и центральным элементом 605, при этом образуя некоторый угол (если есть) между осью вращения выходного элемента 610 и осью вращения водила PC.

Следует понимать, что сателлиты PG и водило PC расположены компактно внутри корпуса, образованного наружным кожухом 510 и боковым элементом 515, тем самым защищая эти элементы от воздействия окружающей среды.

В нерегулировочном положении (т.е. когда регулировочный двигатели 700 отключен) планетарный редуктор 505 действует как понижающая ступень, причем ролик 11 для очистки в сборе'приводится во вращение исключительно механически через описанное выше устройство для вращения с номинальной частотой вращения, задаваемой ведущим зубчатым колесом 100. В регулировочном положении (т.е. когда регулировочный двигатель 700 работает) планетарный редуктор 505 действует как дифференциальная ступень, на которой ролик 11 для очистки в сборе приводится во вращение с частотой вращения, которая является дифференциальной функцией частоты вращения ведущего зубчатого колеса 100, передаваемой на эпициклическое зубчатое колесо RG, и частоты вращения управляющего вала 730, задаваемой регулировочным двигателем 700 и передаваемой на коронное зубчатое колесо SG.

Различные модификации и/или улучшения могут быть применены к вышеописанным вариантам осуществления без отступления от объема изобретения, определенного приложенной формулой изобретения.

В частности, несмотря на то, что на фиг. 1-3 показаны печатные машины глубокой печати, оборудованные традиционными красочными устройствами, для нанесения краски на шаблонные цилиндры можно применять любое другое подходящее красочное устройство. С учетом этого красочные устройства могут, например, представлять собой красочные устройства, раскрытые в международной публикации № WO 2005/077656 A1 (которая также включена в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки).

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В НАСТОЯЩЕМ ДОКУМЕНТЕ

1 (листовая) печатная машина глубокой печати (первый вариант осуществления)

1^* (листовая) печатная машина глубокой печати (второй вариант осуществления)

2 устройство листовой подачи

3 устройство глубокой печати (первый вариант осуществления) 3^* устройство глубокой печати (второй вариант осуществления)

4 листоприемное устройство (с тремя стапельными приемными устройствами)

5 система оптического контроля (например, NotaSave®)

6 сушильный или закрепляющий элемент

7 печатный цилиндр (трехсегментный цилиндр)

8 цилиндр глубокой печати (трехсегментный формный цилиндр, имеющий три печатные формы глубокой печати)

9 собирающий краску цилиндр/цилиндр для орловской печати (трехсегментный офсетный цилиндр - первый вариант осуществления)

10 система удаления краски

11 вращающийся ролик для очистки в сборе системы 10 удаления краски (соприкасается с окружностью цилиндра 8 глубокой печати)

11a часть с приводной головкой вращающегося ролика для очистки в сборе 11

15 система транспортировки листов (система транспортировки листов с парой бесконечных цепей, приводящая несколько разнесенных штанг с захватами для удержания передней кромки листов)

20 красочные устройства (первый вариант осуществления) (пять штук)

21 красочный ящик (первый вариант осуществления)

22 валики накатки краски (первый вариант осуществления)

23 шаблонные цилиндры/селективные красочные цилиндры для переноса краски на сборный цилиндр 9 для краски (первый вариант осуществления) (пять штук)

20^* красочные устройства (второй вариант осуществления) (пять штук)

21^* красочный ящик (второй вариант осуществления)

22^* валики накатки краски (второй вариант осуществления)

23^* шаблонные цилиндры/селективные красочные цилиндры для переноса краски на формный цилиндр 8 (второй вариант осуществления) (пять штук)

24^* валики для переноса краски (второй вариант осуществления)

25 регулируемый привод ролика для очистки в сборе 11

50 неподвижная рама станка, на которой закреплен печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8 и система 10 удаления краски (первый вариант осуществления)

51 промежуточная тележка, на которой закреплен сборный цилиндр 9 для краски и шаблонные цилиндры 23 (первый вариант осуществления)

52 красильная тележка, на которой закреплены красочные устройства 20 (первый вариант осуществления)

52' красильная тележка 52 в отведенном положении (первый вариант осуществления)

55 неподвижная рама станка, на которой закреплен печатный цилиндр 7, формный цилиндр 8, шаблонные цилиндры 23^* и система 10 удаления краски (второй вариант осуществления)

56 красильная тележка, на которой закреплены красочные устройства 20^* (второй вариант осуществления)

100 ведущее зубчатое колесо ролика для очистки в сборе 11 / входное приводное зубчатое колесо регулируемого привода 25

505 регулируемый механический передаточный узел / планетарный редуктор

510 наружный кожух планетарного редуктора 505 (прикреплен к ведущему зубчатому колесу 100)

515 боковой элемент планетарного редуктора 505 (прикреплен к наружному кожуху 510 и выполняет функцию эпициклического зубчатого колеса RG планетарного редуктора 505)

600 промежуточный элемент, выполняющий функцию водила PC планетарного редуктора 505 (установлен с возможностью вращения внутри наружного кожуха 510)

605 центральный элемент, прикрепленный к промежуточному элементу 600

610 выходной элемент регулируемого привода 25 (выполняющий функцию выхода привода регулируемого привода 25)

615 сферический подшипник между центральным элементом 605 и выходным элементом 610

700 регулировочный двигатель (например, серводвигатель) регулируемого привода 25

720 червячная передача, расположенная между выходным валом регулировочного двигателя 700 и управляющим входом планетарного редуктора 505

730 управляющий вал, соединенный с выходом привода червячной передачи 720 (выполняет функцию коронного зубчатого колеса SG планетарного редуктора 505)

800 отводимый соединительный механизм

810 входной элемент отводимого соединительного механизма 800 (прикреплен к выходному элементу 610)

820 скользящий выходной элемент отводимого соединительного механизма 800 (соединен с частью 11a с приводной головкой ролика для очистки в сборе 11)

910 опорный элемент, на котором установлен регулируемый привод 25 (прикреплен к неподвижной раме 50 или 55 станка)

950 опорный элемент, на котором установлен регулировочный двигатель 700 (прикрепленный к неподвижной раме 50 или 55 станка)

RG эпициклическое (кольцевое) зубчатое колесо планетарного редуктора 505 / действует как вход привода планетарного редуктора 505

PG сателлиты (или "планетарные шестерни") планетарного редуктора 505

PC водило планетарного редуктора 505 / выполняет функцию выхода привода планетарного редуктора 505

SG коронное (центральное) зубчатое колесо планетарного редуктора 505 / выполняет функцию управляющего входа планетарного редуктора 505