×
25.08.2017
217.015.b1e7

Результат интеллектуальной деятельности: ПЕРЕДНЯЯ КРОМКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ЕЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО НАГРЕВА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к тепловой защите главным образом сверх- и гиперзвуковых летательных аппаратов (ЛА). Передняя кромка ЛА выполнена в виде оболочки со сферическим затуплением, воспринимающим пиковые тепловые нагрузки, и боковыми поверхностями, воспринимающими пониженные тепловые нагрузки. Внутри оболочки установлен термоэмиссионный модуль, сопряженный катодом со сферическим затуплением и контактирующий анодом с теплоаккумулятором. Поверхность модуля, противоположная сферическому затуплению, может быть покрыта материалом с высокой излучательной способностью для теплообмена с внутренними боковыми поверхностями передней кромки. Техническим результатом является снижение температурных напряжений и упрощение конструкции передней кромки ЛА с одновременной выработкой на борту ЛА электроэнергии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к авиационной и ракетно-космической технике, в частности к тепловой защите частей летательных аппаратов (ЛА), совершающих полет в атмосфере со сверх- и гиперзвуковыми скоростями, и может быть использовано для улучшения теплопрочностных характеристик конструкции передних кромок с одновременным получением электрической энергии на борту ЛА.

Под передними кромками понимаются кромки крыла, оперения, воздухозаборника, носовые части, наконечники с полусферическим затуплением и другие элементы летательных аппаратов, которые подвержены воздействию существенно неравномерного вдоль образующей поверхности внешнего теплового потока.

В настоящее время в авиационной и ракетно-космической технике известны различные технические решения, предназначенные для тепловой защиты ЛА.

Например, известно изобретение по патенту РФ №2149808, 1999 г., B64G 1/58, В64С 1/38, В64С 1/36 на «Способ неразрушающейся тепловой защиты передней кромки летательного аппарата от воздействия интенсивного теплового потока и передняя кромка летательного аппарата с неразрушающейся тепловой защитой».

В данном аналоге передняя кромка ЛА выполнена в виде оболочки с минимальным аэродинамическим сопротивлением из материала с высокими теплопроводностью и излучательной способностью. В полости оболочки, имеющей переднюю сферическую и боковые поверхности, установлен светопрозрачный стержень, примыкающий к ее внутренней поверхности. В полете ЛА радиационный поток с внутренней поверхности кромки транспортируют через светопрозрачный стержень в среду с более низкой температурой. Таким образом, внутри кромки обеспечивается равномерное поле температур и, следовательно, увеличивается площадь ее излучающей поверхности при малых габаритах. При этом снижаются максимальные температуры и повышается надежность работы передней кромки путем сглаживания кратковременных пиков тепловой нагрузки.

Следует отметить, что в приведенном устройстве отвод тепла от наиболее нагретой поверхности передней кромки (со сферическим затуплением) происходит кондукцией и излучением, а теплоперенос эмиссией электронов не осуществляется и не учитывается, т.к. для него не созданы необходимые условия - определенный уровень вакуума, конструктивные размеры и т.п. Однако при значительном аэродинамическом нагреве конструкции ЛА доля отвода тепла за счет эмиссии электронов может быть значительно выше по сравнению с излучением.

Задача снижения температурно-напряженного состояния передней кромки крыла ГЛА с помощью термоэмиссионного преобразования энергии решается в изобретении по патенту РФ №2430857 МПК В64С 1/38 от 1.12.2009 на «Крыло гиперзвукового летательного аппарата в условиях его аэродинамического нагрева». Согласно описанию изобретения кромка непосредственно включена в контур охлаждения, для чего на внутреннюю поверхность кромки крыла нанесен эмиссионный слой - катод, обеспечивающий эмиссию электронов, которые воспринимаются электропроводящим элементом с более низкой температурой - анодом, размещенным внутри крыла с зазором относительно катода. Через анод и бортовой потребитель электроэнергии электроны транспортируются к катоду (нагреваемому элементу конструкции), что обуславливает возникновение электрического тока в цепи: термоэмиссионное покрытие, эмитирующее электроны при нагреве (катод), элемент, воспринимающий электроны (анод), автономный бортовой потребитель, нагреваемая часть корпуса ЛА. При этом внутренняя полость нагреваемой части кромки крыла ЛА герметизирована, вакуумирована и в нее введены химические элементы, например цезий, барий и т.д. или их соединения, преимущественно в парообразной фазе. Эти элементы и их соединения уменьшают работу выхода электронов и нейтрализуют образующийся в зазоре объемный заряд электронов, препятствующий дальнейшей эмиссии электронов.

Температуру анода поддерживают на уровне ниже температуры нагреваемой части ЛА и ее термоэмиссионного покрытия - катода с помощью дополнительной системы - достаточно сложной гидравлической бортовой системы терморегулирования с каналами циркуляции охлаждающего продукта, имеющей значительную массу и потребляющей значительную часть бортовых запасов энергии, что приводит к увеличению массогабаритных характеристик крыла и ГЛА в целом.

Известно также техническое решение по патенту РФ №2506199 МПК В64С 3/00, H01J 45/00 от 19.06.2012 на «Крыло гиперзвукового летательного аппарата в условиях его аэродинамического нагрева». Основная задача данного изобретения - снижение массогабаритных характеристик и упрощение конструкции крыла и ГЛА в целом, повышение его надежности и уменьшение энергопотребления решена тем, что вместо громоздкой бортовой системы терморегулирования с каналами циркуляции охлаждающего продукта на внутреннюю по отношению к внешней оболочке поверхность анода наносится эмиссионный слой из материала с высокой эмиссией электронов (например, оксидированный никель), а на определенном расстоянии от него размещен вспомогательный анод. Данный эмиссионный слой, нагреваясь и выполняя функцию катода, обеспечивает примерно то же значение тока эмиссии, но при более низких температурах, а значит, и его электронное охлаждение. Таким образом происходит электронное охлаждение анода. От основного анода параллельно (эквидистантно) на некотором расстоянии располагается вспомогательный анод, воспринимающий электроны, эмиттируемые с внутренней поверхности основного анода. Далее электроны через элементы бортового потребителя электрической энергии, совершая на нем полезную работу, снова направляются к эмиссионному слою катода (эмиссионному слою внутренней поверхности основного анода). Таким образом реализуется схема «тандем» электронного охлаждения крыла.

Проблемным в данном аналоге представляется упрощение конструкции крыла, т.к. в схему электронного охлаждения вводится подобный основному дополнительный термоэмиссионный контур, который при определенных условиях - температуре основного катода 1500-1800 К, основного анода 900-1200 К может не функционировать. При этом тепловую энергию, полученную вспомогательным анодом, тоже надо утилизировать.

Следует отметить тот факт, что для организации процесса термоэмиссии одним из главных условий является обеспечение существенного перепада температур между электродами, а именно температура анода должна быть значительно ниже температуры катода.

Технической задачей заявляемого изобретения является снижение температурно-напряженного состояния и упрощение конструкции передней кромки гиперзвукового ЛА и повышение на этой основе их надежности с одновременной выработкой на борту ЛА электрической энергии.

Указанная техническая задача решается тем, что передняя кромка летательного аппарата в условиях ее аэродинамического нагрева, выполненная в виде оболочки со сферическим затуплением, воспринимающим пиковые тепловые нагрузки, и боковыми поверхностями, воспринимающими пониженные тепловые нагрузки, содержащая размещенный на ее внутренней поверхности термоэмиссионный слой - катод, который через токоввод катода, бортовой потребитель электроэнергии и токовывод анода соединен с электропроводящим элементом - анодом, расположенным с определенным зазором от катода, при этом герметизированные и вакуумированные полости, образованные между катодом и анодом содержат химические элементы или соединения, уменьшающие работу выхода электронов, при этом передняя кромка снабжена термоэмиссионным модулем, передняя внешняя поверхность которого сопряжена со сферическим затуплением кромки, в передней части термоэмиссионного модуля внутри объема размещены элементы, обеспечивающие термоэмиссионное охлаждение, а в хвостовой части модуля установлен контактирующий через электроизоляционный элемент с внешней поверхностью анода теплоаккумулятор, выполненный из материала с температурой фазового перехода, не превышающей рабочую температуру анода.

Кроме того, задача решается также тем, что поверхность термоэмиссионного модуля, противоположная поверхности оболочки со сферическим затуплением, покрыта материалом с высокой излучательной способностью для теплообмена с внутренними слоями боковых поверхностей оболочки передней кромки.

Существенное отличие предложенного технического решения состоит в том, что для организации термоэмиссионного охлаждения передней кромки ЛА устройства и детали (термоэмиссионные элементы) - катод, анод, токовводы, токовыводы, химические элементы или соединения расположены внутри термоэмиссионного модуля (ТЭМ), конструктивно выполненного как единый блок. Ключевой особенностью является охлаждение анода теплоаккумулятором, также размещаемого в корпусе ТЭМ.

В качестве материала теплоаккумулятора могут быть использованы различные сплавы или металлы с приемлемой температурой фазового перехода (плавления). Например, у алюминия температура плавления 930 К, а удельная теплота плавления 390 кДж/кг. При организации (применении) термоэмиссионного охлаждения в диапазоне температур катода 1500-1800 К и анода 800-1000 К (материал электродов - вольфрам, молибден) использование алюминия в качестве теплового аккумулятора является более предпочтительным по сравнению с другими металлами (медь, латунь, никель, сталь), как по тепловым (температура плавления ниже остальных, а удельная теплота плавления выше), так и по массовым характеристикам.

Использование приведенных существенных отличий предложенного технического решения позволяет упростить конструкцию ТЭМ, а также технологию и экспериментальную отработку, т.к. появляется возможность отдельно отработать ТЭМ и установить его в конструкцию передней кромки ΛΑ.

С охлаждением анода с помощью теплоаккумулятора ТЭМ функционирует в течение промежутка времени, ограниченного окончанием фазового перехода его материала (полного расплавления). Длительность работы ТЭМ значительно увеличивается, если осуществить от анода через теплоаккумулятор дополнительный теплоотвод, например, излучением на менее нагретые поверхности. Известно, что лобовая часть передней кромки - сферическое затупление воспринимает значительные (пиковые) тепловые нагрузки, а боковые поверхности воспринимают пониженные (в несколько раз) тепловые нагрузки (см., например, фиг. 2 описания изобретения по патенту РФ №2149808). Поэтому и температура боковых поверхностей кромки будет существенно ниже температуры лобовой части на несколько сот градусов. Используя этот эффект и покрывая тыльную часть термоэмиссионного модуля материалом с высокой излучательной способностью для теплообмена с внутренними слоями боковых поверхностей оболочки передней кромки, дополнительно охлаждается излучением теплоаккумулятор и, соответственно, анод. Следует отметить, что высокая излучательная способность характеризуется степенью черноты поверхности ε величиной 0,8-0,9 и выше.

Предложенное техническое решение иллюстрируется чертежами, поясняющими предложенную конструкцию передней кромки ЛА:

на фиг. 1 схематически изображено поперечное сечение оболочки передней кромки с установленным термоэмиссионным модулем;

на фиг. 2 схематически изображено поперечное сечение оболочки передней кромки с установленным термоэмиссионным модулем для варианта с дополнительным теплоотводом излучением от теплоаккумулятора на боковые поверхности оболочки передней кромки.

На представленных чертежах введены следующие обозначения:

1 - сферическое затупление оболочки кромки;

2 - боковая поверхность оболочки кромки;

3 - корпус термоэмиссионного модуля;

4 - катод;

5 - анод;

6 - химические элементы или соединения в таблетированной форме;

7 - дистанциаторы;

8 - электроизоляция анода;

9 - токоввод катода;

10 - токовывод анода;

11 - бортовой потребитель электрической энергии;

12 - теплоаккумулятор;

13 - зазор величиной 8 между катодом и анодом;

14 - материал с высокой излучательной способностью.

Заявленная передняя кромка функционирует следующим образом. При полете ЛА со сверх- и гиперзвуковыми скоростями происходит сильный нагрев сферического затупления оболочки кромки 1 и катода 4, расположенного в носовой части корпуса термоэмиссионного модуля 3. При достижении определенной температуры (не ниже 1500 К) эмиссионный слой катода 4 начинает излучать и эмиттировать электроны. Электроны забирают с собой и переносят на анод 5 через герметизированный и вакуумированный зазор 13 (размером 0,1…0,5 мм) значительную часть теплового потока аэродинамического нагрева оболочки, за счет чего происходит электронное охлаждение катода. Одновременно испаряющиеся химические элементы или соединения в таблетированной форме 6 (пары цезия, бария и т.п.) уменьшают работу выхода электронов из катода 4 и нейтрализуют образующийся в полости зазора 13 объемный заряд электронов, интенсифицируя тем самым процесс термоэмиссии.

Для поддержания заданного расстояния - зазора 13 между катодом и анодом установлены дистанциаторы 7, выполненные из электроизолирующего материала, например, керамики.

Анод 5 через электроизоляцию 8 охлаждается отводом теплового потока на теплоаккумулятор 12, материал которого претерпевает фазовое превращение (плавится) и, таким образом, поддерживает температуру анода на необходимом уровне.

При этом осаждающиеся на аноде 5 электроны через токовывод анода 10 и бортовой потребитель электрической энергии 11 возвращаются на нагретый катод 4 по токовводу 9. В электрической цепи, образованной катодом 4, анодом 5, токовыводом анода 10, бортовым потребителем 11, токовводом катода 9, начинает протекать ток, который обеспечивает охлаждение сферического затупления оболочки кромки 1, нагреваемой аэродинамическим потоком.

При длительном полете ЛА с высокими скоростями, выполнением оболочки кромки в месте ее боковой поверхности пустотелой, достигается длительное охлаждение анода 5 через теплоаккумулятор 12 посредством отвода тепла излучением с его тыльной стороны. Величина лучистого потока определяется двумя основными факторами - высокой излучательной способностью (степенью черноты) материала 14, которым покрыта тыльная поверхность термоэмиссионного модуля, и уровнем температур внутренними слоев боковых поверхностей оболочки кромки, который существенно ниже уровня температур сферического затупления оболочки.

Совокупность предложенных новых признаков технического решения - конструктивно выполненный в виде единого блока термоэмиссионный модуль с охлаждаемым теплоаккумулятором анодом и дополнительным отводом тепла от теплоаккумулятора излучением на боковые части кромки с пониженной температурой позволяет получить эффективный, обусловленный взаимосвязью признаков, технический результат - снижение температурно-напряженного состояния и упрощение конструкции передней кромки гиперзвукового ЛА с одновременным повышением надежности и обеспечением выработки на борту ЛА электрической энергии.


ПЕРЕДНЯЯ КРОМКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ЕЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО НАГРЕВА
ПЕРЕДНЯЯ КРОМКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ЕЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО НАГРЕВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 183.
10.05.2018
№218.016.49fb

Наконечник гиперзвукового летательного аппарата

Изобретение относится к летательным аппаратам с тепловой абляционной защитой. Наконечник гиперзвукового летательного аппарата выполнен из углерод-углеродного композиционного материала. Диаметр волокна (d), формирующего структурную ячейку углерод-углеродного композиционного материала в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651344
Дата охранного документа: 19.04.2018
10.05.2018
№218.016.4adb

Система отделения отсека летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике и может быть использовано для отделения отсека летательного аппарата (ЛА). Система отделения отсека ЛА содержит устройство крепления отсека к ЛА по стыковочным шпангоутам, выполненное с возможностью расфиксации крепления, и устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651780
Дата охранного документа: 23.04.2018
10.05.2018
№218.016.4c2b

Механизм раскрытия консолей крыла летательного аппарата

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складным аэродинамическим поверхностям и механизмам их раскрытия. Раскрываемое, шарнирно закрепленное на корпусе крыло и механизм раскрытия консолей крыла, выполненный в виде Т-образно вращающихся стержней, установленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652035
Дата охранного документа: 24.04.2018
16.06.2018
№218.016.630b

Корабельная пусковая установка для ракет в транспортно-пусковом контейнере с минометном стартом

Изобретение относится к пусковым установкам (ПУ) для ракет в транспортно-пусковом контейнере (ТПК). Корабельная ПУ для ракет в ТПК с минометным стартом оснащена продольной системой амортизации (СА) с заданным ходом подвижной части ПУ с жестко закрепленным в ней ТПК с ракетой. ПУ снабжена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657634
Дата охранного документа: 14.06.2018
16.06.2018
№218.016.6329

Устройство тепловой защиты летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике и может быть использовано для обеспечения теплового режима бортовой аппаратуры сверх- и гиперзвуковых летательных аппаратов (ЛА). Устройство тепловой защиты ЛА выполнено в виде внешней и внутренней оболочек и содержит пропитанный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657614
Дата охранного документа: 14.06.2018
03.07.2018
№218.016.69eb

Ракета в транспортно-пусковом контейнере

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к устройствам, обеспечивающим сохранность ракеты при ее размещении в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) на носителях, транспортно-заряжающих машинах, базах долговременного хранения. Ракета в транспортно-пусковом контейнере содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659450
Дата охранного документа: 02.07.2018
06.07.2018
№218.016.6cdd

Крепежное соединение деталей из материалов с разными коэффициентами теплового расширения

Изобретение относится к болтовым соединениям деталей, выполненных из материалов с разными коэффициентами теплового расширения, и может быть использовано в различных отраслях техники, включая конструкции высокоскоростных летательных аппаратов. Крепежное соединение деталей из материалов с разными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660308
Дата охранного документа: 05.07.2018
08.07.2018
№218.016.6d5c

Способ радиооптической маскировки надводного корабля

Изобретение относится к способам комбинированной маскировки надводного корабля от радиолокационных, радиотехнических и оптико-электронных средств обнаружения и самонаведения противокорабельных крылатых ракет (ПКР). Для радиооптической маскировки надводного корабля (1) в движении и на стоянке от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660518
Дата охранного документа: 06.07.2018
08.07.2018
№218.016.6eb5

Способ изготовления деталей из титановых псевдо - α - сплавов

Изобретение может быть использовано для получения сверхпластической штамповкой изделий сложной формы. Осуществляют вакуумно-дуговую выплавку слитка из сплава ВТ20 и изготовление детали сверхпластической деформацией слитка при скорости деформации 10 с с последующими термической обработкой. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660461
Дата охранного документа: 06.07.2018
12.07.2018
№218.016.6f7f

Способ восстановления курсовой ориентации космического аппарата с использованием бесплатформенного орбитального гирокомпаса

Изобретение относится к управлению космическим аппаратом (КА) с использованием бесплатформенного орбитального гирокомпаса, прибора ориентации на Землю и гироскопических измерителей угловой скорости. При этом предварительно оценивают положение КА в орбитальной системе координат, а затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661050
Дата охранного документа: 11.07.2018
Показаны записи 91-100 из 116.
07.09.2018
№218.016.8494

Способ оперативной доставки полезной нагрузки

Изобретение относится к авиационно-космической технике. Способ включает выведение космоплана и размещенного на нем гиперзвукового летательного аппарата (ГЛА) с полезной нагрузкой (ПН) на орбиту дежурства. При поступлении команды о доставке ПН в заданный район космоплан спускают в атмосферу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666011
Дата охранного документа: 05.09.2018
11.10.2018
№218.016.8f8f

Способ выполнения теплозащитного покрытия аэродинамической поверхности летательного аппарата

Изобретение относится к теплозащите преимущественно гиперзвуковых летательных аппаратов. Способ заключается в разбивке теплозащитного покрытия на плитки и их закреплении на силовом каркасе аэродинамической поверхности (АП). Плитки примыкают друг к другу рядами шириной в одну плитку и высотой от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669147
Дата охранного документа: 08.10.2018
08.11.2018
№218.016.9aed

Устройство для синтеза сверхтвёрдых материалов

Изобретение может быть использовано для получения детонационных алмазов и вюрцитоподобного нитрида бора. Устройство для синтеза сверхтвердых материалов (СТМ) содержит сосуд 1 с герметичными крышками 2 и 3. Внутри сосуда 1 на подвесе 5 размещены детонатор 7 и заряд из смеси взрывчатого вещества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671731
Дата охранного документа: 06.11.2018
28.11.2018
№218.016.a16a

Система контроля и регистрации условий транспортирования ракетной и ракетно-космической техники

Изобретение относится к системам контроля и регистрации условий транспортирования. Система контроля и регистрации условия транспортирования изделий ракетно-космической техники включает в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673414
Дата охранного документа: 26.11.2018
26.12.2018
№218.016.abc8

Установка для испытаний контурной тепловой трубы системы терморегулирования летательного аппарата

Техническое решение относится к теплотехнике, в частности к системам терморегулирования (СТР) приборов авиационной и ракетной техники. В установке для испытаний контурной тепловой трубы СТР ЛА, содержащей каркас, нагреватель, охладитель и средства измерения температуры, каркас выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675970
Дата охранного документа: 25.12.2018
29.03.2019
№219.016.ecef

Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике, стартующей из транспортно-пускового контейнера. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата содержит панель и узел подвески к корпусу летательного аппарата, которые образуют шарнирное соединение с помощью оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682948
Дата охранного документа: 22.03.2019
29.03.2019
№219.016.ed43

Способ компоновки космического аппарата

Изобретение относится к космической технике и может использоваться при проектировании автоматических космических аппаратов (КА) для эксплуатации на околоземных орбитах с негерметичными приборными контейнерами, выполненными из сотопанелей (СП) с применением тепловых труб (ТТ). В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682891
Дата охранного документа: 22.03.2019
29.03.2019
№219.016.f392

Состав для изоляции обводненных нефтяных коллекторов

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к ограничению водопритоков в добывающих скважинах, и может быть использовано для выравнивания профилей приемистости и изоляции промытых зон нагнетательных скважин. Состав для изоляции обводненных нефтяных коллекторов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002307146
Дата охранного документа: 27.09.2007
10.04.2019
№219.017.0769

Устройство для амортизации транспортно-пускового контейнера в шахтном сооружении

Изобретение относится к устройствам систем подвески транспортно-пусковых контейнеров (ТПК). Система вертикальной амортизации включает маятниковую подвеску, содержащую охватывающее ТПК опорное устройство, которое с помощью двух первых тяг кинематически связано с пневмоамортизаторами, которые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002457376
Дата охранного документа: 27.07.2012
01.06.2019
№219.017.7270

Способ выявления и картирования флюидонасыщенных анизотропных каверново-трещинных коллекторов в межсолевых карбонатных пластах осадочного чехла

Изобретение относится к области сейсмической разведки и может быть использовано для картирования сложно построенных флюидонасыщенных трещинно-каверновых зон, с АВПД флюидов в геологическом разрезе осадочного чехла платформ и областей их сочленения с краевыми прогибами. При возбуждении и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690089
Дата охранного документа: 30.05.2019
+ добавить свой РИД