×
25.08.2017
217.015.ad0f

Результат интеллектуальной деятельности: КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к арматуростроению и предназначено для автоматического перекрытия потока среды нефтяных и газовых скважин при изменении расчетных параметров потока рабочей среды. Клапан контроля низкого давления содержит корпус с каналами подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости. В корпусе установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах. Внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких взаимодействующих между собой частей. В стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов. Внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах. На выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу. Плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия. Одним концом пружина упирается в бурт на оправке, а другим - взаимодействует с основанием регулировочного винта. В одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры. В другом крайнем положении плунжера упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера. Полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера. Изобретение направлено на упрощение конструкции клапана и на повышение надежности его работы. 3 ил.

Изобретение относится к арматуростроению и может найти применение в нефтегазодобывающей промышленности для автоматического перекрытия потока среды нефтяных и газовых скважин при изменении расчетных параметров потока рабочей среды.

Известно отсечное устройство, содержащее запорный элемент с поршневым пневмоприводом и пилотный клапан со штоком, источник управляющей среды, связанный с пилотным клапаном и с подпоршневой полостью пневмопривода посредством управляемого клапана и обратными клапанами, установленными в над- и подпоршневых полостях пневмопривода, причем обратный клапан подпоршневой полости соединен с управляемым клапаном и обратным клапаном надпоршневой полости шарнирно-рычажными связями и снабжен жестко связанным с ним подпружиненным толкателем, а на штоке пилотного клапана выполнена кольцевая канавка с возможностью взаимодействия с толкателем обратного клапана (а.с. СССР №1028932, МПК: F16K 17/32 от 03.12.81).

Недостатками известного технического решения являются значительная сложность конструкции, недостаточно широкий диапазон контролируемого давления в транспортируемой среде, сложность перенастройки.

Известен пневмоклапан с установленным в корпусе запорным органом, перемещаемым при помощи штока с управляющим поршнем, в котором выполнена расточка, причем диаметр расточки управляющего поршня равен диаметру штока, а в расточке поршня установлен вспомогательный поршень со сферическим концом, контактирующим с корпусом (а.с. СССР №653473, МПК: F16K 17/06 от 14.10.71).

Недостатками известного технического решения являются значительная сложность конструкции, недостаточно широкий диапазон контролируемого давления в транспортируемой среде, сложность перенастройки.

Известен пилотный клапан, связанный с запорным элементом и с источником управляющей среды, содержащий корпус со штуцерами входа, выхода и дренажа, шток, шарнирно-рычажные связи, причем подпружиненный шток с подпружиненным отсекателем имеет механизм переключения и связан с транспортируемой средой через мембранный узел, соединенный посредством шарнирно-рычажной связи, помимо подпружиненного штока, с механизмами настройки клапана, реагирующими на понижение и на повышение давления в транспортируемой среде, связанными посредством шайб и опор со сферической контактной поверхностью, установленных на противоположных концах коромысла, закрепленного в середине на оси, которое взаимодействует с шарнирно-рычажной связью (положительное решение по заявке на изобретение №2005126945, МПК: F16K 17/32 от 25.08.05).

Указанный пилотный клапан работает следующим образом.

Предварительно, при помощи механизмов настройки клапана, реагирующих на понижение и на повышение давления в транспортируемой среде, задается давление срабатывания клапана.

При изменении давления ниже минимального или выше максимального происходит срабатывание клапана на закрытие запорного элемента.

Недостатком клапана является то, что для его настройки на срабатывание в определенном диапазоне давлений требуются две пружины, одна из которых настраивается на верхнее значение давления, другая - на нижнее значение, что приводит к усложнению конструкции, росту массогабаритных характеристик и снижению точности настройки.

Известен пилотный клапан, содержащий корпус с линией подачи управляющего газа, механизмы настройки клапана, обеспечивающие срабатывание клапана при заданном давлении, исполнительный механизм с настроечной пружиной и мембраной, одна сторона которой обращена к полости, связанной с контролируемой средой, другая - контактирует с механизмом переключения, выполненным в виде рычага, консольно закрепленного одним концом на оси вращения и взаимодействующего с мембраной, а другим - связанного с механизмом фиксации подпружиненного штока, при этом один конец штока контактирует с устройством для его взведения, другой - с запорным элементом, перекрывающим полость управляющего газа при изменении параметров потока контролируемой среды, отличающийся тем, что рычаг взаимодействует с мембраной через стержень, расположенный на мембране, причем сторона рычага, обращенная к настроечной пружине исполнительного механизма, контактирует с настроечным элементом, выполненным в виде тела, имеющего две опорные сферические поверхности, одна из которых взаимодействует с ответной опорной поверхностью рычага, другая - с шайбой, воспринимающей усилие настроечной пружины исполнительного механизма (патент РФ №2337265, Заявка: 2007101667/06, 18.01.2007, МПК: P16K 17/32 - прототип).

Недостатком клапана является сложность конструкции, что приводит к снижению надежности работы, ухудшению массово-габаритных характеристик и снижению точности настройки.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков и создание пилотного клапана, конструкция которого позволяет, при наличии одной настроечной пружины, его использование как клапана, работающего на срабатывание от определенного значения давления, так и клапана, работающего в заданном интервале давлений - верхнем и нижнем.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном клапане контроля низкого давления, содержащем корпус, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости и установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах, согласно изобретению на корпусе клапана, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний с каналом подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус пружины, один конец которого взаимодействует с корпусом клапана, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт для настройки давления срабатывания клапана, при этом внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой, причем в стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов, при этом внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах, причем на выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу, при этом упомянутый плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в бурт на оправке, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта, установленного в полом корпусе пружины с возможностью осевого перемещения, при этом в одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры, в другом - упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера, при этом полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан продольный разрез клапана, на фиг. 2 - положение плунжера в момент, когда клапан находится в закрытом положении, на фиг. 3 - положение плунжера в момент, когда клапан находится в открытом положении.

Клапан контроля низкого давления (далее -клапан) содержит корпус 1, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела 2, подвода 3 и отвода гидравлической жидкости 4. На корпусе клапана 1, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний 5 с каналом 6 подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус 7 пружины 8. Один конец корпуса 7 пружины взаимодействует с корпусом клапана 1, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт 9 для настройки давления срабатывания клапана. Внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера 10, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой (не обозначены). В стенках упомянутой камеры 10 выполнены сквозные радиальные каналы 11, открывающиеся в полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и соединяющие полость 12 внутри указанной камеры 10 с полостями упомянутых каналов.

Внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер 13, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть 14 с профилированными цилиндрическими выступами 15 и 16 на концах. На выступе 15, расположенном непосредственно у канала 2 подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное 17, взаимодействующее с уплотнительной кромкой 18 торца указанной камеры. Плунжер 13 одним концом 19 взаимодействует с поршнем 20, установленным в канале 2 контролируемого рабочего тела, а другим 21 - с оправкой 22, на которой установлена пружина сжатия 8, одним концом упирающаяся в бурт 23 на оправке 22, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта 9, установленного в полом корпусе 7 пружины 8, закрепленного одним концом в корпусе 1 клапана, с возможностью осевого перемещения. В одном крайнем положении плунжера 13 уплотнительное кольцо 17 взаимодействует с уплотнительной кромкой 18 торца камеры 10 и разъединяет полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и упомянутой камеры 10. В другом крайнем положении плунжера 13 уплотнительное кольцо 17 располагается от уплотнительной кромки 18 торца камеры 10 на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера 13, при этом полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и упомянутой камеры 10 соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера 13.

Предложенный клапан контроля низкого давления работает следующим образом.

Клапан устанавливается на трубопроводе контролируемого рабочего тела при помощи нижнего корпуса 5 с каналом 6 подвода. Подвод и отвод гидравлической жидкости в клапан для приведения в действие исполнительных механизмов (не обозначены) управляемой запорно-регулирующей арматуры осуществляется при помощи каналов 3 подвода и отвода 4 соответственно.

Контролируемое рабочее тело поступает из канала 6 в канал 2 и начинает воздействовать на поршень 20, взаимодействующий с плунжером 13. С другой стороны, плунжер 13 взаимодействует с оправкой 22, в бурт 23 на которой упирается пружина 8, установленная в корпусе 7. Сила упругости пружины 8 задается путем перемещения вверх-вниз регулировочного винта 9, при этом сила упругости задается таким образом, чтобы плунжер 13 находился в равновесии, т.е. силы, с одной стороны, от давления контролируемого рабочего тела на поршень 20, с другой- от пружины 8, взаимно уравновешивали друг друга и плунжер 13 находился в положении, при котором уплотнительное кольцо 17 взаимодействует с уплотнительной кромкой 18 и полости каналов 3 и 4 и полости 12 внутри камеры 10 разъединены. В этом случае клапан находится в рабочем закрытом положении.

При понижении давления контролируемого рабочего тела ниже заданного поршень 20, связанный с плунжером 13, под воздействием пружины 8 переместится вниз и сдвинет плунжер 13, на выступе 15 которого располагается уплотнительное кольцо 17. Уплотнительное кольцо 17 перестанет взаимодействовать с уплотнительной кромкой 18, при этом полости каналов 3 и 4 и полость 12 внутри камеры 10 через каналы 11 окажутся соединенными между собой и гидравлическая жидкость из канала подвода 3 сбросится в дренаж. При этом произойдет сброс гидравлической жидкости из исполнительных механизмов контролируемой запорно-регулирующей арматуры с ее последующим закрытием.

Использование предложенного технического решения позволит упростить конструкцию клапана и повысить надежность его работы.

Клапан контроля низкого давления, содержащий корпус, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости и установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах, отличающийся тем, что на корпусе клапана, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний с каналом подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус пружины, один конец которого взаимодействует с корпусом клапана, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт для настройки давления срабатывания клапана, при этом внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой, причем в стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов, при этом внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах, причем на выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу, при этом упомянутый плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в бурт на оправке, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта, установленного в полом корпусе пружины с возможностью осевого перемещения, при этом в одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры, а в другом крайнем положении плунжера упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера, при этом полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера.
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 451-460 из 570.
29.12.2017
№217.015.f61c

Мыльница

Предложена мыльница, состоящая из двух полых профилированных половинок в виде двух тонкостенных оболочек, взаимодействующих между собой периферийными частями с образованием полости для размещения мыла. Каждая половинка выполнена состоящей из трех элементов, периферийного, промежуточного и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637765
Дата охранного документа: 06.12.2017
29.12.2017
№217.015.f6f3

Надкалиберная пучковая граната "вартава" к ручному гранатомету

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к надкалиберным пучковым гранатам к ручному гранатомету. Надкалиберная пучковая граната содержит калиберную часть с метательным зарядом и средством воспламенения, надкалиберную пучковую боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, осколочной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639210
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.f74a

Надкалиберная пучковая граната "вартава" к ручному гранатомету

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к надкалиберным пучковым гранатам к ручному гранатомету. Надкалиберная пучковая граната содержит калиберную часть с метательным зарядом и средством воспламенения, надкалиберную пучковую боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, осколочной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639211
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.fbe0

Мыльница

Изобретение относится к санитарно-гигиеническому оборудованию, в частности к конструкции мыльниц, и может быть использовано для промышленного производства мыльниц. Мыльница содержит корпус, состоящий из двух полых тонкостенных профилированных половинок, взаимодействующих между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638248
Дата охранного документа: 12.12.2017
29.12.2017
№217.015.fddd

Мыльница

Предложена мыльница, содержащая корпус из двух полых профилированных половинок в виде двух тонкостенных оболочек, взаимодействующих между собой периферийными частями с образованием полости для размещения мыла. Каждая половинка выполнена из трех элементов: периферийного, промежуточного и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638243
Дата охранного документа: 12.12.2017
29.12.2017
№217.015.fe3e

Мыльница

Предложена мыльница, содержащая корпус из двух полых профилированных половинок в виде двух тонкостенных оболочек, взаимодействующих между собой периферийными частями с образованием полости для размещения мыла. Каждая половинка выполнена состоящей из двух элементов, периферийного и центрального,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638246
Дата охранного документа: 12.12.2017
19.01.2018
№218.016.0262

Установка для идентификации турбулентного начального участка в каналах малого поперечного сечения

Изобретение относится к области гидродинамики и может быть использовано при разработке теплообменных аппаратов, использующих эффект начального участка. Установка для идентификации турбулентного начального участка в каналах малого поперечного сечения содержит емкость для исследуемой ньютоновской...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630192
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.08d0

Реактивный снаряд

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для использования в реактивных снарядах систем залпового огня. Ракетная часть реактивного снаряда содержит корпус с теплозащитным покрытием и блок стабилизаторов. Перед блоком стабилизаторов на расстоянии 0,025-0,25 калибра от стыка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631727
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0934

Ракетная часть реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для использования в реактивных снарядах систем залпового огня. Ракетная часть реактивного снаряда содержит корпус с теплозащитным покрытием и блок стабилизаторов. Перед блоком стабилизаторов на расстоянии 0,025-0,25 калибра от стыка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631882
Дата охранного документа: 28.09.2017
19.01.2018
№218.016.095e

Универсальный самокат "унокат"

Изобретение относится к области транспорта, в частности к универсальным самокатам. Универсальный самокат содержит опорную площадку и рулевую вилку, шарнирно соединенную с опорной площадкой при помощи силового кронштейна, колеса. Опорная площадка и рулевая вилка выполнены с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631761
Дата охранного документа: 26.09.2017
Показаны записи 451-460 из 595.
19.01.2018
№218.016.0934

Ракетная часть реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для использования в реактивных снарядах систем залпового огня. Ракетная часть реактивного снаряда содержит корпус с теплозащитным покрытием и блок стабилизаторов. Перед блоком стабилизаторов на расстоянии 0,025-0,25 калибра от стыка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631882
Дата охранного документа: 28.09.2017
19.01.2018
№218.016.095e

Универсальный самокат "унокат"

Изобретение относится к области транспорта, в частности к универсальным самокатам. Универсальный самокат содержит опорную площадку и рулевую вилку, шарнирно соединенную с опорной площадкой при помощи силового кронштейна, колеса. Опорная площадка и рулевая вилка выполнены с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631761
Дата охранного документа: 26.09.2017
20.01.2018
№218.016.104c

Контактное устройство

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях боеприпасов разрывного действия. Контактное устройство содержит как минимум два, предпочтительно более, чувствительных элемента, выполненных в виде микроэлектромеханических систем (далее - МЭМС-устройство),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633839
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.105d

Предохранительно-исполнительное устройство

Изобретение относится к взрывной технике и может быть использовано во взрывателях снарядов. Предохранительно-исполнительное устройство содержит корпус с токовыводами, внутри которого размещен заряд взрывчатого вещества, электродетонатор с электровыводами, ключ, выполненный в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633838
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.14d5

Ветроэнергетическая установка

Изобретение относится к ветроэнергетике. Ветроэнергетическая установка содержит платформу, выполненную в виде многолучевой звезды с возможностью вращения вокруг собственной оси симметрии, и парусные элементы, установленные на концах лучей указанной звезды, выполненные с возможностью вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635010
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1501

Контактный датчик цели с устройством самоликвидации

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях снарядов разрывного действия. Контактный датчик цели с функцией самоликвидации содержит корпус с электровводом и электровыводом, чувствительные элементы, выполненные в виде микроэлектромеханических систем (далее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634945
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1524

Танковый кассетный снаряд с осколочными боевыми элементами

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к кассетным снарядам с осколочными боевыми элементами. Технический результат - повышение эффективности действия снаряда за счет выполнения осевой штанги-толкателя из осколочных боевых элементов. Танковый кассетный снаряд содержит корпус с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634937
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.152e

Устройство инициирования

Изобретение относится к области вооружений, а именно к средствам инициирования, к низковольтным полупроводниковым электродетонаторам, и может быть использовано в качестве малогабаритного средства инициирования боеприпасов. Устройство инициирования содержит корпус с токовыводами, заряд...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634951
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.153f

Электродетонатор

Изобретение относится к средствам инициирования, а именно к низковольтным полупроводниковым электродетонаторам, и может быть использовано в боеприпасах в качестве малогабаритного средства инициирования. Электродетонатор, включающий корпус с токовыводами, заряд взрывчатого вещества, инициатор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634947
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1596

Боевой элемент с координатором цели

Изобретение относится к области ракетной техники и, в частности, к боевым элементам реактивных снарядов. Технический результат - повышение надежности работы устройства за счет возможности корректирования траектории его движения для сближения с целью. Боевой элемент с координатором цели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634875
Дата охранного документа: 07.11.2017
+ добавить свой РИД