×
25.08.2017
217.015.ad0f

Результат интеллектуальной деятельности: КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к арматуростроению и предназначено для автоматического перекрытия потока среды нефтяных и газовых скважин при изменении расчетных параметров потока рабочей среды. Клапан контроля низкого давления содержит корпус с каналами подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости. В корпусе установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах. Внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких взаимодействующих между собой частей. В стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов. Внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах. На выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу. Плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия. Одним концом пружина упирается в бурт на оправке, а другим - взаимодействует с основанием регулировочного винта. В одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры. В другом крайнем положении плунжера упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера. Полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера. Изобретение направлено на упрощение конструкции клапана и на повышение надежности его работы. 3 ил.

Изобретение относится к арматуростроению и может найти применение в нефтегазодобывающей промышленности для автоматического перекрытия потока среды нефтяных и газовых скважин при изменении расчетных параметров потока рабочей среды.

Известно отсечное устройство, содержащее запорный элемент с поршневым пневмоприводом и пилотный клапан со штоком, источник управляющей среды, связанный с пилотным клапаном и с подпоршневой полостью пневмопривода посредством управляемого клапана и обратными клапанами, установленными в над- и подпоршневых полостях пневмопривода, причем обратный клапан подпоршневой полости соединен с управляемым клапаном и обратным клапаном надпоршневой полости шарнирно-рычажными связями и снабжен жестко связанным с ним подпружиненным толкателем, а на штоке пилотного клапана выполнена кольцевая канавка с возможностью взаимодействия с толкателем обратного клапана (а.с. СССР №1028932, МПК: F16K 17/32 от 03.12.81).

Недостатками известного технического решения являются значительная сложность конструкции, недостаточно широкий диапазон контролируемого давления в транспортируемой среде, сложность перенастройки.

Известен пневмоклапан с установленным в корпусе запорным органом, перемещаемым при помощи штока с управляющим поршнем, в котором выполнена расточка, причем диаметр расточки управляющего поршня равен диаметру штока, а в расточке поршня установлен вспомогательный поршень со сферическим концом, контактирующим с корпусом (а.с. СССР №653473, МПК: F16K 17/06 от 14.10.71).

Недостатками известного технического решения являются значительная сложность конструкции, недостаточно широкий диапазон контролируемого давления в транспортируемой среде, сложность перенастройки.

Известен пилотный клапан, связанный с запорным элементом и с источником управляющей среды, содержащий корпус со штуцерами входа, выхода и дренажа, шток, шарнирно-рычажные связи, причем подпружиненный шток с подпружиненным отсекателем имеет механизм переключения и связан с транспортируемой средой через мембранный узел, соединенный посредством шарнирно-рычажной связи, помимо подпружиненного штока, с механизмами настройки клапана, реагирующими на понижение и на повышение давления в транспортируемой среде, связанными посредством шайб и опор со сферической контактной поверхностью, установленных на противоположных концах коромысла, закрепленного в середине на оси, которое взаимодействует с шарнирно-рычажной связью (положительное решение по заявке на изобретение №2005126945, МПК: F16K 17/32 от 25.08.05).

Указанный пилотный клапан работает следующим образом.

Предварительно, при помощи механизмов настройки клапана, реагирующих на понижение и на повышение давления в транспортируемой среде, задается давление срабатывания клапана.

При изменении давления ниже минимального или выше максимального происходит срабатывание клапана на закрытие запорного элемента.

Недостатком клапана является то, что для его настройки на срабатывание в определенном диапазоне давлений требуются две пружины, одна из которых настраивается на верхнее значение давления, другая - на нижнее значение, что приводит к усложнению конструкции, росту массогабаритных характеристик и снижению точности настройки.

Известен пилотный клапан, содержащий корпус с линией подачи управляющего газа, механизмы настройки клапана, обеспечивающие срабатывание клапана при заданном давлении, исполнительный механизм с настроечной пружиной и мембраной, одна сторона которой обращена к полости, связанной с контролируемой средой, другая - контактирует с механизмом переключения, выполненным в виде рычага, консольно закрепленного одним концом на оси вращения и взаимодействующего с мембраной, а другим - связанного с механизмом фиксации подпружиненного штока, при этом один конец штока контактирует с устройством для его взведения, другой - с запорным элементом, перекрывающим полость управляющего газа при изменении параметров потока контролируемой среды, отличающийся тем, что рычаг взаимодействует с мембраной через стержень, расположенный на мембране, причем сторона рычага, обращенная к настроечной пружине исполнительного механизма, контактирует с настроечным элементом, выполненным в виде тела, имеющего две опорные сферические поверхности, одна из которых взаимодействует с ответной опорной поверхностью рычага, другая - с шайбой, воспринимающей усилие настроечной пружины исполнительного механизма (патент РФ №2337265, Заявка: 2007101667/06, 18.01.2007, МПК: P16K 17/32 - прототип).

Недостатком клапана является сложность конструкции, что приводит к снижению надежности работы, ухудшению массово-габаритных характеристик и снижению точности настройки.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков и создание пилотного клапана, конструкция которого позволяет, при наличии одной настроечной пружины, его использование как клапана, работающего на срабатывание от определенного значения давления, так и клапана, работающего в заданном интервале давлений - верхнем и нижнем.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном клапане контроля низкого давления, содержащем корпус, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости и установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах, согласно изобретению на корпусе клапана, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний с каналом подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус пружины, один конец которого взаимодействует с корпусом клапана, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт для настройки давления срабатывания клапана, при этом внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой, причем в стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов, при этом внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах, причем на выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу, при этом упомянутый плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в бурт на оправке, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта, установленного в полом корпусе пружины с возможностью осевого перемещения, при этом в одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры, в другом - упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера, при этом полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан продольный разрез клапана, на фиг. 2 - положение плунжера в момент, когда клапан находится в закрытом положении, на фиг. 3 - положение плунжера в момент, когда клапан находится в открытом положении.

Клапан контроля низкого давления (далее -клапан) содержит корпус 1, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела 2, подвода 3 и отвода гидравлической жидкости 4. На корпусе клапана 1, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний 5 с каналом 6 подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус 7 пружины 8. Один конец корпуса 7 пружины взаимодействует с корпусом клапана 1, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт 9 для настройки давления срабатывания клапана. Внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера 10, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой (не обозначены). В стенках упомянутой камеры 10 выполнены сквозные радиальные каналы 11, открывающиеся в полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и соединяющие полость 12 внутри указанной камеры 10 с полостями упомянутых каналов.

Внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер 13, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть 14 с профилированными цилиндрическими выступами 15 и 16 на концах. На выступе 15, расположенном непосредственно у канала 2 подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное 17, взаимодействующее с уплотнительной кромкой 18 торца указанной камеры. Плунжер 13 одним концом 19 взаимодействует с поршнем 20, установленным в канале 2 контролируемого рабочего тела, а другим 21 - с оправкой 22, на которой установлена пружина сжатия 8, одним концом упирающаяся в бурт 23 на оправке 22, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта 9, установленного в полом корпусе 7 пружины 8, закрепленного одним концом в корпусе 1 клапана, с возможностью осевого перемещения. В одном крайнем положении плунжера 13 уплотнительное кольцо 17 взаимодействует с уплотнительной кромкой 18 торца камеры 10 и разъединяет полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и упомянутой камеры 10. В другом крайнем положении плунжера 13 уплотнительное кольцо 17 располагается от уплотнительной кромки 18 торца камеры 10 на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера 13, при этом полости каналов подвода 3 и отвода 4 гидравлической жидкости и упомянутой камеры 10 соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера 13.

Предложенный клапан контроля низкого давления работает следующим образом.

Клапан устанавливается на трубопроводе контролируемого рабочего тела при помощи нижнего корпуса 5 с каналом 6 подвода. Подвод и отвод гидравлической жидкости в клапан для приведения в действие исполнительных механизмов (не обозначены) управляемой запорно-регулирующей арматуры осуществляется при помощи каналов 3 подвода и отвода 4 соответственно.

Контролируемое рабочее тело поступает из канала 6 в канал 2 и начинает воздействовать на поршень 20, взаимодействующий с плунжером 13. С другой стороны, плунжер 13 взаимодействует с оправкой 22, в бурт 23 на которой упирается пружина 8, установленная в корпусе 7. Сила упругости пружины 8 задается путем перемещения вверх-вниз регулировочного винта 9, при этом сила упругости задается таким образом, чтобы плунжер 13 находился в равновесии, т.е. силы, с одной стороны, от давления контролируемого рабочего тела на поршень 20, с другой- от пружины 8, взаимно уравновешивали друг друга и плунжер 13 находился в положении, при котором уплотнительное кольцо 17 взаимодействует с уплотнительной кромкой 18 и полости каналов 3 и 4 и полости 12 внутри камеры 10 разъединены. В этом случае клапан находится в рабочем закрытом положении.

При понижении давления контролируемого рабочего тела ниже заданного поршень 20, связанный с плунжером 13, под воздействием пружины 8 переместится вниз и сдвинет плунжер 13, на выступе 15 которого располагается уплотнительное кольцо 17. Уплотнительное кольцо 17 перестанет взаимодействовать с уплотнительной кромкой 18, при этом полости каналов 3 и 4 и полость 12 внутри камеры 10 через каналы 11 окажутся соединенными между собой и гидравлическая жидкость из канала подвода 3 сбросится в дренаж. При этом произойдет сброс гидравлической жидкости из исполнительных механизмов контролируемой запорно-регулирующей арматуры с ее последующим закрытием.

Использование предложенного технического решения позволит упростить конструкцию клапана и повысить надежность его работы.

Клапан контроля низкого давления, содержащий корпус, в котором выполнены каналы подвода контролируемого рабочего тела, подвода и отвода гидравлической жидкости и установлен механизм настройки клапана, обеспечивающий срабатывание клапана при понижении давления контролируемого рабочего тела в заданных пределах, отличающийся тем, что на корпусе клапана, диаметрально противоположно, установлены корпус нижний с каналом подвода контролируемого рабочего тела и полый корпус пружины, один конец которого взаимодействует с корпусом клапана, а на другом конце установлен с возможностью осевого перемещения регулировочный винт для настройки давления срабатывания клапана, при этом внутри корпуса клапана установлена дополнительная камера, состоящая из нескольких частей, взаимодействующих между собой, причем в стенках упомянутой камеры выполнены сквозные радиальные каналы, открывающиеся в полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и соединяющие полость внутри указанной камеры с полостями упомянутых каналов, при этом внутри самой камеры установлен с возможностью осевого перемещения плунжер, выполненный в виде катушки, содержащей центральную часть с профилированными цилиндрическими выступами на концах, причем на выступе, расположенном в непосредственной близости у канала подвода контролируемого рабочего тела, размещено кольцо уплотнительное, взаимодействующее с уплотнительной кромкой торца указанной камеры, обращенной к упомянутому каналу, при этом упомянутый плунжер одним концом взаимодействует с поршнем, установленным в канале контролируемого рабочего тела, а другим - с оправкой, на которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в бурт на оправке, а другим концом взаимодействующая с основанием регулировочного винта, установленного в полом корпусе пружины с возможностью осевого перемещения, при этом в одном крайнем положении плунжера уплотнительное кольцо взаимодействует с уплотнительной кромкой торца указанной камеры и разъединяет полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры, а в другом крайнем положении плунжера упомянутое кольцо располагается от уплотнительной кромки торца указанной камеры на расстоянии, равном максимальному ходу плунжера, при этом полости каналов подвода и отвода гидравлической жидкости и упомянутой камеры соединяются между собой в этом крайнем положении и в любом другом промежуточном положении плунжера.
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
КЛАПАН КОНТРОЛЯ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 191-200 из 570.
10.08.2015
№216.013.6cb1

Устройство подачи ингибитора гидратообразования

Изобретение относится к газодобывающей отрасли. Устройство содержит корпус, входной и выходной патрубки подачи ингибитора, фильтр, установленный в линии подачи ингибитора, предпочтительно, после входного патрубка, расходомер ингибитора, устройство регулирования расхода ингибитора. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559383
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb2

Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способам обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда заключается в выполнении корпуса осколочного блока в виде многослойного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559384
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb8

Осколочно-пучковый снаряд

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к осколочно-пучковым снарядам. Осколочно-пучковый снаряд содержит корпус с зарядом взрывчатого вещества и детонатором, расположенный вне корпуса на одной оси с ним осколочный блок, генерирующий поражающие элементы, устройство рассеивания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559390
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cdc

Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способам обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда заключается в выполнении корпуса осколочного блока в виде многослойного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559426
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6e48

Электрическая лампа накаливания

Изобретение относится к светотехнике, а именно к источникам излучения. Электрическая лампа накаливания содержит цоколь, колбу, держатель, электроды, тело накала, состоящее из нескольких нитей накала, закрепленных на электродах. Нити накала подключены к электродам параллельно, при этом электроды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559790
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.724b

Мехатронно-модульный робот

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат заключается в повышении эффективности ориентации в окружающей среде реконфигурируемых мехатронных устройств, преимущественно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560829
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.724c

Мехатронно-модульный робот и способ многоальтернативной оптимизации моделей автоматизации структурного синтеза для его создания

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат заключается в устранении указанных недостатков и создании мехатронно-модульного робота и способа многоальтернативной оптимизации моделей автоматизации структурного синтеза мехатронно-модульных роботов для его создания, применение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560830
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7282

Установка для очистки воздуха

Изобретение относится к установке для очистки воздуха, содержащей увлажнитель всасываемого воздуха, компрессор, увлажнитель сжатого воздуха, подогреватель, разнотемпературную конденсационную камеру с газовым трактом преимущественно прямоугольного сечения, соединенные последовательно между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560884
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7283

Способ повышения эффективности очистки воздуха в разнотемпературной конденсационной камере

Изобретение относится к способу повышения эффективности очистки воздуха. Способ заключается в охлаждении и пересыщении очищаемого потока водяными парами при пропускании его через увлажнитель и разнотемпературную конденсационную камеру с газовым трактом преимущественно прямоугольного сечения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560885
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7284

Способ очистки воздуха

Изобретение относится к способу очистки воздуха, заключающемуся в охлаждении и пересыщении очищаемого потока водяными парами при пропускании его через увлажнитель и разнотемпературную конденсационную камеру с газовым трактом преимущественно прямоугольного сечения, содержащим верхнее и нижнее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560886
Дата охранного документа: 20.08.2015
Показаны записи 191-200 из 595.
10.08.2015
№216.013.6ca8

Способ изготовления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к cпособу изготовления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Осколочно-пучковый снаряд содержит корпус с зарядом взрывчатого вещества и детонатором, расположенный вне корпуса на одной оси с ним осколочный блок, генерирующий поражающие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559374
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cab

Осколочный блок осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к осколочным блокам осколочно-пучковых снарядов. Осколочный блок осколочно-пучкового снаряда, генерирующий поражающие элементы, содержит корпус, выполненный в виде многослойного кольцевого набора, по оси которого установлен удлиненный заряд...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559377
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cad

Способ повышения эффективности действия осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способу повышения эффективности действия осколочно-пучкового снаряда. Способ повышения эффективности действия осколочно-пучкового снаряда заключается в том, что корпус осколочного блока выполняют в виде многослойного кольцевого набора, по оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559379
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb0

Способ изготовления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способам изготовления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Способ изготовления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда заключается в изготовлении осколочного блока из полуготовых поражающих элементов, выполнении кольцевых слоев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559382
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb1

Устройство подачи ингибитора гидратообразования

Изобретение относится к газодобывающей отрасли. Устройство содержит корпус, входной и выходной патрубки подачи ингибитора, фильтр, установленный в линии подачи ингибитора, предпочтительно, после входного патрубка, расходомер ингибитора, устройство регулирования расхода ингибитора. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559383
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb2

Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способам обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда заключается в выполнении корпуса осколочного блока в виде многослойного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559384
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cb8

Осколочно-пучковый снаряд

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к осколочно-пучковым снарядам. Осколочно-пучковый снаряд содержит корпус с зарядом взрывчатого вещества и детонатором, расположенный вне корпуса на одной оси с ним осколочный блок, генерирующий поражающие элементы, устройство рассеивания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559390
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6cdc

Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к способам обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда. Способ обеспечения заданного дробления осколочного блока осколочно-пучкового снаряда заключается в выполнении корпуса осколочного блока в виде многослойного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559426
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.08.2015
№216.013.6e48

Электрическая лампа накаливания

Изобретение относится к светотехнике, а именно к источникам излучения. Электрическая лампа накаливания содержит цоколь, колбу, держатель, электроды, тело накала, состоящее из нескольких нитей накала, закрепленных на электродах. Нити накала подключены к электродам параллельно, при этом электроды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559790
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.724b

Мехатронно-модульный робот

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат заключается в повышении эффективности ориентации в окружающей среде реконфигурируемых мехатронных устройств, преимущественно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560829
Дата охранного документа: 20.08.2015
+ добавить свой РИД