ПРИЕМНЫЕ ЭЛЕКТРОДЫ ЕМКОСТНОЙ СИСТЕМЫ БЕСПРОВОДНОГО ПИТАНИЯ

По настоящей заявке испрашивается приоритет предварительной заявки США № 61/523,936, поданной 16 августа 2011 года, предварительной заявки США № 61/523,960, поданной 16 августа 2011 года, предварительной заявки США № 61/611,687, поданной 16 марта 2012 года, и предварительной заявки США № 61/640,896, поданной 1 мая 2012 года.

Изобретение в целом относится к емкостным системам питания для беспроводной передачи энергии и, в частности, к структуре приемных электродов для передачи энергии на большой площади.

Беспроводная передача энергии означает подачу электроэнергии без каких-либо проводов или контактов, посредством чего питание электронных устройств выполняется через беспроводную среду. Одним популярным применением бесконтактного питания является зарядка портативных электронных устройств, например мобильных телефонов, портативных компьютеров и т.п.

Одной реализацией беспроводной передачи энергии является индуктивная система питания. В такой системе электромагнитная индуктивность между источником питания (передатчиком) и устройством (приемником) позволяет осуществлять бесконтактную передачу энергии. И передатчик и приемник оснащены электрическими катушками, и когда они физически сближаются, электрический сигнал течет от передатчика к приемнику.

В индуктивных системах питания генерируемое магнитное поле сконцентрировано в пределах катушек. В результате передача энергии принимающему полю приемника сильно сконцентрирована в пространстве. Это явление создает горячие точки в системе, что ограничивает эффективность системы. Для улучшения эффективности передачи энергии необходима высокая добротность каждой катушки. Для этого катушка должна характеризоваться оптимальным отношением индуктивности к сопротивлению, состоять из материалов с низким сопротивлением и изготавливаться с использованием литцендрата для уменьшения скин-эффекта. Кроме того, катушки должны иметь сложную конфигурацию для избегания токов Фуко. Поэтому для эффективных индуктивных систем питания требуются дорогие катушки. Конструкция для бесконтактной системы передачи энергии для больших площадей будет требовать много дорогих катушек, в результате чего для таких применений индуктивная система питания может оказаться неприменимой.

Емкостная связь является другим способом беспроводной передачи энергии. Этот способ преимущественно используется в приложениях по зондированию и передаче данных. Автомобильная радиоантенна, приклеенная к окну, с принимающим элементом внутри автомобиля, является примером емкостной связи. Способ емкостной связи также используется для бесконтактной зарядки электронных устройств. Для таких применений зарядное устройство, реализующее емкостную связь, работает на частотах за пределами собственной резонансной частоты устройства.

Емкостная система передачи энергии может также использоваться для передачи энергии на больших площадях, например окнах, стенах, имеющих плоскую структуру, и так далее. Пример такой емкостной системы 100 передачи энергии изображен на Фиг. 1. Как показано на Фиг. 1, типичная конструкция такой системы включает в себя пару приемных электродов 111, 112, соединенных с нагрузкой 120 и катушкой 130 индуктивности. Система 100 также включает в себя пару передающих электродов 141, 142, соединенных с силовым приводом 150, и изолирующий слой 160.

Передающие электроды 141, 142 присоединены к одной стороне изолирующего слоя 160, а приемные электроды 111, 112 присоединены к другой стороне изолирующего слоя 160. Это расположение формирует емкостное сопротивление между парой передающих электродов 141, 142 и приемными электродами 111, 112. Поэтому сигнал питания, генерируемый силовым приводом, может беспроводным образом передаваться от передающих электродов 141, 142 к приемным электродам 111, 112 для питания нагрузки 120. Эффективность системы увеличивается, когда частота сигнала питания совпадает с частотой последовательного резонанса системы. Частота последовательного резонанса системы 100 является функцией величины индуктивности катушки 130 индуктивности и/или катушки 131 индуктивности, а также емкостного сопротивления между парой передающих электродов 141, 142 и приемных электродов 111, 112 (C1 и на C2 Фиг. 1). Нагрузка может быть, например, светодиодом, гирляндой светодиодов, лампой и т.п. Например, система 100 может использоваться для питания осветительных приборов, установленных на стене.

Емкостное сопротивление (C1 и C2) является функцией расстояния между приемными электродами и передающими электродами. Величина емкости должна вычисляться следующим образом:

,

где A является площадью приемных электродов (показана как S1 и S2 на Фиг. 1), d является толщиной изолирующего слоя 160, а ε является значением диэлектрической проницаемости диэлектрика.

Расстояние между приемными и передающими электродами и, таким образом, емкостное сопротивление может изменяться или может быть изменено, например, когда поверхность изолирующего слоя и/или передающих электродов является неоднородной (например, переменная толщина изолирующего слоя, искривленные, некачественные или различной формы электроды). В емкостной беспроводной системе 100 энергия беспроводным образом эффективно передается от привода 150 к нагрузке 120, когда частота сигнала питания практически совпадает с частотой последовательного резонанса системы 100. Таким образом, флуктуации емкостного сопротивления будут менять электрические токи через нагрузку 120.

Поэтому было бы выгодно сконструировать приемные электроды, которые были бы выровнены с передающими электродами, чтобы обеспечить эффективную передачу энергии в емкостной системе питания.

Некоторые варианты воплощения, раскрытые здесь, включают в себя изделие для подачи питания на нагрузку, присоединенную в емкостной системе передачи энергии. Изделие содержит первую проводящую пластину (212), соединенную с первым шарниром (211) в форме сферы, при этом первый шарнир в форме сферы соединен с первым приемным электродом (210); и вторую проводящую пластину (222), соединенную со вторым шарниром (221) в форме сферы, при этом первый шарнир в форме сферы соединен со вторым приемным электродом (220), второй приемный электрод соединен с катушкой индуктивности емкостной системы передачи энергии, а первый приемный электрод соединен с нагрузкой, катушка индуктивности соединена с нагрузкой для создания резонанса в емкостной системе передачи энергии.

Некоторые варианты воплощения, раскрытые здесь также, включают в себя изделие для подачи питания на нагрузку, подсоединенную в емкостной системе передачи энергии. Изделие содержит гибкий кожух (330); первый приемный электрод (310), соединенный с гибким кожухом и соединенный с нагрузкой; и второй приемный электрод (320), соединенный с гибким кожухом и соединенный с катушкой индуктивности емкостной системы передачи энергии, катушка индуктивности соединена с нагрузкой для создания резонанса в емкостной системе передачи энергии.

Некоторые варианты воплощения, раскрытые здесь, также включают в себя магнитное крепление 900 для механического крепления приемника к передатчику емкостной системы передачи энергии. Магнитное крепление включает в себя первую группу множества передающих электродов (910-1, 910-r), включающих в себя множество постоянных магнитов, имеющих первую ориентацию магнитного полюса, каждый из передающих электродов первой группы множества передающих электродов имеет первый электрический потенциал; вторую группу множества передающих электродов (920-1, 920-r), включающих в себя постоянный магнит, имеющий вторую ориентацию магнитного полюса, противоположную первой ориентации магнитного полюса, при этом каждый из передающих электродов второй группы множества передающих электродов имеет электрический потенциал, противоположный электрическому потенциалу каждого из множества передающих электродов; первый приемный электрод, имеющий первый электрический потенциал и включающий в себя постоянный магнит, имеющий первую ориентацию магнитного полюса; и второй приемный электрод, имеющий второй электрический потенциал и включающий в себя постоянный магнит, имеющий вторую ориентацию магнитного полюса; при этом первый приемный электрод совмещен с одним из передающих электродов первой группы множества передающих электродов, а второй приемный электрод совмещен с одним из передающих электродов второй группы множества передающих электродов, приемник механически прикрепляется к передатчику для обеспечения беспроводной передачи сигнала питания от передатчика на нагрузку, соединенную с приемником.

Объект, который рассматривается как изобретение, отчетливо указан и четко охарактеризован в формуле изобретения в конце патентного описания. Указанные выше и другие признаки и преимущества изобретения будут очевидны из следующего подробного описания, взятого в сочетании с прилагаемыми чертежами.

Фиг. 1 является схемой емкостной системы питания.

Фиг. 2 является иллюстрацией расположения приемных электродов, сконструированных в соответствии с одним вариантом воплощения.

Фиг. 3A и 3B являются иллюстрациями приемных электродов, сконструированных как часть гибкого кожуха в соответствии с одним вариантом воплощения.

Фиг. 4A и 4B являются иллюстрациями приемных электродов, сконструированных как часть гибкого кожуха в соответствии с одним вариантом воплощения.

Фиг. 5 является изображением, иллюстрирующим реальное применение гибкого приемника в виде кожуха.

Фиг. 6, 7, 8 и 9 являются схемами различных магнитных креплений, сконструированных в соответствии с различными вариантами воплощения.

Важно отметить, что раскрытые варианты воплощения являются лишь примерами многих полезных применений новаторских идей настоящего документа. Вообще, утверждения, сделанные в описании настоящего документа, не обязательно ограничивают любое из различных предложенных изобретений. Более того, некоторые утверждения могут относиться к некоторым признакам изобретения, но не к другим признакам. В общем, если не указано иное, одиночных элементов может быть несколько и наоборот, без потери общности. На чертежах одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым частям на нескольких чертежах.

Фиг. 2 показывает принципиальную схему пары приемных электродов 210 и 220, сконструированных в соответствии с вариантом воплощения изобретения. Приемные электроды 210 и 220 являются частью емкостной системы 200 питания, работающей как подробно описано в настоящем документе. Система 200 включает в себя силовой привод 201, соединенный с парой передающих электродов 202 и 203, покрытых изолирующим слоем 204. Соединение может быть гальваническим или соединением с помощью емкостной связи. На стороне приемника приемные электроды 210 и 220 соединены с нагрузкой 205 и катушкой 206 индуктивности соответственно.

Как показано на Фиг. 2, изолирующий слой 204 является тонким слоем, имеющим изогнутую форму. Изолирующий слой 204 может быть из любого изолирующего материала, в том числе, например, бумаги, древесины, ткани, стекла, деионизированной воды (DI-water) и т.д. В варианте воплощения выбран материал с диэлектрической проницаемостью. Толщина изолирующего слоя 204 обычно лежит между 10 микронами (например, слой краски) и несколькими миллиметрами (например, слой стекла). Передающие электроды 202, 203 также имеют изогнутую форму, чтобы соответствовать структуре изолирующего слоя 204. Передающие электроды 202, 203 могут быть из любого проводящего материала, такого как углерод, алюминий, оксид индия и олова (ITO), органического материала, такого как поли-(3,4-этилендиокситиофен) (PEDOT), медь, серебро, проводящая краска или любой проводящий материал.

Чтобы обеспечить эффективную передачу энергии, площадь поверхности передающих электродов существенно перекрывает площадь поверхности приемных электродов, чтобы обеспечить постоянное расстояние между электродами, посредством чего устраняются любые флуктуации в емкостном сопротивлении и в электрических токах через нагрузку 205.

В соответствии с этим вариантом воплощения приемным электродам 210, 220 придана такая форма, чтобы перекрывать площадь поверхности передающих электродов 202, 203. С этой целью каждый из приемных электродов 210, 220 включает в себя проводящую пластину 212, 222, соединенную с шарниром 211, 221 в форме сферы, также сделанным из проводящего материала.

Проводящие пластины 212, 222 и шарниры 211, 221 в форме сферы могут быть сделаны из такого же проводящего материала, что и передающие электроды, или из другого проводящего материала. Такой материал может включать в себя, например, углерод, алюминий, оксид индия и олова (ITO), органический материал, проводящий полимер, PEDOT, медь, серебро, проводящую краску или любой проводящий материал.

Структура приемных электродов обеспечивает свободу в движении проводящих пластин 212, 222 вдоль горизонтальной оси. Поэтому в любом месте вдоль изолирующего слоя 204 проводящие пластины по сути перекрывают площадь поверхности передающих электродов 202, 203. Кроме того, эта структура, к выгоде, обеспечивает практически равномерный зазор между приемными и передающими электродами, уменьшая вероятность большого зазора между приемными и передающими электродами, таким образом, по сути, гарантируя, что между ними сформируется емкость.

В одном варианте воплощения шарниры 211, 221 в форме сферы реализованы в виде механических пружин, чтобы позволить движение проводящих пластин 212, 222 в горизонтальном и вертикальном направлении.

В еще одном варианте воплощения приемные электроды соединены со средством 230 фиксации для жесткого крепления приемного устройства (включающего в себя электроды 210, 220, нагрузку 205 и катушку 206 индуктивности) к инфраструктуре (например, стене, окну и т.д.). Средство 230 фиксации может включать в себя, например, постоянный магнит, присоску, слой клея, ленту Велькро и т.п. Ниже обсуждаются различные варианты воплощения магнитного крепления. При использовании клея как средства фиксации, слой клея служит изолирующим слоем 204.

Другой вариант воплощения конструкции приемных электродов для их простого и легкого приспособления к форме поверхности инфраструктуры (изолирующий слой и передающие электроды) изображен на Фиг. 3A и 3B. В соответствии с этим вариантом воплощения приемные электроды 310, 320 закреплены на внешней поверхности гибкого кожуха 330. Гибкий кожух 330 может быть любым гибким контейнером, заключающим объем газа или жидкости, например надутым пластиковым пакетом или баллоном. Материал гибкого кожуха 330 является непроводящим материалом.

Материал приемных электродов 310, 320 может включать в себя любой проводящий материал из упомянутых выше. Электроды 310, 320 соединены с приемным устройством 340, которое включает в себя нагрузку и катушку индуктивности (не показаны на Фиг. 3A, 3B), как подробно описано выше.

Для питания нагрузки в приемном устройстве 340 гибкий кожух прижимается к изолирующему слою 350, как показано на Фиг. 3B. В результате передающие электроды 360, 361, соединенные с изолирующим слоем 350, располагаются параллельно приемным электродам 310, 320. Следовательно, на нагрузку в приемном устройстве 340 беспроводным образом подается питание, как обсуждалось подробно выше. Сигнал питания генерируется приводом 370, соединенным с передающими электродами 360, 361.

Как изображено на Фиг. 3A и 3B, множество передающих электродов размещаются вдоль изолирующего слоя 350 изогнутой формы. Конструкция приемных электродов 310, 320 предусматривает, что для каждой пары передающих электродов 360, 361 соответствующие площади поверхности существенно перекрываются, когда гибкий кожух 330 прижимается к изолирующему слою 350.

Фиг. 4A и 4B показывают другой вариант воплощения приемных электродов 410, 420, соединенных внутри гибкого кожуха 430. Такая конструкция может использоваться, когда приемные электроды 410, 420 должны быть изолированы от среды, например, по гигиеническим причинам. В некоторой конфигурации приемное устройство, которое включает в себя нагрузку и катушку индуктивности (не показаны на Фиг. 4A и 4B), может также быть размещено в гибком кожухе 430. Гибкий кожух 430 сделан из непроводящего материала. Приемные электроды 410, 420 приемника могут быть сделаны с использованием любого упомянутого выше проводящего материала.

Емкостное сопротивление создается между приемными электродами 410, 420 и передающими электродами 450, 451, когда приемные и передающие электроды совмещены. С этой целью, как показано на Фиг. 4B, когда гибкий кожух 430 прижимается к изолирующему слою 460, приемные электроды деформируются так, чтобы совместиться с передающими электродами 450, 451. В этом положении на нагрузку в приемном устройстве беспроводным образом подается питание, как подробно обсуждалось выше. Сигнал питания генерируется приводом 470, соединенным с передающими электродами 450, 451.

Фиг. 5 показывает практическое применение гибкого кожуха 500 в соответствии с одним вариантом воплощения. Гибкий кожух 500 является надутым пластиковым пакетом, имеющим пару приемных электродов 501 и 502, реализованных в виде двух медных лент, приклеенных к пластиковому пакету. Гибкий кожух 500 является полным приемным устройством, включающим в себя светодиодную лампу (нагрузку) 503 и катушку 504 индуктивности. Гибкий кожух 500 может быть любой формы (например, в форме игрушки героя) или любого цвета. Таким образом, варианты воплощения гибкого кожуха могут использоваться как ночная лампа, наружный осветительный прибор и так далее.

В одном варианте воплощения гибкие кожухи, раскрытые здесь, включают в себя средство фиксации для крепления приемного устройства на поверхности изолирующего слоя. Средство фиксации может включать в себя, например, постоянный магнит, присоску, слой клея и т.п. В варианте воплощения постоянных магнитов поверхность изолирующего слоя может включать в себя мягкий магнитный материал, такой как железо или ферритовая краска. Гибкий кожух притягивается к поверхности с помощью одного или более магнитов. Магниты могут быть прикреплены к внешнему или внутреннему слою гибкого кожуха, но они не находятся в прямом контакте с приемными электродами. В предпочтительном варианте воплощения магниты расположены позади электродов кожуха внутри устройства. Магниты гибкого кожуха могут включать в себя твердые блоки или порошкообразный магнитный материал, смешанный с гибким полимером.

В другом варианте воплощения используется одна или более присосок в качестве средства фиксация для прикрепления гибкого кожуха к поверхности изолирующего слоя. С этой целью поверхность должна быть очень гладкой, чтобы позволить присоске поддерживать вакуум с поверхностью. Присоска может быть расположена рядом с приемными электродами устройства в виде кожуха.

Следует отметить, что относительно вариантов воплощения, описанных со ссылкой на Фиг. 3, 4 и 5, система является емкостной системой питания, в которой нагрузке (например, лампа) подается питание беспроводным образом, когда частота сигнала питания практически совпадает с частотой последовательного резонанса, связанного с емкостным сопротивлением, образованным между электродами и катушкой индуктивности, соединенными с нагрузкой. Таким образом, например, варианты воплощения, раскрытые здесь, могут использоваться для питания лампы, прикрепленной к стене, без проводов или розеток питания.

По эстетическим соображениям может быть желательно присоединить приемное устройство к большой поверхности, такой как стена или окно, без каких-либо механических средств, таких как винты и гвозди. Соответственно, различные варианты воплощения, раскрытые здесь, включают в себя магнитное крепление, используемое в емкостной беспроводной системе питания.

В одном варианте воплощения, показанном на Фиг. 6, передающие электроды 601, 602 являются полосками, сделанными из парамагнитного и проводящего материала, и они соединяются с инфраструктурой, например стеной. Например, каждый из электродов 601, 602 может быть железным металлическим листом толщиной приблизительно от 0,5 мм до 1 мм. Приемное устройство 610 включает в себя один постоянный магнит 611, который притягивается к передающим электродам 601 и 602, таким образом, магнитным способом прикрепляя приемное устройство 610 к инфраструктуре.

Приемное устройство 610 дополнительно содержит электроды 612, 613, так что когда магнит 611 и передающие электроды 601, 602 находятся в контакте, приемные электроды 612, 613 находятся на близком расстоянии от передающих электродов 601, 602 (но не касаются друг друга, поскольку между ними есть изолирующий слой). В этом положении на нагрузку 614, соединенную с катушкой 615 индуктивности, подается питание беспроводным образом, как подробно обсуждалось выше. Сигнал питания генерируется приводом (не показан), соединенным с передающими электродами 601 и 602. Таким образом, воздух или отделочный слой стены (например, обои, фольга или краска) могут служить изолирующим слоем. Когда изолирующим слоем является воздух, между приемными и передающими электродами используются прокладки, чтобы предотвратить между ними гальванический контакт. В этом варианте воплощения приемные электроды 612, 613 сделаны из проводящего и немагнитного материала, такого как медь или любого из упомянутых выше органических материалов.

В другом варианте воплощения приемное устройство включает в себя по меньшей мере два магнита. Магниты покрыты тонким электропроводным слоем для формирования приемных электродов. Проводящий слой может быть сделан из листа металлического олова и прилеплен к магнитам. Альтернативно, магниты могут быть покрыты металлическим материалом с помощью процесса осаждения, например гальванического осаждения.

В этом варианте воплощения приемные электроды магнитным способом притягиваются к передающим электродам, таким образом, магнитным способом прикрепляя приемное устройство к инфраструктуре (например, стене). Передающие электроды, установленные позади декоративного покрытия, могут иметь любую форму.

Фиг. 7 схема является схемой поперечного сечения магнитного крепления в соответствии с другим вариантом воплощения. Передающее устройство включает в себя постоянные магниты 703, 704, установленные позади передающих электродов 701, 702. Магнит 703 ориентирован первым магнитным полюсом, в то время как магнит 704 первого передающего электрода 702 ориентирован противоположным магнитным полюсом.

В приемном устройстве первый приемный электрод 713 включает в себя постоянный магнит 711 в таком направлении, что он притягивается магнитом 703, связанным с первым передающим электродом 701. То есть, магнитная ориентация магнита 711 противоположна таковой магнита 703. Второй приемный электрод 712 содержит магнит 714 так, что он притягивается к магниту 704 второго передающего электрода 702. В результате приемное устройство может быть прикреплено к инфраструктуре, только когда устройство имеет правильную ориентацию, тем самым обеспечивая надлежащие электрические соединения. Следует отметить, что когда приемное устройство механически прикрепляется к передающему устройству с помощью силы магнитного взаимодействия, между ними нет прямого электрического контакта, поскольку приемные электроды 712, 713 и передающие электроды 701, 702 разделены изолирующим слоем 720. Изолирующий слой 720 может быть воздухом, слоем краски, обойной бумагой и т.п. Знаки '+' и '-' на Фиг. 7 указывают магнитную ориентацию.

В еще одном варианте воплощения передающее устройство включает в себя постоянные магниты, связанные с передающими электродами. Например, передающий электрод может быть размещен перед постоянным магнитом. Передающие электроды, связанные с постоянными магнитами, могут иметь различный потенциал или фазовый сдвиг. Как показано на Фиг. 8, контрольный электрод 801, связанный с постоянным магнитом (не показан), ориентированным первым магнитным полюсом, расположен в центре круга. Вокруг контрольного электрода расположены много смежных передающих электродов 802, 803, 804 и 805, где каждый из них связан с постоянным магнитом (не показаны), ориентированным вторым магнитным полюсом, являющимся противоположным первому магнитному полюсу. Каждый из смежных передающих электродов 802 - 805 имеет различный электрический потенциал по сравнению с контрольным электродом 801. В соответствии с этим вариантом воплощения приемное устройство 810 может тогда быть размещено с одним приемным электродом 811 на контрольном передающем электроде 801 и с другим приемным электродом 812 на одном из смежных электродов 802-805. Каждый из приемных электродов 811, 812 может быть размещен перед постоянным магнитом (не показаны на Фиг. 8).

Следует отметить, что так как каждая пара передающих электродов имеет различный потенциал, размещение приемных электродов относительно передающих электродов определяет количество энергии, которая будет передана. Это позволяет осуществлять настройку уровня мощности путем выбора другого потенциала. Например, это может использоваться для уменьшения яркости света, испускаемого лампой в приемном устройстве 810. Дополнительно следует отметить, что когда приемное устройство 810 механически прикрепляется к передающему устройству 800 с помощью силы магнитного взаимодействия, между ними нет прямого электрического контакта, поскольку они разделены изолирующим слоем. Знаки '+' и '-' на Фиг. 8 указывают магнитную ориентацию.

В другой компоновке, изображенный на Фиг. 9, множество первых передающих электродов с 910-1 по 910-r расположены полукругом, и множество вторых передающих электродов с 920-1 по 920-r также расположены полукругом, так что оба полукруга объединяются и формируют круг. Каждый из электродов с 910-1 по 910-r и с 920-1 по 920-r имеет различный электрический потенциал, так что, поворачивая приемное устройство 930, может быть выбран различный уровень мощности. Кроме того, первая группа передающих электродов с 910-1 по 910-r и вторая группа передающих электродов с 920-1 по 920-r соответствуют различным магнитным полюсам. Знаки '+' и '-' на Фиг. 9 указывают магнитную ориентацию.

В соответствии с этим вариантом воплощения один приемный электрод 931 приемного устройства 930 может тогда быть совмещен с одним из первых передающих электродов с 910-1 по 910-r, в то время как второй приемный электрод 932 совмещен со вторым передающим электродом с 920-1 по 920-r. В другой иллюстративной компоновке приемные и передающие электроды с различным потенциалом расположены в двух параллельных рядах.

Хотя настоящее изобретение было описано достаточно подробно и с некоторыми подробностями относительно нескольких описанных вариантов воплощения, подразумевается, что оно не должно ограничиваться любыми такими подробными сведениями или вариантами воплощения или любым определенным вариантом воплощения, а должно толковаться со ссылкой на прилагаемую формулу изобретения, чтобы обеспечить максимально широкую интерпретацию формулы изобретения с учетом предшествующего уровня техники и, следовательно, эффективно охватить предполагаемый объем изобретения. Кроме того, описание выше описывает изобретение с точки зрения вариантов воплощения, предусмотренных изобретателем, для которых было доступно достаточное описание, несмотря на это несущественные модификации изобретения, не предусмотренные в настоящее время, могут, тем не менее, представлять его эквиваленты.