×
25.08.2017
217.015.9847

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002609249
Дата охранного документа
31.01.2017
Аннотация: Изобретение относится к блокирующемуся дифференциалу и смазке шестерен дифференциала моста рабочей машины. Узел моста содержит корпус, валы, механизм блокировки дифференциала, приводимый в действие давлением текучей среды, имеющий одну часть, прикрепленную к корпусу дифференциала, а другую часть - к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала для обеспечения относительно высокого/низкого давления текучей среды на входе для избирательной блокировки/разблокировки указанного корпуса дифференциала и одной из указанных шестерен. Канал для отвода потока находящейся под давлением жидкой смазки обеспечивает ее охлаждение в условиях тяжелого режима работы. Достигается повышение надежности устройства. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к мостам рабочих машин, имеющим дифференциальные механизмы и возможность самоблокировки дифференциала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

На протяжении многих лет, рабочие машины, особенно те, которые работают на немагистральных дорогах, нуждаются в дифференциальном приводном механизме для комплектов колес для осуществления поворота транспортного средства, а также в функции самоблокировки дифференциала для того, чтобы крутящий момент можно было передавать с буксующего колеса на колесо, которое может получать более хорошее тяговое усилие. Это дало стимул конструкторским разработкам для того, чтобы мосты могли обеспечивать значительные уровни крутящего момента и в то же время могли функционировать при изменяемом тяговом усилии на одном или другом ведущих колесах. Были осуществлены конструкторские разработки, которые уменьшают вихревые потери узла моста, где часть или все шестерни дифференциала погружены в смазывающую текучую среду. В результате усовершенствований для уменьшения вихревых потерь поставлена под сомнение возможность охлаждения и смазывания различных элементов узла шестерен дифференциала. Более конкретно, возможность обеспечения достаточной смазки всех шестерен ограничена необходимостью уменьшения вихревых потерь.

Соответственно, существует необходимость в узле моста с функцией дифференциала, которая обеспечивает достаточную смазку элементов, уменьшая в то же время вихревые потери узла моста.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одной форме, изобретение представляет собой узел моста силовой передачи, содержащий удлиненный корпус и первый и второй валы, установленные в удлиненном корпусе для обеспечения вращательной мощности на их внешних концах. Корпус дифференциала расположен в удлиненном корпусе с возможностью вращения и принимает внутренние концы первого и второго валов. К корпусу дифференциала прикреплена коронная шестерня для получения входной вращательной мощности. В корпусе дифференциала расположен набор шестерен дифференциала, в который входят противоположные шестерни, прикрепленные к внутренним концам первого и второго валов и установленные посредством оси относительно корпуса дифференциала. Множество планетарных шестерен установлены в корпусе дифференциала и сцеплены с противоположными шестернями для обеспечения функционирования дифференциала. Одна часть механизма блокировки дифференциала, приводимого в действие давлением текучей среды, прикреплена к корпусу дифференциала, а другая его часть прикреплена к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала и обеспечивает высокий и низкий уровни давления для избирательной блокировки корпуса дифференциала и одной из шестерен. Корпус дифференциала имеет проход отвода потока для обеспечения потока находящейся под давлением текучей среды в корпус дифференциала независимо от уровня давления, при этом корпус дифференциала имеет регулируемое уплотнение для того, чтобы текучая среда проходила внутрь и наружу для смазки шестерен.

В другой форме изобретение представляет собой рабочую машину, содержащую раму, первичный двигатель, подающий мощность к рабочей машине, и силовую передачу, содержащую узел моста, который имеет удлиненный корпус и первый и второй валы, установленные в корпусе для обеспечения вращательной мощности для колес на наружных концах первого и второго валов. Корпус дифференциала расположен с возможностью вращения в удлиненном корпусе и принимает внутренние концы первого и второго валов. К корпусу дифференциала прикреплена коронная шестерня для получения входной вращательной мощности от первичного двигателя. В корпусе дифференциала расположен набор шестерен дифференциала, в который входят противоположные шестерни, прикрепленные к внутренним концам первого и второго валов, при этом шестерни установлены посредством оси относительно корпуса дифференциала. Множество планетарных шестерен установлены в корпусе дифференциала и сцеплены с противоположными шестернями для обеспечения функционирования дифференциала. Одна часть механизма блокировки, приводимого в действие давлением текучей среды, прикреплена к корпусу дифференциала, а другая его часть прикреплена к одной из противоположных шестерен. Источник избирательного давления текучей среды соединен по текучей среде с механизмом блокировки дифференциала и обеспечивает высокий и низкий уровни давления для избирательной блокировки и разблокировки корпуса дифференциала и одной из шестерен. Корпус дифференциала имеет проход отвода потока для обеспечения находящегося под давлением потока во внутреннюю часть корпуса дифференциала независимо от уровня давления, при этом корпус дифференциала имеет регулируемое уплотнение для того, чтобы текучая среда проходила внутрь и наружу для смазки шестерен.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Упомянутые выше и другие признаки и преимущества настоящего изобретения и способ их получения, станут более очевидными, а изобретение станет более понятным посредством ссылки на следующее описание варианта осуществления изобретения, рассматриваемое совместно с сопровождающими чертежами, на которых:

Фиг.1 представляет собой вид в продольном сечении рабочей машины и узла моста, воплощающего представленное изобретение, наряду со схематичными иллюстрациями взаимных соединений дополнительных элементов рабочей машины;

Фиг.2 представляет собой развернутый вид части узла моста по фиг.1, показывающий проход для потока смазки.

Соответствующие ссылочные позиции обозначают соответствующие части на нескольких изображениях. Пояснения на примере, изложенные в данном описании, иллюстрируют один вариант осуществления изобретения, и подобные пояснения на примере никоим образом не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Далее со ссылкой на чертежи, а более конкретно на фиг.1, показана рабочая машина 10, которая содержит раму и первичный двигатель 12, установленный на раме, обычно в виде двигателя 12 с воспламенением от сжатия или дизельного двигателя, который механически взаимно соединен валом 14 с соответствующей трансмиссией 16 и через механическое соединение 18 с узлом моста, обозначенным в общем ссылочной позицией 20. Узел 20 моста содержит левый и правый удлиненные корпуса 22 и 24, установленные соответственно на центральном корпусе 26. Удлиненные корпуса 22 и 24 обеспечивают опору скольжения для валов 28 и 30, продолжающихся к колесам 32 и 34, соответственно. Специалистам в данной области следует понимать, что валы 28 и 30 могут быть соединены с соответствующими колесами через зубчатые редукторы для того, чтобы обеспечивать требования к крутящему моменту, необходимые рабочим машинам для тяжелых режимов работы. Центральный корпус 26 имеет по существу круглую форму, надлежащим образом подвешен к рабочей машине 10 и обеспечивает опору для корпуса 22 через фланец 38 посредством винтов 36 и через фланец 40 или корпуса 24 также посредством винтов 36. Наружные концы валов 28 и 30 соединены с колесами 32 и 34 соответственно, а внутренние концы 42 и 44 продолжаются в корпус 46 дифференциала, расположенный в центральном корпусе 26.

Корпус 46 дифференциала имеет первый и второй кольцевые корпуса 48 и 50, взаимно соединенные приблизительно по своей центральной линии. Как описано ниже, кольцевые корпуса 48 и 50 имеют по существу герметичную внешнюю периферийную поверхность для того, чтобы удерживать текучую среду, введенную в их внутреннюю часть в корпусе 46 дифференциала. Корпуса 48 и 50 установлены с возможностью вращения в удлиненном корпусе 20 посредством подшипниковых узлов 52 и 54 соответственно, прикрепленных в итоге к центральному корпусу 26. К половине 48 корпуса дифференциала винтами 58 прикреплена коронная шестерня 56. Коронная шестерня 56 входит в зацепление с непоказанной первичной шестерней, принимающей подводимую мощность от механического межкомпонентного соединения 18. Пара противоположных осевых зубчатых колес 62 и 64 соединены шлицами и закреплены на внутренних концах валов 42 и 44 и расположены в корпусе 46 дифференциала.

Как показано в данном описании, осевые зубчатые колеса 62 и 64 являются коническими зубчатыми колесами и входят в зацепление с коническими планетарными шестернями 66 и 68, установленными посредством оси в корпусе 46 дифференциала. Поэтому, подводимая мощность от первичного двигателя 12 через коронную шестерню 56 в корпус 46 дифференциала передается на валы 28 и 30 через планетарные шестерни 66 и 68. В результате дифференциальная нагрузка на колеса осуществляется посредством дифференциального действия набора планетарных шестерен 66 и 68 способом, который хорошо известен и понятен.

Вследствие того, что рабочая машина 10 действует в тяжелых условиях и часто используется на немагистральных дорогах, где имеется различие в тяговом усилии между колесами 32 и 34, предусмотрен механизм 70 блокировки дифференциала, который выборочно взаимно соединяет один из валов (в данном случае, вал 28) с корпусом 46 дифференциала для того, чтобы передавать нагрузку между валами 28 и 30. Механизм 70 блокировки дифференциала содержит множество кольцевых дисков 72 и 74 со встречно-гребенчатой конструкцией, расположенных в камере 76 в корпусе 48 (см. фиг.2). Каждый из кольцевых дисков 72 и 74 имеет выступы 78 и 80, размещенные соответственно в щелях 82 и 84 в корпусе 48 и осевом зубчатом колесе 62 соответственно. На диски 72 и 74 воздействует узел 86 кольцевого поршня, также размещенный в камере 76 и упирающийся в осевую торцевую поверхность одного из кольцевых встречно-гребенчатых дисков 72. Слева от узла 86 поршня, как показано на фиг.2, предусмотрена камера 88, соединенная по текучей среде с основным проходом 90 и 92, продолжающимся через корпус 48 в проходы 94 в корпусе 50 и в итоге в соединитель 96, прикрепленный к центральному корпусу 20. Взаимное соединение между проходами 92 и 94 и фитингом 96 обеспечивает передачу давления, когда происходит относительное вращение между корпусом 46 дифференциала и центральным корпусом 20.

Фитинг 96 для высокого давления соединен посредством соответствующей линии 98 с контроллером 100, направляющим поток под давлением из источника 102 потока под давлением по проходам 95, через фитинг 96, проходы 94 и 92 в камеру 88. Как показано в данном описании, текучей средой, нагнетаемой системой 102, является смазка, используемая как для уменьшения трения между смежными состоящими в относительном вращении подшипниковыми деталями, так и для обеспечения функции охлаждения для блокировки многодискового дифференциала. Система 100 управления использует подходящую управляющую логическую схему для применения по мере надобности механизма 70 блокировки дифференциала для переноса крутящего момента с одной оси на другую в условиях, когда одно из двух колес имеет уменьшенное тяговое усилие.

Узел 20 дифференциала моста относится к типу, который имеет эффективное использование потока смазки для того, чтобы уменьшить вихревые потери, вызванные шестернями, вращающимися через жидкую смазку. В стандартной конструкции корпуса дифференциала корпус для противоположных шестерен и планетарных шестерен является сильно пористым, так что набор шестерен дифференциала при вращении проходит через уровень жидкости в камере для смазки планетарных и противоположных шестерен. Однако при эффективном использовании смазки уровня жидкости недостаточно для обеспечения смазки разбрызгиванием набора шестерен дифференциала, включая узел блокировки дифференциала, для того, чтобы соответствовать требуемым функциям тяжелого режима работы в экстремальных условиях.

В соответствии с представленным изобретением корпус 46 дифференциала снабжен средством обеспечения функций достаточной смазки и охлаждения посредством жидкости, обеспечивая в то же время эффективное общее использование смазки. Данная функция отдельно показана на фиг.2, на которой основной канал 90 потока в камеру 88 имеет канал 104 отвода потока, продолжающийся от впускного прохода 90 к противоположной стороне кольцевого поршня 86 и к набору дисков 72 и 74 со встречно-гребенчатой конструкцией. Система 100 управления направляет подачу давления от источника 102 давления, составляющего приблизительно 300 фунтов на квадратный дюйм, во время включения механизма 70 блокировки дифференциала, но в дополнение обеспечивает поток с уровнем давления, составляющим между приблизительно 15-20 фунтов на квадратный дюйм во время отключения механизма 70 блокировки дифференциала для того, чтобы обеспечить непрерывный поток смазки по проходу 104 через встречно-гребенчатые диски 72 и 74. Кроме того, в отличие от предшествующего корпуса дифференциала, данный корпус 46 дифференциала имеет по существу герметичную внешнюю поверхность, так что жидкая смазка, протекающая по проходу 104 отвода, поддерживается в корпусе 46 дифференциала на уровне, который обеспечивает смазку набора шестерен дифференциала, а именно осевых зубчатых колес 62 и 64 и планетарных шестерен 66 и 68. Жидкая смазка течет из корпуса 46 дифференциала мимо шлицев шестерен и подшипников, примыкающих к центральной линии во внутреннюю часть корпусов 22, 24 и 26. Когда механизм 70 блокировки приводится в действие, из-за дополнительных сил трения к набору 72 и 74 дисков подается повышенное давление для обеспечения их охлаждения.

Приведенная выше конструкция обеспечивает существенное улучшение эффективности и производительности узла 20 моста за счет уменьшения вихревых потерь в центральном корпусе 26, но в то же время поддержания достаточного уровня жидкого охладителя в корпусе 46 дифференциала для смазки и охлаждения набора шестерен и подшипников, даже в наиболее экстремальных условиях, встречающихся рабочей машине, действующей в тяжелых условиях на немагистральных дорогах.

Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано со ссылкой по меньшей мере на один вариант осуществления, оно может быть дополнительно модифицировано в рамках сущности и объема изобретения. Вследствие этого, данная заявка охватывает любые варианты, применения или приспособления изобретения, использующие его основные принципы. Кроме того, данная заявка охватывает такие отклонения от представленного изобретения, которые попадают в пределы известной или обычной практики в области, к которой относится настоящее изобретение и которые попадают в рамки приложенной формулы изобретения.


СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
СИСТЕМА ЭФФЕКТИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ УЗЛА САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 162.
25.08.2017
№217.015.bec2

Узел датчика тягового усилия (варианты)

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройству для определения тягового усилия, прикладываемого к навесному устройству трактора. Механизм измерения тяги содержит тяговую раму, выполненную с возможностью прикрепления к раме транспортного средства....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616793
Дата охранного документа: 18.04.2017
25.08.2017
№217.015.c345

Обвязочное устройство

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована в рулонных пресс-подборщиках для обвязывания спрессованного рулона вязальным шпагатом. Обвязочное устройство содержит по меньшей мере одну направляющую для вязального шпагата, по меньшей мере один...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618101
Дата охранного документа: 02.05.2017
25.08.2017
№217.015.c8a9

Полотенная жатка с поворачивающимися транспортерными роликами

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полотенная жатка содержит бесконечный ленточный транспортер, поддерживаемый на двух рычагах, которые поворачиваются относительно рамы полотенной жатки. Оба конца транспортерной ленты поддерживаются на рычагах так, чтобы концы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619226
Дата охранного документа: 12.05.2017
25.08.2017
№217.015.c96e

Защитный узел для транспортных средств повышенной проходимости

Группа изобретений относится к защитному узлу для транспортных средств повышенной проходимости и экскаватору с таким защитным узлом. Защитный узел содержит защитную пластину и множество защитных ребер, обеспеченных на указанной пластине. По меньшей мере одно ребро короче по длине, чем другие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619478
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb86

Смещающий узел транспортера и тележка для продукции со смещающим узлом транспортера

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике. Смещающий узел с узлом установочного кронштейна для транспортера тележки для продукции содержит крепежный кронштейн для установки смещающего узла на опору и образования нижнего звена, подвижный параллелограммный механизм, соединительное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620299
Дата охранного документа: 24.05.2017
25.08.2017
№217.015.d03d

Контур подачи дизельного топлива

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания. Предложен контур подачи дизельного топлива, содержащий дизельный двигатель (100); охладитель (104) топлива; топливный бак (102) и клапан (114). Клапан (114) выполнен с возможностью переключения между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621191
Дата охранного документа: 01.06.2017
26.08.2017
№217.015.d788

Колесный балансировочный узел

Изобретение предназначено для использования преимущественно в сельскохозяйственных тракторах и подобных транспортных средствах. Колесный балансировочный узел устанавливается на дисковой части колеса транспортного средства и включает в себя кольцеобразный исходный грузик, установленный на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623364
Дата охранного документа: 23.06.2017
26.08.2017
№217.015.e0f1

Сельскохозяйственный пресс-подборщик с датчиками формы и способ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к пресс-подборщику для сельскохозяйственного материала, содержащему совершающий возвратно-поступательные перемещения плунжер, который прессует сельскохозяйственный материал в канале в пласты, которые укладываются...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625487
Дата охранного документа: 14.07.2017
26.08.2017
№217.015.ea7e

Узел подножки транспортного средства

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. По первому варианту, узел подножки для транспортного средства содержит блок распорки и блок подножки. Блок распорки крепится к боковой раме транспортного средства. Блок подножки крепится к боковой раме или к блоку распорки. По...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628003
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.eb81

Подающий барабан со смещающимися в осевом направлении пальцами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке сельскохозяйственных культур. Подающий барабан выполнен цилиндрическим и полым и имеет вал, проходящий через барабан и поддерживающий его с возможностью вращения вокруг оси вращения барабана. Вал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628344
Дата охранного документа: 16.08.2017
Показаны записи 81-90 из 123.
13.01.2017
№217.015.700f

Рабочее транспортное средство (варианты)

Изобретение относится к способу отклонения потока из насоса в многонасосной системе. Рабочее транспортное средство содержит резервуар для текучей среды; первый и второй насос с постоянным расходом, причем потоки обоих насосов параллельны друг другу; исполнительный механизм; распределительный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596386
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.7258

Смазочное устройство блока передачи мощности

Изобретение относится к системе смазки коробки передач. Транспортное средство имеет устройство генерирования мощности и устройство передачи мощности. Устройство передачи мощности включает в себя множество зубчатых колес, расположенных в корпусе, в котором вращается множество зубчатых колес....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598025
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.83f7

Интегрированная система управления дверцей и способ ее управления

Изобретение относится к области машиностроения. Предложен способ управления перемещением сервисной дверцы на машине, при этом машина содержит раму, по меньшей мере одну сервисную дверцу, подвижно соединенную с рамой, кабину, двигатель, монитор, имеющий элементы управления пользователя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601634
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8446

Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602846
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.857b

Землеобрабатывающая машина с системой прочистки засорения и способ работы

Изобретение относится кобласти сельскохозяйственного машиностроения, в частности к землеобрабатывающим орудиям с системой управления поднятия взаимодействующего с землей рабочего органа и способу работы такого орудия. Землеобрабатывающая машина в составе посевной машины содержит раму с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603024
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.87e0

Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина с поворотной вокруг вертикальной оси уборочной насадкой

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники. Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина содержит шасси, рулевое управляющее устройство, обрабатывающее собираемый урожай устройство, втягивающий транспортер и уборочную насадку. Шасси опирается на находящиеся в сцеплении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603585
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.898c

Интерфейсная система управления мощностью и скоростью двигателя

Интерфейсная система предназначена для управления рабочей машиной. Рабочая машина содержит двигатель и насосный блок. Система содержит переключатель режимов мощности, сконфигурированный с возможностью ручного выбора режима, по меньшей мере, из режима повышенной мощности и режима пониженной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602704
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8bf0

Решето для очистительного устройства комбайна

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Решето для очистительного устройства комбайна содержит раму, несколько однотипных последовательно расположенных пластин и перестановочную тягу. Пластины проходят поперек продольного направления рамы и направления колебаний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604559
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8ece

Высевающая секция для посевной машины, имеющая дозатор семян и систему доставки семян

Высевающая секция для посевной машины содержит элемент рамы высевающей секции и дозатор семян, установленный на элементе рамы высевающей секции. Дозатор семян включает корпус и дозирующий элемент, установленный с возможностью вращения внутри корпуса. Дозирующий элемент выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605356
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.91ac

Дозирующий элемент для дозатора семян

Дозирующий элемент для дозатора семян с перепадом воздушного давления содержит чашеобразный корпус, имеющий базовую часть и боковую стенку, продолжающуюся в осевом направлении и радиально наружу от базовой части. При этом боковая стенка заканчивается наружным краем и имеет внутреннюю...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605748
Дата охранного документа: 27.12.2016
+ добавить свой РИД