×
09.06.2017
217.015.945d

Программный комплекс программиста для работы с техническими системами в Gazebo

Вид РИД

Программа для ЭВМ

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Наименование РИД на английском: The software package to work with technical systems in Gazebo
Описание Свернуть Развернуть
Описание произведения: Программный комплекс программиста позволяет создавать модели технических средств в формате Gazebo автоматически генерируя sdf-файл. А так же предоставляет оболочку верхнего уровня для последующего управления техническими средствами.
Язык программирования, с использованием которого создана программа для ЭВМ (База данных)
С++
Вид и версия операционной системы, для функционирования под управлением которой предназначена программа для ЭВМ (База данных)
UBuntu, MS Windows 7-10
Ключевые слова: Виртуальные системы, программные средства создания виртуальных технических средств,, Gazebo, робототехника
Реферат Свернуть Развернуть
1
Оригинал произведения Свернуть Развернуть
Содержательная часть РИД:
Источник поступления информации: Портал edrid.ru

Показаны записи 1-10 из 18.
26.10.2016
№216.015.5712

По беспроводной вибродиагностики\микрошокового анализа машин "резонанс"

55.03.05. Надежность и долговечность машин Программное обеспечение системы вибродиагностического неразрушающего контроля, позволяющая быстро и эффективно получить как качественную, так и детальную информацию о состоянии разнородных машин \ станков \ агрегатов и промышленных установок различной...
26.10.2016
№216.015.5713

По классификации виброакустических воздействий

29. ФИЗИКА Программное обеспечение, позволяющее производить классификацию виброакустических воздействий, в том числе в режиме реального времени
27.10.2016
№216.015.5714

Система моделирования воздушных потоков для объектов индустриальных площадок

29. ФИЗИКА. Разработано для испытания самоконфигурируемых вибрационных систем охраны индустриальных площадок. Программное обеспечение, позволяющее проводить испытания различных технических платформ и технических устройств на виртуальном полигоне, учитывающее быстродвижущиеся направленные...
11.11.2016
№216.015.5731

По трехмерного моделирования результатов решения прямой задачи гравиразведки

Гравиразведка. Геофизика. Программное обеспечение 3D моделирования результатов решения прямой задачи гравиразведки, представляющее из себя плагин для Petrel. Решается прямая задача и результат отображается на 3D-сетке местности.
14.11.2016
№216.015.573a

Программная модель кинематического накопителя супермаховичного типа

Расчет разработка и изготовление кинетических накопителей энергии супермаховичного типа Математическая модель взаимодействие маховика и его кожуха, позволяющая переоценить энергоемкость системы маховик-кожух
06.02.2017
№217.015.93b1

Алгоритм определения расстояния до объектов по данным стереопары

Алгоритм определения расстояния до объектов по данным трех видеокамер аппаратно-программного комплекса Easy2See.
31.05.2017
№217.015.9457

Методика создания эффективного дизайна мобильных приложений типа диктофон

Предлагаемая методика эффективного дизайна приложений типа диктофон с функционалом обработки звука позволяет быстрее и качественнее создать новый удобный интерфейс. В предлагаемой методике обозначены: 1. Необходимый функциональные кнопки; 2. Соответствие стилю каждого элемента функционала 3....
Тип: Произведениe науки
10.06.2017
№217.015.945f

По двухфакторной идентификации личности с использованием распознавания образов

Cозданы классификаторы, способные детектировать лицо человека на изображении, реализован алгоритм для идентификации личности человека по характерным точкам лица. Данный алгоритм является точным, но реа-лизация классификатора на основе метода k-ближайших соседей является не актуальным на...
27.03.2018
№218.016.2e95

Алгоритмы автоматической оценки проводимых испытаний

Оценка проводимых испытаний производится путём анализа координат объектов (игроки и мяч), полученных при помощи системы машинного зрения. Каждый игрок снабжается цветовым маркером, по которым в дальнейшем происходит их детектирование, получение координат и определения направления движения. Мяч...
27.03.2018
№218.016.2e96

Методы информационно-управляющих воздействий на системы машинного зрения

Ключевая особенность – методы обеспечения комплексных кинематических и визуальных воздействий на исследуемые платформы по заданному сценарию
Тип: Произведениe науки
Показаны записи 1-5 из 5.
19.10.2016
№216.015.5703

Виртуальный полигон для испытания систем машинного зрения «easy2see»

Образовательная область, специалисты в области IT, системы умного дома в современных домохозяйствах: собственная разработка систем машинного зрения клиентами B2C сегмента на базе собственных платформ для собственных нужд. Разработка систем машинного зрения для клиентов B2B сегмента для создания...
06.02.2017
№217.015.93b1

Алгоритм определения расстояния до объектов по данным стереопары

Алгоритм определения расстояния до объектов по данным трех видеокамер аппаратно-программного комплекса Easy2See.
10.06.2017
№217.015.945f

По двухфакторной идентификации личности с использованием распознавания образов

Cозданы классификаторы, способные детектировать лицо человека на изображении, реализован алгоритм для идентификации личности человека по характерным точкам лица. Данный алгоритм является точным, но реа-лизация классификатора на основе метода k-ближайших соседей является не актуальным на...
27.03.2018
№218.016.2e95

Алгоритмы автоматической оценки проводимых испытаний

Оценка проводимых испытаний производится путём анализа координат объектов (игроки и мяч), полученных при помощи системы машинного зрения. Каждый игрок снабжается цветовым маркером, по которым в дальнейшем происходит их детектирование, получение координат и определения направления движения. Мяч...
27.03.2018
№218.016.2e96

Методы информационно-управляющих воздействий на системы машинного зрения

Ключевая особенность – методы обеспечения комплексных кинематических и визуальных воздействий на исследуемые платформы по заданному сценарию
Тип: Произведениe науки
+ добавить свой РИД