СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСПРОВОДНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕДИЦИНСКИМ УСТРОЙСТВОМ

Изобретение относится к способу и устройству для беспроводного управления медицинским устройством с использованием пульта дистанционного управления. Для управления медицинскими устройствами, например операционными столами, известно множество решений, таких, как раскрыты в документах DE 102005054230 A1, DE 102007060810 A1, DE 102007060808 A1, DE 102007060811 A1 и DE 102005054223 А1. Кроме того, множество программируемых и обучаемых пультов дистанционного управления известно в области бытовой электроники, которые, однако, не учитывают высокие требования с точки зрения помехозащищенности, предъявляемые к пультам дистанционного управления для медицинских устройств.

Исходя из известного уровня техники задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для беспроводного управления медицинским устройством с помощью пульта дистанционного управления, посредством которого возможно удобное и надежное обслуживание медицинского устройства.

Эта задача решается с помощью способа беспроводного управления медицинским устройством с признаками пункта 1 формулы изобретения и с помощью устройства с признаками независимого пункта формулы на устройство. Предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Посредством изобретения простое электрическое устройство, которое имеет сенсорный экран и связано с дополнительным блоком ввода, может использоваться в качестве пульта дистанционного управления для управления медицинским устройством. Такое простое электрическое устройство может быть смартфоном, медиаплеером или планшетным компьютером, в частности iPod, iPhone или iPad фирмы Apple Computer Incorporation.

В соответствии с изобретением, функция управления выполняется только тогда, когда с помощью первого блока ввода вводится управляющая информация, а с помощью независимого от первого блока ввода второго блока ввода вводится разрешающая информация. За счет этого ошибочные вводы через первый блок ввода не приводят напрямую к функции управления, так что ошибочного управления медицинским устройством можно избежать. В частности, в случае ошибочного управления медицинским устройством, используемым при лечении пациента или при операции над пациентом, ошибочное управление имело бы фатальные последствия для здоровья и жизни пациента. По меньшей мере первый и второй блок ввода являются компонентами пульта дистанционного управления для беспроводного управления медицинским устройством.

В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления, управляющая информация передается с пульта дистанционного управления к устройству, только если управляющая информация через первый блок ввода и разрешающая информация через второй блок ввода вводятся одновременно или в пределах заданного временного интервала. Тем самым достигается то, что должна существовать тесная временная связь между вводом управляющей информации и вводом разрешающей информации, так что ошибочное управление эффективно предотвращается.

Целесообразно также, когда данные с управляющей информацией от первого блока управления первого блока ввода передаются к второму блоку управления второго блока ввода и когда управляющая информация от второго блока управления только тогда передается далее к управляемому медицинскому устройству, когда посредством блока управления разрешающая информация детектируется одновременно или в пределах заданного временного интервала. За счет обеспечения второго блока управления можно контролировать простым способом, наличие разрешающей информации одновременно или в пределах заданного временного интервала после передачи управляющей информации от первого блока управления ко второму блоку управления. Тем самым простым способом может быть реализована соответствующая изобретению зависимость передачи управляющей информации от наличия разрешающей информации без конструктивных изменений первого блока ввода или подлежащего управлению медицинского устройства. Это, в частности, особенно предпочтительно тогда, когда в качестве первого блока ввода используется простое электрическое устройство, имеющее сенсорный экран. За счет этого возможна простая, экономичная реализация пульта дистанционного управления для беспроводного управления медицинским устройством. Предпочтительным образом, простое электрическое устройство в комбинации со вторым блоком ввода служит в качестве пульта дистанционного управления. Предпочтительны образом, простое электрическое устройство по меньшей мере частично размещено в корпусе, в котором также размещен второй блок ввода, причем система из простого электрического устройства, второго блока ввода и корпуса образует пульт дистанционного управления для беспроводного управления медицинским устройством. Временной интервал предпочтительно включает в себя диапазон от 2 секунд перед вводом управляющей информации до 2 секунд после ввода управляющей информации, предпочтительно от 1 секунды перед вводом управляющей информации до 1 секунды после ввода управляющей информации, особенно от 0,5 секунды перед вводом управляющей информации до 0,5 секунды после ввода управляющей информации.

Альтернативно или дополнительно, функция управления медицинского устройства активируется и/или деактивируется посредством блока управления устройства только тогда, когда управляющая информация и разрешающая информация передаются с пульта дистанционного управления на устройства в пределах заданного временного интервала или одновременно . Тем самым, альтернативно или дополнительно, может осуществляться проверка наличия разрешающей информации в самом подлежащем управлению медицинском устройстве. Таким образом, достигается высокая степень безопасности. Временной интервал предпочтительно включает в себя диапазон от 2 секунд перед вводом управляющей информации до 2 секунд после ввода управляющей информации, предпочтительно от 1 секунды перед вводом управляющей информации до 1 секунды после ввода управляющей информации, особенно от 0,5 секунды перед вводом управляющей информации до 0,5 секунды после ввода управляющей информации.

Кроме того, предпочтительно, если второй блок ввода обеспечивается по меньшей мере одним коммутационным транспондером, содержащим транспондер и исполнительный элемент, соединенный с ним. Исполнительным элементом может быть, например, кнопочный переключатель. В качестве транспондера может применяться активный транспондер или пассивный транспондер. Активные транспондеры имеют свое собственное энергоснабжение. Это энергоснабжение может осуществляться через батарею, расположенную в пульте дистанционного управления, или аккумулятор, расположенный там. Альтернативно или дополнительно, энергоснабжение активного транспондера может также обеспечиваться энергией посредством батареи или аккумулятора первого блока ввода. Активные транспондеры имеют обычно большую дальность, чем пассивные транспондеры. Пассивные транспондеры получают энергию, необходимую для связи и для обработки внутренних процессов, исключительно из поля блока записи/считывания, так что для пассивных транспондеров не требуется собственного электропитания, причем дальность действия связи пассивных транспондеров, как правило, ниже, чем у активных транспондеров. Однако в уровне техники известны возможности увеличения дальности действия пассивных транспондеров. Устройство и способ для беспроводной передачи энергии и/или данных между исходным устройством и по меньшей мере одним целевым устройством известны, например, из документа DE 102007060811 A1, содержание которого включено в данное описание посредством ссылки.

Кроме того, является предпочтительным, если коммутационный транспондер, по меньшей мере в одном состоянии коммутации исполнительного элемента, взаимодействует с блоком связи, предпочтительно с блоком считывания, причем блок связи соединен с блоком управления устройства посредством по меньшей мере одной линии передачи данных. Таким образом, возможна простая связь коммутационного транспондера с блоком управления медицинского устройства посредством блока связи. Линия передачи данных между блоком связи и медицинским устройством может быть выполнена в виде проводной линии передачи данных или беспроводной линии передачи данных. Кроме того, блок связи может быть встроен в медицинское устройство, подлежащее управлению.

Особенно предпочтительно, если транспондер является пассивной, полуактивной или активной меткой радиочастотной идентификации (RFID). Тем самым может осуществляться простая и экономичная связь между вторым блоком ввода и медицинским устройством, подлежащим управлению, и/или первым блоком ввода.

Кроме того, является предпочтительным, если энергоснабжение транспондера по меньшей мере энергией, требуемой для связи с блоком связи, осуществляется посредством беспроводной связи с блоком энергоснабжения, причем блок энергоснабжения предпочтительно является составной частью блока связи. Тем самым транспондер может получать требуемую для его работы энергию просто из поля блока связи, выполненного как блок записи/считывания.

Кроме того, является предпочтительным, если беспроводная связь между транспондером и блоком связи осуществляется в диапазоне передачи ультравысоких частот (UHF). За счет этого возможна простая и надежная передача данных.

Кроме того, является предпочтительным, если исполнительный элемент второго блока ввода замыкает накоротко приемную цепь транспондера в первом положении коммутации исполнительного элемента, причем блок энергоснабжения передает по меньшей мере энергию, требуемую для связи с по меньшей мере одним блоком связи, от транспондера электрическим и/или электромагнитным способом к приемной цепи. Во втором положении коммутации исполнительного элемента транспондер может передавать информацию на блок связи, в частности идентификатор (ID) транспондера, который оценивается блоком связи и интерпретируется как разрешающая информация.

Особенно предпочтительным является, если второй блок ввода не содержит сменной батареи и перезаряжаемого аккумулятора. Это может быть достигнуто, в частности, тем, что электропитание второго блока ввода осуществляется через электропитание первого блока ввода, или требуемая для его работы электрическая энергия берется из электрического или электромагнитного поля, обеспечиваемого блоком связи, выполненным как блок записи/считывания.

Особенно предпочтительным является, если второй блок ввода имеет корпус с приемным отсеком, в котором первый блок ввода размещается таким образом, что сенсорный экран первого блока ввода может приводиться в действие. Тем самым может создаваться простой конструктивный блок из первого блока ввода и второго блока ввода, которым оператор может просто манипулировать как общей компоновкой. Особенно предпочтительным является, когда первый блок ввода вставляется в приемный отсек. В результате, первый блок ввода может просто и надежно удерживаться в корпусе. Кроме того, также можно просто устанавливать электрическое штепсельное соединение между корпусом и первым блоком ввода.

Через такой штепсельный разъем может осуществляться электропитание первого блока ввода, и/или могут передаваться данные между блоком управления первого блока ввода и расположенным в корпусе вторым блоком управления. Альтернативно или дополнительно, через штепсельный разъем может также осуществляться электропитание второго блока ввода или соответственно расположенного в корпусе второго блока управления. За счет этого возможно особенно простое электропитание и/или связь первого блока ввода и второго блока ввода.

Особенно предпочтительным является, если разрешающая информация вводится посредством расположенного снаружи корпуса, доступного вне зоны размещения исполнительного элемента второго блока ввода, предпочтительно посредством кнопки. За счет этого возможно простое обслуживание, причем такой кнопочный переключатель и/или выполняемое с помощью кнопочного переключателя перемещение кнопки может просто, предпочтительно осязательно, восприниматься оператором.

Особенно предпочтительным является, если с помощью функции управления активируется и/или деактивируется привод управляемого медицинского устройства, в частности, сервопривод и/или привод для фиксирующего элемента. За счет этого простым способом посредством пульта дистанционного управления может предоставляться множество функций управления медицинского устройства.

Особенно предпочтительным является, если медицинским устройством является операционный стол. Тогда с помощью пульта дистанционного управления может просто выполняться функция обслуживания, особенно во время операции над пациентом.

Особенно предпочтительным является, если данные с управляющей информацией и/или разрешающей информацией от первого блока ввода, от второго блока ввода и/или от второго блока управления передаются в зашифрованном виде к подлежащему управлению медицинскому устройству. В частности, эти данные могут передаваться многократно зашифрованными методом симметричной криптографии. Тем самым можно избежать фальсификаций и ошибочных управлений, так как данные с другим криптографическим шифрованием не могут обрабатываться блоком управления медицинского устройства, так что ошибочные управляющие действия предотвращаются, а также злонамеренные фальсификации в ущерб пользователю и/или пациенту могут быть эффективно предотвращены.

Усовершенствованный вариант заявленного согласно второму аспекту изобретения устройства для беспроводного управления медицинским устройством может, в частности, заключаться в том, что первый блок ввода имеет обеспечиваемую посредством сенсорного экрана кнопочную панель для ввода управляющей информации, и что второй блок ввода имеет исполнительный элемент для ввода разрешающей информации. За счет этого возможен простой и удобный ввод управляющей информации и разрешающей информации.

Кроме того, целесообразно, разместить в корпусе по меньшей мере блок управления, который инициирует передачу на устройство управляющей информации при наличии разрешающей информации, одновременной или находящейся в пределах заданного временного интервала перед и/или после ввода управляющей информации. В результате может повышаться помехозащищенность, и могут предотвращаться ошибочные вводы. Временной интервал предпочтительно охватывает диапазон от 2 секунд перед вводом управляющей информации до 2 секунд после ввода управляющей информации, предпочтительно от 1 секунды перед вводом управляющей информации до 1 секунды после ввода управляющей информации, особенно от 0,5 секунды перед вводом управляющей информации до 0,5 секунды после ввода управляющей информации.

Кроме того, предпочтительно расположить в или на корпусе блок управления, предпочтительно транспондер. Блок управления или соответственно транспондер посылает при приведении в действие исполнительного элемента второго блока ввода разрешающий сигнал на обслуживаемое устройство или останавливает передачу блокирующего сигнала к обслуживаемому медицинскому устройству. Управляющая информация затем передается независимо от наличия разрешающей информации к обслуживаемому устройству. Блок управления устройства проверяет, был ли передан одновременно или в пределах временного интервала, то есть незадолго до или сразу после приема управляющей информации, разрешающий сигнал. За счет этого можно простым и эффективным способом избежать ошибочного управления.

Дополнительные признаки и преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания, которое более подробно поясняет изобретение на примерах выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлено следующее:

Фиг. 1 - пульт дистанционного управления для беспроводного управления медицинским устройством, который включает в себя смартфон и док-станцию, в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 2 - смартфон и док-станция по Фиг. 1 в разделенном состоянии;

Фиг. 3 - блок-схема пульта дистанционного управления по Фиг. 1 и 2 для беспроводного управления операционным столом;

Фиг. 4 - блок-схема пульта дистанционного управления, включающего в себя смартфон и док-станцию, для беспроводного управления операционным столом в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 5 - блок-схема пульта дистанционного управления, включающего в себя смартфон и док-станцию, для управления операционным столом в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 6 - пульт дистанционного управления, включающий в себя смартфон и док-станцию, в соответствии с четвертым вариантом осуществления изобретения; и

Фиг. 7 - смартфон и док-станция по Фиг. 6 в разделенном состоянии.

На Фиг. 1 показан пульт 10 дистанционного управления, который включает в себя смартфон 12 и док-станцию 14. Смартфон 12 служит в качестве первого блока ввода пульта 10 дистанционного управления. Первый блок 12 ввода включает в себя сенсорный экран 24 для ввода управляющей информации для активирования и/или деактивирования функции управления управляемого медицинского устройства, в настоящем варианте осуществления для управления операционным столом 30, показанным на Фиг. 3. Док-станция 14 включает в себя выполненный в виде кнопочного переключателя 18 второй блок ввода для ввода разрешающей информации. В первом варианте осуществления изобретения передача вводимой через первый блок ввода управляющей информации осуществляется через док-станцию ​​14 к управляемому медицинскому устройству 30. Однако док-станция 14 передает управляющую информацию к управляемому медицинскому устройству 30 только тогда, когда одновременно с вводом управляющей информации через первый блок 12 ввода вводится разрешающая информация через кнопочный переключатель 18, т.е. кнопочный переключатель 18 должен быть нажат при вводе управляющей информации через первый блок ввода.

Альтернативно или дополнительно, управляющая информация может также передаваться от док-станции к управляемому медицинскому устройству, если разрешающая информация вводится непосредственно перед или сразу после ввода управляющей информации через первый блок ввода. В качестве временного интервала для тесной временной взаимосвязи ввода разрешающей информации перед и после ввода управляющей информации при этом рассматривается временной интервал плюс/минус две секунды, предпочтительно плюс/минус одна секунда или плюс/минус 0,5 секунды. Это гарантирует, что ввод управляющей информации и ввод разрешающей информации должны находиться в тесной временной взаимосвязи для того, чтобы выполнялась функция управления устройства 30.

Док-станция 14 и смартфон 12 вместе образуют пульт 10 дистанционного управления. На Фиг. 2 смартфон 12 и док-станция 14 показаны в разделенном состоянии. Для соединения смартфона с док-станцией 14, смартфон вставляется в направлении, указанном стрелкой P1, в боковые области 16 размещения док-станции 14, пока штепсельный разъем 20 док-станции 14 не соединится с комплементарным штепсельным разъемом 22 смартфона 12. Для ввода по меньшей мере одной функции управления смартфон имеет сенсорный экран 24, посредством которого представляется по меньшей мере одно поле ввода для ввода управляющей информации. Альтернативно или дополнительно, сенсорный экран может предоставлять окно ввода текста, с помощью которого может вводиться команда управления для формирования управляющей информации. Кроме того, могут быть предусмотрены поля отображения для отображения посредством пульта 10 дистанционного управления принимаемых информаций о состоянии.

На Фиг. 3 показана блок-схема пульта 10 дистанционного управления вместе со схематичным представлением управляемого операционного стола 30. Смартфон 12 содержит аккумулятор 40 для электропитания, контроллер 42 и выполненный как сенсорный экран 24 пользовательский интерфейс 44. Смартфон 12 соединен с помощью штепсельных разъемов 20, 22 с контроллером 46 интерфейса док-станции 14. Док-станция 14 также имеет аккумулятор 48, контроллер 50 док-станции, блок 52 передачи для передачи управляющих информаций 32 блока 36 связи операционного стола и блок 54 приема для приема информаций о состоянии и/или запросов подтверждения блока 36 связи операционного стола 30. Док-станция 14 имеет дополнительный разъем 56, через который к док-станции 14 может подводиться по меньшей мере электрическая энергия для зарядки аккумулятора 48. Аккумулятор 40 смартфона 12 может заряжаться посредством электропитания, предоставленного через контроллер 46 интерфейса от аккумулятора 48, или альтернативно прямо посредством электропитания через штепсельный разъем 56. Контроллер 46 интерфейса передает, в частности, введенную с помощью сенсорного экрана смартфона 12 управляющую информацию к контроллеру 50 док-станции и передает посланные от операционного стола 30, принятые блоком 54 приема и обработанные контроллером 50 док-станции информации 34 о состоянии операционного стола 30, на смартфон 12, который выдает информацию о состоянии через сенсорный экран 24 и/или выдает выбор функций управления в зависимости от информаций о состоянии через сенсорный экран 24. Передача передаваемой управляющей информации от контроллера 50 к передатчику 52 выполняется только при замкнутом кнопочном переключателе 18.

В альтернативных вариантах осуществления кнопочный переключатель 18 может быть соединен с входом контроллера 50 док-станции, так что он регистрирует состояния коммутации кнопочного переключателя 18 и в зависимости от состояний коммутации по меньшей мере часть управляющих информаций, вводимых с помощью сенсорного экрана 24, передает к блоку 52 передачи только тогда, когда контроллером 50 док-станции обнаружено срабатывание кнопочного переключателя 18. Предпочтительно, в конкретных вариантах осуществления, в зависимости от состояния 18 коммутации от контроллера 50 док-станции к блоку 52 передатчика передаются только те управляющие информации, которые при ошибочном активировании могут непосредственно привести к ухудшению лечения пациента.

На Фиг. 4 показана блок-схема пульта 60 дистанционного управления с док-станцией 62 и смартфоном 12 в соответствии со вторым вариантом осуществления. Элементы с одинаковой конструкцией или одинаковой функцией имеют те же ссылочные позиции. Док-станция 62 имеет, как док-станция 14 по Фиг. 3, аккумулятор 48, который служит в качестве дополнительного электропитания смартфона 12 и для зарядки аккумулятора 40 смартфона 12. Аккумулятор 48 может соединяться с внешним источником электропитания (не показан) через разъем 56 и может легко заряжаться через этот разъем 56. В отличие от пульта 10 дистанционного управления в соответствии с первым вариантом осуществления, смартфон 12 передает, независимо от состояния задействования срабатывания кнопочного переключателя 18, управляющую информацию 66 к блоку 36 связи управляемого операционного стола 30. Передача данных между блоком 36 связи и смартфоном 12 является двунаправленной, то есть, также информации о состоянии операционного стола 30 передаются от блока 36 связи к смартфону 12.

Док-станция 62 имеет, кроме того, пассивный блок 64 передачи, который при электропитании посредством выполненного как блок записи/считывания блока 36 связи операционного стола 30 передает, в зависимости от состояния коммутации кнопочного переключателя 18, информацию к блоку 36 связи операционного стола 30, которая блоком 36 связи интерпретируется как разрешающая информация. Блок 36 связи и/или дополнительный блок управления операционного стола 30 выполняет функцию управления только при одновременном присутствии информации ввода и разрешающей информации и/или только тогда, когда прием управляющей информации и разрешающей информации осуществляется в тесной временной взаимосвязи. То, что здесь рассматривается в качестве тесной временной взаимосвязи, уже было пояснено в связи с первым вариантом осуществления изобретения. Пассивный блок передатчика является пассивным транспондером в настоящем варианте осуществления. В других вариантах осуществления могут быть использованы другие, в частности, активные блоки передачи.

На Фиг. 5 представлена блок-схема пульта 70 дистанционного управления с док-станцией 72 и смартфоном 12 согласно третьему варианту осуществления. В отличие от пульта 60 дистанционного управления в соответствии со вторым вариантом осуществления, док-станция 72 пульта 70 дистанционного управления согласно третьему варианту осуществления не имеет аккумулятора. Функционирование передатчика 64 для генерации и передачи разрешающей информации 68 и генерация управляющей информации 66 с помощью смартфона 12 и передача управляющей информации в блок 36 связи операционного стола 30 осуществляется таким же образом, как пояснено в связи со вторым вариантом осуществления изобретения. Штепсельный разъем 20 док-станции 72 соединен с другим штепсельным разъемом 74 док-станции 72, так что по меньшей мере электропитание и предпочтительно также обмен данными между внешним блоком управления и смартфоном 12 возможны через штепсельные разъемы 74, 20, 22.

Передача данных между смартфоном 12 и блоком 36 связи может выполняться беспроводным способом во всех трех описанных вариантах осуществления. В частности, передача данных от смартфона 12 к блоку 36 связи операционного стола 30 осуществляется с помощью одного из видов связи WiFi, Bluetooth, инфракрасной, связи в ближней зоне и/или радиосигналов. При этом передача управляющей информации от смартфона 12 к блоку 36 связи может выполняться в первом режиме связи, а передача информаций от блока 36 связи к смартфону 12 - в другом режиме связи.

На Фиг. 6 и 7 показан пульт 80 дистанционного управления с док-станцией 82 и смартфоном 12 в соответствии с четвертым вариантом осуществления изобретения. В отличие от пульта 10 дистанционного управления согласно первому варианту осуществления изобретения, док-станция 82 на ее правой внешней стороне в верхней трети содержит кнопочный переключатель 84, служащий в качестве второго блока ввода. С помощью этого пульта 80 дистанционного управления альтернативно возможны операции управления, описанные на Фиг. 3-5, которые были описаны в связи с первым, вторым и третьим вариантами осуществления.

В качестве док-станции рассматривается корпус, имеющий второе устройство ввода, который может механически связываться со служащим в качестве первого блока ввода электрическим устройством, имеющим сенсорный экран. Особенно предпочтительно, если размещаемое в док-станции устройство полностью окружается док-станцией с по меньшей мере четырех, предпочтительно с пяти сторон. Особенно предпочтительно, если корпус док-станции также покрывает шестую сторону имеющего сенсорный экран электрического устройства, причем индикация на сенсорном экране по-прежнему наблюдается через покрытия, и сенсорный экран может приводиться в действие через покрытие.

Док-станция предпочтительно выполнена как крышка, то есть, как оболочка, в которую помещается смартфон 12. Другие элементы, показанные на блок-схемах на Фиг. 3-5, интегрированы как электронные схемы в крышку. Смартфон 12 вставляется в эту крышку. Электрическая схема имеет интерфейс для смартфона 12, который может быть проводным или беспроводным. В качестве проводного интерфейса может служить USB-интерфейс, предпочтительно через Micro-USB-разъем. В качестве беспроводного интерфейса может использоваться Bluetooth-соединение. Блок 52 передачи и блок 54 приема, которые предусмотрены для связи с управляемым медицинским устройством 30, основаны на инфракрасной передаче и/или радиопередаче. Передача данных между контроллером 50 док-станции 14 и смартфоном 12 предпочтительно выполняется в двунаправленно, так что сообщения о состоянии медицинского устройства передаются на смартфон 12 для отображения и/или для дальнейшей обработки.

В качестве альтернативы описанным на Фиг. 1-7 смартфонам 12, могут также использоваться другие электрические устройства, имеющие сенсорный экран, такие как, например, медиаплееры, планшетные компьютеры, в частности iPAD или iPOD фирмы Apple Computer Incorporation.

Перечень ссылочных позиций

10, 60, 70, 80 пульт дистанционного управления

12 смартфон

14, 62, 72, 82 док-станция

16 области размещения

18, 84 кнопочный переключатель

20, 22 штепсельный разъем

24 сенсорный экран

30 операционный стол

32, 66 управляющая информация

34 информация о состоянии

36 блок связи

40, 48 аккумулятор

42 контроллер

44 пользовательский интерфейс

46 контроллер интерфейса

50 контроллер док-станции

52 блок передачи

54 блок приема

56 разъем

64 передатчик

68 разрешающая информация.