Результат интеллектуальной деятельности: СМЕННЫЕ КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБКАМИ

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к одноразовым кассетам с хирургическими скобками.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший надрез имеет тенденцию сокращать время послеоперационного восстановления и снижать риск развития осложнений. По существу такие эндоскопические хирургические инструменты включают в себя «концевой эффектор», узел рукоятки и удлиненный стержень, который проходит между концевым эффектором и узлом рукоятки. Концевой эффектор представляет собой часть инструмента, выполненного с возможностью зацеплять ткань различными способами с целью достижения желаемого диагностического или терапевтического эффекта (например, эндокатера, зажима, сшивающего инструмента, клипсонакладывателя, устройства доступа, устройства доставки лекарственных средств/генов и энергетического устройства, в котором используется ультразвук, радиочастоты, лазер и т. п.).

Ранее для уменьшения общей стоимости таких эндоскопических хирургических инструментов, как эндокатеры, разные производители компонентов медицинского оборудования применяли два основных подхода к конфигурации. Хотя оба подхода успешно удовлетворяли по меньшей мере некоторые потребности пользователей, ни один из них в полной мере не соответствовал всем требованиям.

Например, первый подход к конфигурации предполагал применение в составе эндокатеров одноразовых устройств, использовавшихся при каждом запуске. Такие концевые эффекторы эндокатеров изготавливались из относительно непрочных компонентов, которые можно было использовать только один раз, после чего требовался новый концевой эффектор в связи со значительной деформацией компонентов концевого эффектора после каждого запуска. Чтобы предотвратить отклонение упора от кассеты при запуске, в ноже концевого эффектора такого типа предусмотрен «балочный» элемент. Поскольку балочный элемент перемещается по относительно непрочному компоненту упора, он деформирует часть упора, размещенную непосредственно под балочным элементом. Такая комбинация факторов позволяет усовершенствовать форму скобки, одновременно уменьшив усилие, необходимое для активации устройства, благодаря тому, что балочный элемент только протягивает материал упора вниз в правильное положение относительно кассеты, где последний необходим для формирования скобки в любой момент времени.

Несмотря на то, что указанный метод позволяет усовершенствовать форму скобки, а также уменьшить усилие, необходимое для разрезания ткани и наложения скобок, он имеет ряд недостатков. Во-первых, необходимость утилизации хирургом всего упора вместе с каналом и кассетой после каждого запуска значительно увеличивает производственные расходы. Во-вторых, устройство часто не обеспечивает надежную фиксацию целевой ткани вследствие комбинации относительно непрочных компонентов концевого эффектора и способа, посредством которого упор фактически прижимается к ткани. Третий недостаток заключается в том, что относительно непрочные компоненты концевого эффектора можно надежным образом использовать только для сшивания тканей средней толщины; при этом указанные компоненты будут непригодны для прошивки тканей очень большой толщины.

Второй основной подход к конфигурации, применявшийся в прошлом, состоит в изготовлении гораздо более прочных компонентов концевого эффектора, пригодных для многократных запусков. При таком подходе после каждого запуска заменяется только узел кассеты. Поскольку компоненты концевого эффектора должны выдерживать нагрузку при многочисленных запусках, они целенаправленно проектируются так, чтобы исключить деформацию после каждого запуска. Чтобы усовершенствовать форму скобки, в таком конструктивном решении применяется другая совокупность элементов ножа, позволяющих во время размещения скобок удерживать упор в правильном положении относительно кассеты. Комбинация более прочных компонентов концевого эффектора и другого механизма фиксации позволяет устройству данного типа прилагать большую прижимную нагрузку, благодаря чему хирург может с легкостью манипулировать необходимой тканью. Кроме того, более прочные компоненты позволяют успешно применять концевой эффектор на образцах ткани относительно большой толщины.

Однако один недостаток этого подхода заключается в том, что теперь элементам ножа, которые предотвращают отклонение упора от кассеты, требуется тянуть вниз по направлению к кассете очень прочный компонент упора. Таким образом, нож пытается тянуть вниз по направлению к кассете весь стержень, который имеет такую же длину, что и целый ряд скобок, вместо того, чтобы тянуть вниз в определенный участок только упор, как в предыдущем устройстве. Следовательно, применение такого подхода по существу должно требовать больше усилий при размещении инструмента вследствие увеличения нагрузки на нож, вызванной сопротивлением упора.

Опубликованный патент США № US 2007/0175950 A1 под названием «Одноразовая кассета со скобками, имеющая упор с локализатором ткани, для использования с хирургическим режущим и сшивающим инструментом и его модульной системой концевого эффектора», содержание которого включено в настоящий документ в полном объеме путем ссылки, содержит описание различных конструкций одноразовых кассет, в которых используется одноразовый компонент упора. Такая конструкция эффективно устраняет ряд недостатков, рассмотренных выше, но при этом включает в себя дополнительные расходы на компонент упора. Более того, все вышеупомянутые конструкции требуют наличия отдельного вспомогательного канала, необходимого для размещения в нем кассеты со скобками. Такие вспомогательные компоненты увеличивают стоимость хирургического инструмента.

Следовательно, существует необходимость в кассетах с хирургическими скобками, которые эффективно устраняют многие из описанных выше недостатков.

Пояснения выше приводятся исключительно для раскрытия некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается встроенный узел кассеты с хирургическими крепежными элементами, который содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью съемного крепления к дистальной части рамы хирургического инструмента. По меньшей мере в одной форме удлиненный канал оснащен крепежным участком, который содержит клиновидную часть, выполненную с возможностью клинового зацепления с дистальной частью рамы. Крепежный участок дополнительно содержит фиксирующий элемент для удержания с возможностью высвобождения клиновидной части в клиновом зацеплении с дистальной частью рамы. Встроенная кассета с хирургическими крепежными элементами дополнительно содержит корпус кассеты, который удерживается в удлиненном канале и функционально удерживает множество крепежных элементов для ткани.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается кассета с хирургическими скобками, предназначенная для применения с хирургическими сшивающими инструментами, которые имеют дистальную часть рамы и упор, подвижно удерживаемый на ней. По меньшей мере в одной форме кассета с хирургическими скобками содержит удлиненный канал, имеющий проксимальную концевую часть, предназначенную для крепления с возможностью высвобождения к дистальной части рамы. Проксимальная концевая часть удлиненного канала имеет по меньшей мере одну наклоненную часть, выполненную с возможностью клинового зацепления с соответствующей, дополнительно сформированной поверхностью на дистальной части рамы. Фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения и предназначен для зацепления с возможностью высвобождения с одним из дистальной части рамы и удлиненного канала, так что, когда фиксирующий элемент находится в положении зацепления, по меньшей мере одна наклоненная часть удлиненного канала выталкивается проксимально в клиновое зацепление с соответствующей, дополнительно сформированной поверхностью на дистальной части рамы, что позволяет прикрепить удлиненный канал к дистальной части рамы с возможностью высвобождения. Кассета со скобками функционально удерживается внутри удлиненного канала и функционально удерживает множество скобок.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургический инструмент, который содержит дистальную часть рамы и встроенный узел кассеты с хирургическими скобками. По меньшей мере в одной форме встроенный узел кассеты с хирургическими скобками содержит удлиненный канал, который имеет проксимальную концевую часть, предназначенную для крепления с возможностью высвобождения к дистальной части рамы. Проксимальная концевая часть удлиненного канала имеет по меньшей мере одну наклоненную часть, выполненную с возможностью клинового зацепления с соответствующей, дополнительно сформированной поверхностью на дистальной части рамы. Кассета со скобками функционально удерживается в удлиненном канале и функционально удерживает множество хирургических скобок. Хирургический инструмент дополнительно содержит фиксирующий элемент, выполненный с возможностью избирательного перемещения и предназначенный для зацепления с возможностью высвобождения с одним из дистальной части рамы и удлиненного канала, так что, когда фиксирующий элемент находится в положении зацепления, по меньшей мере одна наклоненная часть удлиненного канала выталкивается проксимально в клиновое зацепление с соответствующей дополнительно сформированной поверхностью на дистальной части рамы, что позволяет прикрепить удлиненный канал к дистальной части рамы с возможностью высвобождения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид сбоку в вертикальной проекции одной формы хирургического инструмента, поддерживающего неограничивающий вариант осуществления встроенной кассеты и канала одной формы настоящего изобретения.

На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов неограничивающего варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента, выполненной с возможностью использования вместе с ними.

На ФИГ. 2A представлен другой общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления встроенной кассеты и канала, показанного на ФИГ. 2, причем кассета установлена в удлиненном канале.

На ФИГ. 3 представлен общий вид в перспективе варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 4 представлен другой общий вид в перспективе варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 5 представлен увеличенный общий вид в перспективе части варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 6 представлен увеличенный общий вид в перспективе в сечении части варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 7 представлен увеличенный вид в перспективе в сечении части варианта осуществления встроенной кассеты и канала, прикрепленных к части хирургического инструмента.

На ФИГ. 8 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления встроенной кассеты и канала, прикрепленных к части хирургического инструмента.

На ФИГ. 9 представлен общий вид в перспективе другого варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 10 представлен увеличенный общий вид в перспективе в сечении части варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 11 представлен другой увеличенный общий вид в перспективе в сечении части варианта осуществления встроенной кассеты и канала, прикрепленных к части хирургического инструмента.

На ФИГ. 12 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления встроенной кассеты и канала, а также части хирургического инструмента.

На ФИГ. 13 представлен вид в сечении части фиксирующего кольца и варианта осуществления встроенной кассеты и канала, причем разрез выполнен по линии 13-13, изображенной на ФИГ. 9.

На ФИГ. 14 представлен вид в перспективе в сечении части фиксирующего кольца и варианта осуществления встроенной кассеты и канала, причем разрез выполнен по линии 14-14, изображенной на ФИГ. 9.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования инструментов и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с элементами, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что такие модификации и варианты, а также их соответствующие эквиваленты, включены в объем различных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящем документе.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх», «низ», «правый» и «левый». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры инструментов и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и инструменты, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением «открытых» хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут в еще большей мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественное отверстие, так и через разрез или пункционное отверстие, выполненное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевых эффекторов таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через такое устройство доступа, как троакар, имеющий рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

Обратимся к фигурам, на которых одинаковые компоненты обозначены одними и теми же номерами. На ФИГ. 1 изображен один вариант осуществления хирургического режущего и сшивающего инструмента 10, выполненного с возможностью применения различных уникальных преимуществ по меньшей мере одной формы настоящего изобретения. Различные части инструмента 10 могут быть идентичны частям устройств, описанных в патенте США № 7670334, который включен в настоящий документ путем ссылки, и/или в патенте США № 7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и режуще-сшивающей системами», текст которого включен в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 1, в одной неограничивающей форме хирургический инструмент 10 по существу включает в себя рукоятку 20, соединенную с рабочей частью 12, причем последняя дополнительно содержит узел стержня 14, оканчивающийся на дистальном конце концевым эффектором 100. По меньшей мере в одном неограничивающем варианте осуществления концевой эффектор 100 по существу содержит пару «браншей» 102, 104, которые выполнены с возможностью фиксации и сшивания ткани скобками. В соответствии с подробным описанием, приведенным ниже, одна «бранша» содержит узел встроенной кассеты и канала 120, а другая бранша содержит упор 200, выполненный с возможностью перемещения. Рукоятка 20 включает в себя пистолетную рукоятку 24, по направлению к которой врач шарнирно притягивает закрывающий спусковой механизм 26 для обеспечения захвата ткани или закрытия упора 200 в направлении узла встроенной кассеты и канала 120. Пусковой крючок 28 расположен далее за пределами закрывающего спускового механизма 26 и шарнирно притягивается врачом для обеспечения сшивания и рассечения ткани, зафиксированной в концевом эффекторе 100.
Как известно, в первую очередь, активируется закрывающий спусковой механизм 26. Когда врача устраивает положение концевого эффектора 100, он может оттянуть закрывающий спусковой механизм 26 в фиксированное положение полного закрытия вплотную к пистолетной рукоятке 24. Затем активируется пусковой крючок 28. Пусковой крючок 28 пружинящим движением возвращается в исходное положение, когда врач снимает давление. Нажатие на кнопку высвобождения 30, которая расположена на проксимальном конце рукоятки 20, приводит к разблокированию любого зафиксированного закрывающего спускового механизма 26.

В соответствии с представленным ниже подробным описанием узел встроенной кассеты и канала 120 разъемно соединен с рамой 50, которая выступает из рукоятки 20. Рама 50 помещается внутри подвижного узла закрывающей трубки 40, который выполнен с возможностью функционального сопряжения с закрывающим спусковым механизмом 26 на одном конце и упором 200 на другом конце. Когда закрывающая трубка 32 перемещается проксимально по раме 50 под воздействием закрывающего спускового механизма 26, упор 200 открывается, шарнирно отклоняясь в сторону от узла встроенной кассеты и канала 120. По ходу подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области обнаружат, что различные варианты осуществления узла встроенной кассеты и канала 120 в составе настоящего изобретения могут использоваться с рядом известных хирургических инструментов, выполненных с возможностью рассечения и сшивания тканей. Таким образом, защита различных вариантов осуществления настоящего изобретения, описанных в данном документе, а также соответствующих им эквивалентов, не должна ограничиваться определенной конструкцией хирургического инструмента, предложенной в настоящем документе. Например, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут успешно применяться вместе с хирургическими инструментами, оснащенными концевыми эффекторами с возможностью шарнирного вращения или концевыми эффекторами без возможности шарнирного вращения, с инструментами, имеющими приводные закрывающие и пусковые элементы, с инструментами, имеющими закрывающие и пусковые элементы с ручным управлением, а также с инструментами, которые подключены к роботизированному оборудованию или другому оборудованию с автоматизированным управлением и т.д.

Обратимся к ФИГ. 2, на которой представлена одна форма узла встроенной кассеты и канала 120, составляющего предмет настоящего изобретения, для крепления к дистальной концевой части 51 рамы 50. В различных вариантах осуществления узел встроенной кассеты и канала 120 содержит отлитый под давлением корпус кассеты 122, образованный из того, что удерживается в удлиненном канале 123. Корпус кассеты 22 может быть выполнен с возможностью фиксации канала 123 посредством защелкивания либо может крепиться к нему другими средствами. Корпус кассеты со скобками 122 функционально удерживает множество скобок 124, которые функционально удерживаются на соответствующих выталкивателях скобок 126, расположенных внутри соответствующих открытых кверху отверстий для скобок 128, образованных в корпусе кассеты 122.

Инструмент 10 дополнительно включает в себя пусковой стержень 80, который выполнен с возможностью продольного перемещения через стержень 14 и пусковую щель 54 в раме 50. Пусковой стержень 80 имеет дистальную концевую часть 82, которая имеет заостренный режущий край 84, образованный на ней для рассечения ткани. Известно множество конфигураций пускового стержня, которые могут быть выполнены с возможностью применения вместе с узлом встроенной кассеты и канала 120 без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения.

Во время эксплуатации дистальная концевая часть 82 пускового стержня 80 активирует узел встроенной кассеты и канала 120 по мере того, как пусковой стержень 80 перемещается дистально через него. Клиновидные салазки 90 проталкиваются дистально под действием дистальной концевой части 82 пускового стержня 80. Клиновидные салазки 90 направляют вверх выталкиватели скобок 126 с целью выталкивания скобок 124, которые деформируются при контакте с закрытым упором 200, в то время как режущий край 84 дистальной концевой части 82 пускового стержня 80 рассекает зафиксированную ткань. Пусковой стержень 80 подвижно удерживается внутри узла стержня 14 таким образом, что при запуске (то есть активации) инструмента 10 он проходит через узел встроенной кассеты и канала 120.

Как можно видеть на ФИГ. 2, упор 200 удерживается с возможностью перемещения на дистальной концевой части 52 рамы 50. В дистальной концевой части 52 может располагаться пара отверстий 55, предназначенных для подвижного приема фиксирующих опор или штифтов 202, расположенных на упоре 200, что позволяет упору 200 шарнирно поворачиваться из открытого положения в закрытое положение по отношению к узлу встроенной кассеты и канала 120 в ответ на открывающее и закрывающее движения, принимаемые от узла закрывающей трубки 40. В различных неограничивающих вариантах осуществления дистальный конец 41 узла закрывающей трубки 40 включает в себя отверстие в форме подковы 42 и язычок 43 для зацепления с открывающим язычком 204, расположенным на упоре 200. Известно, что, когда узел закрывающей трубки 40 концевого эффектора продвигается дистально по раме 50 концевого эффектора, отверстие в форме подковы 42 прилагает к язычку 204 закрывающее движение с целью перемещения упора 200 по направлению к узлу встроенной кассеты и канала 120. Когда узел закрывающей трубки 40 концевого эффектора отводится в проксимальном направлении, язычок 43 зацепляет язычок 204 с целью перемещения упора 200 от узла встроенной кассеты и канала 120 в открытое положение. В различных неограничивающих вариантах осуществления пружинный зажим 205 установлен известным способом в дистальной части 52 рамы 50 концевого эффектора в качестве блокировочного устройства для пускового стержня 80. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут включать в себя другие типы блокировочных устройств или полное отсутствие таковых.

В различных неограничивающих вариантах осуществления удлиненный канал 123 имеет крепежный участок 130, содержащий по меньшей мере один клиновидный крепежный участок 132. В вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. 2-8, используются два клиновидных крепежных участка 132. Клиновидные крепежные участки 132 выполнены с возможностью клинового зацепления с наклоненными, дополнительно сформированными поверхностями зацепления 56, образованными на дистальном конце 51 рамы 50, когда крепежный участок 130 перемещается проксимально для зацепления с дистальным концом 51 рамы 50.

Как можно видеть на ФИГ. 4-8, удлиненный канал 123 дополнительно включает в себя фиксирующий элемент 140 для удержания с возможностью высвобождения клиновидных крепежных участков 132 в клиновом зацеплении с наклоненными поверхностями зацепления 56 на раме 50. В различных неограничивающих вариантах осуществления фиксирующий элемент 140 содержит по меньшей мере один фиксирующий язычок 144, образованный на пружинном рычаге 146, который выступает проксимально из удлиненного канала 123. В различных неограничивающих вариантах осуществления фиксирующий язычок 144 выполнен с возможностью продвижения в фиксирующее зацепление с фиксирующим отверстием 57, расположенным на дистальном конце 51 рамы 50, как показано на ФИГ. 7. Фиксирующий язычок 144 имеет фиксирующую поверхность 148 для сцепления с краем фиксирующего отверстия 57. В различных неограничивающих вариантах осуществления фиксирующая поверхность 148 может быть расположена под небольшим углом так, что, когда фиксирующая поверхность сцепляется с краем фиксирующего отверстия 57, фиксирующая поверхность выталкивает удлиненный канал 123 в проксимальном направлении «PD». В других вариантах осуществления фиксирующая поверхность 148 расположена по существу перпендикулярно нижней поверхности удлиненного канала 123. Чтобы фиксирующий язычок 114 мог сместиться из фиксирующего отверстия 57, предусмотрено отверстие с зазором 46, проходящее через узел закрывающей трубки 40 и выставленное относительно фиксирующего отверстия 57. Чтобы отсоединить встроенный узел кассеты 120 от рамы 50, врач просто прилагает смещающее усилие (сила «F» на ФИГ. 7) к фиксирующему язычку 144 через отверстия 46, 57 с целью освобождения фиксирующего язычка 144 из зацепления с фиксирующим отверстием 57. В других неограничивающих вариантах осуществления фиксирующий язычок расположен на дистальном конце 51 рамы, а фиксирующее отверстие расположено в удлиненном канале 123.

На ФИГ. 8-14 представлен вариант осуществления другого концевого эффектора 100' в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения. Как можно видеть на указанных фигурах, концевой эффектор 100' включает в себя узел встроенной кассеты и канала 320, который имеет корпус кассеты 322, удерживаемый в удлиненном канале 323, выполненном с возможностью съемного крепления к дистальному концу 51' рамы 50'. В различных вариантах осуществления узел встроенной кассеты и канала 320 содержит отлитый под давлением корпус кассеты 322, который удерживается в удлиненном канале. Корпус кассеты 322 может быть выполнен с возможностью фиксации канала 323 посредством защелкивания, либо может крепиться к нему другими средствами. Как было сказано выше, корпус кассеты со скобками 322 функционально удерживает множество скобок, которые удерживаются на соответствующих выталкивателях скобок, находящихся внутри соответствующих открытых кверху отверстий для скобок 328, образованных в корпусе кассеты. Необходимо понимать, что узел встроенной кассеты и канала 320 по своей конструкции и принципу действия по существу идентичен вышеупомянутому узлу встроенной кассеты и канала 120, за исключением отличий, описанных ниже.

В различных неограничивающих вариантах осуществления удлиненный канал 323 имеет крепежный участок 430, который имеет по меньшей мере один клиновидный крепежный участок 432, а также проксимально выступающий крепежный сегмент 450. В вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. 12-14, используются два клиновидных крепежных участка 432. Клиновидные крепежные участки 432 выполнены с возможностью клинового зацепления с дополнительно сформированными наклоненными поверхностями зацепления 56', образованными на дистальном конце 51' рамы 50', когда крепежный участок перемещается проксимально для зацепления с дистальным концом 51' рамы 50'. Рама 50' по конструкции и принципу действия аналогична вышеупомянутой встроенной раме 50, за исключением отличий, описанных ниже. Наклоненные поверхности зацепления 56' образуются на дистально выступающих хвостовиках 440, образованных на дистальном конце 51' рамы 50'. Каждый хвостовик 440 имеет отверстие для фиксирующей опоры 442, предназначенное для размещения соответствующей фиксирующей опоры 202 упора. В различных неограничивающих вариантах осуществления узел закрывающей трубки 40', который активируется таким же образом, что и вышеупомянутый узел закрывающей трубки 40, выполнен с возможностью примыкания к закрывающей рейке 203, образованной на упоре 200, по мере того как узел закрывающей трубки 40' выталкивается в дистальном направлении «DD». Когда узел закрывающей трубки 40' выталкивается дистально и примыкает к закрывающей рейке 203, упор 200 шарнирно поворачивается в закрытое положение по отношению к узлу встроенной кассеты и канала 320. В различных вариантах осуществления пружина (не показана) крепится к проксимальной части упора или используется иным образом так, что, когда узел закрывающей трубки 40' перемещается в проксимальном направлении «PD», пружина смещает упор 200 в открытое положение (показано на ФИГ. 9).

Как можно видеть на ФИГ. 9-12, концевой эффектор 100' дополнительно включает в себя фиксирующий элемент 460 для удержания с возможностью высвобождения клиновидных крепежных участков 432 в клиновом зацеплении с наклоненными поверхностями зацепления 56' на раме 50'. В различных неограничивающих вариантах осуществления фиксирующий элемент 460 содержит фиксирующее кольцо 462, удерживаемое с возможностью вращения на дистальном конце 51' рамы 50'. Фиксирующее кольцо 462 имеет пару диаметрально противоположных фиксирующих язычков 464, образованных на его внутренней поверхности 463. Как можно видеть на ФИГ. 12, каждый фиксирующий язычок 464 имеет образованный на нем проксимально направленный конусообразный конец 466. Фиксирующие язычки 464 входят в радиальную канавку 446, образованную на дистальном конце 51' рамы 50', чтобы закрепить фиксирующее кольцо 44 на раме 50' с возможностью вращения.

Чтобы прикрепить узел встроенной кассеты и канала 320 к раме 50', крепежный сегмент 450 вставляется между хвостовиками 440 до тех пор, пока клиновидные крепежные участки 432 не образуют сцепление с соответствующими наклоненными поверхностями крепления 56' на раме 50'. См. ФИГ. 11. В этом положении радиальная канавка 446, расположенная на дистальном конце 51' рамы 50', радиально совмещается с ретенционной канавкой 452 на крепежном сегменте 450. С целью прикрепления узла встроенной кассеты и канала 320 к раме 50' врач просто вращает фиксирующее кольцо 462 либо в направлении по часовой стрелке «CW», либо в направлении против часовой стрелки «CCW» так, чтобы один из фиксирующих язычков 464 вошел в фиксирующее зацепление в ретенционной канавке 452 на крепежном сегменте 450. Когда конусообразный конец 466 взаимодействует с проксимальной стенкой ретенционной канавки 452, удлиненный канал 323 выталкивается проксимально таким образом, что клиновидные крепежные участки 432 образуют клиновое соединение с соответствующими наклоненными поверхностями крепления 56' на раме 50' с целью крепления удлиненного канала 323 к раме 50'. Необходимо понимать, что, когда один фиксирующий язычок 462 входит в ретенционную канавку 452, другой фиксирующий язычок 462 удерживается в радиальной канавке 446 на дистальном конце 51' рамы 50'.

Различные варианты осуществления узла встроенной кассеты и канала настоящего изобретения могут легко присоединяться и отсоединяться от хирургического инструмента без необходимости использования каких-либо устройств или дополнительных инструментов. Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множество раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.