×
13.01.2017
217.015.70a0

Результат интеллектуальной деятельности: РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002596706
Дата охранного документа
10.09.2016
Аннотация: Изобретение относится к разъемным соединениям и может быть использовано для подсоединения с последующим отделением воздуховодов системы термостатирования космической головной части при нахождении ракеты-носителя с последней на стартовой позиции. Разъемное соединение содержит горловину люка, закрепленную на корпусе космической головной части, фиксирующее устройство с механизмом натяжения и отделяемый фланец воздуховода. Фиксирующее устройство выполнено на основе байонетного зацепления и состоит из двух частей, одна из которых установлена на горловине люка, а другая на отделяемом фланце воздуховода. На горловине люка установлено трехзвенное разъемное кольцо. Описана конструкция и связи упомянутого кольца с использованием винтового стяжного соединения. Наружная поверхность звеньев кольца выполнена ступенчатой с образованием буртика, контактирующего верхним торцом с закраиной горловины люка. В буртике каждого звена имеется сквозной паз, граничащий с клиновидным участком, образованным в буртике со стороны его нижнего торца, обращенного в сторону корпуса космической головной части. На боковой поверхности буртика выполнены зубцы, взаимодействующие с подпружиненным стопором, установленным на другой части фиксирующего устройства, выполненной в виде ступенчатой втулки, установленной, с возможностью вращения, на нижней части отделяемого фланца. Нижняя часть отделяемого фланца выполнена в форме полого цилиндра, имеющего наружный буртик со стороны нижнего торца, образующего опору для ступенчатой втулки. Верхняя часть отделяемого фланца выполнена в форме полого усеченного конуса, соединенного меньшим основанием с верхним торцом цилиндра. На нижнем основании втулки, со стороны ее внутренней поверхности, закреплены клиновидные выступы, для образования байонетного соединения, контактирующие с клиновидными участками разъемного кольца при развороте втулки относительно нижней части отделяемого фланца. Изобретение повышает надежность соединения. 5 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для подсоединения с последующим отделением воздуховодов системы термостатирования космической головной части (КГЧ) при нахождении ракеты-носителя (РН) с КГЧ на стартовой позиции.

Известно байонетное соединение для соединения труб, шлангов рукавов разного диаметра (патент РФ 2370677, приоритет от 10.12.2008). Байонетное соединение, содержит обхватываемую деталь с герметично установленными пальцами и обхватывающую деталь с пазами. Обхватываемая деталь выполнена с выемкой, имеющей скос в сторону пальцев, в которой установлено эластичное уплотнительное кольцо, поджатое подшипником и пружиной, установленными в выемке обхватывающей детали, выполненной с фиксирующим выступом. Профиль каждого паза в обхватывающей детали выполнен в виде крючка. Указанное соединение обеспечивает повышение герметичности соединения и защиту от непроизвольного разъединения деталей, но малоэффективно при больших диаметрах трубопроводов, которые могут иметь диаметр 300 мм и более, т.к. не обладает достаточной прочностью и чувствительно к различным загрязнениям, затрудняющим работу соединения на стартовой позиции.

Известно быстроразъемное соединение для соединения трубопроводов, содержащее охватывающую деталь с уплотнительным элементом и охватываемую деталь, соединенные между собой с помощью запирающего элемента, выполненного в виде прямоугольной рамки с радиусными выемками, установленной в пазах охватывающей детали (патент РФ 2035634, приоритет от 20.05.1995). На охватываемой детали выполнена кольцевая канавка, образующая бурты, один из которых выполнен коническим. Рамка снабжена клиновыми участками, расположенными на плоскости, обращенной к коническому бурту. Клиновые участки имеют начало в глубине тела рамки на ее поперечной оси, проходящей через центр радиусных выемок, а конец - на плоскости рамки. При перемещении рамки ее участки будут взаимодействовать с коническим буртом ниппеля, задвигая при этом его торцовую поверхность внутрь муфты и прижимая тем самым резиновое уплотнительное кольцо. Указанное устройство обеспечивает герметичность соединения, однако требует конструктивной доработки стандартных горловин люков КГЧ и усложнения их конструкции, что препятствует его использованию для воздуховодов КГЧ.

Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является бортовое разъемное соединение для подсоединения трубопровода системы термостатирования, отделяемого в момент старта ракеты-носителя (патент РФ 2473003, приоритет от 17.10.2011). Устройство содержит приемную горловину, закрепляемую на борту ракеты, и отделяемый патрубок, сопрягаемые фланцами с коническими внешними поверхностями, и запорное устройство. Запорное устройство выполнено в виде расположенных по периферии и установленных на фланцах V-образных колодок, закрепленных упругими элементами на патрубке и охваченных тросовой системой, снабженной элементами натяжения и состоящей из нескольких ветвей, соединенных между собой и патрубком посредством цилиндрических стержней, размещенных внутри зафиксированных срезными элементами подвижных штоков, связанных с наземным механизмом отвода. Указанное устройство позволяет уменьшить силовое воздействие на ракету при отделении подстыкованной к борту трубопроводной магистрали до минимально возможного уровня, однако при больших диаметрах трубопровода и, соответственно, при увеличении его массы снижается надежность соединения при воздействии увеличенных внешних нагрузок. Кроме того, при отсутствии необходимости обеспечения дистанционного отделения трубопроводов при старте, предлагаемое устройство обладает излишней конструктивной сложностью.

Технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение надежности соединения и удобства эксплуатации, а также упрощение его конструкции.

Указанная задача обеспечивается тем, что в известном разъемном соединении, содержащем горловину люка, закрепленную на корпусе космической головной части, фиксирующее устройство с механизмом натяжения и отделяемый фланец воздуховода, новым является то, что фиксирующее устройство выполнено на основе байонетного зацепления и состоит из двух частей, одна из которых установлена на горловине люка, и другая на отделяемом фланце воздуховода, при этом на горловине люка установлено трехзвенное разъемное кольцо, у которого среднее звено шарнирно соединено с крайними звеньями, а крайние звенья соединены друг с другом посредством винтового стяжного соединения, причем наружная поверхность звеньев кольца выполнена ступенчатой с образованием буртика, контактирующего верхним торцом с закраиной горловины люка, при этом в буртике каждого звена имеется сквозной паз, граничащий с клиновидным участком, образованным в буртике со стороны его нижнего торца, обращенного в сторону корпуса космической головной части, а на боковой поверхности буртика выполнены зубцы, взаимодействующие с подпружиненным стопором, установленным на другой части фиксирующего устройства, выполненной в виде ступенчатой втулки, установленной, с возможностью вращения, на нижней части отделяемого фланца, у которого нижняя часть выполнена в форме полого цилиндра, имеющего наружный буртик со стороны нижнего торца, образующего опору для ступенчатой втулки, а верхняя часть отделяемого фланца выполнена в форме полого усеченного конуса, соединенного меньшим основанием с верхним торцом цилиндра, при этом на нижнем основании втулки, со стороны ее внутренней поверхности, закреплены клиновидные выступы, расстояние между которыми соответствует расстоянию между пазами разъемного кольца для образования байонетного соединения, контактирующие с клиновидными участками разъемного кольца при развороте втулки относительно нижней части отделяемого фланца.

Выполнение фиксирующего устройства на основе байонетного зацепления позволяет обеспечить надежность соединения и повысить удобство его эксплуатации, а также упростить его конструкцию.

Изготовление соединения из двух частей, одна из которых установлена на горловине люка, а другая - на отделяемом фланце воздуховода, и выполнение оной из них, установленной на горловине люка, в виде трехзвенного разъемного кольца, у которого среднее звено шарнирно соединено с крайними звеньями, а крайние звенья соединены друг с другом посредством винтового стяжного соединения, причем наружная поверхность звеньев кольца выполнена ступенчатой с образованием буртика, контактирующего верхним торцом с закраиной горловины люка, при этом в буртике каждого звена имеется сквозной паз, граничащий с клиновидным участком, образованным в буртике со стороны его нижнего торца, обращенного в сторону корпуса космической головной части, позволяет выполнить указанную часть соединения съемной и использовать ее для различных люков, упростить процесс монтажа и демонтажа соединения и обеспечить возможность байонетного зацепления.

Наличие на боковой поверхности буртика зубцов, взаимодействующих с подпружиненным стопором, установленным на другой части фиксирующего устройства, обеспечивает надежную защиту соединения от случайной расстыковки.

Выполнение другой части соединения в виде ступенчатой втулки, установленной, с возможностью вращения, на нижней части отделяемого фланца, у которого нижняя часть выполнена в форме полого цилиндра, имеющего наружный буртик со стороны нижнего торца, образующего опору для ступенчатой втулки, а верхняя часть отделяемого фланца выполнена в форме полого усеченного конуса, соединенного меньшим основанием с верхним торцом цилиндра, при этом на нижнем основании втулки, со стороны ее внутренней поверхности, закреплены клиновидные выступы, расстояние между которыми соответствует расстоянию между пазами разъемного кольца для образования байонетного соединения, контактирующие с клиновидными участками разъемного кольца при развороте втулки относительно нижней части отделяемого фланца, обеспечивает возможность образования надежного байонетного соединения при развороте ступенчатой втулки относительно нижней части отделяемого фланца, а также упрощает процесс подсоединения и отделения воздуховодов.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где

Фиг. 1 - общий вид соединения в сборке с разрезом;

Фиг. 2 - общий вид соединения в разобранном виде;

Фиг. 3 - общий вид разъемного кольца в сборке;

Фиг. 4 - общий вид разъемного кольца в сборке в изометрической проекции;

Фиг. 5 - вид стопора в разрезе.

Предлагаемое разъемное соединение содержит горловину люка 1, закрепленную на корпусе космической головной части 2, фиксирующее устройство 3 с механизмом натяжения 4 и отделяемый фланец 5 воздуховода 6. Фиксирующее устройство выполнено на основе байонетного зацепления и состоит из двух частей, одна из которых установлена на горловине люка 1, а другая - на отделяемом фланце 5 воздуховода. На горловине люка 1 установлено трехзвенное разъемное кольцо 7. Среднее звено 8 кольца шарнирно соединено с крайними звеньями 9, 10. Крайние звенья соединены друг с другом посредством винтового стяжного соединения 4. Наружная поверхность звеньев кольца выполнена ступенчатой с образованием буртика 11, контактирующего верхним торцом с закраиной 12 горловины люка. В буртике каждого звена имеется сквозной паз 13, граничащий с клиновидным участком 14, образованным в буртике со стороны его нижнего торца, обращенного в сторону корпуса космической головной части. На боковой поверхности буртика выполнены зубцы 15, взаимодействующие с подпружиненным стопором 16, установленным на другой части фиксирующего устройства, выполненной в виде ступенчатой втулки 17, установленной, с возможностью вращения, на нижней части 18 отделяемого фланца 5. Ось стопора перпендикулярна оси горловины люка. Стопор размещен в корпусе 19, закрепленном на ступенчатой втулке 17, и снабжен рычагом, 20 обеспечивающим отжатие стопора. Зубцы буртика звена кольца, взаимодействуя со стопором, образуют храповой механизм. Нижняя часть 18 отделяемого фланца выполнена в форме полого цилиндра, имеющего наружный буртик 21 со стороны нижнего торца, образующего опору для ступенчатой втулки 17, а верхняя часть отделяемого фланца 5 выполнена в форме полого усеченного конуса 22, соединенного меньшим основанием с верхним торцом цилиндра. В местах взаимодействия отделяемого фланца 5 с горловиной люка 1 и ступенчатой втулки 17 их контактирование может осуществляться посредством резиновых прокладок 23, обеспечивающих герметичность соединения. На нижнем основании втулки 17, со стороны ее внутренней поверхности, закреплены клиновидные выступы 24, расстояние между которыми соответствует расстоянию между пазами 13 разъемного кольца 7 для образования байонетного соединения, контактирующие с клиновидными участками разъемного кольца 7 при развороте втулки 17 относительно нижней части 18 отделяемого фланца 5.

При подсоединении воздуховодов системы термостатирования к космической головной части (КГЧ) в процессе подготовки ракетно-космической системы к запуску первоначально закрепляют на горловине люка 1 трехзвенное разъемное кольцо 7, которое упирается буртиком 11 в горловину люка 1. Кольцо стягивают посредством винтового стяжного соединения 4, закрепленного на концах крайних звеньев 9, 10. Затем подводят к люку отделяемый фланец 5 воздуховода 6 и разворачивают ступенчатую втулку 17 таким образом, чтобы закрепленные на ней клиновидные выступы 24 вошли в пазы 13 разъемного кольца 7, после чего поворачивают ступенчатую втулку 17 до упора, т.е. до вступления в контакт клиновидных выступов 24 втулки и звеньев кольца 7. Отсоединение отделяемого фланца от люка происходит в обратном порядке при отжатом стопоре.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность соединения и удобство его эксплуатации, упростить конструкцию люков и сократить время проведения предстартовых работ.

Разъемное соединение, содержащее горловину люка, закрепленную на корпусе космической головной части, фиксирующее устройство с механизмом натяжения и отделяемый фланец воздуховода, отличающееся тем, что фиксирующее устройство выполнено на основе байонетного зацепления и состоит из двух частей, одна из которых установлена на горловине люка, а другая на отделяемом фланце воздуховода, при этом на горловине люка установлено трехзвенное разъемное кольцо, у которого среднее звено шарнирно соединено с крайними звеньями, а крайние звенья соединены друг с другом посредством винтового стяжного соединения, причем наружная поверхность звеньев кольца выполнена ступенчатой с образованием буртика, контактирующего верхним торцом с закраиной горловины люка, при этом в буртике каждого звена имеется сквозной паз, граничащий с клиновидным участком, образованным в буртике со стороны его нижнего торца, обращенного в сторону корпуса космической головной части, а на боковой поверхности буртика выполнены зубцы, взаимодействующие с подпружиненным стопором, установленным на другой части фиксирующего устройства, выполненной в виде ступенчатой втулки, установленной, с возможностью вращения, на нижней части отделяемого фланца, у которого нижняя часть выполнена в форме полого цилиндра, имеющего наружный буртик со стороны нижнего торца, образующего опору для ступенчатой втулки, а верхняя часть отделяемого фланца выполнена в форме полого усеченного конуса, соединенного меньшим основанием с верхним торцом цилиндра, при этом на нижнем основании втулки, со стороны ее внутренней поверхности, закреплены клиновидные выступы, расстояние между которыми соответствует расстоянию между пазами разъемного кольца для образования байонетного соединения, контактирующие с клиновидными участками разъемного кольца при развороте втулки относительно нижней части отделяемого фланца.
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 21-30 из 46.
20.04.2015
№216.013.42ce

Наклеиваемый полупроводниковый тензорезисторный датчик деформаций для прочностных испытаний

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения деформаций в условиях однородных деформационных полей в процессе прочностных испытаний. Сущность: датчик включает в себя носитель 1 из тонкой металлической фольги. В носителе 1 посредством прямоугольных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548600
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.08.2015
№216.013.7535

Способ лазерной перфорации многослойных рулонных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству лазерной перфорации многослойных рулонных материалов и предназначено, в частности, для применения в космической технике при изготовлении экранно-вакуумной теплоизоляции космических аппаратов (КА). Величину натяжения перфорируемых слоев рулонных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561580
Дата охранного документа: 27.08.2015
20.11.2015
№216.013.902f

Система стабилизации космического аппарата

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для стабилизации космических аппаратов (КА). Система стабилизации КА содержит двигательную установку со сферическими баками окислителя и горючего, ракетный двигатель, каналы управления по тангажу и рысканию с датчиками угла,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568527
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.12.2015
№216.013.9a85

Способ автоматизированного контроля запыленности собственной внешней атмосферы космического аппарата при тепловакуумных испытаниях и емкостная аспирационная система с емкостными аспирационными датчиками для его осуществления

Группа изобретений относится к способам автоматизированного контроля запыленности собственной внешней атмосферы (СВЗ) космического аппарата (КА) при тепловакуумных испытаниях (ТВИ) и емкостным аспирационным системам. В данном способе вакуумирование вакуумной камеры начинается одновременно со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571182
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.05.2016
№216.015.3f92

Космический посадочный аппарат

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при проектировании посадочных аппаратов (ПА). ПА содержит корпус, тороидальную посадочную опору, научную и служебную аппаратуру, выдвижной приборный контейнер и аккумулятор давления. Аккумулятор давления выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584552
Дата охранного документа: 20.05.2016
13.01.2017
№217.015.9085

Переходной отсек ракеты-носителя (варианты)

Группа изобретений относится к ракетно-космической технике. Переходной отсек головной части ракеты-носителя (РН) содержит корпус, адаптер и средство соединения корпуса с адаптером. Средство соединения корпуса с адаптером выполнено в виде размещенных внутри корпуса ферм, каждая из которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603872
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.adcb

Способ защиты космического аппарата от статического электричества и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам защиты бортового оборудования космических аппаратов (КА), а также экипажей пилотируемых КА (станций). Способ включает в себя металлизацию оборудования так, что агрегаты и аппаратуру (1) служебных систем КА выводят на одну шину (2), а комплекс...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612474
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.befe

Модуль служебных систем

Изобретение относится к космической технике. Модуль служебных систем содержит корпус, выполненный в виде прямой восьмигранной призмы, вдоль боковых ребер которой пропущены продольные стойки. Концы продольных стоек соединены поперечными силовыми элементами, при этом пролеты между продольными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617018
Дата охранного документа: 19.04.2017
25.08.2017
№217.015.bf3f

Космический аппарат, его модуль полезной нагрузки и модуль служебных систем

Группа изобретений относится к конструкции и компоновке космических аппаратов (КА), преимущественно геостационарных. КА содержит модуль служебных систем (100) и модуль полезной нагрузки (200), соединённые фермой (300). В корпусе модуля (100) размещены блоки служебной аппаратуры, а снаружи -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617162
Дата охранного документа: 21.04.2017
25.08.2017
№217.015.bfb0

Блок двигателей малой тяги разгонного блока

Изобретение относится к космической технике. Блок двигателей малой тяги разгонного блока содержит корпус коробчатой формы, два закрепленных на нижнем основании корпуса двигателя стабилизации, двигатель стабилизации, закрепленный на одной из боковых стенок корпуса, и кронштейн. Каждый из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617161
Дата охранного документа: 21.04.2017
Показаны записи 21-30 из 32.
20.04.2015
№216.013.42ce

Наклеиваемый полупроводниковый тензорезисторный датчик деформаций для прочностных испытаний

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения деформаций в условиях однородных деформационных полей в процессе прочностных испытаний. Сущность: датчик включает в себя носитель 1 из тонкой металлической фольги. В носителе 1 посредством прямоугольных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548600
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.08.2015
№216.013.7535

Способ лазерной перфорации многослойных рулонных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству лазерной перфорации многослойных рулонных материалов и предназначено, в частности, для применения в космической технике при изготовлении экранно-вакуумной теплоизоляции космических аппаратов (КА). Величину натяжения перфорируемых слоев рулонных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561580
Дата охранного документа: 27.08.2015
20.11.2015
№216.013.902f

Система стабилизации космического аппарата

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для стабилизации космических аппаратов (КА). Система стабилизации КА содержит двигательную установку со сферическими баками окислителя и горючего, ракетный двигатель, каналы управления по тангажу и рысканию с датчиками угла,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568527
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.12.2015
№216.013.9a85

Способ автоматизированного контроля запыленности собственной внешней атмосферы космического аппарата при тепловакуумных испытаниях и емкостная аспирационная система с емкостными аспирационными датчиками для его осуществления

Группа изобретений относится к способам автоматизированного контроля запыленности собственной внешней атмосферы (СВЗ) космического аппарата (КА) при тепловакуумных испытаниях (ТВИ) и емкостным аспирационным системам. В данном способе вакуумирование вакуумной камеры начинается одновременно со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571182
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.05.2016
№216.015.3f92

Космический посадочный аппарат

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при проектировании посадочных аппаратов (ПА). ПА содержит корпус, тороидальную посадочную опору, научную и служебную аппаратуру, выдвижной приборный контейнер и аккумулятор давления. Аккумулятор давления выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584552
Дата охранного документа: 20.05.2016
13.01.2017
№217.015.9085

Переходной отсек ракеты-носителя (варианты)

Группа изобретений относится к ракетно-космической технике. Переходной отсек головной части ракеты-носителя (РН) содержит корпус, адаптер и средство соединения корпуса с адаптером. Средство соединения корпуса с адаптером выполнено в виде размещенных внутри корпуса ферм, каждая из которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603872
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.adcb

Способ защиты космического аппарата от статического электричества и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам защиты бортового оборудования космических аппаратов (КА), а также экипажей пилотируемых КА (станций). Способ включает в себя металлизацию оборудования так, что агрегаты и аппаратуру (1) служебных систем КА выводят на одну шину (2), а комплекс...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612474
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.befe

Модуль служебных систем

Изобретение относится к космической технике. Модуль служебных систем содержит корпус, выполненный в виде прямой восьмигранной призмы, вдоль боковых ребер которой пропущены продольные стойки. Концы продольных стоек соединены поперечными силовыми элементами, при этом пролеты между продольными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617018
Дата охранного документа: 19.04.2017
25.08.2017
№217.015.bf3f

Космический аппарат, его модуль полезной нагрузки и модуль служебных систем

Группа изобретений относится к конструкции и компоновке космических аппаратов (КА), преимущественно геостационарных. КА содержит модуль служебных систем (100) и модуль полезной нагрузки (200), соединённые фермой (300). В корпусе модуля (100) размещены блоки служебной аппаратуры, а снаружи -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617162
Дата охранного документа: 21.04.2017
25.08.2017
№217.015.bfb0

Блок двигателей малой тяги разгонного блока

Изобретение относится к космической технике. Блок двигателей малой тяги разгонного блока содержит корпус коробчатой формы, два закрепленных на нижнем основании корпуса двигателя стабилизации, двигатель стабилизации, закрепленный на одной из боковых стенок корпуса, и кронштейн. Каждый из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617161
Дата охранного документа: 21.04.2017
+ добавить свой РИД