×
13.01.2017
217.015.6e88

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЛОКАТОРА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Использование: для компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора. Сущность изобретения заключается в том, что устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора содержит два независимых канала, каждый из которых содержит генератор ультразвуковых сигналов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала. К первому и второму пороговому устройству подключен источник опорного напряжения, а к первому и второму блоку измерения временных интервалов подключен кварцевый генератор. Третий блок измерения временного интервала подключен к первому пороговому устройству, к кварцевому генератору и блоку управления, который связан с первым и вторым генератором, с первым и вторым блоком формирования временного интервала, с первым и вторым блоком измерения временного интервала и с блоком индикации. Технический результат: снижение погрешности измерения. 2 ил.

Изобретение относится к ультразвуковым локационным устройствам, применяемым для измерения глубины скважин в горнодобывающей промышленности, судоходстве и других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера [RU 75034 U1, МПК G01F 23/28 (2006.01), опубл. 20.07.2008], включающее генератор ультразвуковых сигналов, соединенный с излучателем, источник опорного напряжения, подключенный к пороговому устройству, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок управления и индикации, и последовательно соединенные второй источник опорного напряжения, второе пороговое устройство и второй блок формирования временного интервала, подключенный к первому пороговому устройству и к блоку управления и индикации, причем второе пороговое устройство подключено к усилителю.

Недостатком известного устройства является высокая погрешность измерения, обусловленная отклонением формы огибающей принятых ультразвуковых сигналов от линейно нарастающей за счет распространения в волноводе.

Известно устройство компенсации погрешностей ультразвукового скважинного глубиномера [RU 2544311 С1, МПК G01N 29/36 (2006.01), опубл. 20.03.2015], выбранное в качестве прототипа, содержащее генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала и блок управления и индикации, выход которого связан с генератором и входом блока формирования временного интервала, источник опорного напряжения, подключенный к входу порогового устройства, кварцевый генератор, подключенный к блоку измерения временных интервалов. Второй генератор ультразвуковых импульсов подключен к второму излучателю. Последовательно соединены второй приемник, второй усилитель, второе пороговое устройство, второй блок формирования временного интервала и второй блок измерения временного интервала. Источник опорного напряжения подключен к второму входу второго порогового устройства. Вход второго блока измерения временного интервала связан с кварцевым генератором. Выход второго блока измерения временного интервала подключен к блоку управления и индикации, выходы которого подключены ко второму генератору и второму блоку формирования временного интервала.

Недостатком этого устройства является низкая точность измерения, обусловленная невозможностью определения фазы срабатывания порогового устройства, которое может изменяться от 0 до π/4.

Задачей изобретения является создание устройства компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, обеспечивающего снижение погрешности измерений при волноводном распространении ультразвуковых колебаний.

Предложенное устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, так же как в прототипе, содержит два независимых канала, каждый из которых содержит генератор ультразвуковых сигналов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала, при этом к первому и второму пороговому устройству подключен источник опорного напряжения, а к первому и второму блоку измерения временных интервалов подключен кварцевый генератор.

Согласно изобретению третий блок измерения временного интервала подключен к первому пороговому устройству, к кварцевому генератору и блоку управления, который связан с первым и вторым генератором, с первым и вторым блоком формирования временного интервала, с первым и вторым блоком измерения временного интервала и с блоком индикации.

За счет использования третьего блока измерения временного интервала появилась возможность измерить временной интервал, в котором мгновенное значение амплитуды принятого сигнала ультразвуковой волны первой частоты превышает пороговый уровень, и на основе этого определить временную координату принятого сигнала ультразвуковой волны первой частоты. Это позволяет компенсировать погрешность измерения ультразвукового локатора.

На фиг. 1 представлена схема устройства компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора.

На фиг. 2 представлена диаграмма, иллюстрирующая работу устройства.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора (фиг. 1) содержит блок управления 1 (БУ), соединенный с первым 2 (Г1) и вторым 3 (Г2) генераторами. Выход первого генератора 2 (Г1) соединен с первым излучателем 4 (И1), выход второго генератора 3 (Г2) соединен с вторым излучателем 5 (И2). Первый приемник 6 (П1) соединен с первым усилителем 7 (У1), выход которого связан с входом первого порогового устройства 8 (ПУ1). К другому входу первого порогового устройства 8 (ПУ1) подключен источник опорного напряжения 9 (ИОН). Выход первого порогового устройства 8 (ПУ1) подключен к входу первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1) и к входу первого блока формирования временного интервала 11 (БФВИ1), к другому входу которого подключен блок управления 1 (БУ). Выход первого блока формирования временного интервала 11 (БФВИ1) подключен к входу второго блока измерения временного интервала 12 (БИВИ2), выход которого подключен к блоку управления 1 (БУ). Выход первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1) подключен к блоку управления 1 (БУ). Второй приемник 13 (П2) соединен со вторым усилителем 14 (У2), выход которого связан с входом второго порогового устройства 15 (ПУ2), к другому входу которого подключен источник опорного напряжения 9 (ИОН). Выход второго порогового устройства 15 (ПУ2) подключен к входу второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2), к другому входу которого подключен блок управления 1 (БУ). Выход второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2) подключен к входу третьего блока измерения временного интервала 17 (БИВИ3), выход которого подключен к блоку управления 1 (БУ). Кварцевый генератор 18 (КГ) подключен к входу первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1), к входу второго блока измерения временного интервала 12 и к входу третьего блока измерения временного интервала 17 (БИВИ3). Блок управления 1 (БУ) подключен к блоку индикации 19 (БИ).

Блок управления 1 (БУ) может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA16. Генераторы 2 (Г1) и 3 (Г2) могут быть выполнены по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Излучатели 4 (И1) и 5 (И2), приемники 6 (П1) и 13 (П2) могут быть изготовлены из любой пьезокерамики, например ЦТС-19. Усилители 7 (У1) и 14 (У2) могут быть выполнены на операционных усилителях, например К544УД2. В качестве пороговых устройств 8 (ПУ1) и 15 (ПУ2) можно использовать компараторы К521СА3. Блоки формирования временного интервала 11 (БФВИ1) и 16 (БФВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах К1554ТМ2. Блоки измерения временного интервала 10 (БИВИ1), 12 (БИВИ2) и 17 (БИВИ3) могут быть выполнены на стандартных микросхемах, например К1554ИЕ7. Источник опорного напряжения 9 (ИОН) выбран типовым REF 192 фирмы ANALOG DEVICES в стандартном включении. Использован стандартный кварцевый генератор 18 (КГ) фирмы Geyer Electronic KXO-V97-V1. Блок индикации 19 (БИ) выполнен на семисегментных индикаторах типа DA56-11SRWA.

В качестве примера рассмотрим определение расстояния предлагаемым устройством. В трубе длиной 250 см, заполненной водой, были установлены излучатели 4 (И1) и 5 (И2), а также приемники 6 (П1) и 13 (П2). На противоположном конце трубы был закреплен отражатель. Частота ультразвуковых колебаний первого излучателя 4 (И1) и первого приемника 6 (П1) составляла 600 кГц, соответственно длина волны λ1=2,5 мм, а период колебаний Т1=1,67 мкс. Частота ультразвуковых колебаний второго излучателя 5 (И2) и второго приемника 13 (П2) составляла 900 кГц, соответственно длина волны λ2=1,67 мм, а период колебаний Т2=1,11 мкс.

Блок управления 1 (БУ) вырабатывал сигнал запуска для первого генератора 2 (Г1), этим же сигналом первый блок формирования временного интервала 11 (БФВИ1) устанавливался в состояние логической 1. Первый генератор 2 (Г1) возбуждал первый излучатель 4 (И1), который излучал ультразвуковые сигналы с периодом T1. Излученный ультразвуковой сигнал распространялся по контролируемой среде и принимался первым приемником 6 (П1), усиливался первым усилителем 7 (У1) и поступал на вход первого порогового устройства 8 (ПУ1). На второй вход первого порогового устройства 8 (ПУ1) подавалось напряжение U1 от источника опорного напряжения 9 (ИОН). Как только напряжение на выходе первого усилителя 7 (У1) превысило напряжение U1, выход первого порогового устройства 8 (ПУ1) переключился в состояние логической 1, которая сбросила первый блок формирования временного интервала 11 (БФВИ1) в состояние логического 0 (точка t1 на фиг. 2). Таким образом, на выходе первого блока формирования временного интервала 11 (БФВИ1) получился сигнал, длительность которого равна времени:

Δt1=t1-t0,

где t0 - начальный момент времени излучения ультразвукового сигнала первой частоты.

Этот сигнал поступил во второй блок измерения временного интервала 12 (БИВИ2), на второй вход второго блока измерения временного интервала 12 (БИВИ2) поступил сигнал с кварцевого генератора 18 (КГ). Данные о длительности второго временного интервала поступили в блок управления 1 (БУ). Кроме того, логическая 1 на выходе первого порогового устройства 8 (ПУ1) разрешила работу первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1). На второй вход первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1) поступил сигнал с кварцевого генератора 18 (КГ).

Как только напряжение на выходе первого усилителя 7 (У1) стало меньше напряжения U1, выход первого порогового устройства 8 (ПУ1) переключился в состояние логического 0, которое остановило работу первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1) (точка t3 на фиг. 2). Данные с первого блока измерения временного интервала 10 (БИВИ1) поступили в блок управления 1 (БУ), который вычислил корректирующее значение:

,

где Т1 - период колебаний ультразвукового сигнала первой частоты,

t - временной интервал, в котором мгновенное значение амплитуды принятого ультразвукового сигнала первой частоты превышает пороговый уровень.

Затем блок управления 1 (БУ) выработал сигнал запуска для второго генератора 3 (Г2), этим же сигналом второй блок формирования временного интервала 16 (БФВИ2) установился в состояние логической 1. Второй генератор 3 (Г2) возбудил второй излучатель 5 (И2), который излучил ультразвуковые сигналы с периодом Т2. Излученный ультразвуковой сигнал распространился по той же контролируемой среде и был принят вторым приемником 13 (П2), усилился вторым усилителем 14 (У2) и поступил на вход второго порогового устройства 15 (ПУ2). На второй вход второго порогового устройства 15 (ПУ2) подавалось напряжение U1 от источника опорного напряжения 9 (ИОН). Как только напряжение на выходе второго усилителя 14 (У2) превысило напряжение U1, выход второго порогового устройства 15 (ПУ2) переключился в состояние логической 1, которая сбросила второй блок формирования временного интервала 16 (БФВИ2) в состояние логического 0 (точка t2 на фиг. 2).

Таким образом, на выходе второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2) получился сигнал, длительность которого равна времени:

Δt2=t2-t0,

Этот сигнал поступил в третий блок измерения временного интервала 17 (БИВИ3), на второй вход третьего блока измерения временного интервала 17 (БИВИ3) поступил сигнал с кварцевого генератора 18 (КГ). Данные о длительности третьего временного интервала поступили в блок управления 1 (БУ).

Временные интервалы между излученными и принятыми ультразвуковыми сигналами, измеренные блоками измерения временных интервалов 12 (БИВИ2) и 17 (БИВИ3), имели длительности:

Δt1=328,7 мкс,

Δt2=326,8 мкс.

Блок управления 1 (БУ) осуществил первую коррекцию этих временных интервалов в соответствии с выражением:

где Т1 - период колебаний ультразвуковой волны первой частоты,

Т2 - период колебаний ультразвуковой волны второй частоты,

i - номер коррекции,

- первый скорректированный временной интервал,

- второй скорректированный временной интервал.

После этого блок управления 1 (БУ) осуществил сравнение результатов коррекции:

После коррекции по формулам (1) и (2) получили следующий набор значений:

.

В результате получили значение, превышающее четверть периода ультразвуковых колебаний.

Блок управления 1 (БУ) осуществил вторую коррекцию этих временных интервалов:

После второй коррекции (i=2) получили значение, превышающее четверть периода ультразвуковых колебаний.

Блок управления 1 (БУ) осуществил третью коррекцию этих временных интервалов:

.

После третьей коррекции (i=3) получили разность времени первого и второго интервала, которая меньше четверти периода ультразвуковых сигналов первой частоты.

Временной интервал, в котором мгновенное значение амплитуды принятого ультразвукового сигнала первой частоты превышает пороговый уровень, измеренный блоком измерения временного интервала 11 (БИВИ1), имел длительность:

t=0,4 мкс.

Затем блок управления и индикации 1 (БУ) определил длительность корректирующего временного интервала в соответствии с выражением:

,

После этого блок управления 1 (БУ) определил временную координату начала принятого сигнала ультразвуковой волны первой частоты:

Используя эту временную координату, блок управления 1 (БУ) определил расстояние до отражателя h и передал данные в блок индикации 19 (БИ) для отображения.

где С - скорость распространения ультразвука в воде.

Ошибка измерения уровня Δh составила:

Δh=250-250,11=0,11 мм.

Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения расстояния до отражателя составила λ/22.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, содержащее два независимых канала, каждый из которых содержит генератор ультразвуковых сигналов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала, при этом к первому и второму пороговому устройству подключен источник опорного напряжения, а к первому и второму блоку измерения временных интервалов подключен кварцевый генератор, отличающееся тем, что третий блок измерения временного интервала подключен к первому пороговому устройству, к кварцевому генератору и блоку управления, который связан с первым и вторым генератором, с первым и вторым блоком формирования временного интервала, с первым и вторым блоком измерения временного интервала и с блоком индикации.
УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЛОКАТОРА
УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЛОКАТОРА
УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЛОКАТОРА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 31-40 из 267.
10.04.2016
№216.015.3245

Электроимпульсное невращающееся буровое долото

Изобретение предназначено для бурения колонковых скважин и скважин без отбора керна с обратной внутренней промывкой в крепких горных породах и может найти применение при геологоразведочных работах, в горнодобывающей промышленности, при строительных работах. Коаксиально расположенные узлы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580860
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.05.2016
№216.015.3dfc

Высоковольтный вакуумный выключатель

Высоковольтный вакуумный выключатель содержит две автономные соосно закрепленные вакуумные дугогасительные камеры, торцы которых закрыты фланцами. Контактный узел первой вакуумной дугогасительной камеры состоит из неподвижного и подвижного контактов. Контактный узел второй вакуумной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584551
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3e39

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения статических характеристик нагрузки по напряжению. Способ заключается в том, что в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584338
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3e67

Способ управления подводным объектом

Изобретение относится к способу управления подводным объектом. Для перемещения подводного объекта по вертикали со стороны судна изменяют длину первой из двух частей механической связи между объектом и судном, поддерживая усилие, равное весу подводного объекта в воде, осуществляют дополнительное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584351
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3ef1

Синтез ноль-валентных наночастиц металлов переходной группы с поверхностью, ковалентно модифицированной органическими функциональными группами

Изобретение может быть использовано в неорганической химии. Способ синтеза ноль-валентных наночастиц переходных металлов - железа, или кобальта, или палладия, или марганца, или платины - с ковалентно модифицированной органическими функциональными группами поверхностью включает восстановление...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584288
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3fba

Устройство для максимальной токовой защиты электроустановок

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат: обеспечение регулирования уставок срабатывания защит в отсеках ячеек комплектных распределительных устройств напряжением 6-10 кВ. Устройство для максимальной токовой защиты электроустановок содержит три устройства для крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584548
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3ff9

Способ прогнозирования износостойкости твердосплавных режущих инструментов

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для прогнозирования - контроля износостойкости твердосплавных режущих инструментов при их изготовлении, использовании или сертификации. Сущность: осуществляют проведение испытания на изменение величины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584339
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.41a0

Способ прогнозирования износостойкости твердосплавных режущих инструментов

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для прогнозирования - контроля износостойкости твердосплавных режущих инструментов при их изготовлении, использовании или сертификации. Сущность: осуществляют проведение испытания на изменение величины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584275
Дата охранного документа: 20.05.2016
27.05.2016
№216.015.420a

Устройство для определения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик токовых шунтов

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и может быть использовано для контроля и определения динамических метрологических характеристик при производстве и эксплуатации токовых шунтов. Устройство для определения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик токовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585326
Дата охранного документа: 27.05.2016
27.05.2016
№216.015.4276

Однофазный асинхронный электродвигатель

Изобретение относится к электротехнике, а именно к однофазным асинхронным электродвигателям с пусковой обмоткой, и может быть использовано при создании электрических машин для бытовой техники и электроинструмента. Технический результат: повышение пускового момента однофазного асинхронного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585280
Дата охранного документа: 27.05.2016
Показаны записи 31-40 из 178.
20.05.2016
№216.015.3dfc

Высоковольтный вакуумный выключатель

Высоковольтный вакуумный выключатель содержит две автономные соосно закрепленные вакуумные дугогасительные камеры, торцы которых закрыты фланцами. Контактный узел первой вакуумной дугогасительной камеры состоит из неподвижного и подвижного контактов. Контактный узел второй вакуумной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584551
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3e39

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения статических характеристик нагрузки по напряжению. Способ заключается в том, что в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584338
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3e67

Способ управления подводным объектом

Изобретение относится к способу управления подводным объектом. Для перемещения подводного объекта по вертикали со стороны судна изменяют длину первой из двух частей механической связи между объектом и судном, поддерживая усилие, равное весу подводного объекта в воде, осуществляют дополнительное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584351
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3ef1

Синтез ноль-валентных наночастиц металлов переходной группы с поверхностью, ковалентно модифицированной органическими функциональными группами

Изобретение может быть использовано в неорганической химии. Способ синтеза ноль-валентных наночастиц переходных металлов - железа, или кобальта, или палладия, или марганца, или платины - с ковалентно модифицированной органическими функциональными группами поверхностью включает восстановление...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584288
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3fba

Устройство для максимальной токовой защиты электроустановок

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат: обеспечение регулирования уставок срабатывания защит в отсеках ячеек комплектных распределительных устройств напряжением 6-10 кВ. Устройство для максимальной токовой защиты электроустановок содержит три устройства для крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584548
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.3ff9

Способ прогнозирования износостойкости твердосплавных режущих инструментов

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для прогнозирования - контроля износостойкости твердосплавных режущих инструментов при их изготовлении, использовании или сертификации. Сущность: осуществляют проведение испытания на изменение величины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584339
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.05.2016
№216.015.41a0

Способ прогнозирования износостойкости твердосплавных режущих инструментов

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для прогнозирования - контроля износостойкости твердосплавных режущих инструментов при их изготовлении, использовании или сертификации. Сущность: осуществляют проведение испытания на изменение величины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584275
Дата охранного документа: 20.05.2016
27.05.2016
№216.015.420a

Устройство для определения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик токовых шунтов

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и может быть использовано для контроля и определения динамических метрологических характеристик при производстве и эксплуатации токовых шунтов. Устройство для определения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик токовых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585326
Дата охранного документа: 27.05.2016
27.05.2016
№216.015.4276

Однофазный асинхронный электродвигатель

Изобретение относится к электротехнике, а именно к однофазным асинхронным электродвигателям с пусковой обмоткой, и может быть использовано при создании электрических машин для бытовой техники и электроинструмента. Технический результат: повышение пускового момента однофазного асинхронного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585280
Дата охранного документа: 27.05.2016
27.05.2016
№216.015.4294

Устройство для очистки плазменного потока дуговых испарителей от микрокапельной фракции

Изобретение относится к плазменным технологиям нанесения пленочных покрытий и может быть использовано в электронной, инструментальной, оптической, машиностроительной и других отраслях промышленности. Устройство содержит жалюзийную систему, выполненную в виде набора электродов, перекрывающих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585243
Дата охранного документа: 27.05.2016
+ добавить свой РИД