×
13.01.2017
217.015.6a2f

САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость для рабочего раствора и штанги. При этом штанга снабжена системой автоматической корректировки высоты ее расположения в зависимости от высоты культурных растений, также на штангах расположены четыре распыливающих узла, причем каждый узел снабжен тремя форсунками в защитном кожухе. Применение заявленного опрыскивателя обеспечивает повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволяет повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур.

Известен опрыскиватель для земляники ОНЗ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id=18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.

Недостатком известного устройства является то, что он прицепной, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора-водителя и не имеет защитного кожуха.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является полевой робот в агрегате с опрыскивателем (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящий из рамы, управляемых колес, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги.

Недостатком известного устройства является то, что он служит только для борьбы с низкорослыми сорняками и не имеет возможности автоматической адаптации к высоте растений, т.е. изменять высоту штанги в автоматическом режиме. Также опрыскиватель не имеет защитных кожухов для защиты культурных растений от попадания химикатов, и форсунки у него расположены только сверху.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки плантации земляники, снижение количества обработок.

Поставленная техническая задача достигается тем, что у самоходного робота-опрыскивателя для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающего раму, управляемые колеса, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, согласно изобретению штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнении в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.

Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на человека достигается путем исключения непосредственного участия оператора-водителя в технологическом процессе. Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники, вид сверху; на фиг. 2 - то же вид сзади; а на фиг. 3 - то же вид сбоку.

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур состоит из рамы 1, колес 2, по меньшей мере, два из которых содержат электромоторы 3 для привода опрыскивателя, а передние колеса 2 являются управляемыми, системы управления и навигации 4 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 5 и системы опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость 6 для рабочего раствора, штангу 7, универсальные датчики 8 высоты и наличия растений и электрический цилиндр 9 для регулировки высоты. На штангах 7 расположены, по крайней мере, четыре распыливающих узла 10. Каждый узел 10 содержит по три автоматические форсунки 11 и защитный кожух 12. Робот-опрыскиватель имеет электронасос 13, емкость 14 для промывки, миксер 15, распределитель 16 дифференцированного внесения растворов, бортовой компьютер 17.

Кожух 12 выполнен, например, пластмассовым, в форме полукруга, в котором размещаются три автоматически управляемые форсунки 11, расположенные по дуге относительно друг друга под углом в 90°.

Штанга 7 с опрыскивателями имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту обрабатываемых растений, путем поднятия и опускания ее электрическим цилиндром 9 (актуатором).

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ поля и непроходимые места, программируют последовательность разворотов опрыскивателя.

Затем опрыскиватель заезжает в рядки земляники, в автоматическом режиме посредством датчиков 8 и электрического цилиндра 9 подстраивает высоту штанги 7 под высоту растений. Продолжая движение, распыливающие узлы 10 обрабатывают растения химическими препаратами. За счет того, что одна форсунка 11 расположена над кустом, а две другие слева и справа от куста, удается равномерно распределить химикаты по всей кроне растения, в том числе нанести препарат с обратной стороны листьев, при этом защитный кожух 12 препятствует попаданию препарата из зоны опрыскивания на другие растения.

Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от датчика 8 поступление химикатов прекращается и возобновляется только там, где есть растения.

Оператор имеет возможность наблюдать за процессом опрыскивания посредством видеокамер и при необходимости может подкорректировать работу самоходного робота-опрыскивателя при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного управления секциями опрыскивателя на устройстве расположен бортовой компьютер 17.

После того как в баке 6 устройства израсходуется весь раствор, робот-опрыскиватель направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.

Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%.

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающий раму, управляемые колеса, по крайней мере два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, отличающийся тем, что штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 102.
10.01.2013
№216.012.19c0

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам сушки семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве и в системе заготовок. Устройство для сушки семян и зерна содержит надсушильный 2 и подсушильный 11 бункеры, сушильную 4 и охладительную 8 камеры, с вертикальными наружными и внутренними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472084
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19c1

Способ сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ сушки семян и зерна, согласно которому материал загружают, перемещают сверху вниз, вентилируют агентом сушки, инверсируют, охлаждают и разгружают. Новым является то, что агент сушки реверсируют,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472085
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.04.2013
№216.012.3647

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом для перевозки сельскохозяйственных грузов. Транспортное средство со сменным кузовом (6) для перевозки сельскохозяйственных грузов включает шасси (1), оборудованное погрузочно-разгрузочным механизмом (2) замены сменных кузовов с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479448
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.37af

Способ инфракрасной сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ инфракрасной сушки материалов, преимущественно семян и зерна, заключается в том, что материал горизонтально перемещают, воздействуют агентом сушки, ИК-излучением, отлеживают и возвращают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479808
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.05.2013
№216.012.402c

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам со сменными кузовами для перевозки сельскохозяйственных грузов малой плотности. Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности включает шасси (1), оборудованное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481998
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5004

Транспортное средство для перевозки контейнеров

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к транспортным средствам для перевозки контейнеров. Транспортное средство для перевозки контейнеров включает самоходное или прицепное шасси (1) с кузовом (2), на котором установлено устройство (3) для двухуровневого размещения, загрузки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486077
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.53be

Транспортное средство со сменным кузовом для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов

Изобретение относится к транспорту, а именно к транспортным средствам, оборудованным механизмом с крюковой рамой для замены сменных кузовов, приспособленных для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов, с устройством для уплотнения в процессе загрузки. Изобретение включает шасси (1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487041
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.5590

Устройство для обработки междурядий садовых насаждений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки междурядий садовых насаждений содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487512
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5591

Устройство для обработки садовых междурядий

Заявленное изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим устройствам, и может быть использовано для рыхления почвы в междурядьях садовых насаждений. Устройство для обработки садовых междурядий содержит раму, опорные колеса (2), дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487513
Дата охранного документа: 20.07.2013
20.07.2013
№216.012.5599

Косилка ручная для однорядковых делянок

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Косилка ручная для однорядковых делянок содержит режущий аппарат 3 с приводом, опорные катки 2, колесную каретку 5 и ручку-поводок 4 с органами управления. Ось колесной каретки 5 расположена за центром тяжести косилки. Радиус колес...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487521
Дата охранного документа: 20.07.2013
Показаны записи 1-10 из 158.
20.07.2014
№216.012.e172

Платформа для ручной уборки ягод земляники и других низкорастущих культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523500
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.08.2014
№216.012.e84e

Способ транспортного обслуживания самоходных зерновых и кормоуборочных комбайнов системой мобильных средств, преимущественно авто(тракторными) поездами

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при транспортном обслуживании зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов с погрузкой урожая в транспортное средство в процессе уборки и доставкой всего биологического урожая к месту хранения. На крюке комбайна 1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525263
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f102

Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян

Способ может быть использован в сельском хозяйстве при сушке рядовых и селекционных семян. Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян заключается в том, что семена загружают в устройство, транспортируют, подключают к источнику теплоты, вентилируют агентом сушки, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527520
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.01.2015
№216.013.1ce1

Роторный глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам. Роторный глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, последовательно установленные беприводные рыхлительные рабочие органы, принудительно вращающийся ротор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538821
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e52

Платформа для сбора плодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539203
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.01.2015
№216.013.20d8

Комбинированный агрегат для полного цикла сбора отводков маточного корня

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Агрегат содержит раму с опорными колесами и размещенными на ней рабочими органами, угловой редуктор с карданным валом привода от вала отбора мощности трактора и дисковые щетки для разокучивания маточника. Валы, на которых расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539856
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.2413

Самосвальное шасси со сменным кузовом для перегрузки зерна

Изобретение относится к транспортным средствам со сменным кузовом и применимо при перегрузке зерна от комбайна в кузова-накопители. Самосвальное шасси со сменным кузовом для перегрузки зерна включает самосвальное шасси (1) с платформой (2) и гидроподъемником (3), сменный кузов (4) с днищем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540688
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.03.2015
№216.013.3267

Выносная секция фрезы садовой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Выносная секция фрезы содержит подвижную раму секции фрезы с рабочими органами и гидроцилиндр подъема секции. Подвижная рама выполнена поворотной и снабжена закрепленными на ней катком и боковиной, установленной со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544378
Дата охранного документа: 20.03.2015
10.04.2015
№216.013.3970

Роторный вычесыватель-глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям. Роторный вычесыватель-глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, вращающийся навстречу движению орудия ротор с валом и вычесывающими зубьями на нем и механизмы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546192
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3f64

Агрегат для высева семенного материала в ленте

Агрегат для высева семенного материала в ленте включает установленные на раме 1 почворыхлители 2, катушки 7 с семенными лентами и прикатывающий каток 10. Агрегат снабжен семяложеобразователем 3, выполненным в виде плоского диска 4 с осью и подшипниковым узлом, установленным под углом атаки к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547716
Дата охранного документа: 10.04.2015
+ добавить свой РИД