×
13.01.2017
217.015.69b8

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ ТРУБ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области гидравлических испытаний, в частности к способам проведения циклических испытаний натурных образцов труб внутренним давлением и изгибом с целью получения фактических данных по их прочности и долговечности. Сущность: проводят монтаж натурного образца трубы с приваркой к торцам испытываемой трубы заглушек, одна из которых снабжена дренажным и сливным штуцерами. Затем проводят испытания натурного образца трубы на долговечность нагружением циклическим внутренним давлением в диапазоне от минимального давления P до максимального давления Р, причем P соответствует наибольшему избыточному давлению при эксплуатации трубопровода в нормативном режиме Р, а значение P не превышает 0,1 P, и циклическим изгибом натурного образца трубы приложением к нему изгибающего момента с изменением сверхнормативного радиуса изгиба ρ натурного образца в диапазоне 40D<ρ<1000D, где D - наружный диаметр испытываемой трубы. При этом нагружение внутренним давлением производится с заданной частотой ω, а частота ω нагружения натурного образца циклическим изгибом находится в диапазоне 0,003 ω<ω<ω. Испытания на долговечность натурного образца трубы проводят до разрушения или разгерметизации натурного образца. По результатам проведения испытаний натурного образца трубы регистрируют параметры, определяющие его долговечность: количество циклов нагружения N, значение максимального и минимального давления и/или изгибающего момента до разрушения или разгерметизации натурного образца трубы. Технический результат: обеспечение возможности проведения испытаний, имитирующих сверхнормативные режимы эксплуатации нефтепровода.

Изобретение относится к области гидравлических испытаний, в частности к способам проведения циклических испытаний натурных образцов труб внутренним давлением и изгибом с целью получения фактических данных по их прочности и долговечности. Испытания предназначены для получения экспериментальных данных о следующих процессах, протекающих при эксплуатации действующих трубопроводов и влияющих на долговечность входящих в их состав труб:

- величины гидравлического давления жидкости, амплитуды и частоты его изменения;

- величин изгибающих напряжений в цикле, амплитуды и частоты их изменения;

- величин ненормативных радиусов изгиба труб, в том числе приводящих к образованию гофра.

Известен способ гидравлического испытания на удар и реабилитации трубопровода, осуществляемый при его нагружении повышенным давлением в полевых условиях [патент на изобретение RU 2467299 С1, опубл. 20.11.2012, МПК G01M 7/08], заключающийся в том, что участок трубопровода выбирают неразрушающими методами контроля. Рассчитывают показатели механических свойств труб с учетом напряженно-деформированного состояния участка трубопровода. Определяют параметры его нагружения повышенным давлением и отделяют камерами или заглушками от трубопровода. Первоначально при заполнении водой из участка трубопровода удаляют воздух. Участок трубопровода нагружают ударным давлением, включающим ступенчатый подъем давления, осуществляемый с заданной скоростью и через заданные интервалы давления до заданной величины давления, и последующий сброс давления со скоростью, превышающей скорость подъема давления. При сбросе давления в дефектных зонах металла труб создают напряжения сжатия, препятствующие дальнейшему росту трещин, и после достижения заданной величины остаточной деформации металла труб гидравлические испытания участка трубопровода на удар и его реабилитацию завершают.

Недостатками известного способа являются отсутствие возможности статических и циклических испытаний труб приложением изгибающего момента и отсутствие возможности проведения их испытаний циклическим давлением.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является способ испытания композитно-муфтовой ремонтной конструкции для труб магистральных трубопроводов [патент на изобретение RU 2531126 С2, опубл. 20.10.2014, МПК G01M 99/00], заключающийся в том, что трубу герметизируют путем приварки к ее торцам двух заглушек с эллиптическими днищами, одна из которых содержит два штуцера: один - для подачи воды, другой - для дренажа воздуха, создают внутреннее давление в трубе с установленной на ней ремонтной конструкцией и испытывают в четыре этапа. На первом этапе испытания ремонтной конструкции проводят нагружение, воспроизводящее максимальную нагруженность нефтепровода при его пуске в эксплуатацию после выполнения ремонта муфтами. На втором этапе испытания трубы моделируют работу нефтепровода в период от ее установки до полного набора прочности композитного материала. На третьем этапе испытания моделируют испытания на прочность новой трубы на заводе-изготовителе труб. На четвертом этапе испытания проводят до разрушения или разгерметизации ремонтной конструкции при моделировании максимально возможной циклической нагруженности нефтепроводов при эксплуатации: циклическое нагружение внутренним давлением с максимальной величиной, соответствующей наибольшему избыточному давлению, и дополнительное нагружение циклическим изгибающим моментом, совпадающим по фазе с циклическим внутренним давлением и вызывающим изгибные напряжения в стенке трубопровода от 0,5 до 0,6 предела текучести материала трубы.

Наиболее близкий аналог позволяет проводить испытания на долговечность до разрушения или разгерметизации заглушенной трубы с композитно-муфтовой ремонтной конструкцией при моделировании максимально возможной циклической нагруженности нефтепроводов в нормативном режиме эксплуатации, однако не раскрывает способа испытания труб на долговечность при сверхнормативных режимах эксплуатации нефтепровода.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является проведение оценки циклической долговечности конструкции трубопровода и способности трубопровода сохранять работоспособность при его нагружении нормативным рабочим давлением и сверхнормативным изгибом в течение определенного времени.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленного изобретения, является обеспечение возможности проведения испытаний, имитирующих сверхнормативные режимы эксплуатации нефтепровода.

Указанный технический результат достигается, а задача решается за счет того, что в способе испытаний труб на долговечность на испытательном стенде проводят монтаж натурного образца трубы с приваркой к торцам испытываемой трубы заглушек, причем одна из заглушек снабжена дренажным и сливным штуцерами, проводят испытания натурного образца трубы на долговечность нагружением циклическим внутренним давлением в диапазоне от минимального давления Pmin до максимального давления Pmax, причем Pmax соответствует наибольшему избыточному давлению при эксплуатации трубопровода в нормативном режиме Рнорм, а значение Pmin не превышает 0,1 Pmax, и циклическим изгибом натурного образца трубы приложением к нему изгибающего момента с измерением сверхнормативного радиуса изгиба ρизг натурного образца в диапазоне 40 Dн≤ρизг≤1000 Dн, где Dн - наружный диаметр испытываемой трубы; при этом нагружение внутренним давлением производится с заданной частотой ωизг, а частота ωизг нагружения натурного образца циклическим изгибом находится в диапазоне 0,003 ωр≤ωизг≤ωр; испытания на долговечность натурного образца трубы проводят до разрушения или разгерметизации натурного образца; по результатам проведения испытаний натурного образца трубы регистрируют параметры, определяющие его долговечность: количество циклов нагружения N, значение максимального и минимального давления и/или изгибающего момента до разрушения или разгерметизации натурного образца трубы.

Отличием заявленного способа от наиболее близких аналогов является возможность проведения наряду с нормативными испытаниями (радиус изгиба ртт натурного образца в диапазоне 1000 Dнизг<∞, где Dн - наружный диаметр испытываемой трубы) испытания, имитирующие сверхнормативные режимы эксплуатации нефтепроводов (40 Dн≤ρизг≤1000 Dн): работу участков нефтепроводов, изогнутых при строительно-монтажных работах; работу участков нефтепроводов с учетом фактора циклической сезонности температурного режима; работу участков нефтепроводов, изогнутых до потери устойчивости (образования гофр) при землетрясениях, сезонных подвижках грунтов.

Заявленный способ позволяет проводить испытания внутренним гидравлическим давлением и изгибом электросварных прямошовных труб и трубных секций с наружными диаметрами от 159 до 1220 мм включительно. Испытываемые трубы предварительно очищают от внешнего антикоррозионного изоляционного покрытия. При испытаниях на долговечность новых труб на них могут быть нанесены дефекты, инициирующие образование усталостных трещин. Стендовым испытаниям на долговечность могут подвергаться бывшие в эксплуатации трубы без дефектов, с дефектами или с искусственными имитаторами дефектов. Испытания на долговечность труб, бывших в эксплуатации, предназначены для оценки их технического состояния, уточнения остаточного ресурса, накопления представительной статистики данных для расчетов режимов эксплуатации трубопроводов.

Заявленный способ испытаний труб на долговечность осуществляют следующим образом.

Для позиционирования будущего места разрушения на испытываемой трубе проводят маркировку ее торцов и измерение геометрических размеров: длины, наружного диаметра и толщины стенки. Затем проводят монтаж натурного образца трубы: приваривают к торцам испытываемой трубы заглушки, каждая из которых состоит из проставка и эллиптического днища, причем одна из заглушек имеет дренажный и сливной штуцеры, а эллиптическое днище приварено к проставку с подваркой корня шва изнутри. При этом толщина стенки проставков должна в 1,2-1,3 раза превышать толщину стенки испытываемой трубы, а толщина днища должна быть не менее толщины стенки проставка.

Кроме того, натурный образец может вместо трубы содержать трубную секцию, представляющую собой по меньшей мере две трубы со сварным соединением их торцов, при этом длина трубной секции не превышает 25 м.

Проводят ультразвуковой и рентгеновский контроль заводских и монтажных сварных швов натурного образца трубы.

Устанавливают натурный образец трубы на испытательный стенд, присоединяют шланги дренажной и напорной линий стенда к запорной арматуре, установленной на дренажном и сливном штуцерах натурного образца трубы соответственно.

Заполняют натурный образец трубы водой через напорную линию до тех пор, пока из натурного образца трубы не будет полностью вытеснен воздух, после чего закрывают запорную арматуру, установленную на дренажном штуцере, и регистрируют температуру воды внутри натурного образца.

Проводят опрессовку натурного образца трубы: закрывают запорную арматуру на сливном штуцере, присоединяют к ней шланг напорной линии испытательного стенда и открывают его, после чего проводят выдержку натурного образца трубы при давлении Ропр в течение заданного интервала времени. При отсутствии падения давления Ропр в процессе выдержки и утечек воды делают вывод о герметичности натурного образца трубы и соединений шлангов и затем снижают давление в натурном образце трубы до нуля. В случае если в процессе выдержки происходит снижение давления, давление сбрасывают до нуля, обнаруживают место утечки, устраняют ее и повторяют опрессовку.

Проводят испытания на долговечность натурного образца трубы нагружением циклическим внутренним давлением и циклическим изгибом. Нагружение циклическим внутренним давлением производят в диапазоне от минимального давления Pmin до максимального давления Pmax. Причем Pmax соответствует наибольшему избыточному давлению при эксплуатации трубопровода в нормативном режиме Рнорм, а значение Pmin не превышает 0,1 Pmax. Циклический изгиб натурного образца проводят приложением к нему изгибающего момента до достижения сверхнормативного радиуса изгиба ρизг натурного образца в диапазоне 40 Dн≤ρизг≤1000 Dн, где Dн - наружный диаметр испытываемой трубы.

Цикличность нагружения внутренним давлением производится с заданной частотой ωр, что моделирует изменение давления перекачки нефти и нефтепродуктов по трубопроводу в процессе эксплуатации. Цикличность нагружения давлением соответствует наибольшей приведенной годовой цикличности нагружения, определенной по числу технологических переключений насосных агрегатов нефтеперекачивающих станций за год (не более 360 циклов в год).

Нагружение натурного образца циклическим изгибом производится с частотой ωизг, которая находится в диапазоне 0,003 ωр≤ωизг≤ωр. Изгиб может возникать в реальном трубопроводе в следующих ситуациях:

- при укладке трубопровода (1 цикл по изгибу за все время эксплуатации трубопровода, то есть трубопровод имеет постоянный изгиб в процессе эксплуатации);

- при упругом изгибе от воздействия внутреннего давления на трубу с частотой ωизгр;

- при сезонных колебаниях температуры нефти и подвижках грунтов: могут возникать большие по амплитуде (сверхнормативные) изгибы трубопровода, повторяющиеся с частотой ωизг=0,003ωр (1 цикл в год);

- изогнутого до образования гофра при строительно-монтажных работах (СМР) или просадке грунтов: могут возникать большие однократные сверхнормативные изгибы с образованием гофра (1 цикл по изгибу за все время эксплуатации трубопровода).

Испытания на долговечность натурного образца трубы проводят до разрушения или разгерметизации натурного образца. Нагружение давлением внутри одного цикла синусоидальное с максимальным давлением Pmax и минимальным давлением Pmin.

Частота циклов по давлению определяется с одной стороны недопущением возникновения гидроудара, с другой - производительностью гидравлической насосной системы (л/мин) испытательного стенда по созданию давления и изгиба.

По результатам проведения испытаний натурного образца трубы регистрируют параметры, определяющие его долговечность: количество циклов нагружения N, значение максимального и минимального давления и/или изгибающего момента до разрушения или разгерметизации натурного образца трубы.

Для воспроизведения испытаний на сезонную цикличность температурного режима работы трубопровода, включая температурные воздействия и воздействия грунтов, к трубопроводу прикладывают нагрузки, не превышающие нормативные. Испытания на долговечность труб проводят циклическим внутренним давлением от минимального Pmin≤0,1Pmax до максимального Pmax, соответствующего нормативному рабочему давлению Рнорм с циклическим изменением радиуса изгиба ρизг от ∞ (отсутствие изгиба) до минимально допустимого радиуса 1000 Dн. При этом частота по изгибающему моменту связана с частотой изменения по давлению соотношением: ωизг=0,003ωр. Испытание на долговечность натурного образца трубы проводится до его разрушения или разгерметизации.

Для имитации работы участков трубопровода, изогнутого при строительно-монтажных работах (СМР), проводят испытание натурного образца с изгибом 40 Dн≤ρизг≤1000Dн и дополнительным воздействием давления. В результате получают радиус изгиба трубопровода меньший, чем минимально допустимый. Испытания на долговечность проводят циклическим внутренним давлением от минимального Pmin≤0,1Pmax до максимального Pmax, соответствующего нормативному рабочему давлению Рнорм с частотой циклов ωр, при циклическом изменении радиуса изгиба испытываемой трубы ρизг в диапазоне 40 Dн≤ρизг≤1000Dн с частотой циклов ωизгр.

Для имитации работы трубопровода с учетом фактора циклической сезонности температурного режима проводят испытания, при которых результирующий радиус изгиба трубопровода меньше, чем минимально допустимый и нагрузки на трубопровод превышают нормативные. Испытания на долговечность проводят циклическим внутренним давлением от минимального Pmin<0,1Pmax до максимального Pmax, соответствующего нормативному рабочему давлению Рнорм, с частотой циклов ωр при циклическом изменении радиуса изгиба испытываемой трубы ρизг от ∞ (отсутствие изгиба) до 500 Dн с частотой циклов ωизг=0,003ωр.

Для имитации работы нефтепровода, изогнутого при СМР, или эксплуатации нефтепровода до образования гофры испытания на долговечность проводят циклическим внутренним давлением от минимального Pmin≤0,1Pmax до максимального Pmax, соответствующего нормативному рабочему давлению Рнорм, с частотой циклов ωр при постоянном радиусе изгиба испытываемой трубы ρизг, соответствующем образованию гофра на трубе.

Способ испытаний труб на долговечность, заключающийся в том, что на испытательном стенде проводят монтаж натурного образца трубы с приваркой к торцам испытываемой трубы заглушек, причем одна из заглушек снабжена дренажным и сливным штуцерами, проводят испытания натурного образца трубы на долговечность нагружением циклическим внутренним давлением в диапазоне от минимального давления P до максимального давления P, причем P соответствует наибольшему избыточному давлению при эксплуатации трубопровода в нормативном режиме Р а значение P не превышает 0,1 P, и циклическим изгибом натурного образца трубы приложением к нему изгибающего момента с изменением сверхнормативного радиуса изгиба ρ натурного образца в диапазоне 40 D<ρ<1000 D, где D- наружный диаметр испытываемой трубы; при этом нагружение внутренним давлением производится с заданной частотой ω, а частота ω нагружения натурного образца циклическим изгибом находится в диапазоне 0,003 ω<ω<ω; испытания на долговечность натурного образца трубы проводят до разрушения или разгерметизации натурного образца; по результатам проведения испытаний натурного образца трубы регистрируют параметры, определяющие его долговечность: количество циклов нагружения N, значение максимального и минимального давления и/или изгибающего момента до разрушения или разгерметизации натурного образца трубы.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 111-120 из 126.
26.08.2017
№217.015.ea7d

Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций

Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, выполненных всеми методами неразрушающего контроля, а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы. Заявленный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628041
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.eb51

Способ изготовления сферообразных двухслойных изделий из полиуретана

Изобретение относится к способу изготовления сферообразных двухслойных изделий из полиуретана. Техническим результатом является изготовление изделий из полиуретана с заданными техническими характеристиками. Технический результат достигается способом изготовления сферообразных двухслойных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628392
Дата охранного документа: 16.08.2017
29.12.2017
№217.015.f55c

Способ использования саморазрушающегося устройства при запасовке внутритрубного дефектоскопа

Изобретение относится к технологии эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности. При запасовке многосекционного внутритрубного дефектоскопа в трубопровод используют саморазрушающиеся устройства, которыми фиксируют шарнирные соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637325
Дата охранного документа: 04.12.2017
29.12.2017
№217.015.f97e

Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (вип), скорости движения и изменения углового положения вип

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639466
Дата охранного документа: 21.12.2017
19.01.2018
№218.016.02c0

Способ ремонта отливок с применением дуговой сварки

Изобретение относится к способу ремонта отливки. На ремонтируемом дефекте осуществляют разделку кромок под сварку. Удаляют дефектный участок отливки. Осуществляют предварительный подогрев по контуру ремонтируемого дефектного участка на ширину не менее 250 мм в диапазоне температур от 150 до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630080
Дата охранного документа: 05.09.2017
13.02.2018
№218.016.20b4

Метрологический полигон

Изобретение относится к способам проверки работоспособности и настройки внутритрубных инспекционных приборов и может быть использовано для испытаний с целью утверждения типа средства измерений, калибровки и поверки внутритрубных инспекционных приборов на трубопроводном испытательном полигоне....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641618
Дата охранного документа: 18.01.2018
09.06.2018
№218.016.5a44

Способ измерения радиусов изгиба трубопровода на основе данных диагностического комплекса для определения положения трубопровода

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения трубопровода в пространстве, например в горизонтальной и вертикальной плоскостях при эксплуатации и строительстве трубопроводов. Технический результат – расширение функциональных возможностей на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655614
Дата охранного документа: 29.05.2018
05.07.2018
№218.016.6c0b

Устройство управления электроприводом

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах для запорной, регулирующей арматуры, на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимических отраслях. Техническим результатом является повышение скорости реакции блока на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659806
Дата охранного документа: 04.07.2018
09.08.2018
№218.016.78ee

Магнитная система продольного намагничивания дефектоскопа для диагностики толстостенных трубопроводов малого диаметра

Изобретение относится к области неразрушающего контроля технического состояния нефтегазопроводов, нефтепродуктопроводов с помощью внутритрубных магнитных дефектоскопов и касается внутритрубной диагностики толстостенных трубопроводов малого диаметра. Технический результат – уменьшение диаметра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663323
Дата охранного документа: 03.08.2018
21.10.2018
№218.016.94a0

Способ биологического мониторинга состояния экосистем акватории бухты козьмина с использованием в качестве тест-объектов морских гидробионтов

Изобретение относится к экологии, а именно к способу оценки состояния экосистем морских акваторий в зонах влияния источников загрязнения с использованием в качестве тест-объектов морских гидробионтов, культивируемых на плантации акватории, и/или гидробионтов, обитающих на естественных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670208
Дата охранного документа: 19.10.2018
Показаны записи 111-117 из 117.
26.08.2017
№217.015.e598

Внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп

Использование: для внутритрубного обследования трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп оснащен устройством измерения скорости звука в перекачиваемой жидкости V и блоком автоматической регулировки длительности временного окна ΔT во...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626744
Дата охранного документа: 31.07.2017
26.08.2017
№217.015.ea7d

Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой вип с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций

Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, выполненных всеми методами неразрушающего контроля, а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы. Заявленный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628041
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.eb51

Способ изготовления сферообразных двухслойных изделий из полиуретана

Изобретение относится к способу изготовления сферообразных двухслойных изделий из полиуретана. Техническим результатом является изготовление изделий из полиуретана с заданными техническими характеристиками. Технический результат достигается способом изготовления сферообразных двухслойных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628392
Дата охранного документа: 16.08.2017
29.12.2017
№217.015.f55c

Способ использования саморазрушающегося устройства при запасовке внутритрубного дефектоскопа

Изобретение относится к технологии эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности. При запасовке многосекционного внутритрубного дефектоскопа в трубопровод используют саморазрушающиеся устройства, которыми фиксируют шарнирные соединения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637325
Дата охранного документа: 04.12.2017
29.12.2017
№217.015.f97e

Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (вип), скорости движения и изменения углового положения вип

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639466
Дата охранного документа: 21.12.2017
19.01.2018
№218.016.02c0

Способ ремонта отливок с применением дуговой сварки

Изобретение относится к способу ремонта отливки. На ремонтируемом дефекте осуществляют разделку кромок под сварку. Удаляют дефектный участок отливки. Осуществляют предварительный подогрев по контуру ремонтируемого дефектного участка на ширину не менее 250 мм в диапазоне температур от 150 до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630080
Дата охранного документа: 05.09.2017
13.02.2018
№218.016.20b4

Метрологический полигон

Изобретение относится к способам проверки работоспособности и настройки внутритрубных инспекционных приборов и может быть использовано для испытаний с целью утверждения типа средства измерений, калибровки и поверки внутритрубных инспекционных приборов на трубопроводном испытательном полигоне....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641618
Дата охранного документа: 18.01.2018
+ добавить свой РИД