АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ НАСТРОЙКАМИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МОЛОТИЛЬНО-СЕПАРИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.

Известен сепаратор зернового вороха, включающий в себя: транспортную доску, вентилятор, жалюзийные решета и механизм привода (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М.: Агропромиздат, 1986, - с. 54-58, рис. 55).

Недостатком данного сепаратора является то, что во время работы зерноуборочного комбайна невозможно автоматическое изменение частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора в зависимости от фракционного состава зернового вороха.

Известен способ управления загрузкой зерноуборочного комбайна и устройство для его осуществления (патент RU №2312485, опубл. 20.12.2007. Бюл. №35), содержащее шнек жатки или подборщика с приводом, датчик давления к насосу и регулятор рабочего объема, устройство для контроля потерь зерна за зерноуборочным комбайном и регулятор его скорости, датчик и регулятор частоты вращения молотильного барабана, датчик и регулятор зазоров между молотильным барабаном и декой, блок управления.

Недостатком данного устройства является то, что во время работы комбайна отсутствует возможность изменения частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора сепаратора зернового вороха.

Известна автоматическая система контроля (патент RU №2266636, опубл. 27.12.2005. Бюл. №36), состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, с усилителем-формирователем и пьезоэлектрическими датчиками качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством.

Недостатком данной системы является то, что во время работы комбайна отсутствует прямое воздействие системы на рабочие органы сепаратора зернового вороха.

Известна автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора (патент RU №2544929, опубл. 20.03.2015. Бюл. №8), состоящая из блока управления с задающим устройством, которые совместно контролируют и управляют частотой вращения вентилятора с помощью гидроцилиндра вариатора посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением и датчиком частоты вращения вентилятора, при этом значение фактической частоты вращения вентилятора поступает от датчика частоты вращения вентилятора на блок управления. Частота вращения вентилятора изменяется в диапазоне, который устанавливается оператором на задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна.

Недостатком данной системы является то, что во время работы комбайна отсутствует прямое воздействие системы на механизм привода молотильного барабана и рабочие органы сепаратора зернового вороха.

Цель изобретения - автоматизация регулировок частоты вращения молотильного барабана и частоты вращения вентилятора сепаратора зернового вороха при взаимосвязанной их работе.

Технический результат - автоматизация регулировки частоты вращения молотильного барабана.

Технический результат достигается автоматической системой контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящей из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, при этом к системе дополнительно подключено второе задающее устройство, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана, посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления; частота вращения молотильного барабана изменяется в диапазоне, который устанавливается оператором на втором задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна.

За счет работы этой системы автоматически изменяется частота вращения молотильного барабана и частота вращения вентилятора сепаратора зернового вороха по сигналам, получаемым с датчиков качества колосовой фракции, установленных за нижним решетом очистки и на распределительном шнеке домолачивающего устройства.

На фиг. 1 представлена схема автоматической системы контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства.

На фиг. 2 представлена схема сепаратора зернового вороха.

Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства (см. фиг. 1) состоит из пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции Д1, установленных за нижним решетом очистки и фиксирующих количество свободного зерна, поступающего в домолачивающее устройство, и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции Д2, фиксирующих количество свободного зерна, сходящего с домолачивающего устройства, усилителя-формирователя УФ, блока индикации качества колосовой фракции БКФ, блока управления БУ с задающими устройствами ЗУ-1 и ЗУ-2, гидрораспределителей с электромагнитным управлением ГЭУ-1 и ГЭУ-2, гидроцилиндров вариаторов молотильного барабана ГЦМБ и вентилятора ГЦВ, молотильного барабана МБ, вентилятора B, датчика частоты вращения молотильного барабана ДЧМБ и датчика частоты вращения вентилятора ДЧВ.

Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства работает следующим образом.

Обмолоченная молотильным барабаном 1 масса в виде зерна, вороха, колосков и короткой соломы поступает на транспортную доску 2 (фиг. 2), далее эта масса попадает на верхнее решето 3, зерно, невымолоченные колоски и ворох просыпаются на нижнее решето 4, продуваемое, как и верхнее решето 3, специально направленным воздушным потоком от вентилятора 11. Солома по удлинителю 5 направляется в измельчитель, а чистое зерно, просеявшись через нижнее решето 4, по зерновому шнеку 8 движется в бункер, мелкий ворох с невымолоченными колосками просыпается на пьезоэлектрические датчики 6 (Д1, фиг. 1), далее он перемещается по колосовому шнеку 7 в домолачивающее устройство 9, после которого обмолоченные повторно колоски вместе с ворохом просыпаются на пьезоэлектрические датчики 10 (Д2, фиг. 1) и вновь попадают на транспортную доску 2.

Сигналы от датчиков Д1 и Д2 (фиг. 1) подаются на усилитель-формирователь УФ, затем на блок управления БУ, который управляет электромагнитами гидрораспределителей ГЭУ-1 и ГЭУ-2, последние в свою очередь перемещают штоки гидроцилиндров вариаторов молотильного барабана ГЦМБ и вентилятора ГЦВ, увеличивая или уменьшая их частоты вращения в диапазонах, которые устанавливаются оператором на задающих устройствах ЗУ-1 и ЗУ-2 в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, при этом фактическое значения частоты вращения молотильного барабана МБ и частоты вращения вентилятора В поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана ДЧМБ и датчика частоты вращения вентилятора ДЧВ на блок управления БУ.

Заявленная автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора, гидрораспределителя с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, при этом к системе дополнительно подключено второе задающее устройство, которое контролирует и управляет частотой вращения молотильного барабана с помощью гидроцилиндра вариатора молотильного барабана, посредством гидрораспределителя молотильного барабана с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения молотильного барабана, при этом фактические значения частоты вращения молотильного барабана поступают от датчика частоты вращения молотильного барабана на блок управления; частоты вращения молотильного барабана изменяются в диапазоне, который устанавливается оператором на втором задающем устройстве в зависимости от убираемой культуры и условий работы комбайна, позволяет получить автоматизацию регулировки частоты вращения молотильного барабана.