×
12.01.2017
217.015.5cb6

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002591029
Дата охранного документа
10.07.2016
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к способам моделирования, анализа и обработки изображений и может быть использовано в системах повышения ситуационной осведомленности пилотов летательных аппаратов (ЛА), а также в системах внешнего ориентирования и распознавания по видеоинформации в мобильных роботах и в беспилотных ЛА. Сущность изобретения заключается в том, что на ЛА получают улучшенное изображение подстилающей поверхности, основанное на совмещении в бортовом компьютере ЛА сенсорной видеоинформации, полученной с помощью штатной видеокамеры ЛА, и синтезированной видеоинформации, сформированной по априорно заданной пространственной модели местности, введенной в память бортового компьютера. Технический результат - простота аппаратно-программной реализации за счет низкой вычислительной сложности алгоритма, а также расширение области его применения за счет использования произвольных устойчивых топологических особенностей и возможность уточнения показаний навигационных приборов, измеряющих положение и ориентацию ЛА, исключение пространственных искажений и потерь информации, связанных с геометрическими преобразованиями цифровых изображений, таких как поворот, сдвиг и растяжение/сжатие. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способам моделирования, анализа и обработки изображений и может быть использовано в системах повышения ситуационной осведомленности пилотов ЛА, а также в системах внешнего ориентирования и распознавания по видеоинформации в мобильных роботах и в беспилотных ЛА.

Известен способ автоматического совмещения сенсорной и синтезируемой видеоинформации для авиационной системы комбинированного видения (см. Вестник компьютерных и информационных технологий, 2014, №7, http://www.vkit.ru/index.php/component/content/article/60-2014-07--july/267-008-013), где подобную задачу решают для конкретного класса изображений, на которых возможно автоматическое распознавание взлетно-посадочной полосы (ВПП) при помощи модифицированного проекционного преобразования Хафа. Уточнение параметров внешнего ориентирования осуществляют путем минимизации невязок условий коллинеарности центра проектирования виртуальной видеокамеры, опорных точек на синтезированном изображении и соответствующих им точек на сенсорном изображении. Однако надежное автоматическое распознавание ВПП по сенсорным изображениям подстилающей поверхности может быть реализовано, как правило, в простых метеоусловиях, когда возможен режим визуального пилотирования, поэтому данный способ имеет весьма ограниченные условия применения.

Для предлагаемого способа наиболее близким аналогом - прототипом является совмещение сенсорной и синтезированной информации в комбинированное изображение (см. патент США № US 7925117 с приоритетом от 27 июня 2006 года), в соответствии с которым на сенсорном изображении распознают топологические особенности (ТО) местности с перепадами яркости, образующими характерные фигуры, например область пересечения дорог, горный пик, изгиб реки, угол здания. Затем получают градиенты для окрестностей заданного размера вокруг пары ТО, извлекают соответствующие изображения градиентов из синтезированного изображения (проекции пространственной модели местности), формируемого исходя из определяемых по показаниям бортовых навигационных приборов ЛА (т.е. при наличии приборных ошибок) текущего положения и угловой ориентации бортовой видеокамеры (бортового сенсора) и ее технических характеристик, вычисляют центры тяжести градиентных изображений ТО для сенсорной и синтезированной пары ТО и невязки между соответствующими изображениями градиентов. На заключительном этапе применяют нелинейную трансформацию синтезированного изображения путем минимизации невязок между соответствующими изображениями градиентов, затем формируют результирующее комбинированное изображение путем суммирования сенсорного и обработанного в соответствии с данным способом синтезированного изображения.

Данный способ вносит пространственные искажения в результирующее изображение при микшировании сенсорной и синтезированной видеоинформации, так как привязку синтезированного цифрового изображения (изначально отличающегося от сенсорного изображения из-за формирования при наличии ошибок бортовых навигационных приборов) к сенсорному кадру осуществляют согласно найденным невязкам центров тяжестей контуров совмещаемых локальных особенностей, что для достаточно больших невязок существенно трансформирует синтезированную информацию. Кроме того, этот способ обладает недостатком, заключающимся в том, что поиск с последующим распознаванием локальных особенностей на сенсорном кадре производят без учета информации об устойчивых априорно известных ТО, отображенных в пространственной модели местности. Отмеченный недостаток может приводить к ошибочному совмещению изображений.

Задача изобретения заключается в обеспечении совмещения видеоинформации от бортового сенсора с синтезированной видеоинформацией без нелинейной пространственной трансформации последней и возможности дополнительного уточнения пространственного положения и ориентации ЛА.

Сущность изобретения заключается в том, что на ЛА получают улучшенное изображение подстилающей поверхности, основанное на совмещении в бортовом компьютере ЛА сенсорной видеоинформации, полученной с помощью штатной видеокамеры ЛА, и синтезированной видеоинформации, сформированной по априорно заданной пространственной модели местности, введенной в память бортового компьютера; в память бортового компьютера вводят алгоритм функционирования виртуальной видеокамеры, осуществляющий перспективное преобразование виртуальной модели местности на картинную плоскость с параметрами, соответствующими угловым размерам поля зрения и разрешению в эффективных пикселях штатной видеокамеры, а в каждый текущий момент времени в бортовой компьютер ЛА вводят соответствующую сенсорную видеоинформацию и информацию о пространственном положении штатной видеокамеры (широта, долгота, высота, углы ее ориентации), по которой определяют параметры перспективного проецирования местности, затем на основе этих данных по пространственной модели местности формируют соответствующее текущее синтезированное изображение, на котором определяют и отмечают местоположение не менее двух известных топологических особенностей (ТО), заданных в априорно введенной пространственной модели местности, затем на сенсорном изображении находят местоположения ТО, тождественных ТО, отмеченных на синтезированном изображении, после чего сопоставляют положения найденных ТО на сенсорном изображении и соответствующих ТО на синтезированном изображении, выявляют невязки расстояний между центрами соответствующих ТО и по выявленным различиям уточняют пространственное положение виртуальной видеокамеры за счет проведения процедуры минимизации функции суммарной невязки этих расстояний, затем производят временную фильтрацию уточненного пространственного положения виртуальной видеокамеры с учетом предшествующих уточненных значений, после чего формируют с помощью виртуальной камеры новое синтезированное изображение, а потом, суммируя сенсорное и новое синтезированное изображения, формируют микшированное представление подстилающей поверхности, которое и выводят на индикаторное устройство ЛА.

Кроме того, при получении изображений ТО, априорно заданных на пространственной модели местности, применяют линейную коррекцию динамического диапазона в окрестности центров ТО на сенсорном и синтезированном изображениях, а для временной фильтрации уточненных пространственных положений виртуальной видеокамеры используют процедуру фильтрации по Калману.

Техническим результатом при использовании предлагаемого способа является простота аппаратно-программной реализации за счет низкой вычислительной сложности алгоритма, а также расширение области его применения за счет использования произвольных устойчивых ТО и возможность уточнения показаний навигационных приборов, измеряющих положение и ориентацию ЛА путем реализации процедуры уточнения пространственного положения виртуальной видеокамеры. Предлагаемый способ гарантирует отсутствие пространственных искажений и потерь информации, связанных с геометрическими преобразованиями цифровых изображений, таких как поворот, сдвиг и растяжение/сжатие.

Ниже приведен пример реализации заявляемого способа получения на ЛА улучшенного изображения подстилающей поверхности. В предлагаемом примере в качестве априорно заданной информации используются следующие данные:

- Пространственная модель местности, представляющая собой массив вершин в трехмерном евклидовом пространстве, объединенных в грани, которые объединены в свою очередь в пространственные объекты (см., например, Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. - М.: Диалог-МИФИ, 2001, с. 321). Каждой вершине или полигону соответствуют ее атрибуты: нормаль для освещения, цвет и текстурная координата для определения цвета закраски или области накладываемой текстуры данной вершины или полигона. К каждому объекту может прилагаться текстура и описание свойств его материала, задающая характер его освещения. Пространственная модель местности хранится в памяти бортового компьютера либо в виде базы данных отдельных участков местности, либо в виде набора файлов трехмерных моделей наземных объектов, подгружаемых в оперативную память бортового компьютера.

- Алгоритм функционирования виртуальной видеокамеры, реализующий матричное преобразование пространственной модели местности (см., например, Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. - М.: Диалог-МИФИ, 2001, с. 220). Коэффициенты матричного преобразования - вещественные числа, которые вычисляют, исходя из характеристик штатной видеокамеры, таких как угловые размеры поля зрения и разрешение в эффективных пикселях, а также исходя из положения и ориентации штатной видеокамеры. Данное преобразование представляет собой произведение матриц поворота по трем углам ориентации в пространстве, матрицы сдвига и матрицы перспективного проецирования. При умножении всей совокупности вершин и их атрибутов из пространственной модели на матрицу преобразования пространственной модели с последующим ограничением области вывода такого же размера, что и размер сенсорного изображения, получают синтезированное изображение.

- Угловые поля зрения штатной видеокамеры.

- Разрешение в эффективных пикселях штатной видеокамеры.

- Значения погрешностей бортовых приборов, измеряющих положение и ориентацию ЛА.

- Координаты центров значимых ориентиров - топологических особенностей (ТО). В пространственной модели местности это могут быть углы зданий, точки пересечения дорог, вершины горных пиков или башен, изгибы берегов рек.

- Размер (в пикселях) области поиска ТО на формируемых изображениях сенсорной и виртуальной видеокамерами в пикселях (размер определяется погрешностями бортовых приборов и размером входных изображений).

- Размер изображений (в пикселях) для ТО (размер определяется разрешением, зашумленностью и смазом (расфокусировкой) реального изображения).

- Порог обнаружения ТО (определяется разрешением, зашумленностью и смазом реального изображения).

На основании пространственной модели местности, модели функционирования виртуальной видеокамеры, характеристик штатной видеокамеры (угловые поля зрения, разрешение в эффективных пикселях) и координат центров значимых ориентиров, формируют синтезированное изображение с пикселями, соответствующими центрам видимых в данный момент ТО с известными пространственными координатами для рассматриваемых объектов (см. Приложение, фиг. 1).

Вокруг центров ТО формируют их изображения следующим образом: вокруг центрального пикселя изображения, переведенного в цветовое пространство оттенков серого (если изображение не монохромное), вокруг пикселя берут окрестность фиксированного размера, где данный пиксель является точкой пересечения диагоналей квадрата (квадратную окрестность пикселя), вычисляют модуль градиента (градиент Собеля дает удовлетворительный результат, см., например, URL: http://habrahabr.ru/post/128753/) для каждого пикселя изображения ТО, затем производят линейную коррекцию яркости изображения ТО. Использование изображений ТО, например, от 15×15 до 31×31 пикселей, обеспечивает достаточную устойчивость к шуму и к дискретизации. Использование модуля градиента изображения, преобразованного в монохромное, обеспечивает инвариантность к цветовым и яркостным составляющим изображений, а оценивание только контрастов перепадов яркостей и конечное применение линейной коррекции - гарантирует устойчивость к несовпадению контрастов при разных способах формирования сопоставляемых изображений. В Приложении на фиг. 2 приведена схема вышеописанного способа формирования изображения ТО.

Затем на сенсорном изображении производят отождествление местоположений ТО, отмеченных на синтезированном изображении. При этом на текущем сенсорном изображении находят предполагаемые области поиска местоположения ТО. Центры областей поиска соответствуют координатам пикселей - центров ТО на синтезированном изображении. Размеры областей поиска определяются погрешностями бортовых навигационных приборов. Целесообразно использовать квадратные окрестности пикселей на сенсорном изображении вокруг априорно известных координат центров ТО с размерами, превышающими размеры изображений ТО. Затем для каждой ТО на синтезированном изображении ищут ей соответствующую ТО такого же размера на сенсорном изображении. Поиск заключается в формировании всевозможных изображений ТО внутри выбранной области и вычислении меры их отклонения от эталонного изображения ТО на синтетическом изображении. Критерием поиска является минимальное значение D - отклонения между сопоставляемыми изображениями ТО фиксированного размера, которое вычисляют по следующей формуле:

,

где N - линейный размер по ширине и высоте сопоставляемых изображений ТО, LR(x, y) и LS(x, y) - яркости соответствующих пикселей изображений ТО на сенсорном R и синтезированном S изображениях. В Приложении на фиг. 3 представлена блок-схема описанного алгоритма отождествления.

В ряде случаев искомая ТО может не обнаруживаться на сенсорном изображении, например, из-за погодных условий или времени суток. Для уменьшения ошибки ложного обнаружения искомой ТО выставляют условие максимально возможного минимального значения D в области поиска, исходя из характера входных изображений. Например, достаточно надежный результат дает адаптивное условие, зависящее от максимального max и минимального min значений D в фиксированной области поиска K:

,

при выполнении этого условия искомая ТО будет учитываться на этапе уточнения местоположения и ориентации виртуальной камеры. Величина указанного весового коэффициента в приведенном условии выбрана авторами эмпирическим путем.

Описанный алгоритм отождествления местоположений ТО позволяет производить устойчивое сопоставление ТО на инфракрасных сенсорных и синтезированных изображениях, соответствующих видимому диапазону (см. Приложение, фиг. 4).

Последующее уточнение местоположения и ориентации виртуальной камеры производят путем минимизации функции невязки расстояний между центрами соответствующих ТО. Функция невязки S(x, y, z, ψ, θ, γ), согласно методу наименьших квадратов, может быть определена как сумма квадратов расстояний между соответствующими пикселями сенсорного и синтезированного изображений. Минимум функции невязки соответствует уточненным значениям параметров внешнего ориентирования виртуальной камеры: положению в пространстве (х, y, z) и углам ориентации (ψ, θ, γ) - курсу, тангажу и крену соответственно.

Функция невязки может быть определена следующим образом:

где Ri.X и Ri.Y - X и Y координаты пикселя Ri, принадлежащего центру найденной ТО на сенсорном изображении, Р{х, y, z, ψ, θ, γ, (Xi, Yi, Zi)} - величина яркости центрального пикселя соответствующей ТО на синтезированном изображении, полученная путем использования оператора перспективного проецирования Р точки (Xi, Yi, Zi) в пространстве 3D модели из положения и ориентации виртуальной камеры (х, у, z, ψ, θ, γ) на синтезированном изображении, N - число точек-центров ТО.

Минимум функции S(x, y, z, ψ, θ, γ) определяют на компактном множестве М={х±δх,у±δy,z±δz,ψ±δψ,θ±δθ,γ±δγ}, где δх, δу, δz, δψ, δθ, δγ - известные максимальные погрешности бортовых приборов по измерению текущего положения и ориентации летательного аппарата. Этот минимум можно определить, используя метод покоординатного спуска (см., например, URL: http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_mathematics/4071/ПОКООРДИНАТНОГО). Блок-схема используемого метода минимизации покоординатным спуском представлена в Приложении на фиг. 5. Используемый метод минимизации сводят к итерационной последовательной одномерной минимизации функции S отдельно по каждому аргументу до тех пор, пока минимизация имеет смысл, то есть пока ее значение на текущем шаге будет меньше, чем на предыдущем шаге итерации, например, с помощью известного метода деления отрезка пополам (см., например, URL: http://eco.sutd.ru/Study/Informat/mpd.html).

Для устранения резких скачков и дрожаний результирующего комбинированного изображения при изменении количества и структуры расположения изображений ТО на паре совмещаемых изображений применяют одномерную фильтрацию по Калману (см., например, URL: http://www.habrahabr.ru/post/166693). При этом для временной фильтрации каждого из параметров ориентирования предполагают, что параметры ориентирования независимы друг от друга. Для такой фильтрации фильтр Калмана может быть представлен в виде:

X0opt=Z0,

Xt+1opt=(Xtopt+Ut+ξ)*(1-K)+K*(Zt+η),

где Xtopt, Xt+1opt - оптимальные значение параметра ориентирования X в текущий момент времени и в следующий за ним,

Ut - модель изменения параметрами ошибка этой модели ξ, σξ2 - дисперсия ошибки,

Zt - показание параметра ориентирования X, измеренное бортовым сенсором с ошибкой η, ση2 - дисперсия ошибки,

K - коэффициент фильтра Калмана, вычисляют из соображений минимизации ошибки

e t+1=Xt+1-Xt+1opt,

где Xt+1=Xt+Ut+ξ - истинное значение параметра ориентирования X, тогда K находят из итерационных формул:

E(e 02)=ση2,

В качестве простейшей модели изменения координаты X при полете ЛА можно использовать соотношение Ut=Zt-Zt-1. В этом случае σξη.

Микширование сенсорных и уточненных синтезированных изображений может выполняться, например, по следующей формуле:

K(х, у)=р*R(x, y)+(1-p)*S(x, y),

х=0, …, М, y=0, …, N, 0≤р≤1,

где K(х, у) - результирующее комбинированное изображение, R(x, y) - сенсорное изображение, S(x, y) - синтезированное изображение, которое получают по схеме, указанной в Приложении на фиг. 1, с использованием уточненного положения и ориентации ЛА, М и N - количество пикселей по ширине и по высоте микшируемых изображений соответственно, р - коэффициент соотношения сенсорного и синтезированного изображения (см., например, фиг. 6 или 7 в Приложении), который может быть настроен вручную или автоматически в зависимости, например, от погодных условий или времени суток.

Программная реализация предлагаемого способа подтверждает его эффективность. На фиг. 6 в Приложении представлен результат работы программной реализации предложенного способа, где имитировалась посадка самолета на аэродром в условиях сильного тумана. Левый верхний кадр на фиг. 6 («Бортовая камера») демонстрирует имитацию изображения, получаемого от бортового сенсора ЛА, с неизвестными точными параметрами внешнего ориентирования, которые используются для оценки невязки показаний бортовых приборов. Правый верхний кадр («Бортовая ЭВМ») - проекция 3D модели местности, соответствующая текущим показаниям навигационных бортовых приборов. Левый нижний кадр («Наложение данных») показывает несоответствие «сенсорного» и сформированного «синтезированного» изображений. Правый нижний кадр и уточненные параметры внешнего ориентирования справа от него - результат работы реализации предлагаемого способа. На нижних цифровых изображениях выделены центры ТО, по которым и осуществляется совмещение. Как видно из рассмотрения фиг. 6 Приложения, совмещение изображений с точностью до одного пикселя существенно снижает погрешности бортовых приборов по положению и ориентации. В примерах (см. фиг. 6, 7 Приложения) в качестве ошибок навигационной системы были выбраны случайные нормально распределенные величины со среднеквадратическими отклонениями (СКО), равными 1° по углам ориентации, 10 м по координатам X и Ζ в пространстве и 20 м по пространственной координате Υ, что соответствует погрешностям реальных навигационных приборов (см., например, Костяшкин Л.Н., Логинов Α.Α., Никифоров М.Б. Проблемные аспекты системы комбинированного видения летательных аппаратов // Известия ЮФУ. 2013. №5. С. 61-65). Невязку по координатам вычисляют как евклидово расстояние между положением «бортовой» («сенсорной») и виртуальной камер ЛА. Невязку по ориентации вычисляют как сумму модулей разности между соответствующими углами ориентации бортовой и виртуальной видеокамер. Точками на нижних кадрах изображений подстилающей поверхности помечены центры ТО, используемые для совмещения изображений.

Результат работы программной реализации заявляемого способа при отключенных текстурах в пространственной модели местности и минимальном числе ТО, используемых для совмещения, представлен на фиг. 7 Приложения.

Литература

1. Лебедев М.А., Бондаренко М.А., Комаров Д.В., Степаньянц Д.Г., Выголов О.В., Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Алгоритм автоматического совмещения сенсорной и синтезируемой видеоинформации для авиационной системы комбинированного видения // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2014. №7, URL:

http://www.vkit.ru/index.php/component/content/article/60-2014-07--july/267-008-013

2. Способ совмещения сенсорной и синтетической информации в комбинированное изображение, патент США US 7925117 В2 от 27 июня 2006 года, URL: http://www.google.com.ar/patents/US7925117

3. Оператор Собеля, URL: http://habrahabr.ru/post/128753/

4. Метод покоординатного спуска, URL:

http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_mathematics/4071/ПОКООРДИНАТНОГО

5. Метод деления отрезка пополам, URL: http://eco.sutd.ru/Study/Informat/mpd.html

6. Фильтр Калмана, URL: http://www.habrahabr.ru/post/166693/

7. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. - М.: Диалог-МИФИ, 2001. - 464 с.

8. Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Проблемные аспекты системы комбинированного видения летательных аппаратов // Известия ЮФУ. 2013. №5. С. 61-65, URL: http://izv-tn.tti.sfedu.ru/wp-content/uploads/2013/5/11.pdf


СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ (ЛА) УЛУЧШЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 251.
10.01.2013
№216.012.17dc

Способ газолазерной резки крупногабаритных деталей из композиционных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству газолазерной резки композиционных материалов. Способ включает подачу лазерного луча на обрабатываемую поверхность и соосно с лучом - технологического газа, коллимирование лазерного луча, заглубление его в обрабатываемое изделие и перемещение по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471600
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.18c2

Полимерная композиция

Изобретение относится к негорючим полимерным композициям холодного отверждения и может применяться для местного упрочнения конструкций в зонах установки крепежа, заполнения пустот в деталях из полимерных композиционных материалов, заделки торцов и упрочнения участков сотовых конструкций,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471830
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.18cd

Грунтовочная композиция

Изобретение относится к лакокрасочным покрытиям, в частности к грунтовочным композициям с пониженным содержанием летучих веществ холодного отверждения, предназначенным для окраски металлических и неметаллических поверхностей, и может быть использовано в авиационной технике, в строительстве и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471841
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.02.2013
№216.012.2454

Способ адаптации рабочей части аэродинамической трубы для получения безындукционного обтекания моделей летательных аппаратов и устройство для его осуществления

Заявленная группа изобретений относится к области экспериментальной аэродинамики и может быть использована при проведении испытаний в трансзвуковых аэродинамических трубах. Предложен новый способ адаптации рабочей части аэродинамической трубы, содержащий новую технологию получения на границах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474802
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.02.2013
№216.012.2aa5

Способ получения конъюгата нона-β-(1→3)-глюкозида с бычьим сывороточным альбумином скваратным методом

Изобретение относится к области биохимии. Предложен способ синтеза конъюгата нона-β-(1→3)-глюкозида с бычьим сывороточным альбумином (БСА) скваратным методом. Первоначально осуществляют взаимодействие нона-β-(1→3)-глюкозида с диэтилскваратом. Затем проводят реакцию полученного лиганда -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476444
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2b51

Износостойкий сплав на основе никеля для нанесения износо- и коррозионно-стойких покрытий на конструкционные элементы микроплазменным или сверхзвуковым газодинамическим напылением

Изобретение относится к области металлургии, в частности к сплавам на основе никеля, используемым в качестве материала для получения износо- и коррозионно-стойких покрытий на функционально- конструкционных элементах методом микроплазменного или сверхзвукового холодного газодинамического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476616
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c2c

Способ измерения температуры поверхности конструкции резистивным чувствительным элементом, устройство для его осуществления и способ изготовления устройства

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в тепло-прочностных испытаниях авиационно-космических конструкций при определении их поверхностных температурных полей. Согласно заявленному способу для измерения температуры поверхности конструкции чувствительный элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476835
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c2d

Способ определения температурной характеристики резисторного чувствительного элемента, устройство для его осуществления и способ изготовления устройства

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при испытании и калибровке термометров сопротивления и тензорезисторов. Согласно заявленному способу определения температурной характеристики резисторного чувствительного элемента регистрируют температуру воздействия и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476836
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c32

Устройство для измерения звукового давления

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения звукового давления. Устройство содержит датчик с емкостным чувствительным элементом с обкладками конденсатора и экранами, усилитель заряда, состоящий из операционного усилителя, резистора и конденсатора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476841
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c33

Устройство для измерения давления, температуры и теплового потока

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для одновременного измерения в заданном участке температуры, теплового потока и давления. Техническим результатом изобретения является расширение области применения, повышение информативности и точности измерения давления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476842
Дата охранного документа: 27.02.2013
Показаны записи 1-10 из 186.
10.01.2013
№216.012.17dc

Способ газолазерной резки крупногабаритных деталей из композиционных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и устройству газолазерной резки композиционных материалов. Способ включает подачу лазерного луча на обрабатываемую поверхность и соосно с лучом - технологического газа, коллимирование лазерного луча, заглубление его в обрабатываемое изделие и перемещение по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471600
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.18c2

Полимерная композиция

Изобретение относится к негорючим полимерным композициям холодного отверждения и может применяться для местного упрочнения конструкций в зонах установки крепежа, заполнения пустот в деталях из полимерных композиционных материалов, заделки торцов и упрочнения участков сотовых конструкций,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471830
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.18cd

Грунтовочная композиция

Изобретение относится к лакокрасочным покрытиям, в частности к грунтовочным композициям с пониженным содержанием летучих веществ холодного отверждения, предназначенным для окраски металлических и неметаллических поверхностей, и может быть использовано в авиационной технике, в строительстве и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471841
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.02.2013
№216.012.2454

Способ адаптации рабочей части аэродинамической трубы для получения безындукционного обтекания моделей летательных аппаратов и устройство для его осуществления

Заявленная группа изобретений относится к области экспериментальной аэродинамики и может быть использована при проведении испытаний в трансзвуковых аэродинамических трубах. Предложен новый способ адаптации рабочей части аэродинамической трубы, содержащий новую технологию получения на границах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474802
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.246f

Способ определения запасов устойчивости рулевого привода и устройство для его осуществления

Изобретение относится к экспериментальным исследованиям приводов систем автоматического управления и предназначено для определения запасов устойчивости рулевого привода. Предлагается способ, в котором вначале снимают логарифмическую частотную характеристику участка контура электромеханической и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474829
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.27d0

Способ измерения температуры термопарами, измерительная информационная система для его осуществления и температурный переходник

Изобретение относится к области термометрии и может быть использовано при тепловых испытаниях конструкций для определения их поверхностных температурных полей. Заявлен способ измерения температуры термопарами, в котором располагают в районе свободных концов термопар терморезистор. Измеряют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475712
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2aa5

Способ получения конъюгата нона-β-(1→3)-глюкозида с бычьим сывороточным альбумином скваратным методом

Изобретение относится к области биохимии. Предложен способ синтеза конъюгата нона-β-(1→3)-глюкозида с бычьим сывороточным альбумином (БСА) скваратным методом. Первоначально осуществляют взаимодействие нона-β-(1→3)-глюкозида с диэтилскваратом. Затем проводят реакцию полученного лиганда -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476444
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2b51

Износостойкий сплав на основе никеля для нанесения износо- и коррозионно-стойких покрытий на конструкционные элементы микроплазменным или сверхзвуковым газодинамическим напылением

Изобретение относится к области металлургии, в частности к сплавам на основе никеля, используемым в качестве материала для получения износо- и коррозионно-стойких покрытий на функционально- конструкционных элементах методом микроплазменного или сверхзвукового холодного газодинамического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476616
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c2c

Способ измерения температуры поверхности конструкции резистивным чувствительным элементом, устройство для его осуществления и способ изготовления устройства

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в тепло-прочностных испытаниях авиационно-космических конструкций при определении их поверхностных температурных полей. Согласно заявленному способу для измерения температуры поверхности конструкции чувствительный элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476835
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c2d

Способ определения температурной характеристики резисторного чувствительного элемента, устройство для его осуществления и способ изготовления устройства

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при испытании и калибровке термометров сопротивления и тензорезисторов. Согласно заявленному способу определения температурной характеристики резисторного чувствительного элемента регистрируют температуру воздействия и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476836
Дата охранного документа: 27.02.2013
+ добавить свой РИД