×
20.06.2016
217.015.031e

СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к способам навигации по спутниковым радионавигационным системам (СРНС) и может быть использовано для идентификации параметров навигационных спутников и повышения точности определения координат навигационного приемника. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения навигационного приемника. Достигаемый технический результат - исключение ошибок взаимной синхронизации часов навигационных спутников и навигационного приемника. Указанный результат достигается за счет компенсации возникающих погрешностей при определении координат навигационного приемника. 1 ил.
Основные результаты: Способ идентификации параметров навигационных спутников, заключающийся в том, что в группе из пяти навигационных спутников, находящихся в зоне прямой видимости, реализуются одновременные передача навигационных сообщений от каждого спутника к каждому и их прием каждым спутником от каждого, определение межспутниковых псевдодальностей и их передача на другой спутник с последующим решением на каждом спутнике системы девятнадцати линейных алгебраических уравнений, в результате которого определяются истинные дальности между спутниками, погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков, после чего погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков передаются в навигационных сообщениях и компенсируются в навигационном приемнике при определении координат навигационного приемника на основе решения системы трех нелинейных уравнений, каждое из которых сформировано по разности измеренных псевдодальностей между двумя спутниками.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способам навигации по Спутниковым Радионавигационным Системам (СРНС) и может быть использовано для идентификации параметров навигационных спутников и повышения точности определения координат навигационного приемника. Технический результат заключается в повышении точности определения координат навигационного приемника за счет исключения ошибок взаимной синхронизации часов навигационных спутников и навигационного приемника.

Известны различные способы повышения точности определения координат навигационного приемника. В патенте США №7535414 изложен способ, который предполагает, что перед вычислением координат навигационного приемника производится разрешение неопределенностей, вызванных в т.ч. ошибками часов навигационных спутников, в неполных псевдодальностях. В патенте США № 6417801 предлагается разрешение неопределенностей в неполных псевдодальностях путем добавления в вектор оцениваемых параметров поправки ко времени измерения с последующим перебором всех допустимых целочисленных комбинаций неоднозначностей и выбором нужной из них по критерию минимума остаточных невязок.

Также для повышения точности определения координат навигационного приемника используются различные алгоритмы компенсации погрешностей часов [Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (5.1 редакция). - М.: РНИИ КП, 2008. - 57 с.], а также применяется дифференциальный режим измерений по кодовым дальностям, реализуемый с помощью контрольного навигационного приемника с известными географическими координатами - т.н. базовой станции [Bar-Sever, Y. Anew Massachusetts model for GPS yaw attitude // Journal of Geodesy, 70, 714723, 1996]. Недостатками данных способов являются сложность их реализации и невозможность точного определения текущих значений ошибок взаимной синхронизации часов навигационных спутников и навигационного приемника для их последующей компенсации.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ, описанный в патенте РФ №2432584. Способ определения координат навигационного приемника спутниковой радионавигационной системы / Васильев М.В., Михайлов Н.В., Поспелов С.С., Джалали Биджан, состоящий в том, что вычисление поправок к координатам приемника производится после измерения псевдодальностей и псевдоскоростей по невязкам псевдодальностей.

Недостатком данного способа также является сложность аппаратной и вычислительной реализации и невозможность точного определения текущих значений ошибок взаимной синхронизации часов навигационных спутников и навигационного приемника для их последующей компенсации.

Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения точности определения местоположения навигационного приемника за счет коррекции погрешности взаимной синхронизации часов навигационных спутников и навигационного приемника.

Поставленная задача возникает при разработке систем контроля и управления навигационными спутниками, а также использования их измерений для решения навигационной задачи объекта.

Для обеспечения идентификации параметров навигационных спутников и упрощения аппаратной и вычислительной реализации данной процедуры предлагается способ, состоящий в том, что в группе из пяти навигационных спутников, находящихся в зоне прямой видимости, реализуются одновременные передача навигационных сообщений от каждого спутника к каждому и их прием каждым спутником от каждого, определение межспутниковых псевдодальностей и их передача на другой спутник с последующим решением на каждом спутнике системы девятнадцати линейных алгебраических уравнений, в результате которого определяются истинные дальности между спутниками, погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков, после чего погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков передаются в навигационных сообщениях и компенсируются в навигационном приемнике при определении координат навигационного приемника на основе решения системы трех нелинейных уравнений, каждое из которых сформировано по разности измеренных псевдодальностей между двумя спутниками.

Точность решения навигационной задачи с использованием средств спутниковой навигации в значительной мере зависит от степени подавления помех, возникающих при приеме-передаче спутниковых сообщений. В общем случае информационная структура спутникового измерения псевдодальности ZR, используемого в качестве основного сигнала при позиционировании объектов, с учетом помех, в наибольшей степени влияющих на точность позиционирования, имеет вид:

где ξс, ηс, ζс - текущие координаты спутника в гринвичской системе координат (ГрСК),

ξ, η, ζ - текущие координаты объекта в ГрСК,

C - номинальное значение скорости света в вакууме,

Δτ - погрешность часов навигационного приемника,

ΔT - погрешность часов спутника,

WИТ - погрешности, обусловленные прохождением радиосигнала через ионосферу и тропосферу,

WS - инструментальные погрешности передатчика спутника.

Среди перечисленных погрешностей наиболее значительный удельный вес имеют инструментальные погрешности передатчика спутника и ошибки часов спутника и приемника. Так, например, несмотря на установку атомных часов на навигационных спутниках, среднеквадратическое значение ошибки взаимной синхронизации бортовых шкал времени может достигать 20 и более нс [ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ / Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 с открытым доступом и частотным разделением (Редакция 5.1). 2008. - 74 с.].

В настоящее время для компенсации погрешности часов применяются различные алгоритмы, построенные на основе ее аппроксимации временными полиномами. Например, в СНС ГЛОНАСС ошибка часов спутника ΔT аппроксимируется линейной зависимостью от времени с заданными параметрами (в GPS применяется квадратичная зависимость):

где t* - время расчета погрешности на момент поступления спутниковой информации, α0, α1 - известные параметры модели ошибки часов спутника, TГ - время задержки спутникового сигнала, TР - релятивистская поправка, определяемая в процессе вычисления координат спутника. Как видно из (2), компенсационная модель содержит 4(!) параметра, требующих дополнительного непростого их определения с различной периодичностью, снижающего общую эффективность применения модели (2). При этом алгоритмы компенсации инструментальных погрешностей передатчика спутника в настоящее время вообще отсутствуют.

Существующие навигационные системы ГЛОНАСС и GPS с целью повышения точности решения навигационной задачи проходят в настоящий момент усиленную модернизацию, позволяющую, в частности, определять с помощью бортовых измерительных средств расстояния между спутниками, находящимися в зоне прямой видимости.

Так, например, навигационные спутники ГЛОНАСС-М оснащаются бортовой аппаратурой межспутниковых измерений [ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. - 3-е изд., перераб. - М.: Радиотехника, 2005. - 688 с.], а навигационные спутники ГЛОНАСС-К - приемоформирующим устройством межспутниковой радиолинии [Ступак Г.Г., Ревнивых С.Г., Игнатович Е.И., Куршин В.В., Бетанов В.В., Панов С.С., Бондарев Н.З., Чеботарев В.Е., Решетнева М.Ф., Балашова Н.Н., Сердюков А.И., Синцова Л.Н. // Выбор структуры орбитальной группировки перспективной системы ГЛОНАС // Космонавтика №3-4 (6) 2013, С. 4-11]. Формирующая часть устройства межспутниковой радиолинии осуществляет формирование и излучение информационно-измерительных радиосигналов, структура которых аналогична структуре навигационного сигнала ГЛОНАСС. В приемной части осуществляется усиление радиосигналов и измерение псевдоскорости и псевдодальности между навигационными спутниками системы ГЛОНАСС.

Повышение точности определения положения навигационных спутников возможно также при использовании лазерных дальномеров [Чубыкин А.А., Рой Ю.А., Корнишев О.М., Падун П.П. Использование бортовых лазерных измерительно-связных средств для повышения точности и оперативности ЭВО спутников системы ГЛОНАСС // ЭВ & ЭС. Т. 12. 2007. С. 25-30, Шаргородский В.Д., Чубыкин А.А., Сумерин В.В. Межспутниковая лазерная навигационно-связная система // Аэрокосмический курьер. 2007. №1 (49). С. 88-89], в основе которого лежит принцип измерения времени распространения лазерных импульсов.

При этом очевидно, что сигналы измерения псевдодальностей между i-м и j-м спутниками будут свободны от погрешностей, обусловленных прохождением сигнала через ионосферу и тропосферу как в (1), и будут иметь вид:

где Zij - псевдодальность, измеренная на j-м спутнике,

Rij - истинная дальность между i-м и j-м спутниками,

ΔTj - погрешность часов j-го спутника,

ΔTi - погрешность часов i-го спутника,

WSi - погрешность передатчика i-го спутника,

ΔTji=c(ΔTj-ΔTi) - ошибка взаимной синхронизации часов i-го и j-го спутников.

Перед построением алгоритма идентификации искомых пространственно-временных параметров спутников предварительно определим число спутников N, необходимое и достаточное для их полной идентификации. Число всех возможных расстояний между N спутниками (равное числу ребер графа с N вершинами) определяется известным выражением: N(N-1)/2. При обоюдном измерении расстояний между двумя спутниками число измеренных межспутниковых дальностей будет равно, соответственно, N(N-1). В полученных измерениях содержатся следующие неизвестные переменные: N(N-1)/2 истинных расстояний между N спутниками, (N-1) линейно независимых ошибок взаимной синхронизации часов N спутников (остальные (N-1)(N/2-1) определяются их линейными комбинациями) и N инструментальных погрешностей передатчиков N спутников, т.е. общее число неизвестных переменных составляет N(N-1)/2+N-1+N. Приравнивая общее число измерений к числу неизвестных переменных, имеем следующее уравнение:

N(N-1)/2=2N-1

или

N2-5N+2=0,

откуда легко определяется число спутников, необходимое и достаточное для решения поставленной задачи идентификации:

N=5.

(Если истинные расстояния между спутниками известны - например, измерены с высокой точностью лазерными дальномерами, то число неизвестных переменных сокращается до 2N-1 и уравнение, определяющее число спутников, принимает вид: N2-3N+1=0, откуда N=3).

В принятых обозначениях измеренные расстояния (псевдодальности) Zij между пятью навигационными спутниками 1i, i=1,5 (фиг. 1) могут быть представлены следующим образом:

где ΔT12, ΔT13, ΔT53, ΔT23…ΔT34, ΔT54, ΔT24 - погрешности взаимной синхронизации часов спутников 11, 12, 13, 14 и 15,

R13, R23, R12…R53, R24, R54 - истинные дальности между спутниками,

WS1, WS2, WS3, WS4, WS5 - инструментальные погрешности передатчиков спутников 11, 12, 13, 14 и 15, соответственно.

Учитывая очевидные соотношения:

ΔTji=-ΔTij, ΔTjk=ΔTik-ΔTij=ΔTk-ΔTj, i, j, k=1, 2…5,

система (4) из 20 уравнений с 35 неизвестными может быть сведена к системе 20 уравнений с 19 неизвестными - десятью истинными дальностями R13, R23, R12, …, R43, R24, R54, четырьмя независимыми погрешностями взаимной синхронизации часов спутников (выбор определяемых погрешностей принципиального значения не имеет, поэтому выберем далее в качестве независимых переменных погрешности ΔT12, ΔT13, ΔT14, ΔT15) и инструментальными погрешностями передатчиков WS1, WS2, WS3, WS4, WS5:

и легко решается любым из известных способов решения линейных алгебраических уравнений непосредственно на борту каждого из спутников 11, 12, 13, 14 и 15. Т.к. при этом одно избыточное уравнение может быть исключено, возникает возможность дополнительного формирования еще систем уравнений, аналогичных (5), для их параллельного решения с целью повышения точности идентификации - за счет, например, усреднения полученных результатов. В данном случае решается не только задача текущего определения погрешностей взаимной синхронизации часов всех спутников и инструментальных погрешностей их передатчиков, используемых, как показано далее, для компенсации помех в сигнале навигационного приемника объекта, но и расстояний между спутниками, используемых, в свою очередь, в качестве дополнительной информации для повышения точности измерения текущего местоположения спутников.

Таким образом, определение всех упомянутых выше параметров позволяет осуществить идентификацию как расстояний между спутниками, так и ошибок синхронизации их собственных часов и инструментальных погрешностей передатчиков.

Компенсация погрешностей спутникового сообщения в навигационном приемнике основана на том, что для решения навигационной задачи спутниковые сообщения принимаются, как правило, не менее чем от четырех спутников [ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. - 3-е изд., перераб. - М.: Радиотехника, 2005. - 688 с.], что позволяет формировать различные линейные комбинации сигналов, принимаемых от разных спутников. Так, разность сигналов псевдодальностей, принятых от двух спутников - i-го и j-го, с учетом (1), имеет вид:

где принято вытекающее из практики спутниковой навигации допущение об идентичности помех, обусловленных прохождением через ионосферу и тропосферу радиосигналов спутников, находящихся в зоне видимости одного и того же объекта.

Как видно из (6), разность сигналов ZRi-ZRj любых двух спутников содержит помеховые составляющие ΔTij, WSi, WSj, которые уже известны из принятого спутникового сообщения и могут быть скомпенсированы (и не содержит остальных помех, приведенных в (1): ошибок часов приемника, его инструментальных погрешностей и др.).

В результате, обработке - применению стандартной итеративной процедуры решения системы нелинейных уравнений (7) относительно координат ξ, η, ζ, подлежат сигналы, содержащие только истинную информацию о координатах объекта, что позволяет существенно повысить общую точность решения навигационной задачи:

где ΔZij - разность псевдодальностей, принятых от i-го и j-го спутников;

ΔZik - разность псевдодальностей, принятых от i-го и k-го спутников;

ΔZkj - разность псевдодальностей, принятых от k-го и j-го спутников.

Алгоритм технической реализации предлагаемого способа рассмотрим по шагам на примере спутника 1 (фиг. 1).

1. Передача навигационных сообщений к спутникам 12, 13, 14, 15.

2. Прием навигационных сообщений от спутников 12, 13, 14, 15 (выполняется одновременно с п. 1).

3. Определение псевдодальностей Z21, Z31, Z41, Z51 до спутников 12, 13, 14, 15.

4. Параллельная передача полученных значений псевдодальностей Z21, Z31, Z41, Z51 на спутники 12, 13, 14, 15.

5. Прием значений псевдодальностей Z12, Z32, Z42, Z52 от спутника 12 (выполняется одновременно с п. 4).

6. Прием значений псевдодальностей Z13, Z23, Z43, Z53 от спутника 13 (выполняется одновременно с п. 4).

7. Прием значений псевдодальностей Z14, Z24, Z34, Z54 от спутника 14 (выполняется одновременно с п. 4).

8. Прием значений псевдодальностей Z15, Z25, Z45, Z35 от спутника 15 (выполняется одновременно с п. 4).

9. Решение системы уравнений (5) и вычисление истинных дальностей R13, R23, R12, …, R53, R24, R54; погрешностей взаимной синхронизации часов ΔT12, ΔT13, ΔT14, ΔT15 и инструментальных погрешностей передатчиков WS1, WS2, WS3, WS4, WS5.

10. Передача в спутниковом сообщении истинных дальностей Rij между всеми спутниками, погрешностей взаимной синхронизации часов и значений инструментальных погрешностей передатчиков для последующей корректировки спутниковых измерений (1).

11. Решение системы уравнений (7) и вычисление координат навигационного приемника.

Предложенный способ идентификации параметров навигационных спутников позволяет, используя простые методы радио- и лазерных измерений, во-первых, существенно повысить точность синхронизации хода часов на всех навигационных спутниках группировки (что особенно важно для системы ГЛОНАСС, наземные станции синхронизации времени которой расположены только на территории РФ), во-вторых, определять истинные дальности Rij между спутниками непосредственно на борту спутника, снижая тем самым вычислительную нагрузку на приемники потребителей и телеметрических станций слежения, и, в-третьих, повысить общую точность решения навигационной задачи за счет компенсации основных помех в принятом навигационном сообщении. При этом также неизбежно увеличение точности определения рассмотренных пространственно-временных параметров в силу большей точности межспутниковых измерений, осуществляемых в космосе, по сравнению с телеметрическими, подверженными влиянию атмосферных возмущений.

Способ идентификации параметров навигационных спутников, заключающийся в том, что в группе из пяти навигационных спутников, находящихся в зоне прямой видимости, реализуются одновременные передача навигационных сообщений от каждого спутника к каждому и их прием каждым спутником от каждого, определение межспутниковых псевдодальностей и их передача на другой спутник с последующим решением на каждом спутнике системы девятнадцати линейных алгебраических уравнений, в результате которого определяются истинные дальности между спутниками, погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков, после чего погрешности взаимной синхронизации часов спутников и инструментальные погрешности передатчиков передаются в навигационных сообщениях и компенсируются в навигационном приемнике при определении координат навигационного приемника на основе решения системы трех нелинейных уравнений, каждое из которых сформировано по разности измеренных псевдодальностей между двумя спутниками.
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 30.
27.05.2013
№216.012.4354

Унитарный зубной имплантат

Изобретение относится к области медицины, в частности стоматологии, и может быть использовано в хирургической стоматологии для протезирования зубов. Унитарный зубной имплантат из материала с памятью формы содержит коронковую часть и эндооссальный участок. Унитарный зубной имплантат выполнен из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482813
Дата охранного документа: 27.05.2013
20.06.2013
№216.012.4e8d

Оптическое кодирующее наноустройство

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Устройство состоит из N-1 оптических наноусилителей, оптического N+1-входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485691
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.09.2014
№216.012.f9a3

Инерционный магнитогидродинамический генератор

Изобретение относится к электротехнике, к производству электрической энергии на основе магнитогидродинамического эффекта и может быть использовано в устройствах обработки информации или приемо-передающих устройствах, размещаемых на объектах, движущихся с ускорением. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529744
Дата охранного документа: 27.09.2014
20.02.2015
№216.013.28ec

Оптическая программируемая логическая матрица

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Технический результат заключается в обеспечении построения программируемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541933
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.03.2015
№216.013.3181

Стиральная машина с предварительным нагревом

Изобретение относится к стиральным машинам, которые осуществляют нагрев воды. Заявленное изобретение направлено на решение задачи снижения энергопотребления во время стирки, повышения безопасности окружающих людей и продления срока службы канализации. Поставленная задача возникает при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544141
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.06.2015
№216.013.57a6

Инерционный генератор

Изобретение относится к области производства электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. Заявленное изобретение направлено на решение задачи упрощения и повышения эффективности производства электрической энергии для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553968
Дата охранного документа: 20.06.2015
27.09.2015
№216.013.7e7e

Инерционный маятниковый генератор

Изобретение относится к электротехнике, к производству электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. Технический результат состоит в упрощении и повышении эффективности производства электрической энергии. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563979
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.8071

Инерционный маятниковый генератор

Изобретение относится к области производства электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. В устройство, расположенное на движущемся объекте, введены сообщающиеся сосуды с жидкостью, два соединителя, два преобразователя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564478
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.11.2015
№216.013.8bb1

Способ определения координат навигационного приемника

Изобретение относится к средствам навигации и может быть использовано в транспортных средствах для определения местоположения транспортного средства. Достигаемый технический результат изобретения - обеспечение определения координат навигационного приемника с частичной компенсацией погрешностей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567368
Дата охранного документа: 10.11.2015
27.02.2016
№216.014.be89

Оптический наносчетчик

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Заявленное устройство направлено на решение задачи подсчета количества входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576334
Дата охранного документа: 27.02.2016
Показаны записи 1-10 из 58.
27.05.2013
№216.012.4354

Унитарный зубной имплантат

Изобретение относится к области медицины, в частности стоматологии, и может быть использовано в хирургической стоматологии для протезирования зубов. Унитарный зубной имплантат из материала с памятью формы содержит коронковую часть и эндооссальный участок. Унитарный зубной имплантат выполнен из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482813
Дата охранного документа: 27.05.2013
20.06.2013
№216.012.4e8d

Оптическое кодирующее наноустройство

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Устройство состоит из N-1 оптических наноусилителей, оптического N+1-входного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485691
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.09.2014
№216.012.f9a3

Инерционный магнитогидродинамический генератор

Изобретение относится к электротехнике, к производству электрической энергии на основе магнитогидродинамического эффекта и может быть использовано в устройствах обработки информации или приемо-передающих устройствах, размещаемых на объектах, движущихся с ускорением. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529744
Дата охранного документа: 27.09.2014
20.02.2015
№216.013.28ec

Оптическая программируемая логическая матрица

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Технический результат заключается в обеспечении построения программируемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541933
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.03.2015
№216.013.3181

Стиральная машина с предварительным нагревом

Изобретение относится к стиральным машинам, которые осуществляют нагрев воды. Заявленное изобретение направлено на решение задачи снижения энергопотребления во время стирки, повышения безопасности окружающих людей и продления срока службы канализации. Поставленная задача возникает при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544141
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.06.2015
№216.013.57a6

Инерционный генератор

Изобретение относится к области производства электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. Заявленное изобретение направлено на решение задачи упрощения и повышения эффективности производства электрической энергии для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553968
Дата охранного документа: 20.06.2015
27.09.2015
№216.013.7e7e

Инерционный маятниковый генератор

Изобретение относится к электротехнике, к производству электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. Технический результат состоит в упрощении и повышении эффективности производства электрической энергии. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563979
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.8071

Инерционный маятниковый генератор

Изобретение относится к области производства электрической энергии и может быть использовано в устройствах с автономным питанием, размещаемых на движущихся объектах. В устройство, расположенное на движущемся объекте, введены сообщающиеся сосуды с жидкостью, два соединителя, два преобразователя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564478
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.11.2015
№216.013.8bb1

Способ определения координат навигационного приемника

Изобретение относится к средствам навигации и может быть использовано в транспортных средствах для определения местоположения транспортного средства. Достигаемый технический результат изобретения - обеспечение определения координат навигационного приемника с частичной компенсацией погрешностей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567368
Дата охранного документа: 10.11.2015
27.02.2016
№216.014.be89

Оптический наносчетчик

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при разработке и создании оптических вычислительных машин и приемопередающих устройств. Заявленное устройство направлено на решение задачи подсчета количества входных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576334
Дата охранного документа: 27.02.2016
+ добавить свой РИД