×
10.08.2016
216.015.53de

Результат интеллектуальной деятельности: РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ АКТИВНОЙ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Использование: изобретение относится к радиоприемным устройствам цифровых многоэлементных активных фазированных антенных решеток (АФАР). Сущность: радиоприемное устройство состоит из N каналов, каждый канал содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, вход которого является входом канала, смеситель, второй вход которого является гетеродинным входом канала и усилитель промежуточной частоты (УПЧ), управляющий вход которого является управляющим входом канала, а выход являются выходом канала и выполнен дифференциальным. Выход усилителя, первый вход которого является гетеродинным входом устройства, соединен с последовательно соединенными направленным ответвителем (НО) и делителем мощности, N выходов которого соединены с гетеродинными входами каналов устройства. Вход амплитудного детектора (АД) соединен со вторым выходом НО, а выход - со входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выход которого подключен ко входу данных блока управления. Двунаправленный управляющий вход блока управления является управляющим входом устройства, первый выход подключен к управляющему входу усилителя, остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства. Технический результат: упрощение настройки радиоприемного устройства и обеспечение возможности его использования в цифровых многоэлементных АФАР с разнесением составных частей в пространстве. 3 ил.
Основные результаты: Радиоприемное устройство цифровой активной фазированной антенной решетки, включающее N каналов, каждый из которых включает последовательно соединенные усилитель высокой частоты и смеситель, второй вход которого является гетеродинным входом канала, отличающееся тем, что к выходу смесителя подключен усилитель промежуточной частоты, выход которого является выходом канала и выполнен дифференциальным, а его управляющий вход является управляющим входом канала, к гетеродинному входу канала подключен один из N выходов делителя мощности, вход которого подключен к первому выходу направленного ответвителя, при этом вход направленного ответвителя подключен к выходу усилителя, первый вход которого является гетеродинным входом устройства, а второй выход направленного ответвителя подключен через амплитудный детектор ко входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу данных блока управления, двунаправленный управляющий вход которого является управляющим входом устройства, первый выход блока управления подключен к управляющему входу усилителя, а остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства.

Изобретение относится к радиоприемным устройствам многоэлементных активных фазированных антенных решеток (АФАР).

Известно радиоприемное устройство (РПУ) [1 - Справочник по радиолокации. Редактор М. Сколник. Том 3. "Радиолокационные устройства и системы". М.: "Советское Радио". 1979 г., стр. 136], содержащее усилитель высокой частоты, гетеродин и когерентный приемник, включающий квадратурный преобразователь частоты с гетеродинированием на нулевую частоту, фильтр низкой частоты (ФНЧ), аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и фазовращатель.

К недостаткам известного устройства следует отнести:

- излишнюю сложность, поскольку используется квадратурное преобразование частоты с помощью двух смесителей для преобразования принимаемого сигнала на нулевую частоту, при этом для дискретизации принимаемого сигнала должны использоваться два АЦП, что значительно удорожает аппаратуру многоэлементных цифровых АФАР, поскольку число АЦП соответствует числу каналов РПУ.

Известно радиоприемное устройство когерентной радиолокационной станции [3 - Патент РФ №2189054, «Радиоприемное устройство когерентной РЛС», опубликован 2002.09.10], наиболее близкое к заявляемому устройству и принятое за прототип, содержащее гетеродин, два цифровых сумматора, N каналов приема, состоящих каждый из аналогового сумматора, когерентного приемника и фазовращателя. При этом когерентный приемник содержит усилитель высокой частоты, выход которого соединен со входом квадратурного преобразователя частоты, каждое плечо которого содержит смеситель, фильтр низкой частоты (ФНЧ), и аналого-цифровой преобразователь, выход которого является выходом приемника. К недостаткам прототипа следует отнести:

- излишнюю сложность, поскольку используется квадратурное преобразование частоты с помощью двух смесителей для преобразования принимаемого сигнала на нулевую частоту, при этом для дискретизации принимаемого сигнала должны использоваться два АЦП, что значительно удорожает аппаратуру многоэлементных цифровых АФАР, поскольку число АЦП соответствует числу каналов РПУ;

- высокие требования к идентичности фазовых и амплитудных характеристик элементов используемой в прототипе схемы квадратурного преобразования частоты на нулевую частоту. Так неидентичность амплитудных характеристик плеч квадратурного преобразователя частоты, каждое из которых содержит смеситель, ФНЧ и усилитель, к выходу которых подключается АЦП (усилитель на схеме прототипа не показаны, но он необходим для усиления принимаемого сигнала до уровня, необходимого для работы АЦП), в 1 дБ вызывает появление в спектре цифрового сигнала паразитных составляющих с уровнем минус 40 дБ относительно основного сигнала [2 - Литюк В.И., Литюк Л.В. Методы цифровой многопроцессорной обработки ансамблей радиосигналов. - М.: Солон-пресс. 2007, стр. 41];

- отсутствие возможности регулировки сигнала гетеродина на входе радиоприемного устройства, что делает невозможным использование схемы прототипа в цифровых многоэлементных АФАР с разнесением составных частей в пространстве.

Задачей, на которую направлено предлагаемое изобретение, является упрощение настройки радиоприемного устройства и обеспечение возможности его использования в цифровых многоэлементных АФАР с разнесением составных частей в пространстве.

Для достижения поставленной задачи предлагается радиоприемное устройство цифровой АФАР, включающее N каналов, каждый из которых включает последовательно соединенные усилитель высокой частоты (УВЧ) и смеситель, второй вход которого является гетеродинным входом канала.

Согласно изобретению, к выходу смесителя подключен усилитель промежуточной частоты (УПЧ), выход которого является выходом канала и выполнен дифференциальным, а его управляющий вход является управляющим входом канала, к гетеродинному входу канала подключен один из N выходов делителя мощности, вход которого подключен к первому выходу направленного ответвителя, при этом вход направленного ответвителя подключен к выходу усилителя, первый вход которого является гетеродинном входом устройства, а второй выход направленного ответвителя подключен через амплитудный детектор ко входу АЦП, выход которого подключен ко входу данных блока управления, двунаправленный управляющий вход которого является управляющим входом устройства, первый выход блока управления подключен к управляющему входу усилителя, а остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства.

Проведенный сравнительный анализ заявленного устройства и прототипа показывает, что заявленное устройство отличается тем, что:

- в прототипе производится квадратурное преобразование несущей частоты входного сигнала на нулевую частоту с помощью двух смесителей, что требует подключения к такому радиоприемному устройству двух АЦП, что усложняет схему приемной части АФАР и удорожает АФАР в целом, в то время как в предлагаемом устройстве производится преобразование несущей частоты принимаемого сигнала в полосу ПЧ, с дальнейшей дискретизацией сигнала ПЧ с помощью одного АЦП вместо двух. Для многоэлементных цифровых АФАР экономия достигает, в зависимости от числа приемных каналов, нескольких сотен штук микросхем АЦП;

- используемая в прототипе схема квадратурного преобразования частоты на нулевую частоту требует высокой идентичности фазовых и амплитудных характеристик ФНЧ, смесителей и усилителей. В то время как в предлагаемом устройстве использование одного УПЧ с дальнейшим подключением одного АЦП исключает эти требования и упрощает настройку радиоприемного устройства;

- в прототипе для соединения с АЦП используется одиночная линия, в то время как в предлагаемом устройстве используются дифференциальные выходы, что обеспечивает значительное снижение уровня наводимых помех на вход АЦП;

- в прототипе отсутствует регулировка уровня сигнала гетеродина, в то время как в предлагаемом устройстве уровень сигнала гетеродина регулируется.

Сочетание отличительных признаков и свойства предлагаемого устройства из литературы не известно, поэтому оно соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого радиоприемного устройства.

На фиг. 2 представлена структурная схема усилителя высокой частоты.

На фиг. 3 представлена конструкция предлагаемого устройства.

Радиоприемное устройство (фиг. 1) состоит из N каналов 1, каждый канал содержит последовательно соединенные УВЧ 2, вход которого является входом канала, смеситель 3, второй вход которого является гетеродинным входом канала, и усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 5, управляющий вход которого является управляющим входом канала, а выход является выходом канала и выполнен дифференциальным.

Выход усилителя 6, первый вход которого является гетеродинным входом устройства, соединен с последовательно соединенными направленным ответвителем (НО) 7 и делителем мощности 8, вход которого подключен к первому выходу НО 7, а N выходов соединены с гетеродинными входами каналов устройства.

Вход амплитудного детектора (АД) 9 соединен со вторым выходом НО 7, а выход АД 9 - со входом АЦП 10, выход которого подключен к входу данных блока управления (БУ) 11.

Двунаправленный управляющий вход БУ 11 является управляющим входом устройства, первый его выход подключен к управляющему входу усилителя 6, а остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства.

УПЧ 5 (фиг. 2) состоит из последовательно соединенных полосового фильтра 12, ограничителя 13 и малошумящего усилителя (МШУ) 14.

Делитель мощности 8 выполнен на одном из слоев печатной платы 15 (на фиг. 3 не показан). Построение делителя мощности 8 соответствует описанию построения делителей, приведенному в [4 - Бова Н.Т., Ефремов В.В. и др. Микроэлектронные устройства СВЧ. М.: Киев. «Техника». 1984. 184 с.].

Блок управления 11 предназначен для приема управляющих команд, поступающих на управляющий вход устройства, приема данных измерения уровня входного сигнала от АЦП 10, установки коэффициентов передачи усилителя 6 и УПЧ 5 и может быть выполнен на основе микропроцессора, структура аналогична приведенной в [5 - Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах/ Ф.Б. Высоцкий, В.И. Алексеев и др. М.: Радио и связь. 1987. - Стр. 126], на основе микропроцессорной структуры, описанной в [6 - Угрюмов Е. Цифровая схемотехника. Санкт-Петербург: БХВ-Петербург. 2004, рис. 5.1] или на микросхеме ПЛИС.

АЦП 10 предназначен для преобразования принимаемого сигнала в цифровые отсчеты. Для его реализации можно использовать, например, микросхему типа AD7276 производства Analog Devices [сайт www.analog.com].

АД 9 предназначен для выделения огибающей сигнала гетеродина. Для его реализации можно использовать, например, микросхему типа AD8319 производства Analog Devices [сайт www.analog.com].

С целью защиты от электромагнитных наводок при передаче выходного сигнала УПЧ 5 для дальнейшей обработки линия передачи выполнена дифференциальной. Преобразование в дифференциальный вид можно выполнить, например, с помощью установки в УПЧ 5 трансформатора типа JTX-2-10T производства Mini-circuits [сайт www.minicircuits.com].

Предлагаемое радиоприемное устройство работает следующим образом. Принимаемый сигнал поступает на вход УВЧ 2, где он фильтруется в полосовом фильтре 12, ограничивается по уровню в ограничителе 13 и усиливается в МШУ 14, потом поступает на смеситель 3, где его частота fc преобразуется в диапазон ПЧ по формуле fПЧ=fc-fгет при нижней настройке гетеродина или по формуле fПЧ=fгет-fc при верхней настройке гетеродина. Далее сигнал усиливается и фильтруется в УПЧ 5. Усиление и фильтрация производятся в дифференциальном виде, что значительно снижает помехи, при дальнейшей передаче сигнала на вход внешнего АЦП (на фиг. 1 не показан), который будет подключен к этому каналу радиоприемного устройства.

Уровень сигнала гетеродина Fгет, поступающий на гетеродинный вход радиоприемного устройства, усиливается в усилителе 6 с регулируемым коэффициентом передачи, проходит через НО 7 и поступает на делитель мощности 8, где делится на N выходов и поступает на гетеродинные входы смесителей 3 всех каналов устройства.

Поскольку смесители 3 рассчитаны на работу при определенном уровне сигнала гетеродина, то в предлагаемом устройстве выполняется регулировка сигнала гетеродина с целью сохранения его уровня в заданных пределах. Для этого производится измерение уровня приходящего сигнала гетеродина на втором выходе НО 7 с помощью АД 9, который выделяет огибающую сигнала гетеродина и АЦП 10, формирующего отсчеты огибающей. Результаты измерения поступают на вход данных БУ 11, который сравнивает их с нижним и верхним пороговыми значениями допустимого изменения уровня сигнала гетеродина. При переходе измеренного значения через верхнее или нижнее пороговое значение производится регулировка коэффициента передачи усилителя 6 через его управляющий вход для сохранения уровня сигнала гетеродина в заданных пределах.

БУ 11 может также устанавливать коэффициент передачи УПЧ 5 по внешней команде, приходящей на управляющий вход устройства.

Конструкция радиоприемного устройства (фиг. 3) представляет собой многослойную печатную плату 15 прямоугольной формы, на верхней стороне которой выполнен поверхностный монтаж элементов устройства. Группы элементов 16, относящиеся к i-му каналу, разделены между собой корпусными печатными проводниками 17 и расположены вдоль длинной стороны прямоугольной печатной платы.

Элементы, относящиеся к измерению уровня входного сигнала и регулировки его уровня - усилитель 6, НО 7, АД 9 и АЦП 10, сгруппированы вместе на участке 18 печатной платы 15. Участок 18 и БУ 11 отделены корпусными печатными проводниками 17. Сверху на печатную плату 15 устанавливается экран (на фиг. 3 не показан), нижняя поверхность стенок которого прижимается к корпусным печатным проводникам 17 печатной платы 15 с помощью винтов (на фиг. 3 не показаны) через отверстия 19. Для соединения с внешними устройствами используются врубные разъемы 20.

Предлагаемое радиоприемное устройство обеспечивает построение на его основе цифровых многоэлементных АФАР для когерентных РЛС.

По сравнению с прототипом предлагаемое радиоприемное устройство обеспечивает упрощение настройки радиоприемного устройства за счет исключения квадратурного преобразования частоты на нулевую частоту, которое требует высокой идентичности фазовых и амплитудных характеристик ФНЧ, смесителей и усилителей в квадратурных каналах, а также обеспечивает возможность его использования в многоэлементных АФАР с разнесением составных частей в пространстве за счет возможности регулировки уровня сигнала гетеродина. Кроме того, обеспечивается снижение стоимости радиоприемной части АФАР за счет уменьшения количества микросхем АЦП.

Работоспособность предлагаемого устройства была проверена на макете цифровой АФАР. Испытания показали совпадение полученных характеристик с расчетными.

Радиоприемное устройство цифровой активной фазированной антенной решетки, включающее N каналов, каждый из которых включает последовательно соединенные усилитель высокой частоты и смеситель, второй вход которого является гетеродинным входом канала, отличающееся тем, что к выходу смесителя подключен усилитель промежуточной частоты, выход которого является выходом канала и выполнен дифференциальным, а его управляющий вход является управляющим входом канала, к гетеродинному входу канала подключен один из N выходов делителя мощности, вход которого подключен к первому выходу направленного ответвителя, при этом вход направленного ответвителя подключен к выходу усилителя, первый вход которого является гетеродинным входом устройства, а второй выход направленного ответвителя подключен через амплитудный детектор ко входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу данных блока управления, двунаправленный управляющий вход которого является управляющим входом устройства, первый выход блока управления подключен к управляющему входу усилителя, а остальные управляющие выходы подключены к управляющим входам каналов устройства.
РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ АКТИВНОЙ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ АКТИВНОЙ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ АКТИВНОЙ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 679.
10.05.2015
№216.013.4b33

Гидроакустический способ контроля скорости потока жидких сред в трубопроводах

Изобретение относится к области гидроакустической метрологии. Сущность: при использовании известного свойства электроакустических излучателей изменять соотношение величин активной и реактивной составляющих своего сопротивления излучения в соответствии с флюктуациями характеристик среды - ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550758
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4be2

Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами

Изобретение относится к средствам транспорта разрядных и экологически опасных грузов. Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами содержит раму (1) с платформой, две лебедки (3), два гидравлических домкрата (8), опорные балки (7), грузовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550940
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4c94

Импульсный источник напряжения

Изобретение относится к электротехнике и к импульсной силовой электронике, в частности к преобразователям постоянного напряжения в переменное - инверторам и регуляторам напряжения, и предназначено для использования в автономных системах электропитания и в электроприводах перспективных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551118
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4d82

Способ бесстробового автоматического сопровождения подвижной цели

Изобретение относится к гидроакустике и радиолокации и может быть использовано в системе обработки информации для автоматического сопровождения подвижных целей. Достижимый технический результат - снижение вероятности формирования ложных траекторий. Сущность способа состоит в том, что решение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551356
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4d83

Способ передачи информации в сдв диапазоне

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для передачи информации в СДВ диапазоне. Технический результат состоит в обеспечении связи с подводными объектами. Для этого передают информацию в СДВ диапазоне путем амплитудной модуляции несущей частоты коротковолнового передатчика...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551357
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4da4

Способ роботизированного обеспечения применения высокоточного оружия

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах управления высокоточным оружием. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами или ракетами. Для этого осуществляют формирование и совмещение с целью независимой линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551390
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f47

Устройство управления резервированной с выбором среднего арифметического значения выходных параметров системой

Изобретение относится к современным пилотажно-навигационным комплексам летательных аппаратов и их бортовой аппаратуре. Технический результат - повышение эффективности функционирования резервированной системы с выбором среднего арифметического значения выходных параметров резервируемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551813
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f5c

Система телеуправления подводным аппаратом

Изобретение относится к системам дистанционного управления подводными объектами. Надводный носитель выпускает подводный аппарат (ПА) и вместе с ним буй-ретранслятор, оборудуемый антенной приема команд и передатчиком-ретранслятором. Для осуществления пуска и управления ПА на носителе установлены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551834
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f84

Устройство для буксировки подводных аппаратов подводной лодкой

Изобретение относится к области кораблестроения и касается буксировки подводных аппаратов, в частности спасательных, подводной лодкой. Предложено устройство для буксировки подводных аппаратов подводной лодкой, устанавливаемое на палубу ПЛ в районе комингс-площадки. Устройство имеет проставку с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551874
Дата охранного документа: 27.05.2015
10.06.2015
№216.013.508d

Оптическая фазированная антенная решетка

Изобретение относится к фазированным антенным решеткам. Технический результат изобретения заключается в расширении арсенала технических средств реализации оптической ФАР. Оптическая фазированная антенная решетка содержит пучок оптических волокон, торцы которых с одной стороны составляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552142
Дата охранного документа: 10.06.2015
Показаны записи 91-100 из 435.
10.05.2015
№216.013.4b32

Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде дискретных составляющих (ДС) на фоне аддитивной помехи. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости обнаружителя шумовых гидроакустических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550757
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4b33

Гидроакустический способ контроля скорости потока жидких сред в трубопроводах

Изобретение относится к области гидроакустической метрологии. Сущность: при использовании известного свойства электроакустических излучателей изменять соотношение величин активной и реактивной составляющих своего сопротивления излучения в соответствии с флюктуациями характеристик среды - ее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550758
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4be2

Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами

Изобретение относится к средствам транспорта разрядных и экологически опасных грузов. Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами содержит раму (1) с платформой, две лебедки (3), два гидравлических домкрата (8), опорные балки (7), грузовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550940
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4c94

Импульсный источник напряжения

Изобретение относится к электротехнике и к импульсной силовой электронике, в частности к преобразователям постоянного напряжения в переменное - инверторам и регуляторам напряжения, и предназначено для использования в автономных системах электропитания и в электроприводах перспективных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551118
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4d82

Способ бесстробового автоматического сопровождения подвижной цели

Изобретение относится к гидроакустике и радиолокации и может быть использовано в системе обработки информации для автоматического сопровождения подвижных целей. Достижимый технический результат - снижение вероятности формирования ложных траекторий. Сущность способа состоит в том, что решение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551356
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4d83

Способ передачи информации в сдв диапазоне

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для передачи информации в СДВ диапазоне. Технический результат состоит в обеспечении связи с подводными объектами. Для этого передают информацию в СДВ диапазоне путем амплитудной модуляции несущей частоты коротковолнового передатчика...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551357
Дата охранного документа: 20.05.2015
20.05.2015
№216.013.4da4

Способ роботизированного обеспечения применения высокоточного оружия

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах управления высокоточным оружием. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами или ракетами. Для этого осуществляют формирование и совмещение с целью независимой линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551390
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f47

Устройство управления резервированной с выбором среднего арифметического значения выходных параметров системой

Изобретение относится к современным пилотажно-навигационным комплексам летательных аппаратов и их бортовой аппаратуре. Технический результат - повышение эффективности функционирования резервированной системы с выбором среднего арифметического значения выходных параметров резервируемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551813
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f5c

Система телеуправления подводным аппаратом

Изобретение относится к системам дистанционного управления подводными объектами. Надводный носитель выпускает подводный аппарат (ПА) и вместе с ним буй-ретранслятор, оборудуемый антенной приема команд и передатчиком-ретранслятором. Для осуществления пуска и управления ПА на носителе установлены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551834
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f84

Устройство для буксировки подводных аппаратов подводной лодкой

Изобретение относится к области кораблестроения и касается буксировки подводных аппаратов, в частности спасательных, подводной лодкой. Предложено устройство для буксировки подводных аппаратов подводной лодкой, устанавливаемое на палубу ПЛ в районе комингс-площадки. Устройство имеет проставку с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551874
Дата охранного документа: 27.05.2015
+ добавить свой РИД