×
10.08.2016
216.015.52a2

Результат интеллектуальной деятельности: СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002594268
Дата охранного документа
10.08.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и пять параллельно установленных упругих элементов, расположенных между верхней крышкой и основанием. Каждый упругий элемент состоит из пружинного элемента и втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенной внутри пружинного элемента. Пружинный элемент соединен с верхней и нижней нажимными шайбами, а упругий сетчатый элемент расположен между ними. Крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством винтов, закрепленных на верхней и нижней нажимных шайбах. Для крепления основания к платформе предусмотрены пять установочных отверстий. Крышка и основание выполнены круглыми. На крышке закреплен пластмассовый кожух. Внутри упругого сетчатого элемента расположен центральный стержень. Стержень выполнен из литьевого полиуретана и имеет одинаковую с упругим элементом высоту. Между внешней поверхностью стержня и внутренней поверхностью сетчатого упругого элемента расположен выполненный из резины дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов.

Известно применение сетчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3, 4]. Расчеты показывают высокую эффективность сетчатых упругих элементов при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на сетчатые элементы невысока.

Известен виброизолятор пружинный сетчатый [5], содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D упругого сетчатого элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Недостатком такого виброизолятора является сравнительно невысокая устойчивость объекта при горизонтально действующих нагрузках, при высокой эффективности в этом же направлении.

Известны виброизоляторы сетчатые маятникового типа [6, 7], содержащие корпус, упругий элемент, маятниковый подвес, на основании установлены две коаксиально расположенные втулки, между которыми находится упругий сетчатый элемент втулочного типа, причем внешняя втулка по высоте больше внутренней на толщину нажимной шайбы, на которую опирается гайка маятникового подвеса.

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Недостатком такого типа виброизоляторов является их сравнительно невысокая жесткость при нагружении в плоскостях, параллельных его основанию.

Известен виброизолятор шайбовый сетчатый [8], содержащий основание, упругие элементы, защитные втулки и нажимные шайбы, в отверстии основания размещен внутренний упругий сетчатый элемент, внутренняя поверхность которого контактирует с ограничительной втулкой, охватывающей цилиндрическую поверхность крепежного элемента, а с внутренним упругим сетчатым элементом взаимодействуют внешние упругие сетчатые элементы, поджимаемые к внутреннему элементу с помощью нажимных шайб, причем отношение наружного диаметра D внешнего упругого сетчатого элемента к его внутреннему диаметру d находится в оптимальном интервале величин D/d=3,0…3,6.

Недостатком этого виброизолятора является его сравнительно высокая жесткость, что при пространственном нагружении является причиной невысокой эффективности.

Известны сетчатые виброизоляторы [9, 10], содержащие соответственно три и пять параллельно установленных сетчатых упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, а для крепления основания к платформе предусмотрены установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком известных виброизоляторов является их сравнительно невысокая способность демпфировать резонансные колебания.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является сетчатый виброизолятор по патенту РФ №2288386 [11] (прототип), содержащий шесть параллельно установленных упругих сетчатых элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, а крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком этого устройства является недостаточная эффективность на резонансе из-за сравнительно невысокого демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в сетчатом виброизоляторе, содержащим корпус и шесть параллельно установленных упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем оси винтов лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух, отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм, при этом отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06, внутри упругого элемента, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, а между внешней поверхностью центрального стержня и внутренней поверхностью упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

На фиг. 1 представлен фронтальный разрез виброизолятора, на фиг. 2 - вид снизу на фиг. 1, на фиг. 3 - схема упругого элемента из объемного сетчатого переплетения.

Сетчатый виброизолятор содержит шесть параллельно установленных упругих элемента 11, расположенных между верхней крышкой 2 и основанием 1, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента 11, соединенного с верхней 9 и нижней 10 нажимными шайбами, и упругого элемента 12 в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента 11 между нажимными шайбами 9 и 10. Крепление упругих элементов 12 к крышке 2 и основанию 1 осуществляется посредством соосно расположенных винтов 6 к верхней 9 и нижней 10 нажимным шайбам, причем оси винтов 6 лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания 1, причем крышка выполнена круглой, а основание 1 выполнено круглым с приливами под установочные отверстия 5, а на крышке 2 закреплен пластмассовый кожух 7 винтами 8. Отверстие 2 служит для крепления виброизолируемого объекта.

Внутри упругого элемента 12, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень 14, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом 12 высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента 3 к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Между внешней поверхностью центрального стержня 14 и внутренней поверхностью упругого элемента 12 из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер 13, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

Отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм.

Отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06.

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной демпфирующей жидкостью (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной крошкой из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное (на чертеже не показано).

Сетчатый виброизолятор работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта упругий сетчатый элемент 12 и пружинный элемент 11 воспринимают как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов. Варьируя плотностью сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 12, можно осуществлять в определенных пределах настройку резонансной частоты виброизолятора.

Центральный стержень 14 и дополнительный демпфер 13 из резины повышают эффективность виброизоляции в резонансном режиме за счет комплексного демпфирования, которое осуществляется за счет наличия объемных поверхностей трения втулок, выполненных из объемного сетчатого переплетения, упруго-демпфирующего материала - литьевого полиуретана, а также из резины.

Виброизолятор является универсальным амортизирующим устройством, позволяющим работать как в режиме силовой виброизоляции, так и кинематической, а также в виброударном режиме.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске:

1. Кочетов О.С, Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр. 286, рис. П.Y.8 (и).

2. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика. Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, группа «Совьяж Бево» 2003. - 191 с.: стр. 60, рис. 3.2.

3. Сажин Б.С., Кочетов О.С., Синев А.В., Ходакова Т.Д. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. - 2002, №12, стр. 22-28.

4. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр. 32-37.

5. Кочетов О.С, Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор пружинный сетчатый // Патент на изобретение №2285839. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор сетчатый маятникового типа // Патент на изобретение №2285841. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор сетчатый маятниковый // Патент на изобретение №2285842. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор шайбовый сетчатый // Патент на изобретение №2288388. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор // Патент на изобретение №2285840. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2288385. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

11. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова // Патент на изобретение №2288386. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.


СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 261-270 из 2 424.
27.05.2014
№216.012.c96d

Устройство для защиты зданий и сооружений с помощью разрушающихся элементов конструкций

Изобретение относится к системам безопасности в чрезвычайных ситуациях и может быть использовано для взрывозащиты зданий, сооружений, а также технологического оборудования. Технический результат - повышение эффективности защиты зданий, сооружений, а также технологического оборудования от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517331
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9c4

Предохранительная разрушающаяся конструкция ограждения зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания разрушающихся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517418
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9cd

Виброизолирующая система для станков

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолирующая система содержит платформу, которая опирается на два виброизолятора и демпфирующий элемент, расположенные под платформой. Один виброизолятор расположен над свободным концом платформы и закреплен на рычаге. С противоположных сторон...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517427
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9d0

Виброизолятор комбинированный с сетчатым демпфером

Изобретение относится к средствам защиты человека-оператора от вредного влияния вибрации. Виброизолятор содержит корпус, основание, пружину, нижний и верхний ограничители хода пружины, выполненные из эластомера, и резьбовую втулку, соединяющую пружину с виброизолируемым объектом. Корпус жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517430
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cb0d

Скруббер с подвижной насадкой

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Cкруббер с подвижной насадкой содержит корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное форсуночное устройство, нижнюю опорно-распределительную тарелку и верхнюю ограничительную тарелку, выполненные из упругих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517747
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.d02e

Противовзрывная панель кочетова

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат: повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519065
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d0ea

Форсунка кочетова для распыливания жидкостей

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. В жидкостной форсунке к центральному сердечнику в его нижней части жестко прикреплен распылитель, выполненный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519253
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d14d

Металлорежущий станок

Металлорежущий станок содержит протяженную станину коробчатого типа с горизонтальными направляющими, на одном из концов которой перпендикулярно ей закреплена вертикальная стойка с вертикальными направляющими для перемещения в вертикальной плоскости шпиндельной бабки с электродвигателем и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519352
Дата охранного документа: 10.06.2014
20.06.2014
№216.012.d258

Установка для исследования взрывозащитных мембран

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установке для исследования взрывозащитных мембран. Установка для исследования взрывозащитных мембран содержит взрывной сосуд. В сосуде производится взрыв горючей смеси. Узел крепления мембраны установлен в гнезде взрывного сосуда параллельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519619
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.06.2014
№216.012.d3e5

Защитный костюм спасателя

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций, в частности для экипировки спасателей при проведении аварийно-спасательных работ в условиях природных и техногенных ЧС, вызывающих разрушение объектов, а также в условиях дорожно-транспортных происшествий. Технически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520016
Дата охранного документа: 20.06.2014
Показаны записи 261-270 из 2 436.
27.05.2014
№216.012.c9c4

Предохранительная разрушающаяся конструкция ограждения зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат - повышение надежности срабатывания разрушающихся...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517418
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9cd

Виброизолирующая система для станков

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолирующая система содержит платформу, которая опирается на два виброизолятора и демпфирующий элемент, расположенные под платформой. Один виброизолятор расположен над свободным концом платформы и закреплен на рычаге. С противоположных сторон...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517427
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.c9d0

Виброизолятор комбинированный с сетчатым демпфером

Изобретение относится к средствам защиты человека-оператора от вредного влияния вибрации. Виброизолятор содержит корпус, основание, пружину, нижний и верхний ограничители хода пружины, выполненные из эластомера, и резьбовую втулку, соединяющую пружину с виброизолируемым объектом. Корпус жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517430
Дата охранного документа: 27.05.2014
27.05.2014
№216.012.cb0d

Скруббер с подвижной насадкой

Изобретение относится к технике мокрого пылеулавливания. Cкруббер с подвижной насадкой содержит корпус с патрубками для запыленного и очищенного газа, оросительное форсуночное устройство, нижнюю опорно-распределительную тарелку и верхнюю ограничительную тарелку, выполненные из упругих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002517747
Дата охранного документа: 27.05.2014
10.06.2014
№216.012.d02e

Противовзрывная панель кочетова

Изобретение относится к защитным устройствам, применяющимся во взрывоопасных и радиоактивных объектах, таких как легкосбрасываемые панели и кровли, противовзрывные ограждения и заслонки, клапаны избыточного давления. Технический результат: повышение надежности срабатывания взрывозащитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519065
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d0ea

Форсунка кочетова для распыливания жидкостей

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. В жидкостной форсунке к центральному сердечнику в его нижней части жестко прикреплен распылитель, выполненный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519253
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d14d

Металлорежущий станок

Металлорежущий станок содержит протяженную станину коробчатого типа с горизонтальными направляющими, на одном из концов которой перпендикулярно ей закреплена вертикальная стойка с вертикальными направляющими для перемещения в вертикальной плоскости шпиндельной бабки с электродвигателем и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519352
Дата охранного документа: 10.06.2014
20.06.2014
№216.012.d258

Установка для исследования взрывозащитных мембран

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установке для исследования взрывозащитных мембран. Установка для исследования взрывозащитных мембран содержит взрывной сосуд. В сосуде производится взрыв горючей смеси. Узел крепления мембраны установлен в гнезде взрывного сосуда параллельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519619
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.06.2014
№216.012.d3e5

Защитный костюм спасателя

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций, в частности для экипировки спасателей при проведении аварийно-спасательных работ в условиях природных и техногенных ЧС, вызывающих разрушение объектов, а также в условиях дорожно-транспортных происшествий. Технически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520016
Дата охранного документа: 20.06.2014
20.06.2014
№216.012.d485

Тарельчатый виброизолятор кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, корпус, упругий элемент и упругодемпфирующие сетчатые элементы, взаимодействующие с объектом. На основании корпуса посредством слоя литьевого полиуретана закреплены две направляющие цилиндрические втулки, соединенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520176
Дата охранного документа: 20.06.2014
+ добавить свой РИД