×
10.08.2016
216.015.52a2

Результат интеллектуальной деятельности: СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002594268
Дата охранного документа
10.08.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и пять параллельно установленных упругих элементов, расположенных между верхней крышкой и основанием. Каждый упругий элемент состоит из пружинного элемента и втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенной внутри пружинного элемента. Пружинный элемент соединен с верхней и нижней нажимными шайбами, а упругий сетчатый элемент расположен между ними. Крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством винтов, закрепленных на верхней и нижней нажимных шайбах. Для крепления основания к платформе предусмотрены пять установочных отверстий. Крышка и основание выполнены круглыми. На крышке закреплен пластмассовый кожух. Внутри упругого сетчатого элемента расположен центральный стержень. Стержень выполнен из литьевого полиуретана и имеет одинаковую с упругим элементом высоту. Между внешней поверхностью стержня и внутренней поверхностью сетчатого упругого элемента расположен выполненный из резины дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов.

Известно применение сетчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3, 4]. Расчеты показывают высокую эффективность сетчатых упругих элементов при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на сетчатые элементы невысока.

Известен виброизолятор пружинный сетчатый [5], содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D упругого сетчатого элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Недостатком такого виброизолятора является сравнительно невысокая устойчивость объекта при горизонтально действующих нагрузках, при высокой эффективности в этом же направлении.

Известны виброизоляторы сетчатые маятникового типа [6, 7], содержащие корпус, упругий элемент, маятниковый подвес, на основании установлены две коаксиально расположенные втулки, между которыми находится упругий сетчатый элемент втулочного типа, причем внешняя втулка по высоте больше внутренней на толщину нажимной шайбы, на которую опирается гайка маятникового подвеса.

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Недостатком такого типа виброизоляторов является их сравнительно невысокая жесткость при нагружении в плоскостях, параллельных его основанию.

Известен виброизолятор шайбовый сетчатый [8], содержащий основание, упругие элементы, защитные втулки и нажимные шайбы, в отверстии основания размещен внутренний упругий сетчатый элемент, внутренняя поверхность которого контактирует с ограничительной втулкой, охватывающей цилиндрическую поверхность крепежного элемента, а с внутренним упругим сетчатым элементом взаимодействуют внешние упругие сетчатые элементы, поджимаемые к внутреннему элементу с помощью нажимных шайб, причем отношение наружного диаметра D внешнего упругого сетчатого элемента к его внутреннему диаметру d находится в оптимальном интервале величин D/d=3,0…3,6.

Недостатком этого виброизолятора является его сравнительно высокая жесткость, что при пространственном нагружении является причиной невысокой эффективности.

Известны сетчатые виброизоляторы [9, 10], содержащие соответственно три и пять параллельно установленных сетчатых упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, а для крепления основания к платформе предусмотрены установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком известных виброизоляторов является их сравнительно невысокая способность демпфировать резонансные колебания.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является сетчатый виброизолятор по патенту РФ №2288386 [11] (прототип), содержащий шесть параллельно установленных упругих сетчатых элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, а крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком этого устройства является недостаточная эффективность на резонансе из-за сравнительно невысокого демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в сетчатом виброизоляторе, содержащим корпус и шесть параллельно установленных упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем оси винтов лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух, отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм, при этом отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06, внутри упругого элемента, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, а между внешней поверхностью центрального стержня и внутренней поверхностью упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

На фиг. 1 представлен фронтальный разрез виброизолятора, на фиг. 2 - вид снизу на фиг. 1, на фиг. 3 - схема упругого элемента из объемного сетчатого переплетения.

Сетчатый виброизолятор содержит шесть параллельно установленных упругих элемента 11, расположенных между верхней крышкой 2 и основанием 1, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента 11, соединенного с верхней 9 и нижней 10 нажимными шайбами, и упругого элемента 12 в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента 11 между нажимными шайбами 9 и 10. Крепление упругих элементов 12 к крышке 2 и основанию 1 осуществляется посредством соосно расположенных винтов 6 к верхней 9 и нижней 10 нажимным шайбам, причем оси винтов 6 лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания 1, причем крышка выполнена круглой, а основание 1 выполнено круглым с приливами под установочные отверстия 5, а на крышке 2 закреплен пластмассовый кожух 7 винтами 8. Отверстие 2 служит для крепления виброизолируемого объекта.

Внутри упругого элемента 12, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень 14, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом 12 высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента 3 к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Между внешней поверхностью центрального стержня 14 и внутренней поверхностью упругого элемента 12 из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер 13, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

Отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм.

Отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06.

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной демпфирующей жидкостью (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной крошкой из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное (на чертеже не показано).

Сетчатый виброизолятор работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта упругий сетчатый элемент 12 и пружинный элемент 11 воспринимают как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов. Варьируя плотностью сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 12, можно осуществлять в определенных пределах настройку резонансной частоты виброизолятора.

Центральный стержень 14 и дополнительный демпфер 13 из резины повышают эффективность виброизоляции в резонансном режиме за счет комплексного демпфирования, которое осуществляется за счет наличия объемных поверхностей трения втулок, выполненных из объемного сетчатого переплетения, упруго-демпфирующего материала - литьевого полиуретана, а также из резины.

Виброизолятор является универсальным амортизирующим устройством, позволяющим работать как в режиме силовой виброизоляции, так и кинематической, а также в виброударном режиме.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске:

1. Кочетов О.С, Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр. 286, рис. П.Y.8 (и).

2. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика. Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, группа «Совьяж Бево» 2003. - 191 с.: стр. 60, рис. 3.2.

3. Сажин Б.С., Кочетов О.С., Синев А.В., Ходакова Т.Д. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. - 2002, №12, стр. 22-28.

4. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр. 32-37.

5. Кочетов О.С, Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор пружинный сетчатый // Патент на изобретение №2285839. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор сетчатый маятникового типа // Патент на изобретение №2285841. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор сетчатый маятниковый // Патент на изобретение №2285842. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор шайбовый сетчатый // Патент на изобретение №2288388. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор // Патент на изобретение №2285840. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2288385. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

11. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова // Патент на изобретение №2288386. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.


СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 2 201-2 210 из 2 424.
09.08.2018
№218.016.7aa5

Акустическая конструкция цеха с виброактивным оборудованием

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шу-моглушению, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве средства защиты от шума. Техническим результатом является повышение прочности и сейсмостойкости здания, а также эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663535
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7aab

Акустическая конструкция сооружения

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве средства защиты от шума. Техническим результатом является повышение прочности и сейсмостойкости здания, а также эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663534
Дата охранного документа: 07.08.2018
10.08.2018
№218.016.7b1e

Пылеуловитель вихревой с системой пожаровзрывобезопасности

Изобретение относится к технике пылеулавливания и может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности. Технический результат - повышение эффективности и безопасности пылеулавливания за счет использования встроенной системы пожаровзрывобезопасности....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663734
Дата охранного документа: 09.08.2018
10.08.2018
№218.016.7b44

Акустическая форсунка с двойным вводом жидкости

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Акустическая форсунка с двойным вводом жидкости содержит корпус с размещенным внутри стаканом и стержнем с коническим буртиком, образующим генератор акустических колебаний в виде сопла и резонатора, выполненных в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663733
Дата охранного документа: 09.08.2018
17.08.2018
№218.016.7bc4

Пневматическая форсунка

Изобретение относится к технике распыления жидкостей. Пневматическая форсунка содержит корпус, штуцер и соосно расположенную вставку-завихритель с внешней винтообразной нарезкой и расширяющимся коническим отверстием внутри. В штуцере выполнено входное цилиндрическое отверстие, соединенное с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664057
Дата охранного документа: 14.08.2018
17.08.2018
№218.016.7beb

Центробежный газопромыватель с вихревыми форсунками

Изобретение относится к устройству мокрого пылеулавливания, которое может применяться в химической, текстильной, пищевой, легкой и других отраслях промышленности для очистки запыленных газов. Для повышения эффективности и надежности процесса пылеулавливания в центробежном газопромывателе с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664040
Дата охранного документа: 14.08.2018
17.08.2018
№218.016.7bec

Генератор полидисперсной высокократной пены вихревого типа

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерации высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664060
Дата охранного документа: 14.08.2018
17.08.2018
№218.016.7c36

Комплекс пожаровзрывобезопасности для систем пылеулавливания

Изобретение относится к технике пылеулавливания для очистки загрязненных газов и предназначено для центральных систем аспирации. Комплекс пылеулавливания содержит корпус, бункер для сбора пыли, входной и выходной короба фильтровальной секции, в которой установлен датчик температуры, аварийный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664045
Дата охранного документа: 14.08.2018
17.08.2018
№218.016.7c56

Вихревая форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов. Вихревая форсунка содержит корпус с камерой завихрения и сопло. Корпус выполнен в виде подводящего штуцера с центральным отверстием и жестко соединенной с ним и соосной цилиндрической гильзой с внутренней резьбой и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664059
Дата охранного документа: 14.08.2018
17.08.2018
№218.016.7c84

Виброизолятор пространственный с повышенным демпфированием

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас в виде жестких дисков, жестко соединенных посредством укосин с цилиндром, соединенным с днищем. Под дисками на общем основании установлены упругие элементы. Левый упругий элемент выполнен в виде пружинного виброизолятора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663947
Дата охранного документа: 13.08.2018
Показаны записи 2 201-2 210 из 2 436.
26.07.2018
№218.016.7572

Виброизолятор резинометаллический

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор выполнен в виде каркаса с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами, имеющими одинаковую жесткость и установленными через дополнительные вибродемпфирующие элементы на общем основании. Каркас выполнен в виде двух связанных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662344
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.757b

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на упругодемпфирующие элементы, установленные на общем основании. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662353
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.759a

Виброизолятор с равночастотной пружиной

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор выполнен в виде каркаса с параллельно соединенными упругодемпфирующими элементами, имеющими одинаковую жесткость и установленными через дополнительные вибродемпфирующие элементы на общем основании. Каркас выполнен в виде двух связанных между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662345
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.759c

Комбинированная пружина с упругодемпфирующим устройством

Изобретение относится к машиностроению. Пружина выполнена цилиндрической винтовой и состоит из двух частей со встречно направленными концами. Первая часть пружины имеет витки прямоугольного сечения с закругленными кромками, а вторая часть выполнена полой. Встречно направленный конец первой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662355
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.75b2

Пространственный виброизолятор каркасного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде двух опорных горизонтальных пластин, опирающихся на упругодемпфирующие элементы, установленные на общем основании. Горизонтальные пластины жестко соединены с вертикальными пластинами, которые в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662342
Дата охранного документа: 25.07.2018
26.07.2018
№218.016.75c6

Сдвоенная виброизолирующая система

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолирующая система содержит основание, опорную платформу и расположенные между ними два пружинных виброизолятора с равночастотными пружинами. Нижний фланец пружины закреплен на упругом основании, а верхний - на опорной пластине. На опорной платформе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662335
Дата охранного документа: 25.07.2018
28.07.2018
№218.016.769d

Распылитель с активным рассекателем

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Распылитель с активным рассекателем содержит полый цилиндрический корпус с рассекателем вихревого потока. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662474
Дата охранного документа: 26.07.2018
09.08.2018
№218.016.7a49

Устройство для акустической защиты оператора

Изобретение относится к средствам безопасности работы операторов в условиях чрезвычайных ситуаций, в частности при повышенных уровнях шума. Техническим результатом является повышение эффективности шумоглушения. Технический результат достигается тем, что устройство для акустической защиты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663523
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7a5b

Виброизолятор пружинный с сетчатым демпфером

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенный между ними упругий элемент. Основание выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями, на которой через промежуточный вибродемпфирующий элемент из полиуретана закреплен опорный элемент. Упругий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663567
Дата охранного документа: 07.08.2018
09.08.2018
№218.016.7a61

Убежище

Изобретение относится к технике предотвращения последствий землетрясений. Технический результат - уменьшение времени возведения убежища за счет оснащения каркаса блочной замкнутой конструкцией. Убежище содержит основное помещение в виде сейсмостойкой конструкции, имеющее соединенные между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002663522
Дата охранного документа: 07.08.2018
+ добавить свой РИД