×
27.08.2016
216.015.515c

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относиться к области социальной реабилитации инвалидов с поражением опорно-двигательных функций, а именно к беспрепятственной среде обитания для инвалидов в колясках, и может быть использовано для перемещения колясок с детьми. Задача настоящего изобретения заключается в разработке простого в обращении складного механического устройства для подъема и опускания инвалида в коляске любой модификации по лестничному маршу без приложения физических усилий со стороны инвалида, при этом малогабаритное мобильное устройство приводится в действие пультом одним оператором - инвалидом без сопровождающего. Устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам включает две направляющие, одна из которых жестко прикреплена к стене лестничного марша, а другая выполнена подвижной с возможностью перемещения вдоль ступеней лестничного марша посредством электропривода. Направляющие соединены между собой стяжками с шарнирным соединением. Подвижная направляющая снабжена опорными колесиками. Устройство дополнительно содержит складную платформу для размещения инвалидного кресла, выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющих, элементы растяжения, соединенные с направляющими и расположенные между ними, для обеспечения воздействия при их растяжении на подвижную направляющую и приведения устройства из нерабочего состояния в рабочее. Электропривод выполнен в виде электролебедки с металлическими тросами, связанными через систему отклоняющих блоков с подвижной направляющей и складной платформой. Платформа выполнена складной в направлении, перпендикулярном продольной оси ступени. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области социальной реабилитации инвалидов с поражением опорно-двигательных функций, а именно к беспрепятственной среде обитания для инвалидов в колясках, и может быть использовано для перемещения колясок с детьми.

Известно устройство для перемещения по лестничным маршам (патент РФ №2388444), содержащее транспортно-откидывающую платформу, направляющую опору, силовую каретку, размещенные на лестничном марше, тягу и храповую собачку. Шарнирно-откидывающаяся платформа выполнена с подпружиненными шарнирами с подпружиненными защипками для придания устойчивости. Шарнирные платформы закреплены к стене лестничного марша и неподвижны. В данном устройстве предусмотрена откидывающаяся рампа, которая имеет возможность менять расстояние между направляющими в зависимости от колеи колес инвалидной коляски. Рампа выполнена как единое целое и при ее неиспользовании откидывается к стенке лестничного марша. Направляющая опора жестко прикреплена к перилам лестничного марша и выполнена профильной с верхними и нижними положениями с отверстиями в верхнем и нижнем пазу с возможностью установки на ней и перемещению по ней силовой каретки. Привод устройства осуществляется посредством шестерен, непосредственно соединенных со звездочкой, которая своими зубьями взаимодействует с отверстиями в верхнем пазу направляющей опоры.

Однако в выбранном аналоге направляющая рампа представляет собой единое целое, что резко увеличивает момент установки ее в вертикальное положение, а следовательно, инвалид обязательно должен быть с сопровождающим. Кроме того, работа устройства в основном связана с приложением усилий инвалидом, который, используя мускульную силу, приводит устройство в движение. Следует отметить, что предусмотрен вариант с электромеханическим приводом. Но при этом инвалид должен иметь при себе шуруповерт весом 2,5 кг. Инвалидная коляска в процессе подъема и опускания по лестничному маршу всегда находится в наклонном, по отношению к горизонту, положении, что не все инвалиды могут переносить.

Известно также устройство для беспрепятственного передвижения колясок (патент РФ №132343 от 18.02.2013 г., МПК: A61G 5/06, E04F 11/00), выбранное в качестве прототипа, которое содержит две направляющие, соединенные между собой двумя парами тяг с шарнирным соединением. Направляющая с помощью шарнирного соединения жестко прикреплена к стене или ступеням лестницы. В разложенное (рабочее) и сложенное (нерабочее) состояние пандус приводится с помощью, но меньшей мере, одного (в зависимости от длины и массы направляющих) электропривода, соединенного с направляющей посредством двух шаровых подшипников и тяги. Для уменьшения сопротивления при приведении пандуса из сложенного состояния в рабочее и наоборот к направляющей прикреплено, по меньшей мере, одно небольшое колесо.

Недостатками данного устройства являются:

- стандартные лестницы в жилых домах не обеспечивают максимально допустимый угол наклона согласно действующим требования ГОСТ, который составляет 2,9 градуса;

- передвижение по пандусу осуществляется только при помощи сопровождающего.

Задача настоящего изобретения заключается в разработке простого в обращении механического устройства для подъема и опускания инвалида в коляске любой модификации по лестничному маршу без приложения физических усилий со стороны инвалида, при этом малогабаритное мобильное устройство может приводиться в действие пультом одним оператором - инвалидом без сопровождающего.

Техническим результатом является повышение удобства эксплуатации при использовании на лестничных маршах, в том числе узких, простота конструкции и крепления пандуса к стене, отсутствие усилий на приведение устройства в рабочее и нерабочее положение, использование устройства без сопровождающего, безопасность транспортировки инвалидных и детских колясок. Мобильность устройства позволяет убирать пандус в нерабочее положение, минимально занимая лестничный пролет и не мешая тем самым жителям дома свободно передвигаться по лестнице.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам, включающее две направляющие, одна из которых жестко прикреплена к стене лестничного марша, а другая выполнена подвижной с возможностью перемещения вдоль ступеней лестничного марша посредством электропривода, при этом направляющие соединены между собой стяжками с шарнирным соединением, подвижная направляющая снабжена опорными колесиками, согласно предлагаемому техническому решению содержит складную платформу для размещения инвалидного кресла, выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющих, элементы растяжения, соединенные с направляющими и расположенные между ними, для обеспечения воздействия при их растяжении на подвижную направляющую и приведения устройства из нерабочего состояния в рабочее, при этом электропривод выполнен в виде электролебедки с металлическими тросами, связанными через систему отклоняющих блоков с подвижной направляющей и складной платформой, платформа выполнена складной в направлении, перпендикулярном продольной оси ступени.

Устройство может содержать переносной пульт управления электроприводом.

Складная платформа соединена с направляющими посредством силовых элементов, выполненных в виде железных пластин, с одной стороны, приваренных к складной платформе, а с другой - соединенных с подвижными опорами, расположенными внутри направляющих.

Подвижная опора представляет собой колесики, запрессованные на ось и закрепленные с помощью двух шариковых подшипников и двух стопорных колец.

Элементы растяжения выполнены в виде пружин.

Стяжки выполнены в виде двух профильных квадратных труб, соединенных между собой механизмом "гребенка".

Складная платформа включает каркас, выполненный из сваренного между собой квадратного металлического проката с металлическими петлями, обеспечивающими складывание платформы.

Складная платформа снабжена накидной рамой, представляющей собой круглые трубы, соединенные между собой откидным шарниром.

Складная платформа снабжена ограничителями, расположенными на торцах складной платформы и препятствующими скатыванию коляски в процессе перемещения ее по лестничному маршу.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - устройство в сложенном состоянии, на фиг. 3 - устройство в ходе приведения его в рабочее состояние, на фиг. 4 - устройство в рабочем состоянии, на фиг. 5 - опора в направляющей, на фиг. 6 - подвижное соединение направляющих, на фиг. 7 - консольное крепление подвижной опоры с направляющей, на фиг. 8 - каркас и консольное соединение платформы, на фиг. 9 - передвижное консольное крепление направляющей, на фиг. 10 - накидная рама.

Устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам включает две направляющие 1, соединенные между собой стяжками с шарнирным соединением, одна из которых жестко прикреплена к стене лестничного марша (на стыке со ступенями), а другая выполнена подвижной с возможностью перемещения вдоль ступеней с помощью электропривода, горизонтальную складную платформу 2, связанную с направляющими 1 с помощью силовых элементов 3 (например, металлических пластин) и выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющих. Направляющие выполнены в виде, например, профильных труб с пазом по всей длине.

К подвижной направляющей прикреплены опорные колесики 9 с помощью вилки 20 (Фиг. 9), посредством которых осуществляется передвижение направляющей параллельно ступеням пролета. В свою очередь вилка 20 соединена с опорным колесиком 9 с помощью оси 21 и двух гаек 22.

Электропривод представляет собой электролебедку 7, закрепленную на стене лестничного пролета, и связанную металлическими тросами 6, проходящими через систему отклоняющих блоков (блоки для стальных канатов) 5 с подвижной направляющей и складной платформой 2. Между направляющими 1 расположены элементы растяжения 13, например, выполненные в виде пружин.

Пружины 13, по меньшей мере, две, в зависимости от длины направляющих, жестко закреплены между направляющими 1. При расслаблении системы металлических тросов 6 пружины 13, разжимаясь, воздействуют на подвижную направляющую 1, раскладывая складную платформу 2, при этом устройство переходит из сложенного состояния (Фиг. 2, Фиг. 3) в рабочее (Фиг. 4).

С позиций обеспечения параллельности перемещения в рабочее состояние подвижной направляющей 1 обе направляющие соединены стяжками 11 (Фиг. 6), например, представляющими собой профильные трубы 24, с одной стороны, соединенные с ушками 25, приваренными к направляющим, с помощью заклепки 17, а с другой соединенные между собой механизмом "гребенка" с помощью заклепки 17.

Силовые элементы 3 могут представлять собой металлические пластины, с одной стороны, приваренные к складной платформе 2, а с другой соединенные с подвижными опорами 4, расположенными внутри направляющих.

Жесткость и мобильность складной платформы 2 обеспечивает входящий в ее состав каркас 18 (Фиг. 8), который выполнен из сваренного между собой квадратного металлического проката и имеет возможность складываться «гармошкой» с помощью петель 19. Также к каркасу 18 приварены металлические листы 26, обеспечивающие горизонтальную поверхность складной платформы 2. В свою очередь, на металлические листы 26 наклеивается противоскользящая основа 12 для обеспечения безопасности. Силовые элементы 3 (Фиг. 1, Фиг. 7) удерживают приваренную к ним складную платформу 2 в горизонтальном состоянии, а также при помощи подвижных опор 4, системы отклоняющих блоков 5 и тросов 6 способствуют перемещению складной платформы 2 по направляющим. Вилка 17 соединяет силовой элемент 3 и подвижную опору 4, которая состоит из колесиков 14, запрессованных на ось 16 и закрепленных с помощью двух шариковых подшипников 15 и двух стопорных колец 18 (Фиг. 5, Фиг. 7).

На боковой части складной платформы 2 со стороны стены лестничного марша для обеспечения безопасности установлена накидная рама 8 (Фиг. 10), состоящая из круглых труб, приваренных к складной платформе и соединенных откидным шарниром 27, обеспечивающим откидывание верхней части рамы на 90°, что дает возможность инвалиду держаться за раму, находясь на складной платформе в инвалидном кресле. На торцах складной платформы 2 перпендикулярно направляющим 1 установлены ограничители 10, высотой не менее 100 мм, состоящие из металлических листов и соединенные с каркасом 18, препятствующие скатыванию коляски в процессе перемещения ее по лестничному маршу. Работа ограничителей 10 зависит от работы накидной рамы 8. В тот момент, когда верхняя часть рамы принимает горизонтальное положение, ограничители 10 с помощью тросов, которые проходят внутри рамы 8 через складную платформу 2 и соединенные с ограничителями 10, поднимаются, тем самым обеспечивая полную защиту коляски с инвалидом от ската с площадки или других несчастных случаев.

Устройство работает следующим образом. Все операции по приведению устройства в рабочее состояние, спуск и подъем инвалида в коляске механизированы. В цепочке управления электролебедки 7 (Фиг. 1) заложен дистанционный пульт управления, находящийся в руках инвалида, который бесконтактным способом приводит в действие электролебедку.

По мере надобности инвалид с пультом выезжает на лестничную площадку и посредством дистанционного пульта управления приводит все устройство из сложенного нерабочего (Фиг. 2) состояния в рабочее (Фиг. 4). При этом при включении электролебедки 7 первый металлический трос 6, связанный с подвижной направляющей 1, ослабляется, пружины 13 разжимаются, создавая первый импульс для движения подвижной направляющей 1, раскладывая складную платформу 2. После этого инвалид заезжает на коляске на платформу и опускает на себя накидную раму 8, во время этого поднимаются ограничители 10. Электролебедка в это время находится в статическом состоянии. Включая электролебедку (с помощью пульта управления), платформа, связанная со вторым металлическим тросом 6, с инвалидом начинает движение вниз до контакта платформы с нижней площадкой. После остановки платформы ограничители 10 откидываются до соприкосновения с полом для удобства съезда и инвалид в коляске съезжает с нее и пультом приводит устройство в собранное состояние. Для этого подается команда на подъем на электролебедку 7 и трос 6, устремляясь вверх, тянет за собой шарнирное соединение 11 направляющих 1, что приводит в движение подвижную направляющую 1, которая перемещается на опорных колесиках 9 к неподвижной направляющей 1, складывая тем самым складную платформу 2. И все устройство приводится до исходного собранного состояния.

В случае подъема инвалида в коляске с нижней площадки вверх устройство работает в такой же последовательности. Сначала инвалид приводит устройство в рабочее состояние, затем выезжает на платформу.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает повышенными удобствами эксплуатации при использовании на лестничных маршах, в том числе узких, простотой конструкции и крепления пандуса к стене, отсутствием усилий на приведение устройства в рабочее и нерабочее положение, обеспечивает использование устройства без сопровождающего, безопасность транспортировки инвалидных и детских колясок.

В тоже время конструктивное исполнение направляющих и платформы таково, что они при приведении их в нерабочее состояние, складываются по направлению, перпендикулярном продольной оси устройства, и резко уменьшаются габариты устройства по ширине лестничного прохода. Приведение устройства в рабочее состояние и обратно осуществляется инвалидом посредством пульта и не требует сопровождающего.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 82.
20.08.2015
№216.013.718b

Составное поршневое кольцо для двигателя внутреннего сгорания или компрессора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве компрессионного поршневого кольца для двигателей внутреннего сгорания или компрессоров. Составное поршневое кольцо для двигателя внутреннего сгорания и компрессоров состоит из пластинчатых колец толщиной 1 мм. Между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560637
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7317

Устройство для пропитки пористых изделий

Изобретение относится к оборудованию по пропитке пористых материалов и изделий широкого промышленного назначения. Устройство содержит рабочую камеру, подключенную к ней вакуумную систему, систему нагнетания и слива пропиточного раствора, а также устройство для размещения пористых изделий. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561033
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.09.2015
№216.013.7c31

Способ приготовления бактерицида для обеззараживания воды

Изобретение относится к области дезинфекции воды. Предложен способ получения бактерицида для обеззараживания воды. Способ включает обработку ионообменной смолы на основе четвертичного аммониевого основания йодсодержащим раствором. До начала обработки смолу заливают насыщенным раствором NaOH,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563390
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7d01

Датчик линейных перемещений на основе пленки vo

Изобретение относится к оптическим датчикам, предназначенным для измерения линейных перемещений объекта наблюдения. Датчик линейных перемещений содержит источник света и подложку. На последней размещены две прямолинейные шкалы в виде первого и второго рядов полосок, разделенных общей проводящий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563598
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.10.2015
№216.013.832e

Состав для огнезащитной отделки полиакрилонитрильных волокон

Изобретение относится к производству химических волокон, а именно к технологии огнезащитной отделки свежесформованного полиакрилонитрильного (ПАН) волокна. Состав для огнезащитной отделки ПАН волокна включает фосфорсодержащее соединение и воду. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565185
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8525

Состав и способ получения полимерного протонпроводящего композиционного материала

Изобретение относится к области производства материалов для электрохимического и электрофизического приборостроения, а именно к технологии получения полимерных протонпроводящих композитов с высокой диэлектрической проницаемостью, и может быть использовано при создании различных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565688
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8656

Способ выделения веретеноподобных паттернов по временным данным электроэнцефалограмм

Изобретение относится к области медицины, а именно к электрофизиологии. Регистрируют сигнал ЭЭГ и осуществляют непрерывное вейвлетное преобразование. Определяют мгновенное и интегральное распределения энергии вейвлетного спектра по временным масштабам, которые соответствуют частотным диапазонам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565993
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.11.2015
№216.013.8be2

Способ нанесения покрытий на обработанные поверхности изделий из титана и его сплавов

Изобретение относится к области формирования функциональных покрытий, в частности оксида алюминия, на поверхности изделий из титана и его сплавов методами плазменного напыления и микродугового оксидирования. Способ включает электроплазменное напыление на поверхность изделия порошка оксида...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567417
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.11.2015
№216.013.8eba

Гироскоп-акселерометр с электростатическим подвесом ротора и полной первичной информацией

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, навигации и управления подвижными объектами (ПО). Гироскоп-акселерометр с электростатическим подвесом ротора и полной первичной информацией дополнительно содержит измерительные цепочки, электроды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568147
Дата охранного документа: 10.11.2015
10.12.2015
№216.013.9673

Способ правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка. Производят вращение в противоположных друг другу направлениях основного шлифовального круга и правящего ролика от отдельных приводов. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570135
Дата охранного документа: 10.12.2015
Показаны записи 51-60 из 86.
10.07.2015
№216.013.61e0

Ортопедический аппарат для разгрузки нижних конечностей человека

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедическим аппаратам для разгрузки нижних конечностей человека. Аппарат содержит верхнюю, среднюю и нижнюю части, верхняя часть состоит из радиусной направляющей с передним упором, к которой закреплено седло и через перемычку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556598
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.6268

Сырьевая смесь для изготовления пеносиликата

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к составам для изготовления теплоизоляционного и конструкционно-теплоизоляционного пеносиликата с улучшенными функциональными свойствами. Технический результат - стабилизация ячеистой структуры пеносиликата, повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556739
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.6a5d

Способ обработки внутренних цилиндрических поверхностей свободным абразивом

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано при пескоструйной обработке внутренних поверхностей изделий различных диаметров и длин. На части внутренней цилиндрической поверхности создают герметичную рабочую зону посредством двух заслонок, внутрь которой помещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558782
Дата охранного документа: 10.08.2015
20.08.2015
№216.013.7092

Способ удаления глазо-двигательных артефактов на электроэнцефаллограммах

Изобретение относится к области биомедицинских технологий. Регистрируют сигналы электроэнцефаллограмм и электроокулограмм. Нормируют сигналы электроокулограмм, характеризующие вертикальные и горизонтальные движения глаз, в интервале [1.5, 5] с. Осуществляют процедуру вычитания из исходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560388
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.710a

Способ насыщения пористого покрытия эндопротезов

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедиии, и может быть использовано при костно-пластических операциях для доставки лекарственных средств в зону дефекта и их пролонгированного воздействия в очаге поражения. Способ насыщения пористого покрытия эндопротезов включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560508
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.718b

Составное поршневое кольцо для двигателя внутреннего сгорания или компрессора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве компрессионного поршневого кольца для двигателей внутреннего сгорания или компрессоров. Составное поршневое кольцо для двигателя внутреннего сгорания и компрессоров состоит из пластинчатых колец толщиной 1 мм. Между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002560637
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.08.2015
№216.013.7317

Устройство для пропитки пористых изделий

Изобретение относится к оборудованию по пропитке пористых материалов и изделий широкого промышленного назначения. Устройство содержит рабочую камеру, подключенную к ней вакуумную систему, систему нагнетания и слива пропиточного раствора, а также устройство для размещения пористых изделий. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561033
Дата охранного документа: 20.08.2015
20.09.2015
№216.013.7c31

Способ приготовления бактерицида для обеззараживания воды

Изобретение относится к области дезинфекции воды. Предложен способ получения бактерицида для обеззараживания воды. Способ включает обработку ионообменной смолы на основе четвертичного аммониевого основания йодсодержащим раствором. До начала обработки смолу заливают насыщенным раствором NaOH,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563390
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.09.2015
№216.013.7d01

Датчик линейных перемещений на основе пленки vo

Изобретение относится к оптическим датчикам, предназначенным для измерения линейных перемещений объекта наблюдения. Датчик линейных перемещений содержит источник света и подложку. На последней размещены две прямолинейные шкалы в виде первого и второго рядов полосок, разделенных общей проводящий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563598
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.10.2015
№216.013.832e

Состав для огнезащитной отделки полиакрилонитрильных волокон

Изобретение относится к производству химических волокон, а именно к технологии огнезащитной отделки свежесформованного полиакрилонитрильного (ПАН) волокна. Состав для огнезащитной отделки ПАН волокна включает фосфорсодержащее соединение и воду. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565185
Дата охранного документа: 20.10.2015
+ добавить свой РИД